JPH0390120A - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
- Publication number
- JPH0390120A JPH0390120A JP22851189A JP22851189A JPH0390120A JP H0390120 A JPH0390120 A JP H0390120A JP 22851189 A JP22851189 A JP 22851189A JP 22851189 A JP22851189 A JP 22851189A JP H0390120 A JPH0390120 A JP H0390120A
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- JP
- Japan
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- user
- cleaner
- sensor
- vacuum cleaner
- hose
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、家庭内の床、畳などの掃除に用いられる掃除
機に関するものである。
機に関するものである。
従来の技術
従来より、はとんどの掃除機はそれ自体が移動手段を持
っていない。そのために、掃除機の移動は、使用者が吸
引ホースを通じて引きすることによりなされていた。
っていない。そのために、掃除機の移動は、使用者が吸
引ホースを通じて引きすることによりなされていた。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来のほとんどの掃除機は、それ自体が移動手
段を持たないことから、使用者は重い本体を引きずらな
ければならないという第１の課題があった。また、使用
者の急激な操作の際、転倒するという第２の課題があっ
た。
段を持たないことから、使用者は重い本体を引きずらな
ければならないという第１の課題があった。また、使用
者の急激な操作の際、転倒するという第２の課題があっ
た。
本発明は、掃除機に使用者の動きに連動した移動手段を
与えることにより、使用者に負担をかけることがなく、
転倒しにくい掃除機を実現することを目的とするもので
ある。
与えることにより、使用者に負担をかけることがなく、
転倒しにくい掃除機を実現することを目的とするもので
ある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明の技術的解決手段は、
使用者の位置を感知する感知器と、移動手段と、感知器
からの信号を処理し駆動手段を制御する制御装置を掃除
機に組み込んだものである。
使用者の位置を感知する感知器と、移動手段と、感知器
からの信号を処理し駆動手段を制御する制御装置を掃除
機に組み込んだものである。
作用
本発明は、使用者の位置を感知する感知器と、移動手段
と、感知器からの信号を処理し駆動手段を制御する制御
装置を掃除機に組み込むことによリ、掃除機は使用者の
動きに追従するようになり、使用者への負担を軽減する
とともに、使用者の急激な動きに対しても掃除機が転倒
しにくいようにしたものである。
と、感知器からの信号を処理し駆動手段を制御する制御
装置を掃除機に組み込むことによリ、掃除機は使用者の
動きに追従するようになり、使用者への負担を軽減する
とともに、使用者の急激な動きに対しても掃除機が転倒
しにくいようにしたものである。
実施例
以下、第１図から第３図を参照しながら本発明の一実施
例について説明する。
例について説明する。
第１図は、本発明の掃除機に用いられる制御系のブロッ
ク図である。第１図において、本発明は使用者の位置を
検出する感知器１と、移動手段３と、感知器からの信号
を処理し移動手段を制御する制御装置２と、掃除機（図
示せず）とから構成される。
ク図である。第１図において、本発明は使用者の位置を
検出する感知器１と、移動手段３と、感知器からの信号
を処理し移動手段を制御する制御装置２と、掃除機（図
示せず）とから構成される。
第２８、上記構成において、使用者の位置を検出する具
体的方法として、掃除機の吸引ホース第ン静賢ｉいて、
２ｏは掃除機、１は使用者の移動を検出する感知器、２
は移動を制御する制御装置で、３は移動手段である。
体的方法として、掃除機の吸引ホース第ン静賢ｉいて、
２ｏは掃除機、１は使用者の移動を検出する感知器、２
は移動を制御する制御装置で、３は移動手段である。
以上のような第１図、第２図の構成において、以下その
動作について説明する。
動作について説明する。
まず、掃除機２０と使用者が近づくと、吸引ホース４と
掃除機２０との角度θは大きくなり、使用者が掃除機２
ｏと使用者が離れると、吸引ホース４と掃除機２０との
角度θは小さくなる。また、使用者の左右の動きは、角
度φに反映する。従って、吸引ホースの接続部に角度（
θ、φ）を検出する感知器１を置くことにより、掃除機
２ｏと便口である。第轟いて、３１は角度φを計るポテ
ンシヨメーター、３２は角度θを計るポテンショメータ
ー、３２は４１はノズル側ホース、４２は接続ホース、
４３は本体側ホースである。ノズル側ホース４１は、図
の中に矢印で示した方向に回転できるように、接続ホー
ス４２と接続されている０本体側ホース４３についても
同様である。接続ホース４２には、ポテンシヨメーター
３１．３２が取り付けられており、ノズル側ホース４１
、本体側ホース４３との角度（θ、φ）を計ることがで
きる。
掃除機２０との角度θは大きくなり、使用者が掃除機２
ｏと使用者が離れると、吸引ホース４と掃除機２０との
角度θは小さくなる。また、使用者の左右の動きは、角
度φに反映する。従って、吸引ホースの接続部に角度（
θ、φ）を検出する感知器１を置くことにより、掃除機
２ｏと便口である。第轟いて、３１は角度φを計るポテ
ンシヨメーター、３２は角度θを計るポテンショメータ
ー、３２は４１はノズル側ホース、４２は接続ホース、
４３は本体側ホースである。ノズル側ホース４１は、図
の中に矢印で示した方向に回転できるように、接続ホー
ス４２と接続されている０本体側ホース４３についても
同様である。接続ホース４２には、ポテンシヨメーター
３１．３２が取り付けられており、ノズル側ホース４１
、本体側ホース４３との角度（θ、φ）を計ることがで
きる。
制御装置２は、上記のような構成を持った感知器１かも
感知信号を受取り、使用者と掃除機の相対距離が常に一
定となるように掃除機２０を移動するように移動手段３
を制御する信号を、移動手段３に出力する。
感知信号を受取り、使用者と掃除機の相対距離が常に一
定となるように掃除機２０を移動するように移動手段３
を制御する信号を、移動手段３に出力する。
移動手段３は、制御装置２からの信号にしたがって、掃
除機２０と使用者との相対距離を一定とするように掃除
機２０を移動させる。
除機２０と使用者との相対距離を一定とするように掃除
機２０を移動させる。
こうして、掃除機２ｏは使用者と常に一定距離を保って
移動し、使用者への負担を軽減するとともに、使用者の
急激な動きに対しても掃除機が転倒しないようにするこ
とができる。
移動し、使用者への負担を軽減するとともに、使用者の
急激な動きに対しても掃除機が転倒しないようにするこ
とができる。
また、通常の演算装置で制御装置２を構成すると、掃除
機２０の追従運動は不連続なものとなる。
機２０の追従運動は不連続なものとなる。
これを解決する方法として、制御装置２を、二一一口コ
ンピュータとも呼ばれる神経回路を模した並列演算装置
や、ファジィ演算装置を用いることが考えられる。特に
、滑らかで自然な動きを実現するためにファジィ論理を
運動制御に用いることは、有効である。また、ニューロ
コンピュータも、複雑な個々の使用者の動きに応じた最
適な位置に掃除機を保つように掃除機を制御することが
できる。これらを制御のための演算装置として利用する
ことにより、従来の演算装置でなされていたよりすぐれ
た運動制御を行うことができる。
ンピュータとも呼ばれる神経回路を模した並列演算装置
や、ファジィ演算装置を用いることが考えられる。特に
、滑らかで自然な動きを実現するためにファジィ論理を
運動制御に用いることは、有効である。また、ニューロ
コンピュータも、複雑な個々の使用者の動きに応じた最
適な位置に掃除機を保つように掃除機を制御することが
できる。これらを制御のための演算装置として利用する
ことにより、従来の演算装置でなされていたよりすぐれ
た運動制御を行うことができる。
なお、本実施例では、使用者の位置検出方法として、掃
除機本体と吸引ホースとの角度を用いたが、使用者と掃
除機との位置関係を決められるものであるならば他にど
んな方法を用いてもかまわない。また、使用者の位置の
替わりに、使用者の移動を検出する感知器を用いても同
様の効果を得ることができる。
除機本体と吸引ホースとの角度を用いたが、使用者と掃
除機との位置関係を決められるものであるならば他にど
んな方法を用いてもかまわない。また、使用者の位置の
替わりに、使用者の移動を検出する感知器を用いても同
様の効果を得ることができる。
発明の効果
以上のように、本発明の効果としては、使用者の位置を
感知する感知器と、移動手段と、感知器からの信号を処
理し駆動手段を制御する制御装置を掃除機に組み込むこ
とにより、掃除機は使用者の動きに追従するようになり
、使用者への負担を軽減するとともに、使用者の急激な
動きに対しても掃除機が転倒しにくいようにすることが
できる。
感知する感知器と、移動手段と、感知器からの信号を処
理し駆動手段を制御する制御装置を掃除機に組み込むこ
とにより、掃除機は使用者の動きに追従するようになり
、使用者への負担を軽減するとともに、使用者の急激な
動きに対しても掃除機が転倒しにくいようにすることが
できる。
第１図は、本発明の一実施例における掃除機制御のブロ
ック図、第、９、本発明の使用者の位置検知方法として
掃除機本体と吸引ホースとの角度を用いた場合の設定を
示した掃除機の全体構成９、第２、本８１．）使□者。 位置ヶ検よｔう感知器の一実施例を示した吸引ホース部
の構成図である。 １・・・感知器、２・・・制御部、３・・・移動手段、
４・・・吸引ホース、２０・・・掃除機、３１・・・ポ
テンショメーター、３２・・・ポテンショメーター、４
１・・・ノズル側ホース、４２・・・接続ホース、４３
・・・本体側ホース。
ック図、第、９、本発明の使用者の位置検知方法として
掃除機本体と吸引ホースとの角度を用いた場合の設定を
示した掃除機の全体構成９、第２、本８１．）使□者。 位置ヶ検よｔう感知器の一実施例を示した吸引ホース部
の構成図である。 １・・・感知器、２・・・制御部、３・・・移動手段、
４・・・吸引ホース、２０・・・掃除機、３１・・・ポ
テンショメーター、３２・・・ポテンショメーター、４
１・・・ノズル側ホース、４２・・・接続ホース、４３
・・・本体側ホース。
Claims (2)
- （１）使用者の位置を感知する感知器と、使用者と掃除
機の距離を所定の位置に保つための移動手段と、感知器
からの信号を処理し移動手段を制御する制御装置を具備
してなることを特徴とする掃除機。 - （２）制御装置は、ファジィ制御装置、もしくは神経回
路を模したニューロコンピュータを用いたことを特徴と
する請求項１記載の掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22851189A JPH0390120A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22851189A JPH0390120A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390120A true JPH0390120A (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=16877577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22851189A Pending JPH0390120A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0390120A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008136575A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| KR100901032B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2009-06-04 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP22851189A patent/JPH0390120A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008136575A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| KR100901032B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2009-06-04 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
| EP2152136A1 (en) * | 2007-05-07 | 2010-02-17 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| EP2152136A4 (en) * | 2007-05-07 | 2011-09-07 | Lg Electronics Inc | VACUUM |
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