JPH0595880A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH0595880A JPH0595880A JP25892091A JP25892091A JPH0595880A JP H0595880 A JPH0595880 A JP H0595880A JP 25892091 A JP25892091 A JP 25892091A JP 25892091 A JP25892091 A JP 25892091A JP H0595880 A JPH0595880 A JP H0595880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- cleaner
- cleaner body
- hose
- caster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 掃除中に掃除機本体に対して左右に角度をも
った方向に移動するとき、ホースの方向に追従して掃除
機本体を移動しようとする方向に向きを変え、操作性を
向上する。 【構成】 掃除機本体の下面前方に水平方向に回転軸を
もつローラー部１７と垂直方向に回転軸をもつ左右回転
部１５とで構成したキャスタ−１４を設ける。この掃除
機本体に対する左右方向の角度を検知する角度センサ６
の信号を制御回路１８に入力する。制御回路１８は、キ
ャスタ−１４の角度を操作する角度操作装置１３と、ロ
ーラー部１７を回転駆動する駆動装置１６の動作を制御
し、掃除中、掃除機本体の前方向に対して左右の方向に
移動しても掃除機本体の方向を追従する。
った方向に移動するとき、ホースの方向に追従して掃除
機本体を移動しようとする方向に向きを変え、操作性を
向上する。 【構成】 掃除機本体の下面前方に水平方向に回転軸を
もつローラー部１７と垂直方向に回転軸をもつ左右回転
部１５とで構成したキャスタ−１４を設ける。この掃除
機本体に対する左右方向の角度を検知する角度センサ６
の信号を制御回路１８に入力する。制御回路１８は、キ
ャスタ−１４の角度を操作する角度操作装置１３と、ロ
ーラー部１７を回転駆動する駆動装置１６の動作を制御
し、掃除中、掃除機本体の前方向に対して左右の方向に
移動しても掃除機本体の方向を追従する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掃除機本体に接続した
ホースを引っ張って掃除する電気掃除機に関する。
ホースを引っ張って掃除する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電気掃除機は図５に示す
ような構成が一般的であった。以下、その構成について
説明する。
ような構成が一般的であった。以下、その構成について
説明する。
【０００３】図に示すように、掃除機本体１は、延長パ
イプ２を接続したホース３を接続し、延長パイプ２の先
端に床用吸込具４を接続している。この状態で、通常の
掃除時には、床を掃除していき前方へ移動していくと、
ホース３が引っ張られることにより掃除機本体１が追従
して瞬時に前方へ移動するが、現在掃除している位置が
掃除機本体１の前方であり、つぎに掃除機本体１の前方
に対して左右に角度をもった方向に移動しようとすると
き、まず掃除機本体１がホース３に引っ張られる力によ
り、掃除機本体１の下面前方に設けた前輪５により、引
っ張られる方向に掃除機本体１が向きを変えてから移動
を始めるようにしていた。
イプ２を接続したホース３を接続し、延長パイプ２の先
端に床用吸込具４を接続している。この状態で、通常の
掃除時には、床を掃除していき前方へ移動していくと、
ホース３が引っ張られることにより掃除機本体１が追従
して瞬時に前方へ移動するが、現在掃除している位置が
掃除機本体１の前方であり、つぎに掃除機本体１の前方
に対して左右に角度をもった方向に移動しようとすると
き、まず掃除機本体１がホース３に引っ張られる力によ
り、掃除機本体１の下面前方に設けた前輪５により、引
っ張られる方向に掃除機本体１が向きを変えてから移動
を始めるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
掃除機では、掃除をしている上で掃除機本体１の前方に
対して左右に角度をもった方向に移動するとき、まず掃
除機本体１の方向を変えてなければならず、操作性が悪
いという問題を有していた。
掃除機では、掃除をしている上で掃除機本体１の前方に
対して左右に角度をもった方向に移動するとき、まず掃
除機本体１の方向を変えてなければならず、操作性が悪
いという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、掃除中に掃除機本体に対して左右に角度をもった方
向に移動するとき、ホースの方向に追従して掃除機本体
を移動しようとする方向に向きを変え、人為的に掃除機
本体の方向を変えなくてもよいようにして、操作性を向
上することを目的としている。
で、掃除中に掃除機本体に対して左右に角度をもった方
向に移動するとき、ホースの方向に追従して掃除機本体
を移動しようとする方向に向きを変え、人為的に掃除機
本体の方向を変えなくてもよいようにして、操作性を向
上することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水平方向に回転軸をもつローラー部と垂直
方向に回転軸をもつ左右回転部とで構成したキャスタ−
を下面前方に有する掃除機本体と、前記掃除機本体の吸
込口とホースの接続部に設け掃除機本体に対する左右方
向の角度を検知する角度センサと、前記キャスタ−の角
度を操作する角度操作装置と、前記ローラー部を回転駆
動する駆動装置と、前記角度センサからの信号により前
記角度操作装置と前記駆動装置の動作を制御する制御回
路とを備えたことを課題解決手段としている。
するために、水平方向に回転軸をもつローラー部と垂直
方向に回転軸をもつ左右回転部とで構成したキャスタ−
を下面前方に有する掃除機本体と、前記掃除機本体の吸
込口とホースの接続部に設け掃除機本体に対する左右方
向の角度を検知する角度センサと、前記キャスタ−の角
度を操作する角度操作装置と、前記ローラー部を回転駆
動する駆動装置と、前記角度センサからの信号により前
記角度操作装置と前記駆動装置の動作を制御する制御回
路とを備えたことを課題解決手段としている。
【０００７】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、掃除中
に掃除機本体を前方向に対して左右に角度をもった方向
に移動しようとするとき、ホースが掃除機本体の前方向
に対してある角度をもつと、角度センサからの信号を制
御回路に入力して、掃除機本体の前方向とホースの向き
が一致するようにキャスターの角度操作装置と駆動装置
に信号を出力し、自動的に掃除機本体の向きを移動しよ
うとする方向に向けることができる。
に掃除機本体を前方向に対して左右に角度をもった方向
に移動しようとするとき、ホースが掃除機本体の前方向
に対してある角度をもつと、角度センサからの信号を制
御回路に入力して、掃除機本体の前方向とホースの向き
が一致するようにキャスターの角度操作装置と駆動装置
に信号を出力し、自動的に掃除機本体の向きを移動しよ
うとする方向に向けることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図３を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【０００９】図に示すように、角度センサ６は、掃除機
本体７の前方向に対するホース８の左右方向の角度を感
知するもので、掃除機本体７の吸込口９に設けた単位長
さ当たりに抵抗をもつ金属板１０とホース８に設けた金
属片１１とで構成し、ホース８を掃除機本体７の吸込口
９に接続したときに金属板１０と金属片１１とを接触す
るようにし、抵抗１２は、角度センサ６の金属板１０の
ａ点と金属片１１の間の抵抗を示している。角度操作装
置１３は、掃除機本体７の下面前方に設けたキャスター
１４の左右回転部１５の回転を操作するもので、駆動装
置１６は、キャスター１４のローラー部１７を回転させ
るもので、これら角度操作装置１３と駆動装置１６の動
作は、角度センサ６からの信号を入力する制御回路１８
により制御される。なお、キャスター１４の左右回転部
１５は垂直方向に回転軸をもち、ローラー部１７は水平
方向に回転軸をもつように構成している。また、１９は
角度センサー６の電源である。
本体７の前方向に対するホース８の左右方向の角度を感
知するもので、掃除機本体７の吸込口９に設けた単位長
さ当たりに抵抗をもつ金属板１０とホース８に設けた金
属片１１とで構成し、ホース８を掃除機本体７の吸込口
９に接続したときに金属板１０と金属片１１とを接触す
るようにし、抵抗１２は、角度センサ６の金属板１０の
ａ点と金属片１１の間の抵抗を示している。角度操作装
置１３は、掃除機本体７の下面前方に設けたキャスター
１４の左右回転部１５の回転を操作するもので、駆動装
置１６は、キャスター１４のローラー部１７を回転させ
るもので、これら角度操作装置１３と駆動装置１６の動
作は、角度センサ６からの信号を入力する制御回路１８
により制御される。なお、キャスター１４の左右回転部
１５は垂直方向に回転軸をもち、ローラー部１７は水平
方向に回転軸をもつように構成している。また、１９は
角度センサー６の電源である。
【００１０】上記構成において動作を説明すると、角度
センサ６は、金属板１０のａ点と金属片１１の間の抵抗
値を検出しており、掃除時には、常に金属板１０と金属
片１１は接触している。金属板１０と金属片１１との接
触位置がａ点のときは、抵抗１２の抵抗値は０であり、
ｂ点であるときはａ点であるときより大きくなり、掃除
機本体７に対してホース８が回転して金属板１０と金属
片１１の接触位置のａ点からの距離が開けば距離に応じ
て抵抗値が変化する。
センサ６は、金属板１０のａ点と金属片１１の間の抵抗
値を検出しており、掃除時には、常に金属板１０と金属
片１１は接触している。金属板１０と金属片１１との接
触位置がａ点のときは、抵抗１２の抵抗値は０であり、
ｂ点であるときはａ点であるときより大きくなり、掃除
機本体７に対してホース８が回転して金属板１０と金属
片１１の接触位置のａ点からの距離が開けば距離に応じ
て抵抗値が変化する。
【００１１】今、図４において掃除機本体７とホース８
の角度が、図４(a)に示す状態から図４(b) に示す状態
になったとする。(a) の状態においては金属板１０のａ
点と金属片１１は重なっており、金属板１０のａ点と金
属片１１の間の抵抗は０であり、(b) の状態においては
ある抵抗値をもっている。角度センサ６はこの抵抗値に
より掃除機本体７の前方向に対するホース８の角度を検
知して、その信号を制御回路１８に入力し、制御回路１
８は常にこの角度に対して掃除機本体７の前方向が追従
するようにキャスター１４の左右回転部１５の角度を操
作する信号を角度操作装置１３に出力し、抵抗１２の抵
抗値が０になるまでキャスター１４のローラー部１７を
回転させるように駆動装置１６に信号を出力する。角度
操作装置１３は制御回路１８からの信号を入力して、キ
ャスター１４の左右回転部１５をある角度にするように
動作する。駆動装置１６は制御回路１８よりの信号を入
力してキャスター１４のローラー部１７を駆動する。角
度操作装置１３と駆動装置１６は動作の有無を制御回路
１８にフィードバックしており、制御回路１８では、常
に抵抗１２の抵抗値が０となるように信号を出力し、角
度操作装置１３と駆動装置１６が動作し、かつ抵抗１２
の抵抗値が増加すると掃除機本体７の前方向が向こうと
している向きとホース８の傾いている向きの左右が反対
だと検知して左右方向の掃除機本体７の前方向の追従す
べき向きを判断する。したがって、掃除機本体７を図４
(c) に示すようにホース８の方向に追従させることがで
きる。
の角度が、図４(a)に示す状態から図４(b) に示す状態
になったとする。(a) の状態においては金属板１０のａ
点と金属片１１は重なっており、金属板１０のａ点と金
属片１１の間の抵抗は０であり、(b) の状態においては
ある抵抗値をもっている。角度センサ６はこの抵抗値に
より掃除機本体７の前方向に対するホース８の角度を検
知して、その信号を制御回路１８に入力し、制御回路１
８は常にこの角度に対して掃除機本体７の前方向が追従
するようにキャスター１４の左右回転部１５の角度を操
作する信号を角度操作装置１３に出力し、抵抗１２の抵
抗値が０になるまでキャスター１４のローラー部１７を
回転させるように駆動装置１６に信号を出力する。角度
操作装置１３は制御回路１８からの信号を入力して、キ
ャスター１４の左右回転部１５をある角度にするように
動作する。駆動装置１６は制御回路１８よりの信号を入
力してキャスター１４のローラー部１７を駆動する。角
度操作装置１３と駆動装置１６は動作の有無を制御回路
１８にフィードバックしており、制御回路１８では、常
に抵抗１２の抵抗値が０となるように信号を出力し、角
度操作装置１３と駆動装置１６が動作し、かつ抵抗１２
の抵抗値が増加すると掃除機本体７の前方向が向こうと
している向きとホース８の傾いている向きの左右が反対
だと検知して左右方向の掃除機本体７の前方向の追従す
べき向きを判断する。したがって、掃除機本体７を図４
(c) に示すようにホース８の方向に追従させることがで
きる。
【００１２】以上のように本実施例によれば、掃除機本
体７の吸込口９とホース８の接続部に設け掃除機本体７
に対する左右方向の角度を検知する角度センサ６と、掃
除機本体７のキャスタ−１４の角度を操作する角度操作
装置１３と、ローラー部１７を回転駆動する駆動装置１
６と、角度センサ６からの信号により角度操作装置１３
と駆動装置１６の動作を制御する制御回路１８とを備え
ているので、掃除中、掃除機本体７の前方向に対して左
右の方向に移動しても掃除機本体７の前方向に対するホ
ース８の角度を検知して掃除機本体７を追従して左右方
向に回転でき、操作性を向上できる。
体７の吸込口９とホース８の接続部に設け掃除機本体７
に対する左右方向の角度を検知する角度センサ６と、掃
除機本体７のキャスタ−１４の角度を操作する角度操作
装置１３と、ローラー部１７を回転駆動する駆動装置１
６と、角度センサ６からの信号により角度操作装置１３
と駆動装置１６の動作を制御する制御回路１８とを備え
ているので、掃除中、掃除機本体７の前方向に対して左
右の方向に移動しても掃除機本体７の前方向に対するホ
ース８の角度を検知して掃除機本体７を追従して左右方
向に回転でき、操作性を向上できる。
【００１３】なお、上記実施例では、角度センサ６の金
属片１１を掃除機本体７の前方向とホース８の方向が一
致する状態で図２のａ点に設定しているが、掃除機本体
７の前方向とホースの方向が一致する位置において図２
のｂ点に設定してもよい。
属片１１を掃除機本体７の前方向とホース８の方向が一
致する状態で図２のａ点に設定しているが、掃除機本体
７の前方向とホースの方向が一致する位置において図２
のｂ点に設定してもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、水平方向に回転軸をもつローラー部と垂直方
向に回転軸をもつ左右回転部とで構成したキャスタ−を
下面前方に有する掃除機本体と、前記掃除機本体の吸込
口とホースの接続部に設け掃除機本体に対する左右方向
の角度を検知する角度センサと、前記キャスタ−の角度
を操作する角度操作装置と、前記ローラー部を回転駆動
する駆動装置と、前記角度センサからの信号により前記
角度操作装置と前記駆動装置の動作を制御する制御回路
とを備えたから、掃除中、掃除機本体の前方向に対して
左右の方向に移動しても掃除機本体の前方向に対するホ
ースの角度を検知して掃除機本体の方向を追従でき、人
為的に掃除機本体の向きを移動しようとする方向に修正
しなくてもよく、操作性にすぐれた電気掃除機を実現で
きる。
によれば、水平方向に回転軸をもつローラー部と垂直方
向に回転軸をもつ左右回転部とで構成したキャスタ−を
下面前方に有する掃除機本体と、前記掃除機本体の吸込
口とホースの接続部に設け掃除機本体に対する左右方向
の角度を検知する角度センサと、前記キャスタ−の角度
を操作する角度操作装置と、前記ローラー部を回転駆動
する駆動装置と、前記角度センサからの信号により前記
角度操作装置と前記駆動装置の動作を制御する制御回路
とを備えたから、掃除中、掃除機本体の前方向に対して
左右の方向に移動しても掃除機本体の前方向に対するホ
ースの角度を検知して掃除機本体の方向を追従でき、人
為的に掃除機本体の向きを移動しようとする方向に修正
しなくてもよく、操作性にすぐれた電気掃除機を実現で
きる。
【図１】本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図
【図２】(a) 同電気掃除機の掃除機本体の上面図 (b) 同電気掃除機のホースの要部下面図
【図３】(a) 同電気掃除機の掃除機本体の側面図 (b) 同電気掃除機の掃除機本体の下面図
【図４】(a) 〜(c) 同電気掃除機の動作説明図
【図５】従来の電気掃除機の側面図
６ 角度センサ ７ 掃除機本体 ８ ホース ９ 吸込口 １３ 角度操作装置 １４ キャスター １５ 左右回転部 １６ 駆動装置 １７ ローラー部 １８ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 水平方向に回転軸をもつローラー部と垂
直方向に回転軸をもつ左右回転部とで構成したキャスタ
−を下面前方に有する掃除機本体と、前記掃除機本体の
吸込口とホースの接続部に設け掃除機本体に対する左右
方向の角度を検知する角度センサと、前記キャスタ−の
角度を操作する角度操作装置と、前記ローラー部を回転
駆動する駆動装置と、前記角度センサからの信号により
前記角度操作装置と前記駆動装置の動作を制御する制御
回路とを備えた電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892091A JPH0595880A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25892091A JPH0595880A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595880A true JPH0595880A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17326875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25892091A Pending JPH0595880A (ja) | 1991-10-07 | 1991-10-07 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595880A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113520210A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-22 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 手持吸尘器及其运动控制方法 |
-
1991
- 1991-10-07 JP JP25892091A patent/JPH0595880A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113520210A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-22 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 手持吸尘器及其运动控制方法 |
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