JPH0254860U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0254860U JPH0254860U JP13366288U JP13366288U JPH0254860U JP H0254860 U JPH0254860 U JP H0254860U JP 13366288 U JP13366288 U JP 13366288U JP 13366288 U JP13366288 U JP 13366288U JP H0254860 U JPH0254860 U JP H0254860U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- displacement angle
- actuator
- construction machine
- lever displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る建設機械の遠隔操作装
置の一実施例を概念的に示すブロツク図、第２図
ａ，ｂは、第１図に示すＣＰＵで行なわれる処理
手順を示すフローチヤート、第３図ａ，ｂは、実
施例の操作盤とパワーシヨベルの幾何学的関係を
示す上面図、第４図ａ，ｂは、操作盤と操作レバ
ーの方向と同一方向にパワーシヨベルのバケツト
歯先が移動する様子を示す上面図、第５図は、従
来の操作盤の外観を示す斜視図、第６図ａ，ｂは
従来の操作盤の操作パターンを示す図、第７図ａ
，ｂは従来技術の問題点を説明するために用いる
図である。 １０……操作盤、１１，１２……操作レバー、
１３……回転角検出手段、１４，２２……ＣＰＵ
、１５，２３……地磁気検出器、１６……送信器
、２０……車上装置、２１……位置検出器、２４
……受信器、２５……油圧コントローラ。
置の一実施例を概念的に示すブロツク図、第２図
ａ，ｂは、第１図に示すＣＰＵで行なわれる処理
手順を示すフローチヤート、第３図ａ，ｂは、実
施例の操作盤とパワーシヨベルの幾何学的関係を
示す上面図、第４図ａ，ｂは、操作盤と操作レバ
ーの方向と同一方向にパワーシヨベルのバケツト
歯先が移動する様子を示す上面図、第５図は、従
来の操作盤の外観を示す斜視図、第６図ａ，ｂは
従来の操作盤の操作パターンを示す図、第７図ａ
，ｂは従来技術の問題点を説明するために用いる
図である。 １０……操作盤、１１，１２……操作レバー、
１３……回転角検出手段、１４，２２……ＣＰＵ
、１５，２３……地磁気検出器、１６……送信器
、２０……車上装置、２１……位置検出器、２４
……受信器、２５……油圧コントローラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 操作レバーの操作方向を示す信号を建設機
械の遠隔位置から送信する送信手段を有した操作
盤を具え、前記建設機械に搭載した受信器で前記
信号を受信して、この受信した操作方向に応じて
前記建設機械のアクチユエータの移動方向を制御
するようにした建設機械の遠隔操作装置において
、 前記操作盤上に前記操作レバーの操作方向の基
準方向を示す操作レバー基準方向を設定して、 絶対方向を該絶対方位が前記操作レバー基準方
向に対してなす角度として検出する操作盤絶対方
位検出手段と、 前記操作レバー基準方向に対して前記操作レバ
ーの操作方向のなす第１のレバー変位角度を検出
するレバー変位角度検出手段と、 前記操作盤絶対方位検出手段と前記レバー変位
角度検出手段の各出力に基づいて、前記絶対方位
に対して前記操作レバーの操作方向がなす第２の
レバー変位角度を演算するレバー変位角度演算手
段と、 を前記操作盤にそれぞれ設け、該操作盤から前
記第２のレバー変位角度を示す信号を送信すると
ともに、 前記建設機械上に前記アクチユエータの移動方
向の基準方向を示すアクチユエータ基準方向を設
定して、 前記絶対方位を該絶対方位が前記アクチユエー
タ基準方向に対してなす角度として検出する建設
機械絶対方位建設手段と、 前記アクチユエータの現在位置を検出する位置
検出手段と、 前記第２のレバー変位角度を示す信号が受信さ
れた際に、この第２のレバー変位角度と前記建設
機械絶対方位検出手段の出力とに基づき、前記ア
クチユエータ基準方向に対して前記操作レバーの
操作方向がなす第３のレバー変位角度を演算する
演算手段と、 前記位置検出手段と前記演算手段の各出力に基
づいて、前記アクチユエータの現在位置と該アク
チユエータの移動位置とを結ぶ線分の方向が前記
アクチユエータ基準方向に対して前記第３のレバ
ー変位角度分変位する方向になるように前記アク
チユエータの移動方向を制御する手段と を前記建設機械にそれぞれ具えたことを特徴と
する建設機械の遠隔操作装置。 (2) 前記建設機械はパワーシヨベルであり、前
記アクチユエータはバケツトである請求項(1)記
載の建設機械の遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13366288U JPH0254860U (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13366288U JPH0254860U (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0254860U true JPH0254860U (ja) | 1990-04-20 |
Family
ID=31391733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13366288U Pending JPH0254860U (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0254860U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019156531A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 株式会社タダノ | 作業車両 |
| WO2023234025A1 (ja) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | 国立大学法人広島大学 | 遠隔操作支援システムおよび遠隔操作装置 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP13366288U patent/JPH0254860U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019156531A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 株式会社タダノ | 作業車両 |
| WO2023234025A1 (ja) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | 国立大学法人広島大学 | 遠隔操作支援システムおよび遠隔操作装置 |
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