JPS6371000U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6371000U JPS6371000U JP16383986U JP16383986U JPS6371000U JP S6371000 U JPS6371000 U JP S6371000U JP 16383986 U JP16383986 U JP 16383986U JP 16383986 U JP16383986 U JP 16383986U JP S6371000 U JPS6371000 U JP S6371000U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- outboard
- inboard
- cylinder
- cargo handling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Description
第１図ないし第７図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は全体構成図、第２図は油圧装置
の構成略図、第３図はブロツク略図、第４図はフ
ローチヤート図、第５図はアウトボードアームの
先端の位置と各アームの傾斜角度を定義するため
の説明図で、ａは側面図、ｂは平面図、第６図は
速度データを示す説明図、第７図はタイムチヤー
ト図、また、第８図及び第９図は従来例を示す略
図である。 ２０……立上り管、２１……インボードアーム
、２４……アウトボードアーム、２６……アウト
ボードシリンダ、２９……インボードシリンダ、
３１……水平シリンダ、３６……緊急切離し装置
、５０ａ，５０ｂ……アーム傾斜角センサー（ア
ーム姿勢検出手段）、５３……演算制御装置（ア
ーム姿勢算出制御手段）、５４……油圧装置。
もので、第１図は全体構成図、第２図は油圧装置
の構成略図、第３図はブロツク略図、第４図はフ
ローチヤート図、第５図はアウトボードアームの
先端の位置と各アームの傾斜角度を定義するため
の説明図で、ａは側面図、ｂは平面図、第６図は
速度データを示す説明図、第７図はタイムチヤー
ト図、また、第８図及び第９図は従来例を示す略
図である。 ２０……立上り管、２１……インボードアーム
、２４……アウトボードアーム、２６……アウト
ボードシリンダ、２９……インボードシリンダ、
３１……水平シリンダ、３６……緊急切離し装置
、５０ａ，５０ｂ……アーム傾斜角センサー（ア
ーム姿勢検出手段）、５３……演算制御装置（ア
ーム姿勢算出制御手段）、５４……油圧装置。
Claims (1)
- 立上り管に、インボードシリンダによつて上下
に回動させられるインボードアームが設けられ、
かつ該インボードアームに、アウトボードシリン
ダによつて上下に回動させられ、荷役時に被荷役
管に接続されるアウトボードアームが取り付けら
れるとともに、上記インボードシリンダとアウト
ボードシリンダには、これらを作動させる油圧装
置が付設され、また上記アウトボードアームの先
端には、緊急時にアウトボードアームを上記被荷
役管から切離す油圧駆動の緊急切離し装置が備え
られた流体荷役装置において、上記インボードア
ームとアウトボードアームには、インボードアー
ムとアウトボードアームの姿勢を検出するアーム
姿勢検出手段が付設され、該アーム姿勢検出手段
と上記油圧装置の間には、緊急切り離し時に該ア
ーム姿勢検出手段からの検出値から上記アウトボ
ードアームの先端部の位置を算出し、その算出結
果をもとにアウトボードアームの先端部が最適な
移動軌跡上を移動するように上記インボードシリ
ンダ及びアウトボードシリンダの作動を制御する
アーム姿勢算出制御手段が設けられて成ることを
特徴とする流体荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16383986U JPS6371000U (ja) | 1986-10-25 | 1986-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16383986U JPS6371000U (ja) | 1986-10-25 | 1986-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371000U true JPS6371000U (ja) | 1988-05-12 |
Family
ID=31092409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16383986U Pending JPS6371000U (ja) | 1986-10-25 | 1986-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6371000U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012184837A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-09-27 | Niigata Loading Systems Ltd | 導管用緊急離脱装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113600A (en) * | 1980-02-07 | 1981-09-07 | Fmc Corp | Marine loading arm and warming system |
-
1986
- 1986-10-25 JP JP16383986U patent/JPS6371000U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56113600A (en) * | 1980-02-07 | 1981-09-07 | Fmc Corp | Marine loading arm and warming system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012184837A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-09-27 | Niigata Loading Systems Ltd | 導管用緊急離脱装置 |
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