JPS6413519U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6413519U JPS6413519U JP10912087U JP10912087U JPS6413519U JP S6413519 U JPS6413519 U JP S6413519U JP 10912087 U JP10912087 U JP 10912087U JP 10912087 U JP10912087 U JP 10912087U JP S6413519 U JPS6413519 U JP S6413519U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt angle
- amount
- devices
- vehicle body
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図Ａ，Ｂは、本考案にかかる無人搬送車の
概略構成図、第２図は、本考案にかかる無人搬送
車の制御部周辺の概略構成図、第３図は、本考案
にかかる無人搬送車の動作フローチヤート、第４
図Ａ，Ｂは、従来の無人搬送車の動作説明図であ
る。 １……無人搬送車、５ａ〜５ｃ……ジヤツキ（
伸縮装置）、９……制御部（制御手段）、１０…
…傾斜角センサ。
概略構成図、第２図は、本考案にかかる無人搬送
車の制御部周辺の概略構成図、第３図は、本考案
にかかる無人搬送車の動作フローチヤート、第４
図Ａ，Ｂは、従来の無人搬送車の動作説明図であ
る。 １……無人搬送車、５ａ〜５ｃ……ジヤツキ（
伸縮装置）、９……制御部（制御手段）、１０…
…傾斜角センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 搬送車の車体にこの車体を持ち上げる伸縮装置
を複数設け、この伸縮装置によつて前記搬送車に
載置した積載体を床面から所定の高さに位置決め
するようにした無人搬送車において、 前記車体における前後方向の傾斜角及び左右方
向の傾斜角を検出する傾斜角センサと、 当該傾斜角センサの検出値によつて前記伸縮装
置の個々の作動量を算出すると共にその作動量を
制御する制御手段とを備え、 当該制御手段によつて算出された作動量だけ前
記伸縮装置をそれぞれ作動させ、前記積載体の載
置姿勢を所定の姿勢に設定するようにしたことを
特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10912087U JPS6413519U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10912087U JPS6413519U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6413519U true JPS6413519U (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=31345077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10912087U Pending JPS6413519U (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6413519U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05339000A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-21 | Takenaka Komuten Co Ltd | 揚重装置の制御装置 |
| JPH06115899A (ja) * | 1992-08-17 | 1994-04-26 | Yaskawa Electric Corp | テーブル機構 |
| JPH10194687A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | フローティング装置 |
| JP2018162139A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 荷役装置 |
| JP2020189564A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | ユースエンジニアリング株式会社 | 無人搬送車 |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP10912087U patent/JPS6413519U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05339000A (ja) * | 1992-06-15 | 1993-12-21 | Takenaka Komuten Co Ltd | 揚重装置の制御装置 |
| JPH06115899A (ja) * | 1992-08-17 | 1994-04-26 | Yaskawa Electric Corp | テーブル機構 |
| JPH10194687A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | フローティング装置 |
| JP2018162139A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 荷役装置 |
| JP2020189564A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | ユースエンジニアリング株式会社 | 無人搬送車 |