JPS6376700U - - Google Patents

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JPS6376700U
JPS6376700U JP17237486U JP17237486U JPS6376700U JP S6376700 U JPS6376700 U JP S6376700U JP 17237486 U JP17237486 U JP 17237486U JP 17237486 U JP17237486 U JP 17237486U JP S6376700 U JPS6376700 U JP S6376700U
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JP
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tanker
fluid
sea berth
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  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例の各部の構成と連
係を示す図、第２図は流体荷役装置の該略を示す
図、第３図は制御機構の構成を示す図、第４図及
び第５図は算出方法を示す略図、第６図はシーバ
ース側の制御フローを示す図、第７図はタンカ側
の制御のフローを示す図、第８図は従来の流体荷
役装置を示す図、第９図は従来例において緊急切
離し装置が作動した状態を示す図である。 ２０……立上り管、２１……インボードアーム
、２４……アウトボードアーム、４３……荷役管
、５０ａ，５０ｂ……アーム傾斜角度センサ、５
０ｃ……旋回角度センサ、５１……演算制御装置
、５６……主無線送受信器、５７……副無線送受
信器、Ａ……流体荷役装置、Ｔ……タンク、Ｓ…
…シーバース、Ｐ……接続部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. シーバース等に立設された立上り管にインボー
    ドアームが回動自在に接続され、該インボードア
    ームにはアウトボードアームが回動自在に接続さ
    れ、該アウトボードアームの自由端にはシーバー
    スに係留されたタンカ等の荷役管への接続部が設
    けられて、上記タンカ等とシーバースの間で流体
    の荷役を行う流体荷役装置において、上記各アー
    ムには該アームの姿勢を検出する検出端が取り付
    けられ、これらの検出端の検出値から上記接続部
    の位置を算出し、この算出値に基づき上記タンカ
    等に位置を修正する指令信号を送信する演算制御
    装置が設けられていることを特徴とする流体荷役
    装置における警報システム。
JP1986172374U 1986-11-10 1986-11-10 流体荷役装置における警報装置 Expired - Lifetime JPH063840Y2 (ja)

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JPS6376700U true JPS6376700U (ja) 1988-05-21
JPH063840Y2 JPH063840Y2 (ja) 1994-02-02

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Publication number Publication date
JPH063840Y2 (ja) 1994-02-02

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