JPH0364199U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0364199U JPH0364199U JP12563389U JP12563389U JPH0364199U JP H0364199 U JPH0364199 U JP H0364199U JP 12563389 U JP12563389 U JP 12563389U JP 12563389 U JP12563389 U JP 12563389U JP H0364199 U JPH0364199 U JP H0364199U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater
- towed
- variable wing
- towing boat
- diving
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
第1図は本考案の第一の実施例の概要図、第2
図及び第3図はそれぞれ同実施例の水中潜航体の
主翼の部分の平面図及び側面図、第4図は本考案
の第二の実施例の説明図、第5図は上記実施例の
蛇行航走状態を示し、同図aはその平面図、同図
bその立面図、第6図は本考案の第三の実施例の
概要図である。 1……曳航船、2……操作室、3……潜航体、
4……主翼、5……尾翼、6……ノズル、7,7
′,8……ワイヤ、9……巻上機、10……ポン
プ、11……溶液タンク、13……海底、14…
…ローラ、15……姿勢制御用ローラ、16……
モータ、17……障害物探知センサ、18,19
……制御モータ、20……深度計測装置、8−1
……溶液供給管、8−2……制御信号ライン、8
−3……センサ信号ライン、20……採取ポンプ
、21……吸引口、22……採取タンク。
図及び第3図はそれぞれ同実施例の水中潜航体の
主翼の部分の平面図及び側面図、第4図は本考案
の第二の実施例の説明図、第5図は上記実施例の
蛇行航走状態を示し、同図aはその平面図、同図
bその立面図、第6図は本考案の第三の実施例の
概要図である。 1……曳航船、2……操作室、3……潜航体、
4……主翼、5……尾翼、6……ノズル、7,7
′,8……ワイヤ、9……巻上機、10……ポン
プ、11……溶液タンク、13……海底、14…
…ローラ、15……姿勢制御用ローラ、16……
モータ、17……障害物探知センサ、18,19
……制御モータ、20……深度計測装置、8−1
……溶液供給管、8−2……制御信号ライン、8
−3……センサ信号ライン、20……採取ポンプ
、21……吸引口、22……採取タンク。
Claims (1)
- 曳航船によつて曳航される水中潜航体、同水中
潜航体に設けられその潜水深度と位置を調整する
可変翼、及び曳航船に設けられ前記可変翼を制御
する装置から成ることを特徴とする曳航式水中潜
航装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12563389U JPH0364199U (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12563389U JPH0364199U (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0364199U true JPH0364199U (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=31673496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12563389U Pending JPH0364199U (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0364199U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005238072A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Research Institute Of Innovative Technology For The Earth | 二酸化炭素散布装置 |
-
1989
- 1989-10-30 JP JP12563389U patent/JPH0364199U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005238072A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Research Institute Of Innovative Technology For The Earth | 二酸化炭素散布装置 |
JP4541002B2 (ja) * | 2004-02-25 | 2010-09-08 | 財団法人地球環境産業技術研究機構 | 二酸化炭素散布装置 |