JPS61175099U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61175099U JPS61175099U JP5972485U JP5972485U JPS61175099U JP S61175099 U JPS61175099 U JP S61175099U JP 5972485 U JP5972485 U JP 5972485U JP 5972485 U JP5972485 U JP 5972485U JP S61175099 U JPS61175099 U JP S61175099U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- towed
- self
- underwater vehicle
- propelled
- parent
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例としての曳航体の側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本考案
他の実施例を示す側面図、第４図は、第３図の平
面図、第５図は親子式探査装置の概念図、第６図
は従来の親子式探査装置の側面図である。 １，１ａ，１ｂ…曳航体、２…自走式水中航走
体、３ｓ，３ｐ…スラスタ、４ｓ，４ｐ…ダクト
、５…スラスタ制御器、６…曳航体装備の前方探
知ソナー、７…自走式水中航走体装備の前方探知
ソナー、１１…２次ケーブル、１２…１次ケーブ
ル、１５…支援母船、Ａ…海面。
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本考案
他の実施例を示す側面図、第４図は、第３図の平
面図、第５図は親子式探査装置の概念図、第６図
は従来の親子式探査装置の側面図である。 １，１ａ，１ｂ…曳航体、２…自走式水中航走
体、３ｓ，３ｐ…スラスタ、４ｓ，４ｐ…ダクト
、５…スラスタ制御器、６…曳航体装備の前方探
知ソナー、７…自走式水中航走体装備の前方探知
ソナー、１１…２次ケーブル、１２…１次ケーブ
ル、１５…支援母船、Ａ…海面。
Claims (1)
- 海上に位置する支援母船より索体を介して曳航
する曳航体と、曳航体から任意に発着可能な自走
式水中航走体とからなる親子式水中探査装置にお
いて、自走式水中航走体の推進装置により曳航体
の方向を自在に変換できるようにしたことを特徴
とする曳航体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175099U true JPS61175099U (ja) | 1986-10-31 |
| JPH0349120Y2 JPH0349120Y2 (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=30586409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U Expired JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349120Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133296A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中物体設置回収方法 |
| JPH02235070A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-09-18 | Xerox Corp | 導電性キャリヤ成分を有するトナー及び現像剤組成物 |
| JPH03100599U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-21 | ||
| JPH1146310A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Kaijo Hoanchiyou Chokan | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
| JP2018197022A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 水中探査装置および水中探査方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57130892A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Under water researching apparatus |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP1985059724U patent/JPH0349120Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57130892A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Under water researching apparatus |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133296A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中物体設置回収方法 |
| JPH02235070A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-09-18 | Xerox Corp | 導電性キャリヤ成分を有するトナー及び現像剤組成物 |
| JPH03100599U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-21 | ||
| JPH1146310A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Kaijo Hoanchiyou Chokan | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
| JP2018197022A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 水中探査装置および水中探査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349120Y2 (ja) | 1991-10-21 |