JPS61175099U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61175099U JPS61175099U JP5972485U JP5972485U JPS61175099U JP S61175099 U JPS61175099 U JP S61175099U JP 5972485 U JP5972485 U JP 5972485U JP 5972485 U JP5972485 U JP 5972485U JP S61175099 U JPS61175099 U JP S61175099U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- towed
- self
- underwater vehicle
- propelled
- parent
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例としての曳航体の側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本考案
他の実施例を示す側面図、第４図は、第３図の平
面図、第５図は親子式探査装置の概念図、第６図
は従来の親子式探査装置の側面図である。 １，１ａ，１ｂ…曳航体、２…自走式水中航走
体、３ｓ，３ｐ…スラスタ、４ｓ，４ｐ…ダクト
、５…スラスタ制御器、６…曳航体装備の前方探
知ソナー、７…自走式水中航走体装備の前方探知
ソナー、１１…２次ケーブル、１２…１次ケーブ
ル、１５…支援母船、Ａ…海面。
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本考案
他の実施例を示す側面図、第４図は、第３図の平
面図、第５図は親子式探査装置の概念図、第６図
は従来の親子式探査装置の側面図である。 １，１ａ，１ｂ…曳航体、２…自走式水中航走
体、３ｓ，３ｐ…スラスタ、４ｓ，４ｐ…ダクト
、５…スラスタ制御器、６…曳航体装備の前方探
知ソナー、７…自走式水中航走体装備の前方探知
ソナー、１１…２次ケーブル、１２…１次ケーブ
ル、１５…支援母船、Ａ…海面。
Claims (1)
- 海上に位置する支援母船より索体を介して曳航
する曳航体と、曳航体から任意に発着可能な自走
式水中航走体とからなる親子式水中探査装置にお
いて、自走式水中航走体の推進装置により曳航体
の方向を自在に変換できるようにしたことを特徴
とする曳航体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175099U true JPS61175099U (ja) | 1986-10-31 |
| JPH0349120Y2 JPH0349120Y2 (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=30586409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U Expired JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349120Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133296A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中物体設置回収方法 |
| JPH02235070A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-09-18 | Xerox Corp | 導電性キャリヤ成分を有するトナー及び現像剤組成物 |
| JPH03100599U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-21 | ||
| JPH1146310A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Kaijo Hoanchiyou Chokan | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
| JP2018197022A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 水中探査装置および水中探査方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57130892A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Under water researching apparatus |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP1985059724U patent/JPH0349120Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57130892A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Under water researching apparatus |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133296A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中物体設置回収方法 |
| JPH02235070A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-09-18 | Xerox Corp | 導電性キャリヤ成分を有するトナー及び現像剤組成物 |
| JPH03100599U (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-21 | ||
| JPH1146310A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Kaijo Hoanchiyou Chokan | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
| JP2018197022A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 水中探査装置および水中探査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349120Y2 (ja) | 1991-10-21 |