JPH0238296U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0238296U
JPH0238296U JP11698488U JP11698488U JPH0238296U JP H0238296 U JPH0238296 U JP H0238296U JP 11698488 U JP11698488 U JP 11698488U JP 11698488 U JP11698488 U JP 11698488U JP H0238296 U JPH0238296 U JP H0238296U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
underwater vehicle
unmanned underwater
aircraft
self
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11698488U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP11698488U priority Critical patent/JPH0238296U/ja
Publication of JPH0238296U publication Critical patent/JPH0238296U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す側面図及び平
面図である。第２図は公知の曳航式無人潜水機の
稼働状態を示す全体側面図、第３図は第２図の無
人潜水機自体を示す部分拡大図、第４図は公知の
自航式無人潜水機の稼働状態を示す全体斜視図、
第５図は第４図の無人潜水機自体を示す側面図で
ある。 １―ａ……自航式無人潜水機、１―ｂ……曳航
式無人潜水機、２……母船、３……テザーケーブ
ル、４……シーブ、５……ケーブルドラム、６…
…ヒーブコンペンセーター、７……海底、１１…
…船体、１２……水平ひれ、１３……垂直安定ひ
れ、１４……前後スラスター、１５……左右スラ
スター、１６……上下スラスター、１７……調査
観測装置、１８……回転軸、１９……駆動装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 有索式無人潜水機において、機体中央付近に又
    は機体の前後部にそれぞれ左右１対の可動水平ひ
    れを設け、曳航時には上記水平ひれに俯角を持た
    せ、自航時には上記水平ひれを水平にすることを
    特徴とする曳航・自航両用無人潜水機。
JP11698488U 1988-09-06 1988-09-06 Pending JPH0238296U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11698488U JPH0238296U (ja) 1988-09-06 1988-09-06

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11698488U JPH0238296U (ja) 1988-09-06 1988-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0238296U true JPH0238296U (ja) 1990-03-14

Family

ID=31360014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11698488U Pending JPH0238296U (ja) 1988-09-06 1988-09-06

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0238296U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03271092A (ja) * 1990-03-20 1991-12-03 Kyushu Univ 潜水式海洋探査ロボット
JP2016515060A (ja) * 2013-03-05 2016-05-26 タレス 自律型水中航走体を回収するためのシステムおよび装置
CN108100192A (zh) * 2017-11-24 2018-06-01 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种潜水器艉部结构
KR102351082B1 (ko) * 2021-06-29 2022-01-14 강종용 선박의 조향을 위한 구조 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57114790A (en) * 1981-01-06 1982-07-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Under water cruising body
JPS6299296A (ja) * 1985-10-26 1987-05-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd 無人潜水機用ランチヤ−およびその落ち込み防止方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57114790A (en) * 1981-01-06 1982-07-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Under water cruising body
JPS6299296A (ja) * 1985-10-26 1987-05-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd 無人潜水機用ランチヤ−およびその落ち込み防止方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03271092A (ja) * 1990-03-20 1991-12-03 Kyushu Univ 潜水式海洋探査ロボット
JP2016515060A (ja) * 2013-03-05 2016-05-26 タレス 自律型水中航走体を回収するためのシステムおよび装置
US10351212B2 (en) 2013-03-05 2019-07-16 Thales System and method for recovering an autonomous underwater vehicle
CN108100192A (zh) * 2017-11-24 2018-06-01 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种潜水器艉部结构
KR102351082B1 (ko) * 2021-06-29 2022-01-14 강종용 선박의 조향을 위한 구조 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0238296U (ja)
JPH0346359B2 (ja)
JPS5945557B2 (ja) 被曳航体
JPH0332476Y2 (ja)
JPH0723356Y2 (ja) 船 舶
JPS61175099U (ja)
USD306007S (en) Boat stern
JPH0348959Y2 (ja)
CA1318552C (fr) Vehicule sous-marin autopropulse pour la detection d'objets immerges
JPS63180495U (ja)
JPH01137487U (ja)
JPH0642695Y2 (ja) 水上曳行遊戯具
JPH01137488U (ja)
JPS61179199U (ja)
GB2212451A (en) Remotely operable submarine vehicles
JPH02129994U (ja)
JPS6451889U (ja)
JPH0451896U (ja)
JPH0291093U (ja)
JPH01169499U (ja)
JPS60138897U (ja) 水中観光船の昇降舵連動装置
JPH035694U (ja)
JPH0370676B2 (ja)
JPH01100513U (ja)
JPH01152894U (ja)