JPS6451889U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6451889U JPS6451889U JP14758887U JP14758887U JPS6451889U JP S6451889 U JPS6451889 U JP S6451889U JP 14758887 U JP14758887 U JP 14758887U JP 14758887 U JP14758887 U JP 14758887U JP S6451889 U JPS6451889 U JP S6451889U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- towing body
- depressor
- cable
- tether cable
- towing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施態様を示す概略斜視
図、第２図はこの考案の他の実施態様を示す概略
斜視図、第３図イ，ロ，ハは曳航体に軸着された
スイングアームの傾斜角度を示す説明図、第４図
はスイングアームの傾斜角度とテザーケーブルの
傾斜角度との関係を示すグラフ、第５図はテザー
ケーブルの傾斜角度を測定する測定機構の他の例
を示す説明図、第６図イ〜ニは探査機の作動状態
を示す模式図、第７図および第８図は従来の探査
機を示す概略斜視図である。図面において、 １……海、１ａ……海面、１ｂ……海底、２…
…母船、３……曳航体、４……曳航索、５……ア
ンビリカルケーブル、６……デプレツサー、７…
…テザーケーブル、８……ウインチ、９……ダビ
ツト、１０……クラスト、１１……障害物、１２
……測定器、１３，１４……チエーン、１５……
角度計、１６……浮体、１７……スイングアーム
、１８……車輪、１９……車軸、２０……垂直尾
翼、２１……トランスポンダー、２２……レスポ
ンダー、２３……アレイ。
図、第２図はこの考案の他の実施態様を示す概略
斜視図、第３図イ，ロ，ハは曳航体に軸着された
スイングアームの傾斜角度を示す説明図、第４図
はスイングアームの傾斜角度とテザーケーブルの
傾斜角度との関係を示すグラフ、第５図はテザー
ケーブルの傾斜角度を測定する測定機構の他の例
を示す説明図、第６図イ〜ニは探査機の作動状態
を示す模式図、第７図および第８図は従来の探査
機を示す概略斜視図である。図面において、 １……海、１ａ……海面、１ｂ……海底、２…
…母船、３……曳航体、４……曳航索、５……ア
ンビリカルケーブル、６……デプレツサー、７…
…テザーケーブル、８……ウインチ、９……ダビ
ツト、１０……クラスト、１１……障害物、１２
……測定器、１３，１４……チエーン、１５……
角度計、１６……浮体、１７……スイングアーム
、１８……車輪、１９……車軸、２０……垂直尾
翼、２１……トランスポンダー、２２……レスポ
ンダー、２３……アレイ。
補正 昭６２．１１．１３
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
海底から所定高さの海中に位置する、測定器を
備えた曳航体と、前記曳航体に一端が係止された
テザーケーブルと、海面上の母船に一端が係止さ
れたアンビリカルケーブルと、前記テザーケーブ
ルおよび前記アンビリカルケーブルの各々の他端
を連結するデプレツサーとからなる海底資源探査
機において、 前記デプレツサーを前記曳航体の海底からの高
度よりも高く位置せしめ、前記曳航体および前記
デプレツサーの各々に浮力制御用のチエーンを取
り付け、且つ、前記曳航体と前記デプレツサーと
の相対位置を検知するための検知機構を設けたこ
とを特徴とする海底資源探査機。
備えた曳航体と、前記曳航体に一端が係止された
テザーケーブルと、海面上の母船に一端が係止さ
れたアンビリカルケーブルと、前記テザーケーブ
ルおよび前記アンビリカルケーブルの各々の他端
を連結するデプレツサーとからなる海底資源探査
機において、 前記デプレツサーを前記曳航体の海底からの高
度よりも高く位置せしめ、前記曳航体および前記
デプレツサーの各々に浮力制御用のチエーンを取
り付け、且つ、前記曳航体と前記デプレツサーと
の相対位置を検知するための検知機構を設けたこ
とを特徴とする海底資源探査機。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 海底から所定高さの海中に位置する、測定器を
備えた曳航体と、前記曳航体に一端が係止された
テザーケーブルと、海面上の母船に一端が係止さ
れたアンビリカルケーブルと、前記テザーケーブ
ルおよび前記アンビリカルケーブルの各々の他端
を連結するデプレツサーとからな海底資源探査機
において、 前記デプレツサーを前記曳航体の海底からの高
度よりも高く位置せしめ、前記曳航体および前記
デプレツサーの各々に浮力制御用のチエーンを取
り付け、且つ、前記テザーケーブルの曳航体係止
部における傾斜角度を測定するための傾斜角度測
定機構を前記曳航体に設けたことを特徴とする海
底資源探査機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14758887U JPS6451889U (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14758887U JPS6451889U (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6451889U true JPS6451889U (ja) | 1989-03-30 |
Family
ID=31418129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14758887U Pending JPS6451889U (ja) | 1987-09-29 | 1987-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6451889U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150140173A (ko) * | 2014-06-05 | 2015-12-15 | 대우조선해양 주식회사 | 와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템, 및 그 자세 및 속도 제어방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837582A (ja) * | 1981-08-29 | 1983-03-04 | Shimadzu Corp | 水中磁気探査装置 |
| JPS58162885A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Nec Corp | 海底面探査装置 |
| US4566083A (en) * | 1983-06-03 | 1986-01-21 | Western Geophysical Company Of America | Seismic timing control system |
-
1987
- 1987-09-29 JP JP14758887U patent/JPS6451889U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837582A (ja) * | 1981-08-29 | 1983-03-04 | Shimadzu Corp | 水中磁気探査装置 |
| JPS58162885A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Nec Corp | 海底面探査装置 |
| US4566083A (en) * | 1983-06-03 | 1986-01-21 | Western Geophysical Company Of America | Seismic timing control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150140173A (ko) * | 2014-06-05 | 2015-12-15 | 대우조선해양 주식회사 | 와이어제어를 이용한 수중예인 소나시스템, 및 그 자세 및 속도 제어방법 |
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