CN108100192A - 一种潜水器艉部结构 - Google Patents

一种潜水器艉部结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108100192A
CN108100192A CN201711192825.8A CN201711192825A CN108100192A CN 108100192 A CN108100192 A CN 108100192A CN 201711192825 A CN201711192825 A CN 201711192825A CN 108100192 A CN108100192 A CN 108100192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
submersible
wing
stabilizer
stern part
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711192825.8A
Other languages
English (en)
Inventor
曲文新
古浪
胡震
叶聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 702th Research Institute of CSIC filed Critical 702th Research Institute of CSIC
Priority to CN201711192825.8A priority Critical patent/CN108100192A/zh
Publication of CN108100192A publication Critical patent/CN108100192A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种潜水器艉部结构，艉部结构包括外壳，所述外壳尾端依次连接稳定翼结构和垂直推进器，所述稳定翼结构包括T型布置的垂直稳定翼和水平稳定翼，所述水平稳定翼内设置贯穿的转轴，所述转轴两端连接活动翼，所述活动翼上连接主推进器，所述潜水器艉部结构能抑制潜水器在水下的横摇，保证潜水器直航稳定性，且装配难度低，且主推进器轴线方向与前进后退方向一致，主推进器推力得到有效利用，保证潜水器具有较强推动力。

Description

一种潜水器艉部结构
技术领域
本发明涉及潜水器，尤其涉及一种潜水器艉部结构。
背景技术
潜水器艉部稳定翼的布置结构形式对潜水器的航行稳定性起到了关键的作用，其能够有效的抑制潜水器在水下的横摇，保障潜水器的直航稳定性。对于主尺度较小的载人潜水器而言，由于其抗外力干扰较弱，因此合理设计稳定翼的布置形式对潜水器航行安全性至关重要。潜水器上的稳定翼主要有T形布置、I形布置、十形布置及X形布置，俄罗斯的“和平1号”及“和平2号”尾翼就是T形布置，法国的“鹦鹉螺”号载人潜水器稳定翼为I形布置，日本的“深海6500”号载人潜水器稳定翼是十形布置，而我国的蛟龙号载人潜水器稳定翼就采用了×形布置，4只推力器分布潜水器艉部锥段的×形稳定翼之间，这种稳定翼及推力器结构形式较T形布置、I形布置、十形布置能够提高潜水器的机动性，并且能够避免推进器被母船碰伤和与水中漂浮物缠绕的情况发生，但这种布置形式对稳定翼及推力器的安装要求较高，装配难度大，每只推力器实际提供给潜水器前进后退的动力仅有推力的50％左右，主推进器推力得不到有效利用，对潜水器电池电力损耗浪费情况较严重。
发明内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种潜水器艉部结构。
本发明所采用的技术方案如下：
一种潜水器艉部结构，艉部结构包括外壳，所述外壳尾端依次连接稳定翼结构和垂直推进器，所述稳定翼结构包括倒T字形布置的垂直稳定翼和水平稳定翼，所述水平稳定翼内设置贯穿的转轴，所述转轴两端连接活动翼，所述活动翼上连接主推进器。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述垂直推进器外侧设置保护罩。
本发明的有益效果如下：所述潜水器艉部结构，稳定翼采用倒T字形结构分布，航行稳定性好，且由于稳定翼的水平竖直分布格局，装配尺寸值容易测量，装配难度低，另外水平稳定翼通过转轴连接活动翼，所述活动翼上连接主推进器，活动翼在正常航行时，保证主推进器轴线方向与前进后退方向一致，主推进器推力得到有效利用，且在上浮或下潜过程中，能通过转轴带动活动翼和主推进器转动90°，使活动翼处于上下垂直状态，降低潜水器上浮下潜阻力，提高上浮下潜速度。
附图说明
图1为本发明提供的潜水器艉部结构的结构示意图。
图2为本发明提供的潜水器艉部结构水平稳定翼内转轴处的示意图。
图3为本发明提供的潜水器艉部结构活动翼转动90°的结构示意图。
图中：1、垂直推进器；11、保护罩；2、垂直稳定翼；3、水平稳定翼；4、转轴；5、活动翼；6、主推进器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1至图3所示，本实施例的潜水器艉部结构，艉部结构包括外壳，外壳尾端依次连接稳定翼结构和垂直推进器1，垂直推进器1外侧设置防撞的保护罩11，稳定翼结构包括倒T字形布置的垂直稳定翼2和水平稳定翼3，水平稳定翼3内设置贯穿的转轴4，转轴4两端连接活动翼5，活动翼5上连接主推进器6。
所述潜水器艉部结构在潜水器航行过程中，通过倒T字形布置的垂直稳定翼2和水平稳定翼3可有效的抑制潜水器在水下的横摇，保障潜水器的直航稳定性，且航行过程中垂直推进器1能够调节潜水器水下航行时的纵倾角度，以达到在海底复杂地形中完成爬坡下坡动作的要求，且进行航行时主推进器6轴线方向与前进后退方向一致，主推进器6推力得到有效利用；当进行上浮或下潜操作时，转动轴会带动活动翼5转动90°，使活动翼5处于上下垂直状态，降低潜水器上浮下潜阻力，完成下潜后转轴4带动活动翼5复位即可。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种潜水器艉部结构，艉部结构包括外壳，其特征在于：所述外壳尾端依次连接稳定翼结构和垂直推进器(1)，所述稳定翼结构包括倒T字形布置的垂直稳定翼(2)和水平稳定翼(3)，所述水平稳定翼(1)内设置贯穿的转轴(4)，所述转轴(4)两端连接活动翼(5)，所述活动翼(5)上安装主推进器(6)。
2.根据权利要求1所述的潜水器艉部结构，其特征在于：所述垂直推进器(1)外侧设置保护罩(11)。
CN201711192825.8A 2017-11-24 2017-11-24 一种潜水器艉部结构 Pending CN108100192A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711192825.8A CN108100192A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种潜水器艉部结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711192825.8A CN108100192A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种潜水器艉部结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108100192A true CN108100192A (zh) 2018-06-01

Family

ID=62206957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711192825.8A Pending CN108100192A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种潜水器艉部结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108100192A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109533243A (zh) * 2018-12-06 2019-03-29 上海交通大学 深海无人遥控潜水器
CN110040229A (zh) * 2018-06-04 2019-07-23 深圳潜行创新科技有限公司 一种水下潜航器
CN110606179A (zh) * 2019-10-09 2019-12-24 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板
CN113734392A (zh) * 2021-09-18 2021-12-03 深圳先进技术研究院 舵控操纵装置及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1209457B (de) * 1963-10-24 1966-01-20 Ver Flugtechnische Werke Ges M Ortsveraenderliche schwimmende Beobachtungsstation
GB1031118A (en) * 1961-12-28 1966-05-25 Harold Herbert Walker Water borne vessel
US3889624A (en) * 1974-06-13 1975-06-17 Donald G Balius Retractable propeller guard for outboard motor or stern drive unit
US3954083A (en) * 1973-11-23 1976-05-04 The Mocaire Company Twin-propeller stern drive
JPS6094880A (ja) * 1983-10-28 1985-05-28 Hitachi Zosen Corp 水中翼船
JPS6094896A (ja) * 1983-10-28 1985-05-28 Hitachi Zosen Corp 水中翼船
JPS6295U (zh) * 1985-06-17 1987-01-06
JPH0238296U (zh) * 1988-09-06 1990-03-14
JP2014210551A (ja) * 2013-04-22 2014-11-13 株式会社Ihi 水中航走体
CN105539781A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 广州丰谱信息技术有限公司 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器
CN105775072A (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 天津大学 自旋翼水下无人机
CN106828838A (zh) * 2017-01-24 2017-06-13 哈尔滨工程大学 一种便携式流线型遥控水下机器人

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1031118A (en) * 1961-12-28 1966-05-25 Harold Herbert Walker Water borne vessel
DE1209457B (de) * 1963-10-24 1966-01-20 Ver Flugtechnische Werke Ges M Ortsveraenderliche schwimmende Beobachtungsstation
US3954083A (en) * 1973-11-23 1976-05-04 The Mocaire Company Twin-propeller stern drive
US3889624A (en) * 1974-06-13 1975-06-17 Donald G Balius Retractable propeller guard for outboard motor or stern drive unit
JPS6094880A (ja) * 1983-10-28 1985-05-28 Hitachi Zosen Corp 水中翼船
JPS6094896A (ja) * 1983-10-28 1985-05-28 Hitachi Zosen Corp 水中翼船
JPS6295U (zh) * 1985-06-17 1987-01-06
JPH0238296U (zh) * 1988-09-06 1990-03-14
JP2014210551A (ja) * 2013-04-22 2014-11-13 株式会社Ihi 水中航走体
CN105539781A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 广州丰谱信息技术有限公司 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器
CN105775072A (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 天津大学 自旋翼水下无人机
CN106828838A (zh) * 2017-01-24 2017-06-13 哈尔滨工程大学 一种便携式流线型遥控水下机器人

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110040229A (zh) * 2018-06-04 2019-07-23 深圳潜行创新科技有限公司 一种水下潜航器
CN109533243A (zh) * 2018-12-06 2019-03-29 上海交通大学 深海无人遥控潜水器
CN110606179A (zh) * 2019-10-09 2019-12-24 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板
CN110606179B (zh) * 2019-10-09 2020-07-07 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种深海大型载人运载器低速航行可伸缩抗流板
CN113734392A (zh) * 2021-09-18 2021-12-03 深圳先进技术研究院 舵控操纵装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108100192A (zh) 一种潜水器艉部结构
CN110481777B (zh) 一种水空两栖无人救援平台
US10011337B2 (en) Water drone
KR100972154B1 (ko) 쇄빙용 부가 추진 시스템과 쇄빙선
JP2007276609A (ja) 水中グライダー
RU2607136C2 (ru) Носовая оконечность быстроходного надводного корабля или относительно тихоходного гражданского судна повышенной штормовой мореходности и ледовой проходимости в автономном плавании
US20080203216A1 (en) Multi-Environment Engine
CN107284631A (zh) 基于流体升力的具有垂直推进装置的潜水器
CN106741584A (zh) 升力型高速海洋机器人
CN102935874B (zh) 双潜体小水线面复合水面无人艇
CN109017181A (zh) 一种小型水下航行器空中运载、布放及回收系统
CN203996828U (zh) 一种自平衡船
CN102530187B (zh) 不沉没不摆舵调头能左右位移横行的高速双头船
CN203753403U (zh) 水空两用船
EP3145804B1 (en) Unmanned surface vehicle
CN101704329A (zh) 履带式海陆两用高速船
CN104554681A (zh) 机器海豚的运动控制方法和装置
CN103921636A (zh) 一种翼装快艇
CN208802132U (zh) 一种减摇机构以及应用该机构的双浮体半潜船
Niewiadomska et al. Design of a mobile and bottom resting autonomous underwater gliding vehicle
US20020086606A1 (en) Dynamically balanced, fluid submersible and movable object
US11110995B2 (en) Surface vessel with motorised mechanical propulsion having a fusiform hull and ballasted keel
CN203142998U (zh) 高速隐形导弹飞船
CN110435857B (zh) 一种姿态稳定多自由度可控吊舱式水下拖曳体
US20110056422A1 (en) Flying Water Jet-Ski Submarine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180601

RJ01 Rejection of invention patent application after publication