JPH0349120Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349120Y2 JPH0349120Y2 JP1985059724U JP5972485U JPH0349120Y2 JP H0349120 Y2 JPH0349120 Y2 JP H0349120Y2 JP 1985059724 U JP1985059724 U JP 1985059724U JP 5972485 U JP5972485 U JP 5972485U JP H0349120 Y2 JPH0349120 Y2 JP H0349120Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- towed
- self
- underwater vehicle
- towing
- propulsion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は海上に位置する支援母船より索体を介
して曳航する曳航体と該曳航体から任意に発着で
きる自走式水中航走体によつて海底、地形等の調
査、観測を行うことができる親子式水中探査装置
に関する。
して曳航する曳航体と該曳航体から任意に発着で
きる自走式水中航走体によつて海底、地形等の調
査、観測を行うことができる親子式水中探査装置
に関する。
従来の親子式水中探査装置は、第３図の概念図
及び第４図の親子式探査装置の側面図に示すよう
に、海上に位置する支援母船１５と１次ケーブル
１２により連携された曳航体１と該曳航体１と２
次ケーブル１１にて連絡された自走式水中航走体
２からなり曳航体１内に自走式水中航走体２が格
納された場合には１次ケーブル１２を介して曳航
体１及び自走式水中航走体２は海上に位置する支
援母船１５の進行方向に強制的に曳航されること
になる。
及び第４図の親子式探査装置の側面図に示すよう
に、海上に位置する支援母船１５と１次ケーブル
１２により連携された曳航体１と該曳航体１と２
次ケーブル１１にて連絡された自走式水中航走体
２からなり曳航体１内に自走式水中航走体２が格
納された場合には１次ケーブル１２を介して曳航
体１及び自走式水中航走体２は海上に位置する支
援母船１５の進行方向に強制的に曳航されること
になる。
上述の如く自走式水中航走体が格納された状態
では海上に位置する支援母船の進行方向に強制的
に曳航されるため、海中の障害物等を回避するこ
とができない。また、該障害物等を回避するため
に曳航体にスラスタを設けることにより可能であ
るが、その場合にはスラスタ及びスラスタ制御器
を装備することとなり曳航体の大型化重量増を招
き支援母船の着水揚収設備及び１次ケーブルの大
型化を招く等の問題があつた。
では海上に位置する支援母船の進行方向に強制的
に曳航されるため、海中の障害物等を回避するこ
とができない。また、該障害物等を回避するため
に曳航体にスラスタを設けることにより可能であ
るが、その場合にはスラスタ及びスラスタ制御器
を装備することとなり曳航体の大型化重量増を招
き支援母船の着水揚収設備及び１次ケーブルの大
型化を招く等の問題があつた。
このため、本考案の曳航体は、海上に位置する
支援母船より索体を介して曳航する流線形状の曳
航体と、曳航体から任意に発着可能な推進装置を
有する自走式水中航走体とからなる親子式水中探
査装置と、曳航体に設けられた前方探知器と、自
走式水中航走体を曳航体内に格納時に推進流を通
す為に曳航体内に設けられた推進流路とを具え、
自走式水中航走体の推進装置により曳航体の方向
を自在に変換できるようにしたことを特徴として
いる。
支援母船より索体を介して曳航する流線形状の曳
航体と、曳航体から任意に発着可能な推進装置を
有する自走式水中航走体とからなる親子式水中探
査装置と、曳航体に設けられた前方探知器と、自
走式水中航走体を曳航体内に格納時に推進流を通
す為に曳航体内に設けられた推進流路とを具え、
自走式水中航走体の推進装置により曳航体の方向
を自在に変換できるようにしたことを特徴として
いる。
親子式水中探査装置において、曳航体内に自走
式水中航走体が格納された状態で該曳航体を海上
に位置する支援母船より索体を介して曳航中、該
曳航体が有する探知器により障害物を探知した際
に前記自走式水中航走体の推進装置を制御して推
進流が該曳航体に設けられた推進流路を介して該
曳航体の針路を自在に変換できるものである。
式水中航走体が格納された状態で該曳航体を海上
に位置する支援母船より索体を介して曳航中、該
曳航体が有する探知器により障害物を探知した際
に前記自走式水中航走体の推進装置を制御して推
進流が該曳航体に設けられた推進流路を介して該
曳航体の針路を自在に変換できるものである。
本考案の一実施例を図面により説明する。
第１図は本考案の第一実施例としての曳航体の側
面図、第２図は平面図である。第１図、第２図に
示すように自走式水中航走体２は流線形状の曳航
体１ａの中央部下方に緩衝材２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，２０ｄで拘束し前後左右に動かないように
して格納された状態でで支援母船１５から海上に
降ろされ支援母船に曳航される。
面図、第２図は平面図である。第１図、第２図に
示すように自走式水中航走体２は流線形状の曳航
体１ａの中央部下方に緩衝材２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，２０ｄで拘束し前後左右に動かないように
して格納された状態でで支援母船１５から海上に
降ろされ支援母船に曳航される。
前述した概念図である第３図に示すように親子
式水中探査装置は、海上に位置する支援母船１５
と１次ケーブル１２により連携された曳航体１ａ
と該曳航体１ａと２次ケーブル１１により連携さ
れた自走式水中航走体２から構成され、該自走式
水中航走体２は必要に応じ曳航体１ａから発進し
調査、観測活動にあたる。
式水中探査装置は、海上に位置する支援母船１５
と１次ケーブル１２により連携された曳航体１ａ
と該曳航体１ａと２次ケーブル１１により連携さ
れた自走式水中航走体２から構成され、該自走式
水中航走体２は必要に応じ曳航体１ａから発進し
調査、観測活動にあたる。
曳航体１ａは１次ケーブル１２により支援母船
１５と連携され、２次ケーブル巻取装置１３、伝
送処理部８、前方探知ソナー６、ダクト４S，４P
を装備し、外側は曳航時に流体抵抗を極力小さく
す為、流線形の整流板２１で覆つている。水中航
走体２は２次ケーブル１１により曳航体１ａと連
携され、マニピユレータ１０等の調査観測機器、
伝送処理部９、前方探知ソナー７、スラスタ３S，
３P、及びスラスタ制御器５等で構成されている。
上記親子式探査装置は、曳航体１ａ内部に自走式
水中航走体２のスラスト流を通すダクト４S，４P
を有しており、自走式水中航走体２のスラスタ３
Ｓ，３Pと組み合つてダクト付推進機構を構成して
いる。
１５と連携され、２次ケーブル巻取装置１３、伝
送処理部８、前方探知ソナー６、ダクト４S，４P
を装備し、外側は曳航時に流体抵抗を極力小さく
す為、流線形の整流板２１で覆つている。水中航
走体２は２次ケーブル１１により曳航体１ａと連
携され、マニピユレータ１０等の調査観測機器、
伝送処理部９、前方探知ソナー７、スラスタ３S，
３P、及びスラスタ制御器５等で構成されている。
上記親子式探査装置は、曳航体１ａ内部に自走式
水中航走体２のスラスト流を通すダクト４S，４P
を有しており、自走式水中航走体２のスラスタ３
Ｓ，３Pと組み合つてダクト付推進機構を構成して
いる。
即ち、支援母船１５により１次ケーブル１２を
介して曳航中の曳航体１ａに装備されている前方
探知ソナー６にて障害物が発見された場合、自走
式水中航走体２の左右スラスタ３S，３Pの回転数
をスラスタ制御器５を介して制御し針路を自在に
変換して回避動作を行うことができる。
介して曳航中の曳航体１ａに装備されている前方
探知ソナー６にて障害物が発見された場合、自走
式水中航走体２の左右スラスタ３S，３Pの回転数
をスラスタ制御器５を介して制御し針路を自在に
変換して回避動作を行うことができる。
曳航体内に自走式水中航走体が格納された状態
において、自走式水中航走体の推進装置を制御す
ることによつて曳航体にスラスタ等を装備するこ
となく自在に障害物等から回避動作を行うことが
できるため、曳航体の小型化、軽量化及びそれ等
に伴なう支援母船の着水揚収設備、１次ケーブル
の小型化などを招くこととなり、有効かつ効率的
で経済性においても有効なものである。
において、自走式水中航走体の推進装置を制御す
ることによつて曳航体にスラスタ等を装備するこ
となく自在に障害物等から回避動作を行うことが
できるため、曳航体の小型化、軽量化及びそれ等
に伴なう支援母船の着水揚収設備、１次ケーブル
の小型化などを招くこととなり、有効かつ効率的
で経済性においても有効なものである。
第１図は本考案の一実施例としての曳航体の側
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は親子式
探査装置の概念図、第４図は従来の親子式探査装
置の側面図である。 １，１ａ……曳航体、２……自走式水中航走
体、３S，３P……スラスタ、４S，４P……ダクト、
５……スラスタ制御器、６……曳航体装備の前方
探知ソナー、７……自走式水中航走体装備の前方
探知ソナー、１１……２次ケーブル、１２……１
次ケーブル、１５……支援母船、２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄ……緩衝材、２１……流線形
の整流板、Ａ……海面。
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は親子式
探査装置の概念図、第４図は従来の親子式探査装
置の側面図である。 １，１ａ……曳航体、２……自走式水中航走
体、３S，３P……スラスタ、４S，４P……ダクト、
５……スラスタ制御器、６……曳航体装備の前方
探知ソナー、７……自走式水中航走体装備の前方
探知ソナー、１１……２次ケーブル、１２……１
次ケーブル、１５……支援母船、２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄ……緩衝材、２１……流線形
の整流板、Ａ……海面。
Claims (1)
- 海上に位置する支援母船より索体を介して曳航
する流線形状の曳航体と、曳航体から任意に発着
可能な推進装置を有する自走式水中航走体とから
なる親子式水中探査装置と、曳航体に設けられた
前方探知器と、自走式水中航走体を曳航体内に格
納時に推進流を通す為に曳航体内に設けられた推
進流路とを具え、自走式水中航走体の推進装置に
より曳航体の方向を自在に変換できるようにした
ことを特徴とする曳航体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175099U JPS61175099U (ja) | 1986-10-31 |
| JPH0349120Y2 true JPH0349120Y2 (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=30586409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985059724U Expired JPH0349120Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349120Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2607646B2 (ja) * | 1988-11-15 | 1997-05-07 | 三菱重工業株式会社 | 水中物体設置回収方法 |
| US4912005A (en) * | 1989-01-26 | 1990-03-27 | Xerox Corporation | Toner and developer compositions with conductive carrier components |
| JPH081196Y2 (ja) * | 1990-02-05 | 1996-01-17 | 三菱重工業株式会社 | 水中ケーブル張力計測装置 |
| JP3754535B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2006-03-15 | 海上保安庁長官 | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
| JP6945348B2 (ja) * | 2017-05-23 | 2021-10-06 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 水中探査装置および水中探査方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57130892A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Under water researching apparatus |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP1985059724U patent/JPH0349120Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57130892A (en) * | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Under water researching apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61175099U (ja) | 1986-10-31 |
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