JPH1146310A - 自航式水中テレビ装置の中継器 - Google Patents
自航式水中テレビ装置の中継器Info
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- JPH1146310A JPH1146310A JP9200152A JP20015297A JPH1146310A JP H1146310 A JPH1146310 A JP H1146310A JP 9200152 A JP9200152 A JP 9200152A JP 20015297 A JP20015297 A JP 20015297A JP H1146310 A JPH1146310 A JP H1146310A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】母船から水中（海中）に吊り下げた中継器から
自航式水中テレビ装置を発進させる時に２次ケーブルに
捻じれが入らないものでありながら、ケーブルリールが
不要になる自航式水中テレビ装置の中継器を提供するこ
と。 【解決手段】母船から水中に吊り下げる自航式水中テレ
ビ装置の中継器であって、自航式水中テレビ装置４０を
格納する格納部２０に接続させた円筒形のケーブル格納
部３０内に、その内周面に沿って自航式水中テレビ装置
４０に接続しているケーブル３を螺旋状に巻き込みなが
らひと巻き毎に巻き込み面４を交互に反転させて格納す
る。
自航式水中テレビ装置を発進させる時に２次ケーブルに
捻じれが入らないものでありながら、ケーブルリールが
不要になる自航式水中テレビ装置の中継器を提供するこ
と。 【解決手段】母船から水中に吊り下げる自航式水中テレ
ビ装置の中継器であって、自航式水中テレビ装置４０を
格納する格納部２０に接続させた円筒形のケーブル格納
部３０内に、その内周面に沿って自航式水中テレビ装置
４０に接続しているケーブル３を螺旋状に巻き込みなが
らひと巻き毎に巻き込み面４を交互に反転させて格納す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＲＯＶと呼ばれる
自航式水中テレビ装置を格納して所定の水深まで降下さ
せるための中継器に関する。
自航式水中テレビ装置を格納して所定の水深まで降下さ
せるための中継器に関する。
【０００２】
【従来の技術】自航式水中テレビ装置（以下、水中テレ
ビ装置と称する）は、母船から水中テレビ装置を直接発
進させる無中継器方式と、母船から水中（海中）に吊り
下げた中継器から水中テレビ装置を発進させる中継器方
式とに大別される。無中継器方式は、水中テレビ装置が
海底の広い範囲にわたって移動できるが、水中テレビ装
置に接続されているテザーケーブルの受ける流体力が水
中テレビ装置に直接伝わるために、潮流などの流れに流
され易い。
ビ装置と称する）は、母船から水中テレビ装置を直接発
進させる無中継器方式と、母船から水中（海中）に吊り
下げた中継器から水中テレビ装置を発進させる中継器方
式とに大別される。無中継器方式は、水中テレビ装置が
海底の広い範囲にわたって移動できるが、水中テレビ装
置に接続されているテザーケーブルの受ける流体力が水
中テレビ装置に直接伝わるために、潮流などの流れに流
され易い。
【０００３】他方、中継器方式は、無中継器方式に比べ
て水中テレビ装置の行動範囲が狭くなるが、中継器が重
錘の役目を担い、テザーケーブルの受ける流体力を遮断
して水中テレビ装置に伝わり難くするために、水中テレ
ビ装置が潮流などの流れに流され難い。
て水中テレビ装置の行動範囲が狭くなるが、中継器が重
錘の役目を担い、テザーケーブルの受ける流体力を遮断
して水中テレビ装置に伝わり難くするために、水中テレ
ビ装置が潮流などの流れに流され難い。
【０００４】重量が５０ｋｇｆ程度の小型のＲＯＶ（水
中テレビ装置）は、何処でも手軽に使用できるようにす
るために、ほとんどのものが無中継器方式である。しか
も、小型であるために力も弱く、潮流のある海域で使用
すると、潮流に流され易い。この点を改善するために、
テザーケーブルに錘を装着するなどの改善が行われてい
るが、水中テレビ装置の潜行時、或いは、浮上時にテザ
ーケーブルが絡まり易い。
中テレビ装置）は、何処でも手軽に使用できるようにす
るために、ほとんどのものが無中継器方式である。しか
も、小型であるために力も弱く、潮流のある海域で使用
すると、潮流に流され易い。この点を改善するために、
テザーケーブルに錘を装着するなどの改善が行われてい
るが、水中テレビ装置の潜行時、或いは、浮上時にテザ
ーケーブルが絡まり易い。
【０００５】他方、中継器方式は、水中テレビ装置に接
続しているテザーケーブル（２次ケーブル）の繰り出し
や巻き込みを行うテザーケーブルリールを要するため
に、中継器が必要以上に重くなるという問題がある。ま
た、母船と中継器との間に介在する１次ケーブルと、中
継器と水中テレビ装置との間に介在する２次ケーブルと
を接続させる接続部に継電用のスリップリングが必要に
なるなど、装置が複雑になる欠点がある。
続しているテザーケーブル（２次ケーブル）の繰り出し
や巻き込みを行うテザーケーブルリールを要するため
に、中継器が必要以上に重くなるという問題がある。ま
た、母船と中継器との間に介在する１次ケーブルと、中
継器と水中テレビ装置との間に介在する２次ケーブルと
を接続させる接続部に継電用のスリップリングが必要に
なるなど、装置が複雑になる欠点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、係る従来の
問題を解消するために案出されたものであって、その目
的とするところは、母船から水中（海中）に吊り下げた
中継器から水中テレビ装置を発進させる時に２次ケーブ
ルに捻じれが入らないものでありながら、ケーブルリー
ルが不要になる自航式水中テレビ装置の中継器を提供す
ることにある。
問題を解消するために案出されたものであって、その目
的とするところは、母船から水中（海中）に吊り下げた
中継器から水中テレビ装置を発進させる時に２次ケーブ
ルに捻じれが入らないものでありながら、ケーブルリー
ルが不要になる自航式水中テレビ装置の中継器を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る自航式水中テレビ装置の中継器は、母船から水中に
吊り下げる自航式水中テレビ装置の中継器であって、水
中テレビ装置を格納する格納部に接続させた円筒形のケ
ーブル格納部内に、その内周面に沿って水中テレビ装置
に接続しているケーブルを螺旋状に巻き込みながらひと
巻き毎に巻き込み面を交互に反転させて格納することを
特徴とする。
係る自航式水中テレビ装置の中継器は、母船から水中に
吊り下げる自航式水中テレビ装置の中継器であって、水
中テレビ装置を格納する格納部に接続させた円筒形のケ
ーブル格納部内に、その内周面に沿って水中テレビ装置
に接続しているケーブルを螺旋状に巻き込みながらひと
巻き毎に巻き込み面を交互に反転させて格納することを
特徴とする。
【０００８】請求項１に記載の発明によれば、母船から
水中（海中）に吊り下げた中継器から水中テレビ装置を
発進させる時にケーブルに捻じれが入らないものであり
ながら、回転式のケーブルリールが不要になり、従来に
比べて構造を大幅に簡略化できる。請求項２に記載の発
明に係る自航式水中テレビ装置の中継器は、ケーブル格
納部の外側に多数のケーブル引き留め装置を並設し、ケ
ーブルの繰り出し長を段階的に調整することを特徴とす
る。
水中（海中）に吊り下げた中継器から水中テレビ装置を
発進させる時にケーブルに捻じれが入らないものであり
ながら、回転式のケーブルリールが不要になり、従来に
比べて構造を大幅に簡略化できる。請求項２に記載の発
明に係る自航式水中テレビ装置の中継器は、ケーブル格
納部の外側に多数のケーブル引き留め装置を並設し、ケ
ーブルの繰り出し長を段階的に調整することを特徴とす
る。
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、ケーブル
が必要以上に繰り出されることがなく、ケーブル同士の
絡まりを防止できると共に、ケーブルに作用する流体力
を最小限に抑えることができる。請求項３に記載の発明
に係る自航式水中テレビ装置の中継器は、ケーブル引き
留め装置が、ケーブルに巻きかけたケーブル引き留め用
ロープの自由端を脱着自在に保持する保持部を有してい
ることを特徴とする。
が必要以上に繰り出されることがなく、ケーブル同士の
絡まりを防止できると共に、ケーブルに作用する流体力
を最小限に抑えることができる。請求項３に記載の発明
に係る自航式水中テレビ装置の中継器は、ケーブル引き
留め装置が、ケーブルに巻きかけたケーブル引き留め用
ロープの自由端を脱着自在に保持する保持部を有してい
ることを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の発明によれば、ケーブル
引き留め用ロープの脱着を速やかに、かつ、確実に行う
ことができる。請求項４に記載の発明に係る自航式水中
テレビ装置の中継器は、ケーブルにケーブル引き留め用
ロープを一重巻きに巻きかけることを特徴とする。請求
項４に記載の発明によれば、ケーブルを引き留めている
ものでありながら、ケーブルを解除する時は、ケーブル
から円滑、かつ、速やかに離脱できる。
引き留め用ロープの脱着を速やかに、かつ、確実に行う
ことができる。請求項４に記載の発明に係る自航式水中
テレビ装置の中継器は、ケーブルにケーブル引き留め用
ロープを一重巻きに巻きかけることを特徴とする。請求
項４に記載の発明によれば、ケーブルを引き留めている
ものでありながら、ケーブルを解除する時は、ケーブル
から円滑、かつ、速やかに離脱できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を説明する。図１乃至図４において、１Ａは中継器
であり、中継器１Ａは、図示しない母船から１次ケーブ
ル２によって水中（海中）に吊り下げるようになってい
る。この中継器１Ａは、中継器本体１０内に水中テレビ
装置格納ケージ２０及び２次ケーブル格納ケージ３０を
内蔵し、２次ケーブル格納ケージ３０は、水中テレビ装
置格納ケージ２０の後部に接続されている。
形態を説明する。図１乃至図４において、１Ａは中継器
であり、中継器１Ａは、図示しない母船から１次ケーブ
ル２によって水中（海中）に吊り下げるようになってい
る。この中継器１Ａは、中継器本体１０内に水中テレビ
装置格納ケージ２０及び２次ケーブル格納ケージ３０を
内蔵し、２次ケーブル格納ケージ３０は、水中テレビ装
置格納ケージ２０の後部に接続されている。
【００１２】図１乃至図４から分かるように、中継器本
体１０は、４枚の格子状のパネル１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄを四角筒形に組み付けることにより形成され
ている。この中継器本体１０の後部には、左右一対の方
向安定板１２が取り付けられ、また、上部前端には、Ｔ
Ｖカメラを内蔵した耐圧容器１３が取り付けられてい
る。
体１０は、４枚の格子状のパネル１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄを四角筒形に組み付けることにより形成され
ている。この中継器本体１０の後部には、左右一対の方
向安定板１２が取り付けられ、また、上部前端には、Ｔ
Ｖカメラを内蔵した耐圧容器１３が取り付けられてい
る。
【００１３】一方、図５乃至図７に示すように、水中テ
レビ装置格納ケージ２０は、４枚の格子状のパネル２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを四角筒形に組み付けるこ
とにより形成され、その中にＲＯＶと呼ばれる水中テレ
ビ装置４０を格納するようになっている。水中テレビ装
置４０は、耐圧容器からなるロボット本体４１と、ＴＶ
カメラなどの観測機器４２と、ロボット本体４１を前進
又は後進させる推進装置４３と、ロボット本体４１を昇
降させるスラスター４４と、ロボット本体４１を横移動
させるスラスター４５などから形成されている。
レビ装置格納ケージ２０は、４枚の格子状のパネル２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを四角筒形に組み付けるこ
とにより形成され、その中にＲＯＶと呼ばれる水中テレ
ビ装置４０を格納するようになっている。水中テレビ装
置４０は、耐圧容器からなるロボット本体４１と、ＴＶ
カメラなどの観測機器４２と、ロボット本体４１を前進
又は後進させる推進装置４３と、ロボット本体４１を昇
降させるスラスター４４と、ロボット本体４１を横移動
させるスラスター４５などから形成されている。
【００１４】上記の２次ケーブル格納ケージ３０は、図
５乃至図７に示すように、前後両端に配した２つの輪３
１，３２を、その周方向に配した多数のパイプ３３によ
って連結して形成した円筒形の籠であり、その内部に
は、２次ケーブル３が格納されている。この２次ケーブ
ル格納ケージ３０は、水中テレビ装置格納ケージ２０と
下辺部を揃えるため、輪３１，３２に、夫々、脚３４を
取り付けている。
５乃至図７に示すように、前後両端に配した２つの輪３
１，３２を、その周方向に配した多数のパイプ３３によ
って連結して形成した円筒形の籠であり、その内部に
は、２次ケーブル３が格納されている。この２次ケーブ
ル格納ケージ３０は、水中テレビ装置格納ケージ２０と
下辺部を揃えるため、輪３１，３２に、夫々、脚３４を
取り付けている。
【００１５】図８から分かるように、２次ケーブル３
は、２次ケーブル格納ケージ３０の内側に内接すると共
に、一重のケーブル層を形成するように格納されてい
る。この２次ケーブル３の格納は、作業者の手作業によ
って行われるが、２次ケーブル３は、図９に示すよう
に、ひと巻き毎に巻き込み面４を交互に反転させながら
巻き込まれている（『反転巻き込み法』と言われてい
る）。
は、２次ケーブル格納ケージ３０の内側に内接すると共
に、一重のケーブル層を形成するように格納されてい
る。この２次ケーブル３の格納は、作業者の手作業によ
って行われるが、２次ケーブル３は、図９に示すよう
に、ひと巻き毎に巻き込み面４を交互に反転させながら
巻き込まれている（『反転巻き込み法』と言われてい
る）。
【００１６】すなわち、２次ケーブル３の各ループに注
目すると、第１のループ５1 では、ループのスタート部
６がエンド部７の前方に位置しているが（この状態をプ
ラス指向と称する）、第２のループ５2 では、ループの
スタート部６がエンド部７の後方に位置し（この状態を
マイナス指向と称する）、第３のループ５3 では、ルー
プのスタート部６がエンド部７の前方に位置している
（この状態をプラス指向と称する）。
目すると、第１のループ５1 では、ループのスタート部
６がエンド部７の前方に位置しているが（この状態をプ
ラス指向と称する）、第２のループ５2 では、ループの
スタート部６がエンド部７の後方に位置し（この状態を
マイナス指向と称する）、第３のループ５3 では、ルー
プのスタート部６がエンド部７の前方に位置している
（この状態をプラス指向と称する）。
【００１７】しかして、この２次ケーブル３を矢印ａの
方向に引き出すと、プラス指向（＋）とマイナス指向
（−）とが互いに相殺され、２次ケーブル３における捻
じれの発生が抑制される。また、２次ケーブル３同士が
引っ掛かることもなく、滑らかに引き出せる。
方向に引き出すと、プラス指向（＋）とマイナス指向
（−）とが互いに相殺され、２次ケーブル３における捻
じれの発生が抑制される。また、２次ケーブル３同士が
引っ掛かることもなく、滑らかに引き出せる。
【００１８】図９において、２次ケーブル３の右端３ａ
は、図示しない水中テレビ装置に接続され、左端３ｂ
は、図示しない１次ケーブルに接続されているので、水
中テレビ装置４０が水中テレビ装置格納ケージ２０から
発進すると、２次ケーブル３は、籠形の２次ケーブル格
納ケージ３０から捻じれのない状態で円滑に引き出され
る。
は、図示しない水中テレビ装置に接続され、左端３ｂ
は、図示しない１次ケーブルに接続されているので、水
中テレビ装置４０が水中テレビ装置格納ケージ２０から
発進すると、２次ケーブル３は、籠形の２次ケーブル格
納ケージ３０から捻じれのない状態で円滑に引き出され
る。
【００１９】更に、上記２次ケーブル格納ケージ３０
は、その外側に多数のケーブル引き留め装置５０を備え
ている。ケーブル引き留め装置５０は、２次ケーブル格
納ケージ３０の２つの輪３１，３２間に架橋され、か
つ、これらの輪３１，３２の周方向に所定の間隔を隔て
て配設させた支持フレーム３５上に、夫々、取り付けら
れている。
は、その外側に多数のケーブル引き留め装置５０を備え
ている。ケーブル引き留め装置５０は、２次ケーブル格
納ケージ３０の２つの輪３１，３２間に架橋され、か
つ、これらの輪３１，３２の周方向に所定の間隔を隔て
て配設させた支持フレーム３５上に、夫々、取り付けら
れている。
【００２０】ケーブル引き留め装置５０は、図１０及び
図１１に示すように、ケーブル引き留め装置本体５１と
ヘッド部５２とロープさばき部５３から形成され、ケー
ブル引き留め装置本体５１の頭部にヘッド部５２が取り
付けられている。
図１１に示すように、ケーブル引き留め装置本体５１と
ヘッド部５２とロープさばき部５３から形成され、ケー
ブル引き留め装置本体５１の頭部にヘッド部５２が取り
付けられている。
【００２１】ヘッド部５２を構成する部材の一つである
枠体５４に回動自在に取り付けられている一対の軸５５
には、ウォーム・ホイール５６及び腕５７が、夫々、固
定されている。また、一対のウォーム・ホイール５６間
にあってこれらのウォーム・ホイール５６に螺合するウ
ォーム５８は、ケーブル引き留め装置本体５１内に設け
られているモーターの回転軸５９に固定されており、ウ
ォーム５８が正回転すると、一対の腕５７が二点破線で
示すように開き、ウォーム５８が逆回転すると、一対の
腕５７が実線で示すように閉じるようになっている。
枠体５４に回動自在に取り付けられている一対の軸５５
には、ウォーム・ホイール５６及び腕５７が、夫々、固
定されている。また、一対のウォーム・ホイール５６間
にあってこれらのウォーム・ホイール５６に螺合するウ
ォーム５８は、ケーブル引き留め装置本体５１内に設け
られているモーターの回転軸５９に固定されており、ウ
ォーム５８が正回転すると、一対の腕５７が二点破線で
示すように開き、ウォーム５８が逆回転すると、一対の
腕５７が実線で示すように閉じるようになっている。
【００２２】一対の腕５７のうち、一方の腕５７ａに
は、その内方に向けて１本のロッド６０が固定され、他
の一方の腕５７ｂには、前記ロッド６０の自由端が挿入
する孔６１が設けられている。このケーブル引き留め装
置本体５１は、支持台６２を介して上記支持フレーム３
５に取り付けられている。
は、その内方に向けて１本のロッド６０が固定され、他
の一方の腕５７ｂには、前記ロッド６０の自由端が挿入
する孔６１が設けられている。このケーブル引き留め装
置本体５１は、支持台６２を介して上記支持フレーム３
５に取り付けられている。
【００２３】また、支持フレーム３５上には、ロープさ
ばき部５３が取り付けられている。このロープさばき部
５３は、上記ロッド６０に対応するように設置され、ロ
ッド６０が貫通する箇所には、横長の長孔６３が設けら
れている。また、ロープさばき部５３に設けた別の孔６
４には、自由端にループ部６５を持つロープ６６が取り
付けられている。このロープ６６は、図１０に示すよう
に、２次ケーブル３に一回巻きかけられ、更に、自由端
にあるループ部６５にロッド６０が通っている。このル
ープ部６５をロッド６０に掛ける時は、ループ部６５を
ロープさばき部５３の正面、即ち、孔６１のある腕５７
ｂに面する側にあてがった状態で両方の腕５７ａ，５７
ｂを実線で示すように閉じる。また、ロープ６６は、２
次ケーブル３に一回だけ巻きかける。この巻きかけ回数
が２回以上になると、ロープ６６が２次ケーブル３に絡
み付きやすくなり、２次ケーブル３の繰り出しが円滑に
行われ難くなる。
ばき部５３が取り付けられている。このロープさばき部
５３は、上記ロッド６０に対応するように設置され、ロ
ッド６０が貫通する箇所には、横長の長孔６３が設けら
れている。また、ロープさばき部５３に設けた別の孔６
４には、自由端にループ部６５を持つロープ６６が取り
付けられている。このロープ６６は、図１０に示すよう
に、２次ケーブル３に一回巻きかけられ、更に、自由端
にあるループ部６５にロッド６０が通っている。このル
ープ部６５をロッド６０に掛ける時は、ループ部６５を
ロープさばき部５３の正面、即ち、孔６１のある腕５７
ｂに面する側にあてがった状態で両方の腕５７ａ，５７
ｂを実線で示すように閉じる。また、ロープ６６は、２
次ケーブル３に一回だけ巻きかける。この巻きかけ回数
が２回以上になると、ロープ６６が２次ケーブル３に絡
み付きやすくなり、２次ケーブル３の繰り出しが円滑に
行われ難くなる。
【００２４】また、ロープ６６は、図５及び図６に示す
ように、位相をずらして２次ケーブル３に巻き付ける。
これにより、２次ケーブル３を段階的に繰り出すことが
できる。上記のように、本発明によれば、水中テレビ装
置４０が水中テレビ装置格納ケージ２０から発進する
と、２次ケーブル３は、籠形の２次ケーブル格納ケージ
３０から捻じれのない状態で円滑に引き出される。その
際、ケーブル引き留め装置５０を遠隔操作してロープ６
６を解除することにより、２次ケーブル３の繰り出し長
を段階的に調整することができる。
ように、位相をずらして２次ケーブル３に巻き付ける。
これにより、２次ケーブル３を段階的に繰り出すことが
できる。上記のように、本発明によれば、水中テレビ装
置４０が水中テレビ装置格納ケージ２０から発進する
と、２次ケーブル３は、籠形の２次ケーブル格納ケージ
３０から捻じれのない状態で円滑に引き出される。その
際、ケーブル引き留め装置５０を遠隔操作してロープ６
６を解除することにより、２次ケーブル３の繰り出し長
を段階的に調整することができる。
【００２５】以上の説明では、中継器本体１０の内部に
２次ケーブル格納ケージ３０及び水中テレビ装置格納ケ
ージ２０を設けた場合について説明したが、これに限る
ものではなく、例えば、図１２に示すように、２次ケー
ブル格納ケージ３０と水中テレビ装置格納ケージ２０と
によって中継器１Ｂを形成してもよい。この場合は、図
１に示す中継器１Ａに比べて中継器１Ｂ自体の水中重量
が軽くなるので、２次ケーブル３、つまり、通常のテザ
ーケーブルの強度で中継器１Ｂを吊り下げることができ
る。符号、８は、バランス用の重錘を示している。
２次ケーブル格納ケージ３０及び水中テレビ装置格納ケ
ージ２０を設けた場合について説明したが、これに限る
ものではなく、例えば、図１２に示すように、２次ケー
ブル格納ケージ３０と水中テレビ装置格納ケージ２０と
によって中継器１Ｂを形成してもよい。この場合は、図
１に示す中継器１Ａに比べて中継器１Ｂ自体の水中重量
が軽くなるので、２次ケーブル３、つまり、通常のテザ
ーケーブルの強度で中継器１Ｂを吊り下げることができ
る。符号、８は、バランス用の重錘を示している。
【００２６】
【発明の効果】上記のように、請求項１に記載の発明に
係る自航式水中テレビ装置の中継器は、母船から水中に
吊り下げる自航式水中テレビ装置の中継器であって、水
中テレビ装置を格納する格納部に接続させた円筒形のケ
ーブル格納部内に、その内周面に沿って水中テレビ装置
に接続しているケーブルを螺旋状に巻き込みながらひと
巻き毎に巻き込み面を交互に反転させて格納するので、
母船から水中（海中）に吊り下げた中継器から水中テレ
ビ装置を発進させる時にケーブルに捻じれが入らないも
のでありながら、回転式のケーブルリールが不要にな
り、従来に比べて構造を大幅に簡略化できる。
係る自航式水中テレビ装置の中継器は、母船から水中に
吊り下げる自航式水中テレビ装置の中継器であって、水
中テレビ装置を格納する格納部に接続させた円筒形のケ
ーブル格納部内に、その内周面に沿って水中テレビ装置
に接続しているケーブルを螺旋状に巻き込みながらひと
巻き毎に巻き込み面を交互に反転させて格納するので、
母船から水中（海中）に吊り下げた中継器から水中テレ
ビ装置を発進させる時にケーブルに捻じれが入らないも
のでありながら、回転式のケーブルリールが不要にな
り、従来に比べて構造を大幅に簡略化できる。
【００２７】また、請求項２に記載の発明に係る自航式
水中テレビ装置の中継器は、ケーブル格納部の外側に多
数のケーブル引き留め装置を並設し、ケーブルの繰り出
し長を段階的に調整するので、ケーブルが必要以上に繰
り出されることがなく、ケーブル同士の絡まりを防止で
きると共に、ケーブルに作用する流体力を最小限に抑え
ることができる。
水中テレビ装置の中継器は、ケーブル格納部の外側に多
数のケーブル引き留め装置を並設し、ケーブルの繰り出
し長を段階的に調整するので、ケーブルが必要以上に繰
り出されることがなく、ケーブル同士の絡まりを防止で
きると共に、ケーブルに作用する流体力を最小限に抑え
ることができる。
【００２８】また、請求項３に記載の発明に係る自航式
水中テレビ装置の中継器は、ケーブル引き留め装置が、
ケーブルに巻きかけたケーブル引き留め用ロープの自由
端を脱着自在に保持する保持部を有しているので、ケー
ブル引き留め用ロープの脱着を速やかに、かつ、確実に
行うことができる。また、請求項４に記載の発明に係る
自航式水中テレビ装置の中継器は、ケーブルにケーブル
引き留め用ロープを一重巻きに巻きかけるので、ケーブ
ルを引き留めているものでありながら、ケーブルを解除
する時は、ケーブルから円滑、かつ、速やかに離脱でき
る。
水中テレビ装置の中継器は、ケーブル引き留め装置が、
ケーブルに巻きかけたケーブル引き留め用ロープの自由
端を脱着自在に保持する保持部を有しているので、ケー
ブル引き留め用ロープの脱着を速やかに、かつ、確実に
行うことができる。また、請求項４に記載の発明に係る
自航式水中テレビ装置の中継器は、ケーブルにケーブル
引き留め用ロープを一重巻きに巻きかけるので、ケーブ
ルを引き留めているものでありながら、ケーブルを解除
する時は、ケーブルから円滑、かつ、速やかに離脱でき
る。
【図１】本発明に係る自航式水中テレビ装置の中継器の
一実施形態を示す側面図である。
一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の自航式水中テレビ装置の中継器の平面図
である。
である。
【図３】図１の自航式水中テレビ装置の中継器の正面図
である。
である。
【図４】図１の自航式水中テレビ装置の中継器の背面図
である。
である。
【図５】水中テレビ装置格納ケージと２次ケーブル格納
ケージの平面図である。
ケージの平面図である。
【図６】図５の水中テレビ装置格納ケージと２次ケーブ
ル格納ケージの側面図である。
ル格納ケージの側面図である。
【図７】図６の水中テレビ装置格納ケージと２次ケーブ
ル格納ケージの背面図である。
ル格納ケージの背面図である。
【図８】図６のVIII−VIII断面図である。
【図９】２次ケーブルの格納方法を示す説明図である。
【図１０】ケーブル引き留め装置の平面図である。
【図１１】図１０のケーブル引き留め装置の側面図であ
る。
る。
【図１２】本発明に係る自航式水中テレビ装置の中継器
の他の実施の形態を示す側面図である。
の他の実施の形態を示す側面図である。
１Ａ，１Ｂ 中継器 ３ ケーブル ４ 巻き込み面 ２０ 水中テレ
ビ装置格納部 ３０ ケーブル格納部 ４０ 水中テレ
ビ装置
ビ装置格納部 ３０ ケーブル格納部 ４０ 水中テレ
ビ装置
フロントページの続き (72)発明者 山本 喜多男 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 高橋 康夫 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 母船から水中に吊り下げる自航式水中テ
レビ装置の中継器であって、水中テレビ装置を格納する
格納部に接続させた円筒形のケーブル格納部内に、その
内周面に沿って水中テレビ装置に接続しているケーブル
を螺旋状に巻き込みながらひと巻き毎に巻き込み面を交
互に反転させて格納することを特徴とする自航式水中テ
レビ装置の中継器。 - 【請求項２】 ケーブル格納部の外側に多数のケーブル
引き留め装置を並設し、ケーブルの繰り出し長を段階的
に調整することを特徴とする請求項１記載の自航式水中
テレビ装置の中継器。 - 【請求項３】 ケーブル引き留め装置が、ケーブルに巻
きかけたケーブル引き留め用ロープの自由端を脱着自在
に保持する保持部を有していることを特徴とする請求項
２記載の自航式水中テレビ装置の中継器。 - 【請求項４】 ケーブルにケーブル引き留め用ロープを
一重巻きに巻きかけることを特徴とする請求項３記載の
自航式水中テレビ装置の中継器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20015297A JP3754535B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20015297A JP3754535B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146310A true JPH1146310A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3754535B2 JP3754535B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=16419661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20015297A Expired - Lifetime JP3754535B2 (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自航式水中テレビ装置の中継器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3754535B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175099U (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | ||
| JPH0933639A (ja) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | ラインアレー受波器の収納構造 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP20015297A patent/JP3754535B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175099U (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | ||
| JPH0933639A (ja) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | ラインアレー受波器の収納構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3754535B2 (ja) | 2006-03-15 |
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