JPH02133296A - 水中物体設置回収方法 - Google Patents

水中物体設置回収方法

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JPH02133296A
JPH02133296A JP28831988A JP28831988A JPH02133296A JP H02133296 A JPH02133296 A JP H02133296A JP 28831988 A JP28831988 A JP 28831988A JP 28831988 A JP28831988 A JP 28831988A JP H02133296 A JPH02133296 A JP H02133296A
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JP
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underwater
installation
relay device
mother ship
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JP28831988A
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JP2607646B2 (ja
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Akira Takaobuse
鷹尾伏 昭
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4401Optical cables
    • G02B6/4415Cables for special applications
    • G02B6/4427Pressure resistant cables, e.g. undersea cables
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • G02B6/50Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
    • G02B6/506Underwater installation

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分骨〕 本発明は水中物体設置回収方法に関する。
〔従来の技術〕
水中物体設置回収方法としては、従来、船上から物体を
投込む手段が知られている。また、第2図側面図に示す
ように、船016から索017を介して物体018を吊
下げて行う手段も知られており、更に第3図側面図に示
すように、母船019からケーブル020を介して支援
された水中航走体021がそれに枢着したマニピュレー
ター022を介して物体018を1つずつ保持しながら
運搬して所定位置に設置したり、そこから回収する手段
も知られている。
しかしながら、これ等の方法では、下記のような欠点が
ある。
(1)・ 船上から物体を投込む方法及び船016から
物体018を吊下げる方法では、潮流等の外乱の影響を
受けて、物体を所定位置に精度よく設置することが難し
い。
(2)  航走体021を介して物体018を運搬する
方法では、それが大きくなるに伴い航走体021を大型
化しなければならないので、それの建造費が嵩む。また
物体018が複数の場合には、航走体021が水面WL
と水底GLどの間を複数回往復しなければならないので
、それの作業時間が嵩む。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
物体を所定位置に精度よく設置することができ、かつ物
体が大きくなっても水中航走体を大型化する必要がなく
、更に物体の数が複数になっても水面と水底との間を複
数回往復する必要がない、作業精度及び経済性に優れた
水中物体設置回収方法を提供することを目的とする。
〔課憩を解決するための手段〕
そのために本発明は母船から水中航走体を介して行う水
中物体設置回収方法において、上記母船から上記水中航
走体及び小型、大型の被運搬物体が嵌脱可能にxtv付
けられた水中中継装置を水中に吊下げる第1工程と、小
型物体の場合は上記水中中継装置から上記水中航走体が
雛脱し自走により上記水中中、継装置から小型物体を受
取りこれに小型物体設置位置に運搬設置し、又はこれを
逆方向の手順で回収する第2工程と、大型物体の場合は
上記水中中継装置から上記水中航走体が離脱し、自走に
より上記母船を大型物体設置位置へ誘導したのち上記水
中中継装置が上記大型物体をその設置位置に吊下ろし、
又はこれを逆方向の手j頃で回収する第2工程とよりな
ることを特徴とする。
〔作用〕
上述の構成により、物体を所定位置に精度よく設置する
ことができ、かつ物体が大きくなっても水中航走体を大
型化する必要がなく、更に物体の数が複数になっても水
面と水底との間を複数回往復する必要がない、作業精度
及び経済性に優れた水中・物体設置回収方法を得ること
ができる。
〔実施例〕
本発明の一実施例を図面について説明すると、第2〜3
図と同一の符番はそれぞれ同図と同一の部材を示し、第
1図側面図において、1は母船019から1次ケーブル
2を介して吊下げられた水中中継装置で、それには動力
供給機構3゜ドツキング機溝4,2次ケーブル巻取り機
構5゜大型物体吊下げ機構6.複数の小型物体着脱機構
7がそれぞれ設けられている。8は各小型物体着脱機構
7にそれぞれ嵌着された小型物体である。
9は2次ケーブル10を介して水中中継装置1に接続さ
れた水中航走体で、それには動力供給機構11 、推進
機構12.TV右カメラ3゜マニピュレーター14がそ
れぞれ設けられている。
このような装置において、まず複数の小型物体8を水底
GLに設置するには、始めに設置位置の付近に停船した
母船019から1次ケーブル2を介して水中中継装置1
を水中に吊下げ、綬いてそれから離脱した水中航走体9
が推進機構12を介して自航するとともに、TV右カメ
ラ3を介してモニターしながら水中中継装置1の小型物
体着脱機構7からマニピュレーター14を介して小型物
体8を1つ取出し、これを設置位置まで運搬したのち、
TV右カメラ3を介してモニターしながらそこに小型物
体8を設置し、以降、水中航走体9は上記の運搬作業を
小型物体8の数だけ繰返す。なお、小型物体8の回収は
上記の逆の手順による。
次に、大型物体(図示せず)を水底GLに設置するには
、始めに水面WL上で水中中継装置1の大型物体吊下げ
機構6に大型物体を連結したのち、水中中継装置1を母
船019の1次ケーブル2を介して水底GLの設置位置
付近まで吊下げ、続いて水中中継装置1から離脱した水
中航走体9 カT Vカメラ13を介してモニターしな
がら母船019を誘導して、設置位置に大型物体を吊下
ろさせる。
なお、大型物体を水底C,Lから回収するには、始めに
母船019から1次ケーブル2を介して水中中継装置1
を大型物体の設置位置付近まで吊下げたのち、水中中継
装置1から離脱した水中航走体9のマニピュレーター1
4を介して水中中継装置10大型物体吊下げ機構6を大
型物体に連結し、続いて水中航走体9が水中中継装置1
に嵌着したのち、母船019は1次ケーブル2を介して
水中中継装置1を水面WL上まで揚収することにより行
う。
このような方法によれば、下記効果が奏せられる。
(1)小型物体は水中航走体により設置位置に直接設置
され、また水中中継装置に吊下げられた大型物体は水中
中継装置を吊下げる母船が水中航走体により設置位置に
誘導されたのち、吊下げられるので、それ等の位置精度
は高い。
(2)大型物体は母船から吊下げられた水中中、畦装置
を介して吊下げられ、水中航走体は大型物体を吊下げる
必要がないので、比較的に小型であって差支えなく、従
ってそれの建造費が廉価で経済的である。
(3)複数の小型物体は、それ等が一旦水中中継装置に
保持されたのち、水中航走体が小型物体を1ケずつ受取
り、設置位置に直接設置するので、水中航走体が水面と
水底との間を複数回往復する必要がなく、従って作業時
間が短縮でき経済的である。
〔発明の効果〕
要するに本発明によれば、母船から水中航走体を介して
行う水中物体設置回収方法において、上記母船から上記
水中航走体及び小型、大型の被運搬物体が嵌脱可能に取
付けられた水中中継装置を水中に吊下げる第1工程と、
小型物体の場合は上記水中中継装置から上記水中航走体
が離脱し自走により上記水中中継装置から小型物体を受
取りこれを小型物体設置位置に運搬設置し、又はこれを
逆方向の手順で回収する第2工程と、大型物体の場合は
上記水中中継装置から上記水中航走体が離脱し、自走に
より上記母船を大型物体設置位置へ誘導したのち上記水
中中継装置が上記大型物体をその設置位置に吊下るし、
又はこれを逆方向の手順で回収する第2工程とよりなる
ことにより、物体を所定位置に精度よく設置することが
でき、かつ物体が大きくなっても水中航走体を大型化す
る必要がなく、更に物体の数が復故になっても水面と水
底との間を複数回往復する必要がない、作業精度及び経
済性に優れた水中物体設置回収方法を得るから、本発明
は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す側面図である。 第2図は公知の吊下ろし式水中物体設置方法を示す側面
図、第3図は公知の水中航走体を使用した水中物体設置
回収方法を示す側面図である。 1・・・水中中継装置、2・・・1次ケーブル、3・・
・動力供給機構、4・・・ドツキング機構、5・・・2
次ケーブル巻取り機構、6・・・大型物体吊下げ機構、
?・・・小型物体吊下げ機構、8・・・小型物体、9・
・・航走体、10・・・2次ケーブル、11・・・動力
供給機構、12・・・推進機構、13・・・TV右カメ
ラ14・・・マニピュレーター 代坪人弁理士 塚 本 正 文

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 母船から水中航走体を介して行う水中物体設置回収方法
    において、上記母船から上記水中航走体及び小型、大型
    の被運搬物体が嵌脱可能に取付けられた水中中継装置を
    水中に吊下げる第1工程と、小型物体の場合は上記水中
    中継装置から上記水中航走体が離脱し自走により上記水
    中中継装置から小型物体を受取りこれを小型物体設置位
    置に運搬設置し、又はこれを逆方向の手順で回収する第
    2工程と、大型物体の場合は上記水中中継装置から上記
    水中航走体が離脱し、自走により上記母船を大型物体設
    置位置へ誘導したのち上記水中中継装置が上記大型物体
    をその設置位置に吊下ろし、又はこれを逆方向の手順で
    回収する第2工程とよりなることを特徴とする水中物体
    設置回収方法。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014016292A (ja) * 2012-07-10 2014-01-30 Honmagumi:Kk 水中施工装置とその施工方法
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JPS61175099U (ja) * 1985-04-22 1986-10-31

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