JPH02133296A - 水中物体設置回収方法 - Google Patents
水中物体設置回収方法Info
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- JPH02133296A JPH02133296A JP28831988A JP28831988A JPH02133296A JP H02133296 A JPH02133296 A JP H02133296A JP 28831988 A JP28831988 A JP 28831988A JP 28831988 A JP28831988 A JP 28831988A JP H02133296 A JPH02133296 A JP H02133296A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
- G02B6/4401—Optical cables
- G02B6/4415—Cables for special applications
- G02B6/4427—Pressure resistant cables, e.g. undersea cables
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
- G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
- G02B6/506—Underwater installation
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分骨〕
本発明は水中物体設置回収方法に関する。
水中物体設置回収方法としては、従来、船上から物体を
投込む手段が知られている。また、第２図側面図に示す
ように、船０１６から索０１７を介して物体０１８を吊
下げて行う手段も知られており、更に第３図側面図に示
すように、母船０１９からケーブル０２０を介して支援
された水中航走体０２１がそれに枢着したマニピュレー
ター０２２を介して物体０１８を１つずつ保持しながら
運搬して所定位置に設置したり、そこから回収する手段
も知られている。
投込む手段が知られている。また、第２図側面図に示す
ように、船０１６から索０１７を介して物体０１８を吊
下げて行う手段も知られており、更に第３図側面図に示
すように、母船０１９からケーブル０２０を介して支援
された水中航走体０２１がそれに枢着したマニピュレー
ター０２２を介して物体０１８を１つずつ保持しながら
運搬して所定位置に設置したり、そこから回収する手段
も知られている。
しかしながら、これ等の方法では、下記のような欠点が
ある。
ある。
（１）・ 船上から物体を投込む方法及び船０１６から
物体０１８を吊下げる方法では、潮流等の外乱の影響を
受けて、物体を所定位置に精度よく設置することが難し
い。
物体０１８を吊下げる方法では、潮流等の外乱の影響を
受けて、物体を所定位置に精度よく設置することが難し
い。
（２） 航走体０２１を介して物体０１８を運搬する
方法では、それが大きくなるに伴い航走体０２１を大型
化しなければならないので、それの建造費が嵩む。また
物体０１８が複数の場合には、航走体０２１が水面ＷＬ
と水底ＧＬどの間を複数回往復しなければならないので
、それの作業時間が嵩む。
方法では、それが大きくなるに伴い航走体０２１を大型
化しなければならないので、それの建造費が嵩む。また
物体０１８が複数の場合には、航走体０２１が水面ＷＬ
と水底ＧＬどの間を複数回往復しなければならないので
、それの作業時間が嵩む。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
物体を所定位置に精度よく設置することができ、かつ物
体が大きくなっても水中航走体を大型化する必要がなく
、更に物体の数が複数になっても水面と水底との間を複
数回往復する必要がない、作業精度及び経済性に優れた
水中物体設置回収方法を提供することを目的とする。
物体を所定位置に精度よく設置することができ、かつ物
体が大きくなっても水中航走体を大型化する必要がなく
、更に物体の数が複数になっても水面と水底との間を複
数回往復する必要がない、作業精度及び経済性に優れた
水中物体設置回収方法を提供することを目的とする。
そのために本発明は母船から水中航走体を介して行う水
中物体設置回収方法において、上記母船から上記水中航
走体及び小型、大型の被運搬物体が嵌脱可能にｘｔｖ付
けられた水中中継装置を水中に吊下げる第１工程と、小
型物体の場合は上記水中中継装置から上記水中航走体が
雛脱し自走により上記水中中、継装置から小型物体を受
取りこれに小型物体設置位置に運搬設置し、又はこれを
逆方向の手順で回収する第２工程と、大型物体の場合は
上記水中中継装置から上記水中航走体が離脱し、自走に
より上記母船を大型物体設置位置へ誘導したのち上記水
中中継装置が上記大型物体をその設置位置に吊下ろし、
又はこれを逆方向の手ｊ頃で回収する第２工程とよりな
ることを特徴とする。
中物体設置回収方法において、上記母船から上記水中航
走体及び小型、大型の被運搬物体が嵌脱可能にｘｔｖ付
けられた水中中継装置を水中に吊下げる第１工程と、小
型物体の場合は上記水中中継装置から上記水中航走体が
雛脱し自走により上記水中中、継装置から小型物体を受
取りこれに小型物体設置位置に運搬設置し、又はこれを
逆方向の手順で回収する第２工程と、大型物体の場合は
上記水中中継装置から上記水中航走体が離脱し、自走に
より上記母船を大型物体設置位置へ誘導したのち上記水
中中継装置が上記大型物体をその設置位置に吊下ろし、
又はこれを逆方向の手ｊ頃で回収する第２工程とよりな
ることを特徴とする。
上述の構成により、物体を所定位置に精度よく設置する
ことができ、かつ物体が大きくなっても水中航走体を大
型化する必要がなく、更に物体の数が複数になっても水
面と水底との間を複数回往復する必要がない、作業精度
及び経済性に優れた水中・物体設置回収方法を得ること
ができる。
ことができ、かつ物体が大きくなっても水中航走体を大
型化する必要がなく、更に物体の数が複数になっても水
面と水底との間を複数回往復する必要がない、作業精度
及び経済性に優れた水中・物体設置回収方法を得ること
ができる。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第２〜３
図と同一の符番はそれぞれ同図と同一の部材を示し、第
１図側面図において、１は母船０１９から１次ケーブル
２を介して吊下げられた水中中継装置で、それには動力
供給機構３゜ドツキング機溝４，２次ケーブル巻取り機
構５゜大型物体吊下げ機構６．複数の小型物体着脱機構
７がそれぞれ設けられている。８は各小型物体着脱機構
７にそれぞれ嵌着された小型物体である。
図と同一の符番はそれぞれ同図と同一の部材を示し、第
１図側面図において、１は母船０１９から１次ケーブル
２を介して吊下げられた水中中継装置で、それには動力
供給機構３゜ドツキング機溝４，２次ケーブル巻取り機
構５゜大型物体吊下げ機構６．複数の小型物体着脱機構
７がそれぞれ設けられている。８は各小型物体着脱機構
７にそれぞれ嵌着された小型物体である。
９は２次ケーブル１０を介して水中中継装置１に接続さ
れた水中航走体で、それには動力供給機構１１ 、推進
機構１２．ＴＶ右カメラ３゜マニピュレーター１４がそ
れぞれ設けられている。
れた水中航走体で、それには動力供給機構１１ 、推進
機構１２．ＴＶ右カメラ３゜マニピュレーター１４がそ
れぞれ設けられている。
このような装置において、まず複数の小型物体８を水底
ＧＬに設置するには、始めに設置位置の付近に停船した
母船０１９から１次ケーブル２を介して水中中継装置１
を水中に吊下げ、綬いてそれから離脱した水中航走体９
が推進機構１２を介して自航するとともに、ＴＶ右カメ
ラ３を介してモニターしながら水中中継装置１の小型物
体着脱機構７からマニピュレーター１４を介して小型物
体８を１つ取出し、これを設置位置まで運搬したのち、
ＴＶ右カメラ３を介してモニターしながらそこに小型物
体８を設置し、以降、水中航走体９は上記の運搬作業を
小型物体８の数だけ繰返す。なお、小型物体８の回収は
上記の逆の手順による。
ＧＬに設置するには、始めに設置位置の付近に停船した
母船０１９から１次ケーブル２を介して水中中継装置１
を水中に吊下げ、綬いてそれから離脱した水中航走体９
が推進機構１２を介して自航するとともに、ＴＶ右カメ
ラ３を介してモニターしながら水中中継装置１の小型物
体着脱機構７からマニピュレーター１４を介して小型物
体８を１つ取出し、これを設置位置まで運搬したのち、
ＴＶ右カメラ３を介してモニターしながらそこに小型物
体８を設置し、以降、水中航走体９は上記の運搬作業を
小型物体８の数だけ繰返す。なお、小型物体８の回収は
上記の逆の手順による。
次に、大型物体（図示せず）を水底ＧＬに設置するには
、始めに水面ＷＬ上で水中中継装置１の大型物体吊下げ
機構６に大型物体を連結したのち、水中中継装置１を母
船０１９の１次ケーブル２を介して水底ＧＬの設置位置
付近まで吊下げ、続いて水中中継装置１から離脱した水
中航走体９ カＴ Ｖカメラ１３を介してモニターしな
がら母船０１９を誘導して、設置位置に大型物体を吊下
ろさせる。
、始めに水面ＷＬ上で水中中継装置１の大型物体吊下げ
機構６に大型物体を連結したのち、水中中継装置１を母
船０１９の１次ケーブル２を介して水底ＧＬの設置位置
付近まで吊下げ、続いて水中中継装置１から離脱した水
中航走体９ カＴ Ｖカメラ１３を介してモニターしな
がら母船０１９を誘導して、設置位置に大型物体を吊下
ろさせる。
なお、大型物体を水底Ｃ，Ｌから回収するには、始めに
母船０１９から１次ケーブル２を介して水中中継装置１
を大型物体の設置位置付近まで吊下げたのち、水中中継
装置１から離脱した水中航走体９のマニピュレーター１
４を介して水中中継装置１０大型物体吊下げ機構６を大
型物体に連結し、続いて水中航走体９が水中中継装置１
に嵌着したのち、母船０１９は１次ケーブル２を介して
水中中継装置１を水面ＷＬ上まで揚収することにより行
う。
母船０１９から１次ケーブル２を介して水中中継装置１
を大型物体の設置位置付近まで吊下げたのち、水中中継
装置１から離脱した水中航走体９のマニピュレーター１
４を介して水中中継装置１０大型物体吊下げ機構６を大
型物体に連結し、続いて水中航走体９が水中中継装置１
に嵌着したのち、母船０１９は１次ケーブル２を介して
水中中継装置１を水面ＷＬ上まで揚収することにより行
う。
このような方法によれば、下記効果が奏せられる。
（１）小型物体は水中航走体により設置位置に直接設置
され、また水中中継装置に吊下げられた大型物体は水中
中継装置を吊下げる母船が水中航走体により設置位置に
誘導されたのち、吊下げられるので、それ等の位置精度
は高い。
され、また水中中継装置に吊下げられた大型物体は水中
中継装置を吊下げる母船が水中航走体により設置位置に
誘導されたのち、吊下げられるので、それ等の位置精度
は高い。
（２）大型物体は母船から吊下げられた水中中、畦装置
を介して吊下げられ、水中航走体は大型物体を吊下げる
必要がないので、比較的に小型であって差支えなく、従
ってそれの建造費が廉価で経済的である。
を介して吊下げられ、水中航走体は大型物体を吊下げる
必要がないので、比較的に小型であって差支えなく、従
ってそれの建造費が廉価で経済的である。
（３）複数の小型物体は、それ等が一旦水中中継装置に
保持されたのち、水中航走体が小型物体を１ケずつ受取
り、設置位置に直接設置するので、水中航走体が水面と
水底との間を複数回往復する必要がなく、従って作業時
間が短縮でき経済的である。
保持されたのち、水中航走体が小型物体を１ケずつ受取
り、設置位置に直接設置するので、水中航走体が水面と
水底との間を複数回往復する必要がなく、従って作業時
間が短縮でき経済的である。
要するに本発明によれば、母船から水中航走体を介して
行う水中物体設置回収方法において、上記母船から上記
水中航走体及び小型、大型の被運搬物体が嵌脱可能に取
付けられた水中中継装置を水中に吊下げる第１工程と、
小型物体の場合は上記水中中継装置から上記水中航走体
が離脱し自走により上記水中中継装置から小型物体を受
取りこれを小型物体設置位置に運搬設置し、又はこれを
逆方向の手順で回収する第２工程と、大型物体の場合は
上記水中中継装置から上記水中航走体が離脱し、自走に
より上記母船を大型物体設置位置へ誘導したのち上記水
中中継装置が上記大型物体をその設置位置に吊下るし、
又はこれを逆方向の手順で回収する第２工程とよりなる
ことにより、物体を所定位置に精度よく設置することが
でき、かつ物体が大きくなっても水中航走体を大型化す
る必要がなく、更に物体の数が復故になっても水面と水
底との間を複数回往復する必要がない、作業精度及び経
済性に優れた水中物体設置回収方法を得るから、本発明
は産業上極めて有益なものである。
行う水中物体設置回収方法において、上記母船から上記
水中航走体及び小型、大型の被運搬物体が嵌脱可能に取
付けられた水中中継装置を水中に吊下げる第１工程と、
小型物体の場合は上記水中中継装置から上記水中航走体
が離脱し自走により上記水中中継装置から小型物体を受
取りこれを小型物体設置位置に運搬設置し、又はこれを
逆方向の手順で回収する第２工程と、大型物体の場合は
上記水中中継装置から上記水中航走体が離脱し、自走に
より上記母船を大型物体設置位置へ誘導したのち上記水
中中継装置が上記大型物体をその設置位置に吊下るし、
又はこれを逆方向の手順で回収する第２工程とよりなる
ことにより、物体を所定位置に精度よく設置することが
でき、かつ物体が大きくなっても水中航走体を大型化す
る必要がなく、更に物体の数が復故になっても水面と水
底との間を複数回往復する必要がない、作業精度及び経
済性に優れた水中物体設置回収方法を得るから、本発明
は産業上極めて有益なものである。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図である。
第２図は公知の吊下ろし式水中物体設置方法を示す側面
図、第３図は公知の水中航走体を使用した水中物体設置
回収方法を示す側面図である。 １・・・水中中継装置、２・・・１次ケーブル、３・・
・動力供給機構、４・・・ドツキング機構、５・・・２
次ケーブル巻取り機構、６・・・大型物体吊下げ機構、
？・・・小型物体吊下げ機構、８・・・小型物体、９・
・・航走体、１０・・・２次ケーブル、１１・・・動力
供給機構、１２・・・推進機構、１３・・・ＴＶ右カメ
ラ１４・・・マニピュレーター 代坪人弁理士 塚 本 正 文
図、第３図は公知の水中航走体を使用した水中物体設置
回収方法を示す側面図である。 １・・・水中中継装置、２・・・１次ケーブル、３・・
・動力供給機構、４・・・ドツキング機構、５・・・２
次ケーブル巻取り機構、６・・・大型物体吊下げ機構、
？・・・小型物体吊下げ機構、８・・・小型物体、９・
・・航走体、１０・・・２次ケーブル、１１・・・動力
供給機構、１２・・・推進機構、１３・・・ＴＶ右カメ
ラ１４・・・マニピュレーター 代坪人弁理士 塚 本 正 文
Claims (1)
- 母船から水中航走体を介して行う水中物体設置回収方法
において、上記母船から上記水中航走体及び小型、大型
の被運搬物体が嵌脱可能に取付けられた水中中継装置を
水中に吊下げる第１工程と、小型物体の場合は上記水中
中継装置から上記水中航走体が離脱し自走により上記水
中中継装置から小型物体を受取りこれを小型物体設置位
置に運搬設置し、又はこれを逆方向の手順で回収する第
２工程と、大型物体の場合は上記水中中継装置から上記
水中航走体が離脱し、自走により上記母船を大型物体設
置位置へ誘導したのち上記水中中継装置が上記大型物体
をその設置位置に吊下ろし、又はこれを逆方向の手順で
回収する第２工程とよりなることを特徴とする水中物体
設置回収方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288319A JP2607646B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 水中物体設置回収方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63288319A JP2607646B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 水中物体設置回収方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133296A true JPH02133296A (ja) | 1990-05-22 |
| JP2607646B2 JP2607646B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=17728641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63288319A Expired - Lifetime JP2607646B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 水中物体設置回収方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607646B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014016292A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Honmagumi:Kk | 水中施工装置とその施工方法 |
| CN114802652A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-29 | 徐州福曼随车起重机有限公司 | 一种适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175099U (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP63288319A patent/JP2607646B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175099U (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014016292A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Honmagumi:Kk | 水中施工装置とその施工方法 |
| CN114802652A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-29 | 徐州福曼随车起重机有限公司 | 一种适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置 |
| CN114802652B (zh) * | 2022-03-16 | 2023-10-27 | 徐州福曼随车起重机有限公司 | 一种适用于小型船舶的水下机器人吊装回收装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607646B2 (ja) | 1997-05-07 |
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