JPH0382856A - 複数キャリッジを備えた平床編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、少なくとも２つのキャリッジが横長針床に配
置され、これらキャリッジか編布を編成するために針床
に沿って往復駆動されるようになっている平床編機に関
するものである。

［従来の技術］ 平床編機は、前後編針装置よりなる細長の側床と、針床
をスライドするキャリッジにより構成されている。この
ような構成により編布が編まれるが、その最大中は針床
の操作１４１となる。代表的なものとしては、このよう
な平床編機は最大編布として約１００〜２３０ｃｍ巾の
組法を備えている。

一つの針床に設けられる一つのキャリッジは、編機が最
大中の編布を生産するのに用いる時以外は不経済なもの
として認識されていた。改善策として、２個のキャリッ
ジを針床に設け、各キャリッジは針床の別々の範囲内で
同じような編成作業を行うよう提案されている。

これは同一の２つの編布が作成され、その最大線中は針
床全長の作業中の１／２より少し小さく、それぞれ約１
００ｃ＋ｎ位である。（一つのキャリッジは他のキャリ
ッジによる編成の邪魔をしないようにするために編布の
間が離れている必要があるので１７２巾より小さくなる
。〉 たとえば、１９８７年２月　３日に特許された米国特許
第４．６４０．１０３号明細書には、二個のキャリッジ
を備えた平床編機か示されており、その一つの＝Ｗヤリ
ッジが選択的に作動する。両方のキャリッジがあると編
成ストロークは短くなるか、２つの同一編布か作成でき
る。−個たけキャリッジを用いると編布生産のためにｉ
ｔ床の全１４１を利用てきる。

この発明は、−個または２個のキャリッジを備えた編機
の両方の利点を有するようになっている、米国特許第４
．６４０．１（１３号明細書に示される構成により得ら
れる利点は、単に一枚の編布だけてなく２枚の同一の編
布か得られることである。

しかし、単一ヘッドにより編成できる編布の種類は限ら
れるのて、ある種の編み方（例えは縄編みや複雑な編構
造）は非常に困難である。

［発明か解決しようとする課題］ 本発明の一目的は、このＪ：うな困難性を克服できる平
床編機を得ようとするものである１、さらに他の目的は
、一つの針床に複数のキャリッジを設けた平床編機を得
ようとするもので、キャリッジは方向、移動区域を別々
に作動するようになっている。

さらに本発明の目的は、針床に複数のキャリッジを設け
、各キャリッジは、互いに邪魔したり衝突することなく
、針床の全１１１または一部分を用いて編成を行うよう
にすることである。

キャリッジの移動速度は互いに全く関係なく駆動される
。

さらに本発明の目的は、側床に配置された複数のキャリ
ッジが２つまたはそれ以上の編布作成ができ、また、同
一針床範囲内に一つの編布を編成するよう共同作動がで
きるようにもしようとするものである。

本発明のこのような目的達成は、複数のキャリッジを一
つの針床に設け、各キャリッジは針床の長手方向に移動
可能に取付けられることにより得られる。複数の駆動手
段か各キャリッジにそれぞれ連結され、各駆動装置は側
床に沿って対応キャリッジに他の駆動装置の動きと無関
係に往復移動を行わせるようにされである。

制御装置は、各キャリッジが異なる編成作業を行えるよ
う駆動装置とキャリッジを制御てきるようになっている
。

キャリッジ同士が互に干渉し合わないようにする防止装
置も設けられている。

編成された編布の可変取出装置は、使用される速度に適
合した割合で編布を引出させるようになっている。

また、本発明の目的は、一つの針床上の複数のキャリッ
ジを独立的に往復動させることにより、−またはそれ以
」二の編布即ちジャカードやインターシアのような複雑
なメリヤス生地や縄目や他の編目模様のような複雑な編
み方が行えるようにすることである。

場合によっては、複数のキャリッジを同しように作動さ
せて相互干渉が生じないようにすることができる。

このようにして編成された複数の絹地は、針床＝　９ から編布か編成される速度に応して異なる速度で送り出
される。

［課題を解決するための手段］ 本発明による平床編機は、針床上を移動し、それにより
編成作業を行うようにそれぞれ別々に制御可能とされた
複数のキャリッジを備えた平床編機であって、キャリッ
ジを針床に沿って単独で移動できるよう各キャリッジに
それぞれ駆動装置が設けられており、好ましい実施間と
しては、キャリッジが針床に沿って動かされる時に、互
に干渉し合わないようにする装置が備えられている。

［実施例］ 本発明の概要説明を、発明が手速く理解できるように行
ったが、本発明の詳細については、以下に述べる実施例
についての詳細な説明と図面とに記載しである。

第１図に示すように、前後に設けられた編針群１１が針
床１４を形成するように間隙１２をおいて対向して配置
されている。よく知られているように、針床の針溝に往
復動可能に多数の編釧か平行に設置０ けられており、キャリッジ１５ａ、１５ｂに設けられた
セレクター装置（図示省略）により上下摺動可能とされ
ている。

キャリッジ１５ａ、］５ｂは、第２図に示すようＧこ、
各キャリッジ上部の孔１７を貫通し、ている支持１コ・
・ノド１６に支えられて、針床１４上を移動できるよう
になっている。

この支持ロッド１６は針床金山にわたって延ひており、
キャリッジか必要に応じて移動されるようになっている
。

各キャリッジ１５ａ、１５ｂは、必要に応して成る程度
は針床１４中の編針の複雑な操作を行えるようにする装
置が設けられている。

各種編糸送り（図示省略）か支持ロツ１〜１６に適宜取
付ちれている。

しかし、絹糸のキャリッジや側床への供給は、本発明に
おいてそれ自体関係がないので、細かい説明は省略する
。

第１図に示すように、キャリッジ１５ａには内方下端部
に連結部材１９が設けられている。この連結部材１９は
キャリッジ１５ａを往復駆動装置に連結している。本実
施例においては、駆動手段はＤ下に説明する正逆転モー
タ２４に接続された歯付弾性ｌ＼ルト２０による形式と
なっており、キャリッジ１５ａのス１ヘロークの制御、
針床１４−ｈのキャリッジ１５ａの往復動を行わせるよ
うになっている。

同様に、キャリッジ＋５ｂには内方下端部に連結部材２
１が取付られ、歯付弾性ヘルド２２と正逆転モータ２６
よりなる駆動手段にキャリッジ１５１１を連結し、キャ
リッジ＋５ｈのスＩ−ロークの調整や針床１４上をキャ
リッジ＋５ｂが第２図に示すように、歯付ベルＩ〜２０
には、左端において正逆転駆動モータ２４が設けられて
おり、右端において旋回位置２５が設けられている。

駆動モータ２４の近くにセンサー２３ａがあり、キャリ
ッジ１５ａのホームポジションを規制しており、キャリ
ッジ１５ａがホームポジションに来た時に信号を発する
。同様に、歯付ヘルド２２が可逆駆動モータ２６に右端
で係合されており、左端に旋回位置２７かある。駆動モ
ータ２６の近くにセンサー２３　ｂがあり、キャリッジ
Ｉ５のポームゴブジションを規制し、そのボームポジシ
ョンにキャリッジ１５＋＋か来た時に信号を発する。

これらベルト、駆動モータ、旋回位置、センサーがベル
１〜２０と２２の間に空間をおいて対称的に配置されて
いる。

本実施例において、駆動モータ２４．２６はパルスモー
タである。よく知られているように、このようなモータ
は−パルス毎に決まった回転角で回転する。このように
、各別のキャリッジ１５ａ、１５ｈは駆動ベルト、可逆
駆動モータｌこ連結されて独立した形となっているので
、各キ、）・リッジは針床１４の長さ全体に沿って往復
駆動されるようになっており、また、各キャリッジは互
に異なる速度で動くこともできる。

各モータ２４．２６はキャリッジ１５ａ、１５ｂと同様
、制御装置、好ましくはデジタルマイクロコンピュータ
により制御作動させられる。制御装置は２９て図式的に
示されである。

一つのキャリッジに編成作業をさせるための制御３ 御を行うには関連するモータを適宜作動させればよく、
細かい説明は省略する。

本発明においては、制御装置２９は、キャリッジ１５ａ
、１５ｂの内の一つとそれに連結された駆動手段のため
のそれぞれに対する２つの制御装置を備えている。

このように、制御装置２９は、各キャリッジ１５ａ＋５
ｂが各編成作業を行うよう別々に制御でき、キャリッジ
を別々に異なる速度で適宜制御可能となっている。

駆動モータとキャリッジの各別制御できるのに加えて、
キャリッジ１５ａ　、　１５ｂの操作を同じように行わ
せることができる。

そこてキャリッジ１５ａ、］５ｂの双方を針床全体に亙
って使用できるように、互にキャリッジがぶつかり合わ
ないように制御しな（・つれはならない。

このようにすると、両方のキャリッジを同時に動かして
複雑な形や編目、形式を一つの編地に編み込むことかて
き、あるいは、多くの編布を生産するよう針床１４の金
山に沿ってキャリッジを一つ１４〜 として移動させることもてきる。

キャリッジ１５ａ、Ｉ５ｂが互いにぶつがり合うのを防
止することにより、キャリッジ１５ａにより生産される
編布は、キャリッジが衝突し合うことを心配する必要が
ないので、キャリッジ＋５ｂｉ、こより生産される編布
と接近した状態として生産を行うことかできる。

本発明の本実施例においては、ヘッド間の干渉を防止す
る手段として、各キャリッジに対する制御装置２９内Ｇ
こ位置モニターが設けられである。位置モニターは各キ
ャリッジ１５ａ、１５ｂの位置信号を発生ずるよう駆動
モータ２４．２６を作用させる。さらに述へると、駆動
モータ２４．２６に加えられるｉＥ負のパルスを計算す
ることによりセンサー２３ａ　２３ｈよりの信号を基と
してキャリッジのボームポジションからの移動距離を示
す信号を形成できる。

各キャリッジ１５ａ、１５ｈの固有中を考慮に入れると
、制御装置２９はキャリッジ１５ａ、］５ｂが互に干渉
し合わないよう、駆動モ〜り２４　、２６を正確に制御
することができる。例えば、キャリッジ１５ａをキャリ
ッジ＋５ｂよりもより前に制御するよう指令を出し、キ
ャリッジ＋５ｂの動きをキャリッジ１５ａの動きに従属
させることかできる。

こうすると、キャリッジか相互に動いても、位置モニタ
ーは制御装置２９がキャリッジの相互干渉発生を予想で
きるようになり、キャリッジ１５ａの移動が終了してキ
ャリッジ１５１）の動きと干渉しない位置になるまで、
キャリッジ＋５ｂの移動を一時的に停止させる。

キャリッジの干渉を防止する手段は他にもある。

例えば、針床１４の金山を利用することがあまり重要で
なければ、前もって決められた境界以上にキャリッジが
動かないよう針床に移動範囲を制御するスＩ・ツバ−を
設けてもよい。

干渉防止手段の他の例として、キャリッジの移動により
生ずる区域検知器を干渉発生位置においてもよい。この
検知器はホッｌ〜ゾーンを規制し、キャリッジの一つが
入り込むと、他のキャリッジがボッｌ〜ソーンに入り込
まないよう制御装置２９に信号を送る。

第５図は、本発明による装置の多才性を図形的に示すも
のである。第５図において、−個の矢印のついた矢はキ
ャリッジ１５ａの動きを示し、二個の矢印はキャリッジ
＋５ｂの動きを示している。

例えば第５図（ａ）に示す、１：うに、キャリッジ１５
ａ、１５ｂは異なった或いは同一作業を行うのに互に反
対方向に移動する。もし絹地が同−巾ならば、キャリッ
ジは多少は相互に調整が必要である。

第５図（ｂ）に示ずＪ：うに、編地中の異なる編布を生
産する場合、キャリッジ１５ｂをキャリ・ンシ１５ａよ
り高速で針床を前後に動かせばよい。このような作業は
編機により効果的に生産を行わせることができる。

最後に、第５図（Ｃ）において、キャリッジ１５ａはキ
ャリッジ１５１１と協同して絹地にジャカード、インタ
ーシア、ケーブリング等の複雑な型、編方、形を付ける
のに役立つ。このため、第５図（ｃ）に示すように、キ
ャリッジ＋５ｂか左側にあり、キャリッジ１５ａと干渉
しない位置にあると、キャリッジ１５ａは複合編地の編
成が可能となり、そこて複〕　７ 合絹地の編成を行わない時は、キャリッジ１５ａはキャ
リッジ１５ｂと干渉しない位置にあり、キャリッジ１５
ｂは型、編方、形を完成させる。一方キャリッジ１５ａ
が複合編地編成を行うのでなければ、針床１４の他の区
域で別の単純な編成を行うのに利用てきる。

以」二の説明で明らかなように、本発明による装置の多
性能性は大きく異なる割合で平床編機により絹地を生産
することが出来る。それゆえ、針床１４の全長に沿って
取出し装置を設ける必要があり、取出装置は絹地が生産
されるのと同一速度て取出しを行う。

取出装置の一例は第１図に示されである。編地２８か間
隙１２より出てくると２個の反対回転ローラ３２の間に
送られる。ローラ３２はローラに駆動力を与えるよう軸
３４にかるく摩擦接触している。ローラ３２と駆動軸３
４との間は強く結合されていないので、ローラ３２は駆
動軸３４の回転に対してスリップし、編機により生産さ
れる絹地２８に適当な張力を与え、北・要とする力で引
き出すことができる。

　８− さらに第２図に示すように、取出機構は側床１４の長手
方向に短かい部品３５として構成される。このように取
出機構がローラ３２の沢山の短かい部分３５より構成さ
れている。各部分は軸３４に対して摩擦結合されている
ので、各部品は他の部分に対して独立的に作動する。こ
のように、調節可能な取出機構は側床１４の長さ方向に
沿って設けられている。

以上実施例について述べたように、この実施例で本発明
による詳細を理解されたと思う。けれとも、本発明の請
求の範囲で明らかにしている精神の範囲を離れることの
ない変更は本発明に含まれるべきである。例えば、各キ
ャリッジに対する各駆動装置は必すしも面対称に設ける
必要はない。

さらに、一つのキャリッジに対して、針床１４上に駆動
手段を適宜配置することも可能であり、また他のものは
針床１４の下から駆動することもてきる。

同様に、可逆回転駆動モータにより駆動される歯付ヘル
１〜がキャリッジの駆動手段として示されており、適宜
な置換、例えは固定歯車に噛合っている歯車を駆動する
キャリッジ内に取（′Ｎｊけられた駆動モ〜りも本発明
の範囲内のものである。

同様に本発明の変形は本発明の技術範囲に含まれること
は明らかであり、上記実施例は単に例示したにすぎずこ
れに限られるものではない。本発明の範囲は添付したク
レームによっての７〕決定されるべきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明（こよる装置の一部概要水平断面図で、
第２キヤリツジに対する連結部材は点線で示しである。 第２図は第１図に示す装置の一部削除正面図、第３図は
第１図に示す装置の平面図、 第４図は第１図に示す装置の概要斜視図、第５図は（ａ
　）、　（ｈ　）、　（ｃ　）図よりなり、本発明によ
る装置のキャリッジ作動例を説明するための線図、であ
る３ １１・　・編針群、　　１２　　　間隙、１４・　　針
床、　　　１５ａ、Ｉ’ｉｂ−キャリッジ、１６　・　
支持ロッド、１７　・　孔、１９．２１・・・・連結部
材、２０　、２２・・歯付ベル１−１２３ａ、２３ｂ−
センサー、２４．２６−駆動モータ、２５　、２７・・
・旋回位置、　２８・・絹地、２９・・・制御装置、　
　　３２・・・ローラ、３４　　・駆動軸。

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. （１）針床と、針床上を独立的に動きうるよう取付けら
   れている複数のキャリッジより構成された平床編機。
2. （２）各キャリッジは独立的に制御可能な編成作業を行
   うことができるようになっている請求項（１）記載の平
   床編機。
3. （３）各キャリッジ毎に取付けられ、針床に沿つてその
   キャリッジを独立的に駆動し、他のキャリッジの位置に
   応じて他の駆動手段と連繋して作動する複数の駆動手段
   を備えてなる請求項（１）記載の平床編機。
4. （４）互に干渉し合わないようにする手段を設けた複数
   のキャリッジの動きを制御する制御装置を備えてなる請
   求項（１）又は（３）記載の平床編機。
5. （５）各キャリッジの干渉防止のための手段として、位
   置モニター、機械的停止装置、区域検知器のいずれかを
   備えてなる請求項（４）記載の平床編機。
6. （６）各キャリッジは各別に制御可能な編成作業を行う
   ことができるようにしてなる請求項（４）記載の平床編
   機。
7. （７）各キャリッジは異なる速度で駆動可能としてなる
   請求項（１）又は（３）に記載の平床編機。
8. （８）針床、針床上を移動するよう設けられた複数のキ
   ャリッジ、各キャリッジ毎に設けられ、針床上のキャリ
   ッジを往復駆動し、互いに無関係に作動可能とされた複
   数の駆動手段とよりなる平床編機。
9. （９）複数のキャリッジを駆動する複数の駆動手段は、
   互いに異なる速度で制御可能な制御装置を備えてなる請
   求項（８）記載の平床編機。
10. （１０）複数の駆動装置と複数のキャリッジは、各キャ
    リッジが異なる編成作業を行うことができるような制御
    装置を備えてなる請求項（８）記載の平床編機。
11. （１１）制御装置は複数のキャリッジが互いに他の動き
    の邪魔にならないようにする防止手段を備えてなる請求
    項（１０）記載の平床編機。
12. （１２）防止手段は、制御装置がキャリッジの位置を調
    整可能とするための位置モニターを備えてなる請求項（
    １１）記載の平床編機。
13. （１３）複数のキャリッジが互に干渉し合うのを防止す
    る防止手段を備えてなる請求項（８）記載の平床編機。
14. （１４）防止手段は、複数のキャリッジの別の一つに近
    づかないよう針床の範囲内に止まらせる停止機構よりな
    る請求項（１３）記載の平床編機。
15. （１５）防止手段は、キャリッジの一つが特定区域に入
    ってきたのを検知する検出器よりなる請求項（１３）記
    載の平床編機。
16. （１６）針床近くに可変取出機構を備えてなる請求項（
    ８）記載の平床編機。
17. （１７）・針床、 ・針床上を移動するように取付られ、決められた編成作
    業をそれぞれ行うようにされた 複数のキャリッジ、 ・複数のキャリッジに毎別に設けられ、針床上をキャリ
    ッジに往復動させ、他の駆動手 段とは無関係に作動可能とされた複数の駆 動手段、 ・キャリッジ同士が互に干渉しあうことがないようにす
    る干渉防止手段、 とより構成された平床編機。
18. （１８）複数のキャリッジが互に異なる速度で駆動され
    るよう、複数の駆動手段を制御する制御手段を備えてな
    る請求項（１７）記載の平床編機。
19. （１９）駆動手段を制御し、決められた編成作業を行う
    よう、キャリッジに信号を送る制御装置を備えてなる請
    求項（１７）記載の平床編機。
20. （２０）防止手段は、制御装置よりなり、キャリッジの
    位置を調整するよう制御装置に指令を与える位置モニタ
    ーを備えてなる請求項（１９）記載の平床編機。
21. （２１）防止手段は、他のキャリッジに近づかないよう
    針床内の移動範囲を限定する停止機構を備えてなる請求
    項（１７）記載の平床編機。
22. （２２）防止機構は、キャリッジの一つが針床の決めら
    れた区域内にあることを検知する検知器を備えている、
    請求項（１７）記載の平床編機。
23. （２３）編機よりの編布を取出す可変取出し手段を備え
    てなる請求項（１７）記載の平床編機。
24. （２４）一つの針床上を、複数のキャリッジを各別に駆
    動するようにしてなる一つの平床編機から編布を生産す
    る方式。
25. （２５）複数のキャリッジが相互に干渉するのを防止す
    る手段を備えてなる請求項（２４）記載の編布生産方式
    。
26. （２６）針床に沿って異なる速度、即ち、編布が生産さ
    れる速度に適切な速度で編機より編布を取り出す手段を
    備えてなる請求項（２４）又は（２５）記載の編布生産
    方式。
27. （２７）複数のキャリッジは互に異なる速度で駆動され
    るようになっている請求項（２４）又は（２５）記載の
    編布生産方式。