JPH0381607A - パルスジェネレータの波形処理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パルスジェネレータから出力されるパルス信
号を波形処理する技術に関する。

［従来の技術］ 従来、検出対象物の移動に伴ってパルス信号を出力する
パルスジェネレータの波形処理回路は、モータヤプリン
タにおけるキャリッジ等の位置や移動速度を制御するた
めの方向判別信号と移動量信号とを生成している。

第４図に示すモータＤＣＭの回転速度を制御するモータ
の駆動袋＠ＭＣを例にとると、図示のようなパルスジェ
ネレータの波形処理回路ＰＨ３によって生成され、これ
はパルスジェネレータＰＧとモータ制御回路ＭＤＲＣと
の間に介装されている。

パルスジェネレータＰＧは、第５図、第６図に示すよう
に、モータＤＣＭの回転に伴って、９０°位相差を有す
る同一周期のＡ相パルス信号Ｅ１とＢ相パルス信号Ｅ２
とを出力する。モータ制御回路ＭＤＲＣは、モータＤＣ
Ｍの回転方向を示す方向判別信号ＤｉＲおよびモータＤ
ＣＭの単位回転角に対応した移動量信号ｉｎｔを入力し
て、移動量信号ｉｎｔが立ち上がる毎にモータＤＣＭの
速度を増減する処理を実行するとともに、次の移動量信
号ｉｎｔの入力が可能になると状態が反転する反転信号
ＶＡＣＫを出力する。パルスジェネレータの波形処理回
路ＰＨ３は、モータＤＣＭとモータ制御回路ＭＤＲＣと
の間に介装され、モータ制御回路ＭＤＲＣから出力され
る反転信号ＶＡＣＫが反転してから、パルスジェネレー
タＰＧから出力されるＡ相パルス信号Ｅ１が反転するま
での期間、ローレベルの移動量信号ｉｎｔを上記モータ
制御回路ＭＤＲＣに出力する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のパルスジェネレータの波形処理回
路ＰＨ３では、第７図のタイミングチャートに示すよう
に、Ａ相パルス信号Ｅ１と反転信号ＶＡＣＫとがほとん
ど同時に反転した場合には、移ａ量信号ｉｎｔがローレ
ベルになることがなかったり、あるいは僅かな期間移動
量信号ｉｎｔがローレベルになるのみで、この信号をモ
ータ制御回路ＭＤＲＣが移動量信号ｉｎｔとして認識す
ることができない場合があった。このため、モータ制御
回路ＭＤＲＣによるモータＤＣＭの回転速度や位置制御
に誤差が発生する問題があった。

本発明は、上記課題を解決することにより、反転信号と
Ａ相パルス信号とがいかなるタイミングで変化しても適
切な移動量信号を出力することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための手段として、本発明のパルス
ジェネレータの波形処理回路は、第１図に例示するよう
に、検出対象物の移動に伴って、パルス信号を出力する
パルスジェネレータＭＡと、上記検出対象物の単位移動
量に対応した移動量信号を入力して、上記移動量信号を
入力する毎に所定の処理を実行するとともに、次の移動
量信号の入力が可能になると状態が反転する反転信号を
出力する制御回路ＭＢとの間に介装され、上記制御回路
ＭＢから出力された反転信号と、上記パルスジェネレー
タＭＡから出力されたパルス信号とのレベル関係に基づ
いて移動量信号を生成し、該移動量信号を上記制御回路
ＭＢに出力するパルスジェネレータの波形処理回路ＰＧ
Ｈ３において、上記反転信号を入力する信号ラインに介
装された第１ラッチ手段ＭＯと、上記パルス信号を入力
する信号ラインに介装された第２ラッチ手段ＭＤと、所
定パルス幅のりＯツク信号を出力するクロック手段ＭＥ
と、該クロック信号を異なる位相で上記第１．第２ラツ
チ手段ＭＣ，ＭＤにラッチ信号として加えるラッチ信号
供給手段ＭＦとを備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明のパルスジェネレータの波形処理回路ＰＧＨ３は
、ラッチ信号供給手段ＭＦが、クロック手段ＭＥが出力
したクロック信号を異なる位相で第１．第２ラツチ手段
ＭＣ，ＭＤにラッチ信号として供給する。一方の第１ラ
ッチ手段ＭＣは、制御回路ＭＢから入力した反転信号を
ラッチ信号が入力したときに、その出力側に伝達し、他
方の第２ラッチ手段ＭＤは、パルスジェネレータＭＡか
ら出力されたパルス信号を第１ラッチ手段ＭＣに加えら
れるラッチ信号と位相が相異して加えられるラッチ信号
が入力したときに、その出力側に伝達する。

第１．第２ラツチ手段ＭＣ，ＭＤを経由して伝達した反
転信号とパルス信号とは、両ラッチ信号の位相差だけは
少なくとも位相がズして伝達され、双方のレベル関係に
基づいて、移動量信号の生成に用い、られる。これによ
り、移動量信号は、両ラッチ信号の位相差以上のパルス
幅を有して、制御回路Ｍｅに加えられる。

したがって、制御回路ＭＢに加えられる移動量信号が出
力されなくなったり、あるいは制御回路ＭＢが認識可能
なパルス幅以下に移動量信号がなるといったことがない
。

［実施例］ 次に、第２図および第３図に基づいて、本発明の一実施
例を説明する。

第２図は、本発明一実施例としてのパルスジェネレータ
の波形処理回路１を示す回路図である。

このパルスジェネレータの波形処理回路１は、第４図に
示したパルスジェネレータの波形処理回路ＰＨ８に代え
て用いるものである。すなわち、下記に説明するように
、パルスジェネレータの波形処理回路１は、第２図に示
す回路構成によって、パルスジェネレータＰＧから出力
されたＡ相パルス信号Ｅ１とＢ相パルス信号Ｅ２とを入
力し、モータ制御回路ＭＤＲＣから反転信号ＶＡＣＫを
入力して、モータ制御回路ＭＤＲＣに方向判別信号ＤＩ
Ｒと移動量信号ｉｎｔとを出力するものである。

パルスジェネレータの波形処理回路］は、第２図に示す
ように、３個のＤフリップフロラプ回路３．５．７と、
インバータ９と、２個の排他的ＯＲ回路１１．１３と、
第３図のタイミングチャートに示すようなりロック信号
ＣＬＫを出力するクロック信号供給器１５とから構成さ
れている。

Ｄフリップフロラプ回路３，５は、りＯツク信号供給器
］５から出力されるクロック信号ＣＬＫを動作クロック
としており、Ｄフリップフロラプ回路３はインバータ９
を介して入力し、Ｄフロップフリラフ回路５はそのまま
入力する。

インバータ９を介してクロック信号ＣＬＫを入力するＤ
フリツプフロツプ回路３は、第３図に示すように、クロ
ック信号供給器１５から出力されたクロック信号ＣＬＫ
の立ち上がりで、反転信号ＶＡＣＫをラッチして、その
出力である出力信号Ｑ１を反転信号ＶＡＣＫと同一レベ
ルにする。すなわち、クロック信号ＣＬＫが立ち上がっ
たとき、反転信号ＶＡＣＫが第３図に■で示すように「
高レベル」であれば、出力信号Ｑ１を高レベルにし、■
で示すように反転信号ＶＡＣＫが「低レベル」であれば
、出力信＠ＱＩを低レベルにする。

クロック４言＠　ＣＬ　Ｋをそのまま入力するＤフリッ
プフＯツブ回路５は、第３図の■、■で示すように、ク
ロック信＠　ＣＬ　Ｋの立ち下がりでＡ相パルス信ＳＥ
Ｉをラッチして、その出力である出力信号Ｑ２をＡ相パ
ルス信＠Ｅ１と同一レベルにする。

排他的ＯＲ回路１３は、出力信号Ｑ１と出力信号Ｑ２と
の排他的ＯＲを出力としており、これを移ａｆｆｌ信号
ｉｎｔとして出力する。すなわち、第３図に示すように
、排他的ＯＲ回路１３は、出力信号Ｑ１と出力信号Ｑ２
とが同一である間のみ、低レベルの移動量信号１ｒｔｔ
を出力する。

この移動量信＠ｉｎｔは、モータ制御回路ＭＤＲＣに加
えられるとともに、Ｄフリップフロラプ回路７にクロッ
ク信号として供給される。Ｄフリップフロラプ回路７は
、Ｂ相パルス信＠Ｅ２を入力し、第３図の■、■に示す
ように、移動量信号ｉｎでの立ち上がりで、Ｂ相パルス
信号Ｅ２をラッチして、その出力である出力信号Ｑ３を
Ｂ相パルス信号Ｅ２と同一レベルにする。

排他的ＯＲ回路１１には、出力信号Ｑｌ　、　Ｑ３が入
力され、方向判別信号Ｄ！Ｒが出力される。

すなわち、排他的ＯＲ回路１１は、第３図に示すように
、両信号Ｑｌ　、Ｑ３が同一である間のみ、低レベルの
方向判別信＠Ｄ！Ｒを出力する。

以上に説明した回路構成により、パルスジェネレータの
波形処理回路１は、下記に示すようなタイミングでＡ、
Ｂ相パルス信号Ｅｌ　、Ｅ２と反転信号ＶＡＣＫとを入
力し、第３図に示し下記に説明するように、それぞれの
タイミングに応じた方向判別信号ＤｉＲと移動は信号ｉ
ｎｔとを出力する。

第３図の時間Ｔ４にて示すように、Ａ相パルス信号Ｅ１
と反転信＠ＶＡＣＫとが同時に反転した場合には、これ
らの反転後、次にクロック信号ＣＬＫが立ち上がった時
間Ｔ５から立ち下がる時間Ｔ６まで、移ｉｌｊＪｍ信号
ｉｎｔが高レベルから低レベルにな、す、方向判別信号
ＤｉＲが反転する。すなわち、Ａ相パルス信号Ｅ１と反
転信号Ｖ八ＣＫとが同時に反転した場合には、この反転
の直後にクロック信号ＣＬＫのパルス幅Ｔｃと同一のパ
ルス幅を有する移動量信号ｉｎｔが出力される。

第３図の時間Ｔ１に示すように、Ａ相パルス信号Ｅ１が
反転する前の時間Ｔｏに反転信号ＶＡＣＫが反転してい
る場合には、Ａ相パルス信号Ｅ１が時間Ｔ１で入力後、
次にクロック信号ＣＬＫが立ち上がった時間Ｔ２で、移
動量信号ｉｎｔが高レベルから低レベルに反転し、次い
で方向判別信号ＤｉＲが反転する。時間Ｔ２にてクロッ
ク信号ＣＬＫが立ち上がった後、次にこのクロック信号
ＣＬＫが立ち下がった時間Ｔ３で、移動量信号ｉｎｔが
低レベルから高レベルに反転し、次いで方向判別信号Ｄ
ｉＲが反転する。すなわち、反転信号ＶＡＣＫが反転し
てからＡ相パルス信号Ｅ１が反転した場合には、Ａ相パ
ルス信号Ｅ１の反転後、次にクロック信号ＣＬＫが立ち
上がってから、立ち下がるまでの間、低レベルの移動量
信号ｉｎｔとそれまでの状態から反転した方向判別信号
ＤｉＲとが出力される。

第３図の時間Ｔ７にて示すように、Ａ相パルス信号Ｅ１
が、反転信号ＶＡＣＫが反転する時間Ｔ９より先に反転
した場合には、時間Ｔ７にてＡ相パルス信号Ｅ１が反転
後、次にクロック信号ＣＬＫが立ち下がった時間Ｔ８で
、移動量信号ｉｎｔが高レベルから低レベルになり、次
いで方向判別信号ＤｉＲが反転する。時間Ｔ８にて、移
動は信号ｎｔと方向判別信号ＤｉＲとが反転後、時間Ｔ
９に示すように、反転信号ＶＡＣＫの反転を侍って、次
にクロック信号ＣＬＫの立ち上がった時間ＴＩＯで、移
ａｍ信号ｉｎｔと方向判別信号ＤｉＲとが元のレベルに
戻る。すなわち、Ａ相パルス信号Ｅ１が反転信号ＶＡＣ
Ｋより先に反転した場合には、Ａ相パルス信号Ｅ１が反
転後、クロック信号ＣしＫの立ち下がりでまず移動量信
号下を反転しておき、次に反転信号ＶＡＣＫの反転を待
って、次のクロック信＠ＣＬＫの立ち上がりで移動量信
号ｉｎｔを元に戻す。したがって、この場合には、クロ
ック信号ＣＬＫのパルス幅ＴＣ以上のパルス幅を有する
移動量信号ｉｎｔが出力される。

パルスジェネレータの波形処理回路１から移動量信号面
と方向判別信号ＤｉＲを入力するモータ制御回路ＭＤＲ
Ｃは、移動量信号ｉｎｔの立ち上がりによって下記に示
す割り込み処理を開始する。

まず、方向判別信号ＤｉＲの状態をモニタして、モータ
ＤＣＭの回転方向を判断する。次いで、モータＤＣＭの
回転方向に基づいて、モータＤＣＭの回転位置を示す値
を「１」だけ増加、又は減少する。

モータＤＣＭの回転位置を示す値の増減後、反転信号Ｖ
ＡＣＫを反転して、移動量信号ｉｎｔの立ち上がりによ
る割り込み処理を一旦終了する。

以上に説明したように、本実施例のパルスジェネレータ
の波形処理回路１は、Ａ相パルス信号Ｅ１と反転信号Ｖ
ＡＣＫとのタイミングに拘らずモータ制御回路ＭＤＲＣ
が信号として認識する所定のパルス幅ＴＯ以上の移動量
信号ｉｎｔを出力する。

したがって、パルスジェネレータの波形処理回路１は、
モータ制御回路ＭＤＲＣが誤認することのない信号を出
力することから、モータ制御回路ＭＤＲＣによるモータ
ＤＣＭの位置や速度制御の信頼性を向上するという極め
て優れた効果を奏する。

そのうえモータ制御回路ＭＤＲＣは、移動量信号ｉｎｔ
の受は入れ持ちの状態を示す反転信号ＶＡＣＫの反転を
、Ａ相パルス信号Ｅ１が出力される所定時間以上前に必
ず行なう必要がなくなる。したがって、従来のように、
Ａ相パルス信号Ｅ１が出力されると予想される所定時間
以上前に、予め反転信号ＶＡＣＫを反転させておく必要
がなくなることから、従来の持ち時間分だけＡ相パルス
信号Ｅ１の出力間隔を短縮することができる。すなわち
、同一性能のモータ制御回路ＭＤＲで、より高回転の回
転数制御ができるという優れた効果を奏する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本
発明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の実施が可能
である。

［発明の効果］ 本発明のパルスジェネレータの波形処理回路は、反転信
号が入力するときと、パルス信号が入力するときとに所
定以上の位相差があるようにすることで、移動量信号が
出力される期間が所定時間以上になるようにしている。

この結果、移動量信号として制御回路が認識するパルス
幅を必ず確保できる。これにより、移動量信号が消失し
たり、あるいはノイズと誤認されることがなくなり、信
頼性が向上するという極めて優れた効果を奏する。

そのうえ、制御回路が出力する反転信号とパルス信号と
の位相差が所定パルス幅以上になるように、反転信号を
早めに出力する必要がなくなることから、パルスジェネ
レータから出力されるパルス信号の周波数をより高くす
ることができる。この結果、より高い移動速度を有する
検出対象物の位置や速度の制御が可能になったり、ある
いはより細かな単位移動量の制御が可能になるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパルスジェネレータの波形処理回路の
基本的構成を例示する構成図、第２図は実施例のパルス
ジェネレータの波形処理回路の回路構成図、第３図はそ
のタイミングチャート、第４図は従来例のモータの駆動
装置の構成図、第５図ないし第７図はそのタイミングチ
ャートである。 ＭＡ・・・パルスジェネレータ、ＭＢ・・・制御回路、
ＭＣ・・・第１ラッチ手段、ＭＯ・・・第２ラッチ手段
、ＭＥ・・・クロック手段、ＭＦ・・・ラッチ信号供給
手段、ＰＧＨ３，１・・・パルスジェネレータの波形処
理回路、３，５．７・・・Ｄフリップフロラプ回路、９
・・・インバータ、１１．１３・・・排他的ＯＲ回路、
１５・・・クロック信号供給器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、検出対象物の移動に伴って、パルス信号を出力する
   パルスジェネレータと、 上記検出対象物の単位移動量に対応した移動量信号を入
   力して、上記移動量信号を入力する毎に所定の処理を実
   行するとともに、次の移動量信号の入力が可能になると
   状態が反転する反転信号を出力する制御回路と の間に介装され、 上記制御回路から出力された反転信号と、上記パルスジ
   ェネレータから出力されたパルス信号とのレベル関係に
   基づいて移動量信号を生成し、該移動量信号を上記制御
   回路に出力するパルスジェネレータの波形処理回路おい
   て、 上記反転信号を入力する信号ラインに介装された第１ラ
   ッチ手段と、 上記パルス信号を入力する信号ラインに介装された第２
   ラッチ手段と、 所定パルス幅のクロック信号を出力するクロック手段と
   、 該クロック信号を異なる位相で上記第１、第２ラッチ手
   段にラッチ信号として加えるラッチ信号供給手段と を備えることを特徴とするパルスジェネレータの波形処
   理回路。