JPH0380406A - ダブルアジマス磁気ヘッドの巻線方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はダブルアジマス磁気ヘッドの巻線方法及びそ
の装置に関する。

〈従来の技術〉 磁気ヘッドはテープレコーダやビデオテープレコーダ等
の回転ドラムに装着され、磁気テープへの記録再生を行
うものとして広く用いられている。

この磁気ヘッドにはダブルアジマスヘッドとシングルア
ジマスヘッドとがあり、第４図にダブルアジマスヘッド
の構成を示す、ダブルアジマスヘッドは２つのヘッド９
０が所定の隙間９２をあけて並べて配設されており、第
５図に示すように基台９３の一面側に先端を突出して設
けられている。

ヘッド９０の先端部には第６閂に示すように孔９１が設
けられており、この孔９１の内側９５と外側９６とにそ
れぞれワイヤＸを巻き付けるように構成されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記した構成のダブルアジマス磁気ヘッドにワイヤＸを
巻き付けるに際しては、孔９１と隙間９２にワイヤＸを
挿通する作業が不可欠である。

しかし、ダブルアジマスヘッドの孔９１や隙間９２は非
常に狭い上、隙間９２は第７図に示すように斜めになっ
ている場合があり、実質的な挿通の間隔がきわめて小さ
くなり、そのため挿通が非常に難しい問題があった。特
に、ダブルアジマスヘッド９０の基台９３側からは基台
９３の厚みが邪魔をして、挿通させるためのハンドをダ
ブルアジマスヘッド９０に接近させることができず、基
台９３側からの機械による自動挿通はほとんど不可能で
あった。

そのため従来は巻線を手作業で行っており、ダブルアジ
マスヘッドの巻線の自動化は困難であった。

〈発明の概要〉 本発明は上記した技術−ヒの問題点を解決するためにな
されたもので、巻き付けるべきワイヤの後端部をダブル
アジマス磁気ヘッドの一面側近傍において係止し、該ワ
イヤの中間部を磁気ヘッドの上方に持ち上げ、次いで磁
気ヘッドを前記係止されたワイヤ後端部と共にほぼ１８
００回転させ、持ち上げたワイヤの中間部を降ろして磁
気ヘッドの隙間にワイヤを嵌挿することを基本的な特徴
とするものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図と第２図は１本発明方法をダブルアジマスヘッド
９０の内側９５にワイヤＸを巻き付ける工程に適用した
一実施例を示すものである。

この実施例では、ダブルアジマスヘッド９０は保持台２
．２″に挟持され、その先端部が突出している。保持台
２は回転可能になっており、後記する係止ピン１ととも
にほぼ１８００回転し、ダブルアジマスヘッドの表裏を
反転させることが帛来るようになっている。

第１図（Ａ）はワイヤＸを隙間９２に基台９３の反対側
から挿通した上その終端を引掛片Ｙに係止し、更にワイ
ヤ先端を孔９１を挿通した状態を示している。

まず孔９１を挿通したワイヤＸの基部９３よりの後端部
を係止体である係止ピン１により保持台２上に押さえて
係止する。これにより係止ピン１と孔９１との間のワイ
ヤＸには張力が付与されてテンション部Ｘを形威し、内
側９５に半回転巻回された巻回し部ｙに緩みが生ずるこ
とがない。ワイヤＸの先端部はハンド４により保持して
おく。

係止ピン１は上下方向移動可能でまた前後方向に移動し
てダブルアジマスヘッド９０に接近或は離間することが
出来るようになっている。また更に係止ピン１はその軸
線方向に移動可能で、係止ピン１を引き抜くことにより
ワイヤＸの係止を開放することが可能になっている。更
に係止ピン１は保持台２と共にダブルアジマスヘッド９
０を中心として横方向に少なくとも１８０°回転可能に
なっており、後述するようにダブルアジマスヘッド９０
を回転させながら巻線を行うようになっている。

係止ピン１によりワイヤＸを係止したら、ワイヤＸの先
端部を隙間９２に挿通するわけであるが。

前記したように基台９３側から狭い部分にワイヤＸを挿
通する事はきわめて難しい。

そこで、この方法においてはワイヤＸの中間部を一度上
に持ち上げて、上からワイヤＸを隙間９２に嵌挿する。

この実施例ではＶローラ３を用いて、このＶローラ３の
Ｖ溝にワイヤＸの中間部を引っかけて、第１図（Ｂ）に
示すようにダブルアジマスヘッド９０の上方まで持ち上
げる。Ｖローラ３はワイヤＸの中間部を隙間９２の直上
まで持ち上げるように構成されている。

この■ローラ３は保持台２の一側部に配設された回転板
３０に対称の位置に２個装着されており。

ダブルアジマスヘッド９０の表裏に対向して配設される
ように構成されている。Ｖローラ３はスプリング３２に
より引っ込む方向に常に力を受けており、エアシリンダ
３１の駆動によりダブルアジマスヘッド９０の隙間９２
に対向する位置に延帛する構成になっている０回転板３
０は基台３４に回動可能に装着され、回転モータ３３の
駆動により適宜の角度回動するように構成されている。

このＶローラ３の延出及び回転板３０の回動により、Ｖ
ローラ３はワイヤＸの中間部を持ち上げて隙間９２の直
上に位置させるように構成されている。

次にこの状態から保持台２．２′を時計廻りに１８０’
回転させる。この時Ｖローラ３とハンド４とは回転せず
、係止ピン１が保持台２に伴って回転する。

この状態を第２図（Ａ）に示す。そして、第２図（Ｂ）
に示すように回転板３０を再び元の位置に回動させてＶ
ローラ３を降下させれば、ワイヤ又は隙間９２に上から
確実に嵌挿される。

この作業の間、係止ピンｌからワイヤＸ先端部の間に緩
みが生じても、第１図に示すテンション部Ｘに緩みが生
じることがなく、シたがって巻回し部ｙに緩みが生じる
ことがない。

Ｖローラ３を降下させる際に第２図（Ｂ）に示すように
同時に係止ピン１を上方に移動すると共にダブルアジマ
スヘッド９０に接近させる。この時、係止ピン１の高さ
を調整して１巻回し部ｙを形成する位置を決める。この
時ワイヤＸ全体にわたり張力がかかっており１巻回し部
ｙ及びピン巻回し部２ともに緩みがない。そして、この
状態からワイヤＸの先端部をハンド４により引っ張りつ
つ係止ピン１を引き抜けば、ワイヤＸが内側９５に完全
に巻回され、−巻の巻線が完了する。

係止ピン１を引き抜く際には瞬間的にピン巻回し部２が
フリーになるが、ピン巻回し部２のループは非常に小さ
い上ワイヤＸの先端部を引っ張っているため、巻回し部
ｙに緩みが生じることがなく、緩みのない巻線が実現で
きる。

上記動作が終了したらワイヤＸの先端をダブルアジマス
ヘッド９０の裏側から孔９１に挿通する。

この挿通は基台９３のない側からの挿通であるから、比
較的容易に挿通可能である。この挿通の際にも後記する
ようにもう一方の係止ピン１′を用いて挿通を行うのが
望ましい。

そして、次ぎにもう一方のＶローラ３′を用いて再び隙
間９２にワイヤＸを上から嵌挿し、以後同様な動作を繰
り返すことにより、ダブルアジマスヘッド９０の内側９
５への巻線を実現できる。

第３図により更に詳細に巻線工程を説明する。

まずワイヤＸを隙間９２に通して、後端を引掛片Ｙに係
止するとともに、ワイヤＸを係止ピンｌにより保持台２
との間で押さえて係止する（第３図の■）。そして、ダ
ブルアジマスヘッド９０の裏面側でハンド４′によりワ
イヤＸの先端部を持ち、ダブルアジマスヘッド９０の孔
９１にワイヤＸを挿通する。この時ダブルアジマスヘッ
ド９０の表面側には吸入ハンド５を配設しておきワイヤ
Ｘの先端部を吸入ハンド５によりつかむ（■）。

そして、ハンド４′を離して吸入ハンド５によりワイヤ
Ｘを引っ張り、ダブルアジマスヘッド９０の内側９５に
ワイヤＸを半巻状態にする（■）。

そして、係止ピン１によりワイヤＸを保持台２上に押さ
えてワイヤＸを係止する。これによりダブルアジマスヘ
ッド９０と係止ピン１との間のワイヤ又は緊張してテン
ション部Ｘを形成する（■）。

次ぎにＶローラ３を用いてワイヤＸを上から隙間９２に
嵌挿する。即ち、第３図の■に示すように、■ローラ３
によりワイヤＸの途中を引っかけてＶローラ３をダブル
アジマスヘッド９０の直上まで持ち上げる。この間当然
に係止ピン１によるテンション部Ｘにより巻回し部に緩
みが生じることがない。

そして、保持台２を１８０°回転させてダブルアジマス
ヘッド９０を半回転させ表と裏を逆にする。このとき係
止ピン１はワイヤＸを保持台２とのあいだで係止したま
ま共に回転する。この状態が第３図の■である。そして
、Ｖローラ３を降ろせば、ワイヤ又はダブルアジマスヘ
ッド９０の隙間９２に上から嵌挿する（■）、この間係
止ビン１によりテンション部Ｘが維持されているから、
既にダブルアジマスヘッド９０に巻かれている部分は緩
みが生ずることがない。

次いで係止ピン１を上方に移動すると共にダブルアジマ
スヘッド９０に接近させほぼダブルアジマスヘッド９０
に接触させる。この時吸入ハンド５によりワイヤＸを引
っ張って緩みが生じないようにする（■）。また、係止
ピン１の高さを調整して巻き部分の位置調整をする。そ
（て、係止ピン１を軸線方向に引き抜いてワイヤＸの係
止を解く（■）。この時、瞬間的にワイヤＸがフリーに
なるが、ワイヤＸのループは非常に小さい上ワイヤＸの
先端部を引っ張っているため、ワイヤＸの巻部に緩みが
生じることがなく、緩みのない巻きが得られる。

そして再び係止ピン１′によりワイヤＸを係止してテン
ション部Ｘを形成した上で、ハンド４によりワイヤＸの
先端部を掴んでダブルアジマスヘッド９０の孔９１にワ
イヤＸを挿通する（Ｇ争）。

そして、反対側の吸入ハンド５１によりワイヤＸ先端部
を引っ張って（Ｏ）、係止ピン１′をダブルアジマスヘ
ッド９０に近接させ、巻き位置の調整を行った上係止ビ
ン１′を引き抜＜（＠）。

以降再び第３図の■以下と同様な動作を縁り返し、ダブ
ルアジマスヘッド９０の内側９５への巻線を行う。

以上説明した方法によれば、挿通が難しい基台９３側か
らはＶローラ３により上方から隙間９２にワイヤを嵌挿
するようにしているため、従来困難であったダブルアジ
マスヘッド９０の内側９５への巻線を効率的に行うこと
が可能になる。また、その結果機械による巻線も実現で
きる。更に係］ヒピン１により緩みが生じることがなく
、しかも係止ピン１により巻き位置の調整が可能である
から精度の高い巻線を実現できる。

次ぎに上記方法を実施するための装置について説明する
。

第８図は概略断面図、第９図は組立図である。

この装置は基本的にＶローラ３を有するＶローラ装置ｉ
１Ａと係止ピン１を有する係止ピン装置Ｂと保持台２を
有する保持装置Ｃ更にこれら全体を支持する架台りから
構成されている。架台りは昇降可能になっており、また
保持袋ｗｔＣはこの架台りに回転可能に支持されており
、結果的に昇降回転可能になっている。係止ピン装置Ｂ
もこの保持装置Ｃの昇降回転に伴って昇降し、回転する
ようになっている。また係止ピン装置Ｂは保持袋［Ｃに
対して相対的に係止ピン１を移動するための機構を備え
ている６ｖローラ装置１Ａは保持装置Ｃと共に移動する
ことなく、架台りに固定されている。

更にこれらを詳細に説明する。

架台りはフレーム６４に昇降可能に装着された昇降フレ
ーム６０を備えており、この昇降フレーム６０に保持装
置Ｃのターンテーブル２２を回転可能に支持している。

昇降フレーム６０はフレーム６４に摺動可能に装着され
たガイド６３に支持されており、エアシリンダ６１の駆
動により上下方向に移動するようになっている。昇降フ
レーム６０にはその中心部にセンタベアリング６２が設
けられており、ここにターンテーブル２２の下端部が回
転可能に支持されている。

保持装置Ｃは昇降フレーム６０に装着されたパルスモー
タ２３を有しており、このパルスモータ２３はターンテ
ーブル２２の周囲に形成されたギヤと係合しており、パ
ルスモータ２３の回転によリターンテーブル２２も回転
するように構成されている。ターンテーブル２２はその
上面の中心部にクランプ２１を設けてあり、ここに保持
台２が装脱可能に装着係止されるようになっている。保
持台２は一対の押え台２０を有しており、この押え台２
０によりダブルアジマスヘッド９０を前後から挟持する
ようになっている。押え台２０はまた前記した係止ピン
ｌによりワイヤＸを押えて係止するための係止台の機能
も果たしている。クランプ２１の両脇には係止ピン延出
孔２４．２４が形成されており、ここから係止ピン１が
延出している。またターンテーブル２２の周囲には９０
゜の角度をおいて４箇所にエアシリンダ孔１９が設けら
れている。

係止ビン装置Ｂは円盤状の昇降テーブル１３を有してお
り、この昇降テーブル１３はターンテーブル２２に昇降
可能に支持されている。即ち、昇降テーブル１３はボー
ルネジ１４に支持されており、このボールネジ１４をパ
ルスモータ１６により回転させることによりターンテー
ブル２２の下端部に固定されたスライドレール１５に沿
って一ヒ下方向に昇降する構成になっている。昇降テー
ブル１３上に、はレール１２が装着されており、このレ
ール１２上を摺動可能に一対の摺動台１１．１工が装着
されている。更にこの摺動台１１上に係止ビン１を支持
する一対の延出支持体１０．１０が摺動可能に装着され
ており、該延出支持体１０は前記した係止ビン延出孔２
４から保持台２の両脇に突出するようになっている。摺
動台１１の摺動方向と延出支持体１０の摺動方向とは９
０″の角度をなしており、延出支持体１０と摺動台１１
の摺動により係止ピン１はＸ−Ｙ方向に移動可能になっ
ている。即ち、延出支持体１０の摺動により係止ピン１
はダブルアジマスヘッド９０に接近又は離間し、摺動台
１１の摺動により係止ビジ１はワイヤＸから抜けるよう
になっている。一対の係止ピンｌ、１は対称に配設され
ており、それぞれが延出支持体１０に支持されて保持台
２を間に挟んで対向するようになっている。係止ピン１
は傾動腕６の端部に直交する方向に突出して設けられで
おり、この傾動腕６は延出支持体ＩＯの先端部に傾動可
能に装着されている。そして、その後端側を圧縮バネ１
７により押圧され、係止ピン１に下方向の力を付与する
ように構成されている。

圧縮バネ１７の反対側には延出支持体１０に装着された
係止突起７が設けられており、この係止突起７により下
方向の傾動を係止している。この傾動腕６と圧縮バネ１
７により係止ピン１には下方向の押圧力が働き、押え台
２０との間にワイヤＸを挟む時に所定の押圧力でワイヤ
Ｘを押さえることが可能になる。延出支持体１０と摺動
台１１の摺動の駆動はこの実施例ではエアシリンダ１８
により行っている。前記したようにターンテーブル２２
の側周面にはエアシリンダ孔１９が２個づつ対向して４
箇所に設けられており、各一対のエアシリンダ孔１９は
夫々延出支持体１０と摺動台１１の摺動方向と一致させ
である。そして、このエアシリンダ孔１９の外部に昇降
フレーム６０に装着された４個のエアシリンダ１８が配
設されており、それぞれのエアシリンダ１８により延出
支持体１０．摺動台１１を押すことによりＸ−Ｙ方向に
自在に係止ピン１を移動させることが出来るように構成
されている。

Ｖローラ装置１Ａは第９図に示すように保持台２の一側
部に配設されている。なお、第８図では説明のために保
持台２の一面側に配設されているように描かれている。

このＶローラ装置Ａは一対の■ローラ３を有しておりこ
のＶ溝にワイヤＸを係止するようになっている。このＶ
ローラ３は回転板３０に装着され、ダブルアジマスヘッ
ド９０の表裏に対向して配設されるように構成されてい
る。

■ローラ３はスプリング３２により引っ込む方向に常に
力を受けており、エアシリンダ３１の駆動によりダブル
アジマスヘッド９０に対向する位置に延出する構成にな
っている１回転板３０はフレーム６４に接続された基台
３４に回動可能に装着され、回転モータ３３の駆動によ
り適宜の角度同動するように構成されている。このＶロ
ーラ３の延出及び回転板３０の回動により、Ｖローラ３
はワイヤＸを持ち上げて第３図に示すようにワイヤＸを
隙間９２に上から挿通するように構成されている。

以上説明したように、■ローラ３はそのＶ溝に確実にワ
イヤＸの中間部を係止し、また回転板３０の回転により
ワイヤＸを隙間９２の直−ヒまで持ち上げることができ
る。そして、保持台２を回転させた後にＶローラ３を降
下させることにより確実にワイヤを隙間９２に上から嵌
挿させることが可能になる。

更に係止ピン１はパルスモータ１６の駆動により上下方
向に移動可能であり、ワイヤＸを押えたり或いは巻き付
は位置を調整したりすることが可能である。また延出支
持体１０と摺動体１１のＸ−Ｙ方向の移動によりダブル
アジマスヘッド９０に接近又は離間し、更にワイヤＸか
らの引き抜き等を行える。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、ダブルアジマスヘ
ッドの隙間に上からワイヤを嵌挿することか可能になる
。そのため従来困難であったダブルアジマスヘッドの巻
線を効率的に行うことができ、しかも従来不可能であっ
た巻線の機械化を実現できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は乃至第３図は本発明方法の一実施例の説明図、
第４図乃至第７図は磁気ダブルアジマスヘッドの説明図
、第８図は本発明の装置の一実施例の概略断面図、第９
図はその組立図である。 １：係止ピン、２：保持台、３：ｖローラ、４：ハンド
、５：吸入ハンド、６：傾動腕、７：係止突起、１０：
延出支持体、１１：摺動台、１２：レール、１３：昇降
テーブル、１４：ボールネジ。 １５ニスライドレール、１６：パルスモータ、１７：圧
縮バネ、１８：エアシリンダ、１９：エアシリンダ孔、
２０：押え台、２１：クランプ、２２：ターンテーブル
、２３：バルスモータ、２４：係止ビン延出孔、３０：
回転板、３１：エアシリンダ、３２ニスプリング、３３
：回転モータ、３４：基台、６０：昇降フレーム、６１
：エアシリンダ、６２：センタベアリング、６３ニガイ
ド、６４：フレーム、９０：ダブルアジマスヘッド。 ９１：孔、９２：隙間、９３：基台、９５：内側、９６
：外側。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）巻き付けるべきワイヤの後端部をダブルアジマス磁
   気ヘッドの一面側近傍において係止し、該ワイヤの中間
   部を磁気ヘッドの上方に持ち上げ、 次いで磁気ヘッドを前記係止されたワイヤ後端部と共に
   ほぼ１８０°回転させ、 持ち上げたワイヤの中間部を降ろして磁気ヘッドの隙間
   にワイヤを嵌挿する、 ことを特徴とするダブルアジマス磁気ヘッドの巻線方法
   。 ２）巻き付けるべきワイヤの後端部をダブルアジマス磁
   気ヘッドの一面側近傍において係止する係止具と、 該ワイヤの中間部を磁気ヘッドの、上方に持ち上げ又下
   降させる治具と、 磁気ヘッドを前記係止されたワイヤ後端部と共にほぼ１
   ８０°回転させる回転装置と、 を有することを特徴とするダブルアジマス磁気ヘッドの
   巻線装置。