JPH038001A - プログラマブル コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、マルチマスタ可能なバックボードを備えたビ
ルディングブロック型のプログラマブルコントローラに
関する。

（従来の技術） この種のプログラマブルコントローラでは、演算処理部
と他のモジュールとの間でデータ入出力を行なうために
、バックボードが設けられている。

第４図はバックボードを有するプルグラマプルコントロ
ーラの一般的な一例を示す図である。

同図において、４０１はバックボード、４０２は接続コ
ネクタ、４０３は個別モジュールであり、バックボード
部分には、電源の供給、アドレス、データ等のバス信号
、データ送受信のための制御信号等が設けられているの
が一般的である。

（発明が解決しようとする課題） 従来、バスマスタを２台有し、時分割にてバックボード
上のデータ入出力を行なうマルチマスタ可能なプログラ
マブルコントローラにおいては、バスマスタ１台がダウ
ンしてもオンラインでの交換ができない構成となってお
り、また二重化のために２台のバスマスタを有するもの
にあっては、一方のみが動作可能であり、他方は待機用
に固定され、一方のダウンあるいは停止により始めて待
機側が動作可能となっている。

このため、この種のプログラマブルコントローラにおい
ては、いわゆるオンラインメンテナンスが困月であると
いう問題点があった。

本発明は、上述の問題点に鑑みなされたものであり、そ
の目的とするところは、二重化システム適用に関し、オ
ンラインメンテナンスを実現すると共に、バックボード
の使用を共通化し、マルチマスタ及び二重化システムの
要求を同時に満足させることにある。

（Ｒ明の構成１ （課題を解決するための手段） 本発明のプログラマブルコントローラでは、マルチマス
タ可能なバックボード信号に、第１優先バスマスタの移
動を示すディジーチェーン信号を設け、ディジーチェー
ンの入力が開放論理にあるとき第１ｆｌ先バスマスタの
条件となるように構成され、ディジーチェーンの出力は
自身の優先権放棄以外は短絡論理となるよう構成されて
いる。

ざらに、第１優先バスマスクに選択されたことにより、
第１優先バスマスタから出力されるバスアクセスに応答
して短絡論理となるステータス論理となるステータス信
号が、並列にバックボード上に渡されている。

（作用） このように構成することで、第１優先バスマスクがダウ
ンあるいはメンテナンスのために除かれても、ディジー
チェーンにより次段へ第１優先を移動させることが可能
となる。

さらに、２台のバスマスタが時分割でバックボード上で
入出力する場合、第１優先バスマスクか否かを判別する
ステータス線により、バッグボードに接続される各モジ
ュールのデータ入出力制御に判断を与え、第１優先バス
マスタ以外の割込みυ制御等に制限をかけ、多重のデー
タ要求に対しての分類を可能としている。

従って、バスマスタが１台の場合と同様、バックボード
上のモジュールでは制御信号系を供給し、かつバスマス
タ区分のステータスを連続性データ転送や割込み制御に
加えることで、多重アクセスで問題となる論理を除くこ
とが可能となるため、二重化又はマルチマスタを意識せ
ず使用可能となる。

（実施例） 第１図はマルチマスタ構成が可能なプログラマブルコン
トローラのバンクボード上に本発明に関連して追加され
た制御信号線の一実施例を示す図である。

同図において、ＣＮＩは第１１１先順位パスマスタのバ
ックボードコネクタ、ＣＮ２は第２優先順位バスマスタ
のバックボードコネクタを示し、これらのコネクタには
ディジーチェーン人力Ｍｌ、ディジーチェーン出力ＭＯ
１第１優先バスマスタから出力されるステータス信号Ｍ
Ａが設けられている。

ここで、ディジーチェーン人力Ｍｌが解放論理にある場
合に、コネクタＣＮＩ、ＣＮ２に接続される各バスマス
タは第１優先バスマスタとなることができる。

さらに、ステータス信号ＭＡにより、第１ｆｌ先、第２
優先のバスマスタいずれかをその他のバックボードに接
続された全モジュールが検出可能としている。

第２図は本発明からなる制御信号を含むＰＣの実装実施
例であり、バスマス９８Ｍ１．バスマスタＢＭ２、その
他のモジュールＳＭ、コネクタＣＮ１．ＣＮ２は第１図
に示すものと同じであり、ＣＮ３はその他モジュールの
バックボード接続コネクタ、８Ｂはバックボードを示す
。

第２図では、第１優先の与えられるバスマスタＢＭ１と
第２優先のバスマスタＢＭ２が左側より順に実装され、
第１優先マスクの第１優先権放棄あるいは未実装状態に
より第２優先マスクが第１優先マスクに切換えられる。

時分？ｊにてバックボード８Ｂのデータ入出力要求を制
御するマルチマスタ動作中は、その他のモジュールＳＭ
では、機能に応じ第１優先マスクと第２優先マスク分類
を行ない応答する。

第３図は、本発明による制御信号を用いるバスマスタに
内蔵される論理回路例であり、ＭＡ、Ｍｌ、ＭＯは第１
図と同様であり、Ｒ１，Ｒ２は解放入力時のプルアンプ
抵抗、ＭＲＤＹは第１マスクとしてのレディ状態を示ず
Ｈレベル信号、ＢＡＣは自身がバスを使用中にＨレベル
となるバスアクセス中信号、Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３は一般ゲ
ートＩＣ，Ｇ４は出力解放モードの可能なＩＣである。

ここで、第１優先マスクの場合はＭｌ入力がＨレベル又
は解放であることが第１条件となり、ＭＲＤＹ信号がＨ
レベルであれば第１マスクとしての機能を実行可能な条
件が成立する。

この時ゲートＧ４の出力は能動状態となり、第１マスク
としてのアクセス情報をＭＡ倍信号よりバックボード上
の全モジュールへ伝達する。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかなように、本発明によるマルチマス
タ動作の可能なプログラマブルコントローラを用いるこ
とにより、オンラインメンテナンスが可能な二重化シス
テムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はマルチマスタ構成のプログラマブルコントロー
ラのバックボードに追加される制御信号の一例を示す図
、第２図は本発明からなるプログラマブルコントローラ
の実装実施例を示す図、第３図は本発明による制御信号
の論理回路例を示す図、第４図はバックボードを有する
プログラマブルコントローラの一般的な一例を示す図で
ある。 ＣＮ１・・・第１優先順位バスマスタ用バックボードコ
ネクタ ＣＮ２・・・第２優先順位バスマスタ用バックボードコ
ネクタ Ｍｌ・・・ディジーチェーン入力 ＭＯ・・・ディジーチェーン出力 ＭＡ・・・第１優先順位パスマスタスティタス信号ＢＭ
１．８Ｍ２・・・パスマスタ ＳＭ・・・その他モジュール ０Ｍ３・・・その他モジュールのバックボードコネクタ ８Ｂ・・・バックボード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マルチマスタ可能なバックボードを供えたビルディング
   ブロック型のプログラマブルコントローラにおいて、 デイジーチェーンの入力が開放論理にあるときは第１優
   先バスマスタの条件となり、かつデイジーチェーンの出
   力は自身の優先権放棄以外は短絡論理となるデイジーチ
   ェーン信号と、 第１優先バスマスタから出力されるバスアクセスに応答
   して短絡論理となるステータス信号と、をバックボード
   上に追加延設したことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラ。