JPH0379646B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0379646B2 JPH0379646B2 JP58080927A JP8092783A JPH0379646B2 JP H0379646 B2 JPH0379646 B2 JP H0379646B2 JP 58080927 A JP58080927 A JP 58080927A JP 8092783 A JP8092783 A JP 8092783A JP H0379646 B2 JPH0379646 B2 JP H0379646B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- moving
- angle
- fixed
- measuring device
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中間に移動測点を有する位置等の測定
方法に関するものである。
方法に関するものである。
例えばシールド機の掘進位置を測定する方法と
して作業員によるセンター測量の他に近時は、レ
ーザ発振器−検出器とコンピユータを連結した方
法も開発されている。
して作業員によるセンター測量の他に近時は、レ
ーザ発振器−検出器とコンピユータを連結した方
法も開発されている。
ところがシールド掘進機はセグメント群に反力
を取つて前進するものであるため、特に曲線部分
のセグメントが掘進毎に変位するという問題を避
けることができない。
を取つて前進するものであるため、特に曲線部分
のセグメントが掘進毎に変位するという問題を避
けることができない。
そのためレーザを用いた測量においても従来の
方法では曲線部の盛代え点が移動してしまい正確
な測量が出来ず、しばしば基準点から再測しなけ
ればならないのが現状である。
方法では曲線部の盛代え点が移動してしまい正確
な測量が出来ず、しばしば基準点から再測しなけ
ればならないのが現状である。
本発明はこのような点を改善するためになされ
たものでその目的とするところは盛代え点の移動
を前提とし、その移動を認めた上で最終測定点の
位置や変位を検知する方法を提供するものであ
る。
たものでその目的とするところは盛代え点の移動
を前提とし、その移動を認めた上で最終測定点の
位置や変位を検知する方法を提供するものであ
る。
すなわち本発明は移動しない固定点と、固定点
と最終測定点の中間にある移動してしまう移動点
及び最終測定点に測定器を設け、移動点の移動前
に基準点に対する移動点の角度及び距離を固定点
において測定し、移動点が移動した後に、固定点
に対する最終測定点の角度及び距離を移動点にお
いて測定して行なうことを特徴とする、中間に移
動測点を有する位置の測定方法に関するものであ
る。
と最終測定点の中間にある移動してしまう移動点
及び最終測定点に測定器を設け、移動点の移動前
に基準点に対する移動点の角度及び距離を固定点
において測定し、移動点が移動した後に、固定点
に対する最終測定点の角度及び距離を移動点にお
いて測定して行なうことを特徴とする、中間に移
動測点を有する位置の測定方法に関するものであ
る。
次に実施例について説明する。
まず各地点で使用する装置について説明する。
＜イ＞ 固定点の測定器
シールド掘進機１の移動時の影響を受ける範囲
外の固定点P0には定位置測定器２を設ける。
外の固定点P0には定位置測定器２を設ける。
この測定器２は市販のレーザー発振器２１と照
準ターゲツト２２およびプリズムターゲツト２３
より構成し、回転装置２４上に固定する。
準ターゲツト２２およびプリズムターゲツト２３
より構成し、回転装置２４上に固定する。
プリズムターゲツト２３は後述する光波測距儀
３４からの光波を反射するためのものである。
３４からの光波を反射するためのものである。
＜ロ＞ 移動点測定器
シールド掘進機１の移動時に変位する可能性が
あり、かつ曲線の変極点となる位置付近P1には
移動点測定器３を設置する。
あり、かつ曲線の変極点となる位置付近P1には
移動点測定器３を設置する。
この測定器３は自動レベル設定器３１の上に回
転装置３２を固定し、この回転装置３２の垂直回
転軸３３上にレーザー発振器３４と光波測距儀３
６を固定する。
転装置３２を固定し、この回転装置３２の垂直回
転軸３３上にレーザー発振器３４と光波測距儀３
６を固定する。
更にこのレーザー発振器３４と光波測距儀３６
の垂直面にはレーザー位置検出器３５を配置し、
前記した固定点測定器２のレーザー発振器２１か
らのレーザー光の入射位置を測定する。
の垂直面にはレーザー位置検出器３５を配置し、
前記した固定点測定器２のレーザー発振器２１か
らのレーザー光の入射位置を測定する。
＜ハ＞ 掘進機用測定器
最終測定点として例えばシールド掘進機１の１
点P2には掘進機用測定器４を設ける。
点P2には掘進機用測定器４を設ける。
この測定器４はシールドのローリングに対し
て、自動補正される懸架装置４５内にレーザー位
置検出器４１とプリズムターゲツト４２とを接近
させて設置し、傾斜計４３を設ける。
て、自動補正される懸架装置４５内にレーザー位
置検出器４１とプリズムターゲツト４２とを接近
させて設置し、傾斜計４３を設ける。
検出器４１にはエリヤ型イメージセンサーを配
置し前記の移動点測定器３のレーザー発振器３４
のレーザー光の入射位置と方位角度を検出する。
置し前記の移動点測定器３のレーザー発振器３４
のレーザー光の入射位置と方位角度を検出する。
プリズムターゲツト４２は光波測距儀３６から
の光波を反射するためのものである。
の光波を反射するためのものである。
また、傾斜計４３はシールドのローリングを測
定し懸架装置を補正するためのものである。
定し懸架装置を補正するためのものである。
＜ニ＞ 各測定器の連結
各測定器２，３，４をコンピユータ部５に連結
し、各レーザー発振器２１，３４の回転角および
距離測定の結果などを入力し演算結果は表示部６
に表示できる。
し、各レーザー発振器２１，３４の回転角および
距離測定の結果などを入力し演算結果は表示部６
に表示できる。
また、各回転装置２４，３２の回転（やレーザ
ー発振器の上下振り等）を検出器３５，４１等の
入力と関連させて制御できるよう構成されてい
る。
ー発振器の上下振り等）を検出器３５，４１等の
入力と関連させて制御できるよう構成されてい
る。
次に測定方法について説明する。
＜イ＞ セグメントが移動する前（第５図）
角度αの測定
固定点測定器２のレーザー発振器２１によつて
バツクサイトした基準点Ｍと移動点測定器３まで
の角度αを測定する。
バツクサイトした基準点Ｍと移動点測定器３まで
の角度αを測定する。
この角度αの測定は、レーザー発振器２１のレ
ーザー光が基準点Ｍをバツクサイトしてから移動
点測定器３のレーザー位置検出器３５の中心軸上
に入光した瞬間までの回転角をコンピユータ部５
で測定して行なう。
ーザー光が基準点Ｍをバツクサイトしてから移動
点測定器３のレーザー位置検出器３５の中心軸上
に入光した瞬間までの回転角をコンピユータ部５
で測定して行なう。
角度βとl1，l2の測定
次に移動点測定器３のレーザー発振器３４及び
光波測距儀３６を回転し、バツクサイトして照準
ターゲツト２２から検出器４１内の点までの回転
角βを、またターゲツト２３，４２からの反射に
よつて距離l1，l2とを測定する。
光波測距儀３６を回転し、バツクサイトして照準
ターゲツト２２から検出器４１内の点までの回転
角βを、またターゲツト２３，４２からの反射に
よつて距離l1，l2とを測定する。
この測定信号もコンピユータ部５に入力する。
＜ロ＞ セグメントが移動した後（第６図）
固定点測定器２のレーザー発振器２１を回転し
て移動点P1が新しく移動した移動点P′1の移動点
測定器３のレーザー位置検出器３５の中心軸を検
出し、基準点Ｍからの新しい角度α′を測定する。
て移動点P1が新しく移動した移動点P′1の移動点
測定器３のレーザー位置検出器３５の中心軸を検
出し、基準点Ｍからの新しい角度α′を測定する。
次に再び移動点P′1より、移動点測定器３のレ
ーザー発振器３４及び光波測距儀を回転しP0点
の照準ターゲツト２２からシールド掘進機内の検
出器４１内の点までの新しい回転角β′を、また、
ターゲツト２３，４２からの反射によつて新しい
距離l′1，l′2とを測定する。
ーザー発振器３４及び光波測距儀を回転しP0点
の照準ターゲツト２２からシールド掘進機内の検
出器４１内の点までの新しい回転角β′を、また、
ターゲツト２３，４２からの反射によつて新しい
距離l′1，l′2とを測定する。
これによりトラバース測量と同じ原理で絶えず
基準点Ｍに対するシールド掘進機の位置を知るこ
とができる。
基準点Ｍに対するシールド掘進機の位置を知るこ
とができる。
その結果次のような表示が可能である。
現在の掘進機１の位置を、設計計画線に対比
して表示部６にデイスプレイすること、 掘進機１の一部にひろげたスクリーン板など
に設計計画線を光点として表示し、オペレータ
に機械中心を光点と一致させるように指示する
こと 本発明は上記したようになるから測定点の移動
を避けられない現場、例えばシールド工法や軟弱
地層の存在する屋外等において、常に正確な測定
点の位置を検知しておくことができるものであ
る。
して表示部６にデイスプレイすること、 掘進機１の一部にひろげたスクリーン板など
に設計計画線を光点として表示し、オペレータ
に機械中心を光点と一致させるように指示する
こと 本発明は上記したようになるから測定点の移動
を避けられない現場、例えばシールド工法や軟弱
地層の存在する屋外等において、常に正確な測定
点の位置を検知しておくことができるものであ
る。
第１図：測定点、測定器の配置状態の平面図、
第２図：第１図の測面図、第３，４図：測定時の
測定器の作動説明図、第５，６図：測定順序の説
明図。 ２……固定点測定器、２１……レーザー発振
器、２２……照準ターゲツト、２３……プリズム
ターゲツト、２４……回転装置、３……移動点測
定器、３１……自動レベル設定装置、３２……回
転装置、３３……回転軸、３４……レーザー発振
器、３５……レーザ位置検出器、３６……光波測
距儀、４……掘進機用測定器、４１……レーザー
位置検出器、４２……プリズムターゲツト、４３
……傾斜計、４４……エリヤ型イメージセンサ
ー、４５……懸架装置。
第２図：第１図の測面図、第３，４図：測定時の
測定器の作動説明図、第５，６図：測定順序の説
明図。 ２……固定点測定器、２１……レーザー発振
器、２２……照準ターゲツト、２３……プリズム
ターゲツト、２４……回転装置、３……移動点測
定器、３１……自動レベル設定装置、３２……回
転装置、３３……回転軸、３４……レーザー発振
器、３５……レーザ位置検出器、３６……光波測
距儀、４……掘進機用測定器、４１……レーザー
位置検出器、４２……プリズムターゲツト、４３
……傾斜計、４４……エリヤ型イメージセンサ
ー、４５……懸架装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移動しない固定点と、 固定点と最終測定点の中間にある移動してしま
う移動点、 および最終測定点に測定器を設け、 移動点が移動する前に、 固定点において、基準点と移動点との間の角度
を測定し、 移動点において、固定点と最終測定点との間の
角度、および移動点から固定点、最終測定点まで
の距離を測定し、 移動点が移動した後に、 固定点において、基準点と移動点との間の角度
を測定し、 移動点において、固定点と最終測定点との間の
角度、および移動点から固定点、最終測定点まで
の距離を測定し、 固定点において移動点の移動の前後に測定し
た、基準点に対する移動点の角度の相違、 および移動点において移動点の移動の前後に測
定した、固定点に対する最終測定点の角度とその
両側の辺の長さの相違から、 最終測定点の位置を決定して行うことを特徴と
する、 中間に移動測点を有する位置の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092783A JPS59206709A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 中間に移動測点を有する位置の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8092783A JPS59206709A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 中間に移動測点を有する位置の測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206709A JPS59206709A (ja) | 1984-11-22 |
| JPH0379646B2 true JPH0379646B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=13732062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8092783A Granted JPS59206709A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 中間に移動測点を有する位置の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206709A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625122A (ja) * | 1985-07-02 | 1987-01-12 | Nasu Denki Tekko Kk | トンネル内の照明器具等の位置決め装置 |
| JPS6249210A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-03 | Ohbayashigumi Ltd | 孔曲り測定装置 |
| JP2524535B2 (ja) * | 1990-01-16 | 1996-08-14 | 五洋建設株式会社 | シ―ルド掘削機の位置測量方法 |
| JP3429046B2 (ja) * | 1993-12-20 | 2003-07-22 | 株式会社小松製作所 | 位置計測投光装置および投光装置取り付け構造 |
| EP0750095A1 (de) * | 1995-06-21 | 1996-12-27 | Smet-Boring N.V. | Vermessung und Steuerung einer Vortriebsvorrichtung bei Tunnelbauten |
| JP4220070B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2009-02-04 | 株式会社ソーキ | 測量に用いる反射プリズム用開閉装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191509A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-25 | Kumagai Gumi Ltd | Surveying method |
-
1983
- 1983-05-11 JP JP8092783A patent/JPS59206709A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191509A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-25 | Kumagai Gumi Ltd | Surveying method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59206709A (ja) | 1984-11-22 |
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