JPH037672Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH037672Y2 JPH037672Y2 JP2450987U JP2450987U JPH037672Y2 JP H037672 Y2 JPH037672 Y2 JP H037672Y2 JP 2450987 U JP2450987 U JP 2450987U JP 2450987 U JP2450987 U JP 2450987U JP H037672 Y2 JPH037672 Y2 JP H037672Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- detector
- rotating shaft
- pipe joint
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 16
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 16
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 10
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 20
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Pipe Accessories (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は既設管継手部の補修装置に関する。
従来の技術とその問題点
従来既設管継手部の補修装置として、管内施工
機の搭載の吹付け器よりシーリングを管継手部の
割目内に吹付け充填するような構成のものが提案
されているが、この従来の吹付け方式では、吹付
け時にシーリング材が拡散するため、どうしても
管継手部割目内へのシーリングの充填が不足気味
となり、管継手部内周面に沿つて回転されるコテ
による後処理に拘わらず、上記割目内に充填不良
個所を発生し易く、補修を充分確実に行い得ない
欠点があつた。
機の搭載の吹付け器よりシーリングを管継手部の
割目内に吹付け充填するような構成のものが提案
されているが、この従来の吹付け方式では、吹付
け時にシーリング材が拡散するため、どうしても
管継手部割目内へのシーリングの充填が不足気味
となり、管継手部内周面に沿つて回転されるコテ
による後処理に拘わらず、上記割目内に充填不良
個所を発生し易く、補修を充分確実に行い得ない
欠点があつた。
本考案はこのような従来の問題点を一掃するこ
とを目的としてなされたものである。
とを目的としてなされたものである。
問題点を解決するための手段
本考案は、既設管内に回止め下に設置されて管
長さ方向に遠隔操作下に移動される施工機に、上
記管の中心軸線を回転中心として回転される前方
突出の回転軸と、該回転軸の駆動装置を備え、更
に上記回転軸上に、管半径方向に管半径を僅かに
越えるような長さに張出された3本の可撓性支持
アームを、管円周方向に適宜の間隔を存して備
え、上記支持アームのうちの一本の先端に、管継
手部検知用の検知器を、他の一本の先端に、検知
された管継手部にシーリング材を注入するための
注入具を、更に残る1本の先端に、管継手部に注
入されたシーリング材をならすためのコテを、そ
れぞれ備えたことを特徴とする既設管継手部の補
修装置に係る。
長さ方向に遠隔操作下に移動される施工機に、上
記管の中心軸線を回転中心として回転される前方
突出の回転軸と、該回転軸の駆動装置を備え、更
に上記回転軸上に、管半径方向に管半径を僅かに
越えるような長さに張出された3本の可撓性支持
アームを、管円周方向に適宜の間隔を存して備
え、上記支持アームのうちの一本の先端に、管継
手部検知用の検知器を、他の一本の先端に、検知
された管継手部にシーリング材を注入するための
注入具を、更に残る1本の先端に、管継手部に注
入されたシーリング材をならすためのコテを、そ
れぞれ備えたことを特徴とする既設管継手部の補
修装置に係る。
実施例
以下に本考案の一実施例を添付図面にもとづき
説明すると次の通りである。
説明すると次の通りである。
図に於て、1は既設管a内に設置されて管長さ
方向に遠隔操作下、例えばロープ2(第3図参
照)の牽引操作により管内移動される施工機で、
該施工機1の本体部11は、該本体部11の外周
部の複数個所に等間隔に備えられた、管半径方向
に伸縮自在な接地部12により上記管aの中心部
に保持されている。
方向に遠隔操作下、例えばロープ2(第3図参
照)の牽引操作により管内移動される施工機で、
該施工機1の本体部11は、該本体部11の外周
部の複数個所に等間隔に備えられた、管半径方向
に伸縮自在な接地部12により上記管aの中心部
に保持されている。
上記接地部12は、斜め十字をなすように中間
部に於てピン121結合された前後一対の傾斜ロ
ツド122,123と、該ロツド122,123
の先端に備えられた、管軸方向に転動自在なキヤ
スタ124を構成要素として含み、後方傾斜ロツ
ド122の基端部は上記本体部11の前部に、ま
た前方傾斜ロツド123の基端部は、上記本体部
11の後部の中心軸部111上に前後動自在に備
えられた可動部材125に、それぞれ枢着され、
接地部12の伸長時には可動部材125が中心軸
部111の前部に復元バネ126により保持さ
れ、縮小時には可動部材125が復元バネ126
に抗して後動するような構成になつている。
部に於てピン121結合された前後一対の傾斜ロ
ツド122,123と、該ロツド122,123
の先端に備えられた、管軸方向に転動自在なキヤ
スタ124を構成要素として含み、後方傾斜ロツ
ド122の基端部は上記本体部11の前部に、ま
た前方傾斜ロツド123の基端部は、上記本体部
11の後部の中心軸部111上に前後動自在に備
えられた可動部材125に、それぞれ枢着され、
接地部12の伸長時には可動部材125が中心軸
部111の前部に復元バネ126により保持さ
れ、縮小時には可動部材125が復元バネ126
に抗して後動するような構成になつている。
上記施工機1の本体部11に、上記管aの中心
軸線上で回転される、前方突出の回転軸3と、該
軸3の駆動装置31が備えられる。
軸線上で回転される、前方突出の回転軸3と、該
軸3の駆動装置31が備えられる。
上記回転軸3から等間隔配置の3本の支持アー
ム41,42及び43が、管半径方向に且つ管半
径を若干越えるような長さに、張出される。上記
支持アームは例えばコイルスプリングから構成さ
れ、中空で且つ可撓性を持つている。
ム41,42及び43が、管半径方向に且つ管半
径を若干越えるような長さに、張出される。上記
支持アームは例えばコイルスプリングから構成さ
れ、中空で且つ可撓性を持つている。
上記支持アームのうちの一本の支持アーム41
の側端に、管継手部b検知用の検知器5が備えら
れる。該検知器5としては、例えば高周波発振型
近接スイツチが用いられる。第4図の詳細図に示
されるように、検知器5が管a内面に直接接触す
ることのないよう、該検知器5の前後両側部にロ
ーラ51,51が備えられている。
の側端に、管継手部b検知用の検知器5が備えら
れる。該検知器5としては、例えば高周波発振型
近接スイツチが用いられる。第4図の詳細図に示
されるように、検知器5が管a内面に直接接触す
ることのないよう、該検知器5の前後両側部にロ
ーラ51,51が備えられている。
回転軸3の回転方向を基準にして、上記支持ア
ーム41に後続する支持アーム42の先端に、シ
ーリング材の注入具6が備えられる。第5図の詳
細図に示されるように、注入具6の注入口61が
管a内面に直接接触することのないよう、該注入
具6の前後両側部にローラ62,62が備えられ
ている。
ーム41に後続する支持アーム42の先端に、シ
ーリング材の注入具6が備えられる。第5図の詳
細図に示されるように、注入具6の注入口61が
管a内面に直接接触することのないよう、該注入
具6の前後両側部にローラ62,62が備えられ
ている。
上記支持アーム42に後続する支持アーム43
の先端に、ならしゴテ7が備えられる。ならしゴ
テ7は第2図に示されるように、逆回転方向に向
けて彎曲されている。
の先端に、ならしゴテ7が備えられる。ならしゴ
テ7は第2図に示されるように、逆回転方向に向
けて彎曲されている。
その他図中、8は施工機1の後端に備えられた
シーリング材圧送ホースで、該ホース8は適宜シ
ーリング材を地上より施工機1及び回転軸3内形
式の通路(図示せず)から、支持アーム42内挿
入のフレキシブルチユーブ421を順次経て、注
入具6に供給する。9は同施工機1の後端に備え
られたケーブルで、該ケーブル9は駆動器31及
び検知器5を地上設置の電気機器類に接続してい
る。
シーリング材圧送ホースで、該ホース8は適宜シ
ーリング材を地上より施工機1及び回転軸3内形
式の通路(図示せず)から、支持アーム42内挿
入のフレキシブルチユーブ421を順次経て、注
入具6に供給する。9は同施工機1の後端に備え
られたケーブルで、該ケーブル9は駆動器31及
び検知器5を地上設置の電気機器類に接続してい
る。
本考案装置により管継手部の補修を行なうに際
しては、施工機1が、ロープ2の牽引操作をして
管内移動できるように、管a内に設置される。こ
の管内設置状態に於ては、第1図に示されるよう
に、施工機1の接地部12は、復元バネ126に
抗し縮小されており、接地部12の各キヤスタ1
24は、上記バネ126の働きで、管a内面に圧
接されている。施工機1は上記キヤスタ124の
管内面圧接により管a内に回止めされるが、管軸
方向への移動性は、キヤスタ124の管軸方向へ
の転動性により保障される。更に支持アーム41
〜43は、第2図に示されるように円弧状に屈曲
変形されており、その先端の検知器5、注入具6
及びならしゴテ7の部分は、管内面と接触してい
る。
しては、施工機1が、ロープ2の牽引操作をして
管内移動できるように、管a内に設置される。こ
の管内設置状態に於ては、第1図に示されるよう
に、施工機1の接地部12は、復元バネ126に
抗し縮小されており、接地部12の各キヤスタ1
24は、上記バネ126の働きで、管a内面に圧
接されている。施工機1は上記キヤスタ124の
管内面圧接により管a内に回止めされるが、管軸
方向への移動性は、キヤスタ124の管軸方向へ
の転動性により保障される。更に支持アーム41
〜43は、第2図に示されるように円弧状に屈曲
変形されており、その先端の検知器5、注入具6
及びならしゴテ7の部分は、管内面と接触してい
る。
第1図及び第2図に示す状態で、駆動器31の
作動をして施工機1の回転軸3が回転され。この
回転により生ずる遠心力により、支持アーム41
〜43の先端の各部材は、管内面と接触しつつ同
一円周上を回転移動される。尚施工機1は上記回
転軸3及びこれに付属する各部材の回転反力を支
え得るように、管a内に回止めされていることが
必要であり、このような回止めは、キヤスタ12
4を管内面に圧接するための復元バネ126の強
さを適宜選択することにより得られる。復元バネ
126に替え、流体制御手段の適用により、キヤ
スタ124を管内面に圧接するような構成にして
もよい。
作動をして施工機1の回転軸3が回転され。この
回転により生ずる遠心力により、支持アーム41
〜43の先端の各部材は、管内面と接触しつつ同
一円周上を回転移動される。尚施工機1は上記回
転軸3及びこれに付属する各部材の回転反力を支
え得るように、管a内に回止めされていることが
必要であり、このような回止めは、キヤスタ12
4を管内面に圧接するための復元バネ126の強
さを適宜選択することにより得られる。復元バネ
126に替え、流体制御手段の適用により、キヤ
スタ124を管内面に圧接するような構成にして
もよい。
管内に設置された施工機1は、回転軸3の回転
を継続しつつ、スイベルジヨイント21付のロー
プ2の牽引操作をして管内を管軸方向に移動さ
れ、この管内移動中、検知器5の作動をして管継
手部bが検知されると、施工機1は第3図に示さ
れるように、直ちにその位置に停止される。
を継続しつつ、スイベルジヨイント21付のロー
プ2の牽引操作をして管内を管軸方向に移動さ
れ、この管内移動中、検知器5の作動をして管継
手部bが検知されると、施工機1は第3図に示さ
れるように、直ちにその位置に停止される。
この施工機1の管内停止により、第4〜6図に
示されるように、検知器5と同時に、該器5と同
一円周上で回転移動される、注入具6及びならし
ゴテ7もまた、自動的に管継手部bに位置合せさ
れる。而してこの状態で、回転軸3の回転を継続
しつつ、第5図に示されるように注入具6の注入
口61より管継手部bの割目部b1内にシーリング
材cを充填させて行くと、割目部b1内に充填され
たシーリング材cは、注入具6に後続して回転移
動されるならしゴテ7によりならされて行くの
で、このシーリング材cの充填とならしを、例え
ば360゜を一回転として、数回転乃至十数回転繰返
すことにより、割目部b1内にシーリング材cを充
分確実に緻密充填できる。
示されるように、検知器5と同時に、該器5と同
一円周上で回転移動される、注入具6及びならし
ゴテ7もまた、自動的に管継手部bに位置合せさ
れる。而してこの状態で、回転軸3の回転を継続
しつつ、第5図に示されるように注入具6の注入
口61より管継手部bの割目部b1内にシーリング
材cを充填させて行くと、割目部b1内に充填され
たシーリング材cは、注入具6に後続して回転移
動されるならしゴテ7によりならされて行くの
で、このシーリング材cの充填とならしを、例え
ば360゜を一回転として、数回転乃至十数回転繰返
すことにより、割目部b1内にシーリング材cを充
分確実に緻密充填できる。
シーリング材の充填を終えた後は、シーリング
材の供給を止め、再び施工機1を管内移動するこ
とにより、次の管継手部の補修に供し得る。
材の供給を止め、再び施工機1を管内移動するこ
とにより、次の管継手部の補修に供し得る。
効 果
本考案による補修装置は、検知器5、注入具6
及びならしゴテ7が同一円周上で回転移動される
ような構成になつているので、検知器5により管
継手部bの検知と同時に、管継手部bに対する注
入具6及びならしゴテ7の位置合せを行なうこと
ができ、位置合わせ操作が簡便となると共に、注
入具6とならしゴテ7が同一円周上を回転移動さ
れるような構成になつているので、シーリング材
の充填とならしを、繰返し継続でき、シーリング
材の緻密充填の目的を達成できる。よつて本考案
によれば施工性の改善と、補修の信頼性の向上を
同時に計り得る。
及びならしゴテ7が同一円周上で回転移動される
ような構成になつているので、検知器5により管
継手部bの検知と同時に、管継手部bに対する注
入具6及びならしゴテ7の位置合せを行なうこと
ができ、位置合わせ操作が簡便となると共に、注
入具6とならしゴテ7が同一円周上を回転移動さ
れるような構成になつているので、シーリング材
の充填とならしを、繰返し継続でき、シーリング
材の緻密充填の目的を達成できる。よつて本考案
によれば施工性の改善と、補修の信頼性の向上を
同時に計り得る。
第1図は本考案の一実施例及びその管内設置状
況を示す側面図、第2図は施工機本体部を省略し
て示す正面図、第3図は、施工機と管継手部との
位置合せ状況の全体を概略的に示す全体図、第4
図は検知器、第5図は注入具、また第6図はなら
しゴテ、のそれぞれ位置合せ状況を示す説明図で
ある。 図に於て、1は施工機、2はロープ、3は回転
軸、41〜43は支持アーム、5は検知器、6は
注入具、7はならしゴテである。
況を示す側面図、第2図は施工機本体部を省略し
て示す正面図、第3図は、施工機と管継手部との
位置合せ状況の全体を概略的に示す全体図、第4
図は検知器、第5図は注入具、また第6図はなら
しゴテ、のそれぞれ位置合せ状況を示す説明図で
ある。 図に於て、1は施工機、2はロープ、3は回転
軸、41〜43は支持アーム、5は検知器、6は
注入具、7はならしゴテである。
Claims (1)
- 既設管内に回止め下に設置されて管長さ方向に
遠隔操作下に移動される施工機に、上記管の中心
軸線を回転中心として回転される前方突出の回転
軸と、該回転軸の駆動装置を備え、更に上記回転
軸上に、管半径方向に管半径を僅かに越えるよう
な長さに張出された3本の可撓性支持アームを、
管円周方向に適宜の間隔を存して備え、上記支持
アームのうちの一本の先端に、管継手部検知用の
検知器を、他の一本の先端に、検知された管継手
部にシーリング材を注入するための注入具を、更
に残る1本の先端に、管継手部に注入されたシー
リング材をならすためのコテを、それぞれ備えた
ことを特徴とする既設管継手部の補修装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2450987U JPH037672Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2450987U JPH037672Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63132195U JPS63132195U (ja) | 1988-08-30 |
JPH037672Y2 true JPH037672Y2 (ja) | 1991-02-26 |
Family
ID=30823804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2450987U Expired JPH037672Y2 (ja) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH037672Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP2450987U patent/JPH037672Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63132195U (ja) | 1988-08-30 |
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