JPH0315912Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は下水本管等における取付け管取付け部
の補修装置に関する。

従来の技術とその問題点 地下に埋設の下水本管と、地表部に設置の側溝
とを連結する取付け管の取付け部は、上記本管に
対し通常モルタル等を用いて接着固定されてい
る。接着固定部のモルタル層は、長年に亘る使用
により亀裂を発生し、地下水浸入を招き、補修が
必要となる。従来このような取付け管取付け部の
補修装置として、地表部より取付け管内に挿入さ
れるシール装置を用いて、上記取付け管の本管側
管口をシールした状態で、本管内に設置された管
内充填装置を用いて、本管内から取付け部の亀裂
部内にグラウトを注入充填するような補修装置が
提案されているが、この従来の補修装置は、本管
側からの作業と、地表部側からの作業を必要と
し、作業が複雑となる難点があつた。

本考案は、このような従来の問題点を一掃する
ことを目的としてなされたものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、地下に埋設の本管内を管軸方向に遠
隔操作的に移動される台車に、上記本管の管半径
方向に遠隔操作下に進退され、進出時に上記本管
に付設の取付け管内に挿入されてその管口をシー
ルする第１シール装置と、上記本管の内周面に対
し遠隔操作的に圧着又は圧着解放され、圧着時に
上記取付け管の取付け部の周囲をシールし、上記
第１シール装置との間で、取付け部を含む限定空
間を形成する第２シール装置と、上記限定空間内
に遠隔操作下に適宜グラウトを注入する注入口
を、それぞれ備えたことを特徴とする取付け管取
付け部の補修装置に係る。

実施例 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づき説
明すると次の通りである。

本管ａ内への設置状況を示す第１図から明らか
なように、本考案装置の台車１は、その前端に備
付けの、例えば90゜間隔配置（第２図参照）の接
地輪２により、本管ａ内の中心に支持された状態
で、モータ３（第３図参照）駆動される自走用後
輪４の回転につれ、本管ａ内を管軸方向に移動さ
れる。自走式に代えロープ牽引式を採用してもよ
い。

第４図に示された縦断面図から明らかなよう
に、台車１には、本管ａの中心軸線周りの方向に
揺動回転自在な回転胴部５と、該回転胴部５を遠
隔操作的に揺動回転するための駆動装置、例えば
油圧式等のモータ６（第１図参照）が、それぞれ
備えられている。

回転胴部５は、前端側に於て、台車１の固定中
心軸１ａ上に、また後端側に於て、台車１の固定
胴部１ｂ上に、それぞれ軸受７を介して支持さ
れ、この支持状態のもとに、モータ６の作働をし
て、歯車伝動機構８を介し、本管ａの中心軸線周
りの方向に所定角度、回転変位されるようになつ
ている。

回転胴部５の回転操作時に、反力をとるため
に、第１図及び第１−ａ図に示されるように後輪
４の支持フレーム４ａ上に反力用ジヤツキ９が備
えられる。反力用ジヤツキ９はシリンダ９ａの作
動をして、平行四辺形リンク構造を有する支持フ
レーム９ｂを、基端枢支部９b₁を支点として上下
動させ、該フレーム９ｂの先端に常時水平状態を
保持するように備えられている押圧部材９ｃを、
本管ａの内周面に対し、押圧、又は押圧より解放
し得るようになつている。反力用ジヤツキ９を接
地する代りに、台車１の前端の接地輪２を利用し
て、反力をとり得るような構成にしてもよい。

台車１の回転胴部５の長さ方向の中央部に、本
管ａの半径方向に進退自在であつて、進出時に上
記本管ａに付設の取付け管ｂ内に挿入され、その
管口b₁をシールする第１シール装置１０が備えら
れる。

第１シール１０は、通常は回転胴部５内に退去
し、必要時に回転胴部５から本管ａの半径方向に
進出されて、取付け管ｂ内に遊挿される上端閉塞
の可動中空軸１０ａと、該軸１０ａ上にその半径
方向に膨脹、収縮し得るように嵌装されたエアバ
ツグ１０ｂを具備している。

第１シール装置１０は、第５図に参照符号を付
して示すように回転胴部５に設置のシリンダー１
１内に嵌装された状態で、その中心軸１０a₁と、
シリンダー１１内の中心に設置の固定筒１１ａと
の嵌合案内のもとに流体例えば油圧制御のもとに
遠隔操作的に進退される。上記固定筒１１ａに進
出用の油圧通路１２ａと退去用の油圧通路１２ｂ
が、それぞれ形成されている。又エアバツグ１０
ｂを遠隔操作的に膨脹、収縮させるために、該エ
アバツグ１０ｂ内に、シリンダ１１下部の供給口
１３ａより、これに接続するエア通路１３ｂ，１
３ｃ及び１３ｄを順次経て、エアが供給されるよ
うになつている。

上記回転胴部５には、第１シール装置１０に加
え、取付け管ｂの取付け部ｃの周囲、例えば取付
け部ｃの両側方に於て本管ａ内をシールする第２
シール装置１４が備えられている。

第２シール装置１４は、回転胴部５の前後両側
部に、嵌装保持された前後一対のエアバツグ１４
ａ，１４ａを具備し、該エアバツグ１４ａ，１４
ａは、エア供給口１５ａ，１５ａよりのエアの
給、排により、本管ａの半径方向に膨脹、収縮さ
れるようになつている。これらエアバツグ１４
ａ，１４ａの中間に、第１シール装置１０の作動
を妨げない範囲、例えば第６図に概略的に示され
るように略々270゜の角度範囲に亘つて中間エアバ
ツグ１４ｂを備えてもよい。１５ｂはそのエア供
給口である。

第５図に示されるように、第１及び第２シール
装置１０及び１４の作動をして取付け管ｂの取付
け部ｃの周囲に、取付け部ｃを含む限定空間１７
が形成される。この限定空間１７内にグラウトを
注入するために、回転胴部５にグラウトの注入口
１６が設けられる。

取付け管ｂの取付け部ｃの補修を行なうに際し
ては、第１図に示されるように本管ａ内設置状態
のもとに、台車１が本管ａ内を後輪４の駆動のも
とに移動され、公知の適宜の手段、例えばテレビ
カメラ車（図示せず）の適用のもとに、第１シー
ル装置１０と取付け管ｂとの管ａ軸方向の位置合
せが行われ、更に引続き、モータ６の作動をして
回転胴部５が管ａの中心軸線周りの方向に適当角
度揺動回転され、管ａの円周方向の位置合せが行
なわれる。この第１次及び第２次の位置合せによ
つて、第１シール装置１０と取付け管ｂのセンタ
ーが一致する。この状態が第４図に示されてい
る。第２次の位置合せ時には、第１−ａ図に示さ
れるように、ジヤツキ９のシリンダ９ａの作動を
して押圧部材９ｃが本管ａ内面に押し付けられ反
力が取られる。

次に第４図に示される状態で油圧制御により第
１シール装置１０が管ａの半径方向に進出され、
取付け管ｂ内に挿入されると共に、エアバツグ１
０ｂがエアの供給により膨脹され、よつて取付け
管ｂの管口b₁がシールされる。

これら第１及び第２シール装置１０，１４の作
動をして、第５図に示されるように、取付け管ｂ
の取付け部ｃの外周部に、取付け部ｃを含む限定
空間１７が形成される。

この限定空間１７は、取付け管ｂの取付け部ｃ
に生ずる亀裂などの隙間c₁に連通し、よつてこの
限定空間１７内に回転胴部５の注入口１６よりグ
ラウト１８を注入すると、注入されたグラウトは
隙間c₁よりその内部に注入充填されて行き、茲に
取付け部ｃ補修の目的が達成される。

取付け部ｃの隙間c₁内へのグラウトの注入充填
を終えた後は、第１シール装置１０かエアバツグ
１０ｂの収縮後に回転胴部５内に退去され、更に
第２シール装置１４の各エアバツグ１４ａ，１４
ａ及び１４ｂが収縮され、更に反力用ジヤツキ９
の押圧部材９ｃが本管ａへの押し付けから解放さ
れる。よつて台車１は第４図に示す状態に復元
し、次の補修操作に備える。

このように本考案装置によれば、本管ａ内から
の作業のみによつて、取付け管ｂの取付け部ｃの
補修を用い得る。

第７図は本考案の他の実施例を示し、第２シー
ル装置１４がエアバツグ式と異なり、有底筒状の
ゴムシールの形態で用いられている点及び第１及
び第２シール装置１０，１４が機械的手段によつ
て制御されるようになつている点以外は、先の実
施例のものと実質的に異なる所がない。

本実施例に於ては、第１シール装置１０はエア
バツグ式であり、エアバツグ１０ｃが軸１０ｄ上
に嵌装固定されている。第２シール装置１４は有
底筒状のシールゴム１４ｄの形態で用いられ、シ
ールゴム１４ｄは上記軸１０ｄ下部の大径部１０
d₁に嵌装固定された状態で、軸１０ｄ下端の台座
１０ｅ上面で支えられている。

第１シール装置１０と第２シール装置１４との
間には、第１シール装置１０が取付け管ｂ内に挿
入されたとき、第２シール装置１４のシールゴム
１４ｄの上端が本管ａの内面に圧着されるような
間隔が形成されている。上記シールゴム１４ｄは
本管ａ内面への圧着により、第１シール装置１０
と協同して、取付け管ｂの取付け部ｃを含む限定
空間１７ａを形成し、この限定空間１７ａ内に
は、台座１０ｅから大径部１０ｄを経てその上面
に開口する注入口１６ａを通じてグラウトが注入
充填される。１０ｆはエアバツグ１０ｃへのエア
供給通路である。

第１シール装置１０及び第２シール装置１４の
駆動装置は本管ａの管軸方向に遠隔操作的に往復
動されるラツク１９を具備している。今ラツク１
９の往復動により、これと噛合うピニオン２０を
揺動回転すると、その中心軸２０ａより側方へ突
出されたアーム２１が上下方向に揺動回転し、更
にこのアーム２１の先端部と、長孔２１ａ及びこ
れに貫入するピン２２ａを介して連結されたスラ
イダ２２が、ガイド部材２３に沿つて直線的に昇
降し、このスライダ２２と台座１０ｅに於て結合
された第１及び第２シール装置１０及び１４がス
ライダ２２に同伴して直線的に移動され、茲に機
械的制御の目的を達成できる。

効 果 本考案補修装置によれば、本管に於ける取付け
管取付け部の補修を、本管側の作業のみによつて
行なうことができ、補修作業能率を向上できる特
長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例及び管内設置状態を
示す側面図、第１−ａ図は反力用ジヤツキの作動
説明図、第２図は接地輪の配置状況を概略的に示
す説明図、第３図は後輪の設置状況を概略的に示
す説明図、第４図は本考案装置の要部縦断面図、
第５図は、その補修作業時の状況を示す要部縦断
面図、第６図は、中間エアバツグの設置状況を示
す概略説明図、第７図は本考案の他の実施例を示
す作動説明図である。 図に於て、１は台車、２は接地輪、３はモー
タ、４は後輪、４は回転胴部、６はモータ、７は
軸受、８は歯車伝動機構、９は反力用ジヤツキ、
１０は第１シール装置、１１はシリンダ、１４は
第２シール装置、１６は注入口、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 地下に埋設の本管内を管軸方向に遠隔操作的に
   移動される台車に、上記本管の管半径方向に遠隔
   操作下に進退され、進出時に上記本管に付設の取
   付け管内に挿入されてその管口をシールする第１
   シール装置と、上記本管の内周面に対し遠隔操作
   的に圧着又は圧着解放され、圧着時に上記取付け
   管の取付け部の周囲をシールし、上記第１シール
   装置との間で、取付け部を含む限定空間を形成す
   る第２シール装置と、上記限定空間内に遠隔操作
   下に適宜グラウトを注入する注入口を、それぞれ
   備えたことを特徴とする取付け管取付け部の補修
   装置。