JPH0420079B2 - - Google Patents
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- JPH0420079B2 JPH0420079B2 JP3441683A JP3441683A JPH0420079B2 JP H0420079 B2 JPH0420079 B2 JP H0420079B2 JP 3441683 A JP3441683 A JP 3441683A JP 3441683 A JP3441683 A JP 3441683A JP H0420079 B2 JPH0420079 B2 JP H0420079B2
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- piston
- leading
- cylinder
- piston rod
- pipe
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- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 claims description 9
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、小口径管推進機の先導装置に関する
ものである。
ものである。
小口径管推進機は第１図に示すようになつてい
て、地中を圧密推進する先導装置ａに後続管ｂを
順次押圧して埋設するようにしたものであるが、
従来のこのような小口径管推進機の先導装置は任
意の方向に制御することができなく、このため管
の埋設精度が悪く、従つて短い距離しか埋設する
ことができなかつた。
て、地中を圧密推進する先導装置ａに後続管ｂを
順次押圧して埋設するようにしたものであるが、
従来のこのような小口径管推進機の先導装置は任
意の方向に制御することができなく、このため管
の埋設精度が悪く、従つて短い距離しか埋設する
ことができなかつた。
なお、第１図において、ｃは発進立坑ｄに設置
した推進ジヤツキ、ｅは制御ユニツトである。
した推進ジヤツキ、ｅは制御ユニツトである。
本発明は上記したことにかんがみなされたもの
で、直径が150mm以下の小口径の推進機であつて
も地中で任意方向に推進方向を制御でき、長い距
離推進しても埋設誤差を小さく施工できるように
した小口径管推進機の先導装置を提供しようとす
るものである。
で、直径が150mm以下の小口径の推進機であつて
も地中で任意方向に推進方向を制御でき、長い距
離推進しても埋設誤差を小さく施工できるように
した小口径管推進機の先導装置を提供しようとす
るものである。
以下本発明の実施例を第２図以下に基づいて説
明する。
明する。
図中１は先導管で、この先端管１はシリンダ２
となつており、このシリンダ２に先端に先端面を
傾斜させた圧密ヘツド３を固着したピストンロツ
ド４のピストン４ａが嵌挿してある。５ａ，５ｂ
はピストンロツド４のピストン４ａにて仕切られ
たシリンダ２のボトム側室とロツド側室である。
上記ピストンロツド４の軸心部にはスパイラルリ
ード穴６が設けてあり、このスパイラルリード穴
６にスパイラルリード杆７が螺合してある。そし
てこのスパイラルリード杆７は上記先導管１の後
端部に固着してある。８は上記スパイラルリード
杆７を貫通し、先端がピストンロツド４に固着し
た検知棒であり、この検知棒８の基部は角度検出
器９の入力軸９ａに対して軸方向に摺動自在に、
かつ回転方向に係合して連結してある。１０は上
記先導管１の後側に固着した補助管で、この補助
管１０に上記角度検出器９が固着してある。１
１，１２は上記シリンダ２の両室５ａ，５ｂに接
続した油圧配管であり、この両油圧配管１１，１
２は図示しない後続管を通つて発進立坑側に設け
た操作弁１３を介して油圧ポンプ１４に接続して
ある。なお、ボトム側室５ａに接続した油圧配管
１１には断続切換弁１５が介装してある。
となつており、このシリンダ２に先端に先端面を
傾斜させた圧密ヘツド３を固着したピストンロツ
ド４のピストン４ａが嵌挿してある。５ａ，５ｂ
はピストンロツド４のピストン４ａにて仕切られ
たシリンダ２のボトム側室とロツド側室である。
上記ピストンロツド４の軸心部にはスパイラルリ
ード穴６が設けてあり、このスパイラルリード穴
６にスパイラルリード杆７が螺合してある。そし
てこのスパイラルリード杆７は上記先導管１の後
端部に固着してある。８は上記スパイラルリード
杆７を貫通し、先端がピストンロツド４に固着し
た検知棒であり、この検知棒８の基部は角度検出
器９の入力軸９ａに対して軸方向に摺動自在に、
かつ回転方向に係合して連結してある。１０は上
記先導管１の後側に固着した補助管で、この補助
管１０に上記角度検出器９が固着してある。１
１，１２は上記シリンダ２の両室５ａ，５ｂに接
続した油圧配管であり、この両油圧配管１１，１
２は図示しない後続管を通つて発進立坑側に設け
た操作弁１３を介して油圧ポンプ１４に接続して
ある。なお、ボトム側室５ａに接続した油圧配管
１１には断続切換弁１５が介装してある。
第３図Ａ，Ｂは上記角度検出器９の実施例を示
すもので、電気抵抗の変化により入力軸９ａの回
転角度を検知するようになつている。
すもので、電気抵抗の変化により入力軸９ａの回
転角度を検知するようになつている。
上記ピストンロツド４のスパイラルリード穴６
とスパイラルリード杆７の関係は、ピストン４ａ
がボトム側からロツド側（あるいはその逆方向）
へ１行程することによりピストンロツド４が360゜
回転するようになつている。
とスパイラルリード杆７の関係は、ピストン４ａ
がボトム側からロツド側（あるいはその逆方向）
へ１行程することによりピストンロツド４が360゜
回転するようになつている。
なお上記角度検出器９はピストン４ａの回転角
を直接検出するようにしたものでもよいが、ピス
トン４ａの移動量を検出し、この移動量から回転
角を換算して検出するようにしたものでもよい。
を直接検出するようにしたものでもよいが、ピス
トン４ａの移動量を検出し、この移動量から回転
角を換算して検出するようにしたものでもよい。
上記構成において、断続切換弁１５を連通位置
にして操作弁１３を操作してシリンダ２の両室５
ａ，５ｂに交互に圧油を供給することによりピス
トンロツド４は先導管１に対して伸縮動し、かつ
スパイラルリードにより伸長動の１行程で１回転
し、短縮動の１行程で逆方向に１回転する。ジヤ
ツキによる圧密推進時には断続切換弁１５を断位
置にしておく。上記ピストンロツド４の回転角は
角度検出器９にて検出される。
にして操作弁１３を操作してシリンダ２の両室５
ａ，５ｂに交互に圧油を供給することによりピス
トンロツド４は先導管１に対して伸縮動し、かつ
スパイラルリードにより伸長動の１行程で１回転
し、短縮動の１行程で逆方向に１回転する。ジヤ
ツキによる圧密推進時には断続切換弁１５を断位
置にしておく。上記ピストンロツド４の回転角は
角度検出器９にて検出される。
上記先導装置の推進工程を以下に説明する。
(1) 直進時の推進工程例（第４図）
Ａ図に示すように地中にある先導装置の先導管
１を止めた状態でピストンロツド４を伸縮動する
〔Ｂ，Ｃ図〕、かくすると圧密ヘツド３は１往復回
転しながら往復動し、圧密ヘツド３の前方に穴１
６ができる〔Ｃ図〕。ついでこの穴１６に沿つて
先導管１を後続管１７を介してジヤツキで押すこ
とにより、先導装置が推進される〔Ｄ図〕。
１を止めた状態でピストンロツド４を伸縮動する
〔Ｂ，Ｃ図〕、かくすると圧密ヘツド３は１往復回
転しながら往復動し、圧密ヘツド３の前方に穴１
６ができる〔Ｃ図〕。ついでこの穴１６に沿つて
先導管１を後続管１７を介してジヤツキで押すこ
とにより、先導装置が推進される〔Ｄ図〕。
なお上記作動時において、ピストンロツド４を
伸長した状態で先導装置をピストンロツド４に追
随して先導装置を推進するようにしてもよい。
伸長した状態で先導装置をピストンロツド４に追
随して先導装置を推進するようにしてもよい。
(2) 方向修正時の推進工程例
予め別の方法で、先導装置の位置、傾きなどを
知り、方向修正したい方向をきめる。そして方向
修正したい方向へ圧密ヘツド３の向きを設定す
る。この圧密ヘツド３の向きの設定は、ピストン
ロツド４の伸長（あるいは短縮）して圧密ヘツド
３に回転を与えることによつて行なう。設定後断
続切換弁１５を断位置にして油圧回路をブロツク
する。上記設定後、後続管１７を介して発進立坑
より推進させる。第５図は下方へ方向修正したい
場合を示し、この状態で推進することにより下方
へ推進される。
知り、方向修正したい方向をきめる。そして方向
修正したい方向へ圧密ヘツド３の向きを設定す
る。この圧密ヘツド３の向きの設定は、ピストン
ロツド４の伸長（あるいは短縮）して圧密ヘツド
３に回転を与えることによつて行なう。設定後断
続切換弁１５を断位置にして油圧回路をブロツク
する。上記設定後、後続管１７を介して発進立坑
より推進させる。第５図は下方へ方向修正したい
場合を示し、この状態で推進することにより下方
へ推進される。
本発明は上記のようになり、後続管１７を介し
て発進立坑より地中に圧密推進する小口径管推進
機の先導装置において、先導装置を構成する先導
管１内にシリンダ２を設け、このシリンダ２に、
このシリンダ２より突出するピストンロツド４を
有するピストン４ａを嵌合し、このピストン４ａ
と先導管１とを、ピストン４ａが１行程すること
により１回転以上回転するようにしたスパイラル
リードを介して係合し、また上記ピストン４ａに
このピストン４ａの回転角を検出する角度検出器
９を連結し、上記ピストンロツド４の先端に端面
を傾斜させた圧密ヘツド３を固着したから、直径
が150mm以下の小口径の推進機であつても地中で
任意の方向に推進方向を制御でき、長い距離推進
しても埋設誤差を小さく施工できる。またスパイ
ラルリードにてピストン４ａに回転力を与えるよ
うにしたことにより、先導管１の径を小さくでき
た。
て発進立坑より地中に圧密推進する小口径管推進
機の先導装置において、先導装置を構成する先導
管１内にシリンダ２を設け、このシリンダ２に、
このシリンダ２より突出するピストンロツド４を
有するピストン４ａを嵌合し、このピストン４ａ
と先導管１とを、ピストン４ａが１行程すること
により１回転以上回転するようにしたスパイラル
リードを介して係合し、また上記ピストン４ａに
このピストン４ａの回転角を検出する角度検出器
９を連結し、上記ピストンロツド４の先端に端面
を傾斜させた圧密ヘツド３を固着したから、直径
が150mm以下の小口径の推進機であつても地中で
任意の方向に推進方向を制御でき、長い距離推進
しても埋設誤差を小さく施工できる。またスパイ
ラルリードにてピストン４ａに回転力を与えるよ
うにしたことにより、先導管１の径を小さくでき
た。
第１図は小口径管推進機の概略的な構成説明
図、第２図は本発明の実施例を示す断面図、第３
図Ａ，Ｂは角度検出器の実施例を示す結線図、第
４図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは直進時の作用説明図、第５
図は方向修正時の作用説明図である。 １は先導管、２はシリンダ、３は圧密ヘツド、
４はピストンロツド、４ａはピストン、９は角度
検出器、１７は後続管。
図、第２図は本発明の実施例を示す断面図、第３
図Ａ，Ｂは角度検出器の実施例を示す結線図、第
４図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは直進時の作用説明図、第５
図は方向修正時の作用説明図である。 １は先導管、２はシリンダ、３は圧密ヘツド、
４はピストンロツド、４ａはピストン、９は角度
検出器、１７は後続管。
Claims (1)
- １ 後続管１７を介して発進立坑より地中に圧密
推進する小口径管推進機の先導装置において、先
導装置を構成する先導管１内にシリンダ２を設
け、このシリンダ２に、このシリンダ２より突出
するピストンロツド４を有するピストン４ａを嵌
合し、このピストン４ａと先導管１とを、ピスト
ン４ａが１行程することにより１回転以上回転す
るようにしたスパイラルリードを介して係合し、
また上記ピストン４ａにこのピストン４ａの回転
角を検出する角度検出器９を連結し、上記ピスト
ンロツド４の先端に端面を傾斜させた圧密ヘツド
３を固着したことを特徴とする小口径管推進機の
先導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441683A JPS59161596A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 小口径管推進機の先導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3441683A JPS59161596A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 小口径管推進機の先導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161596A JPS59161596A (ja) | 1984-09-12 |
| JPH0420079B2 true JPH0420079B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=12413590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3441683A Granted JPS59161596A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 小口径管推進機の先導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140288511A1 (en) * | 2011-10-14 | 2014-09-25 | Amgen Inc. | Injector and Method of Assembly |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437995Y2 (ja) * | 1985-06-27 | 1992-09-07 | ||
| JPH0772472B2 (ja) * | 1986-07-31 | 1995-08-02 | 株式会社小松製作所 | 地中掘削機の水平偏差測定装置 |
| JPH0768859B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1995-07-26 | 株式会社クボタ | 推進工法用の推進装置 |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP3441683A patent/JPS59161596A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140288511A1 (en) * | 2011-10-14 | 2014-09-25 | Amgen Inc. | Injector and Method of Assembly |
| US9987428B2 (en) * | 2011-10-14 | 2018-06-05 | Amgen Inc. | Injector and method of assembly |
| US11110225B2 (en) | 2011-10-14 | 2021-09-07 | Amgen Inc. | Injector and method of assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59161596A (ja) | 1984-09-12 |
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