CN105909266A - 一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，包括支护机构、挖掘机构、预制构件拼装机构以及用于输送土体和预制构件的运输机构；本发明的有益效果是：（1）此掘进设备相对于传统盾构来说，大大减小了设备的复杂程度和设备成本；（2）此掘进设备的开挖断面为异形断面，可适用于不同的施工环境和开挖断面，能够对城市主干道浅覆土区域(一般为2‑3m深)进行有效挖掘，同时可根据岩土体的破裂角精确确定开挖角度；（3）此掘进设备依托于创新型地下工程施工工法研制，可实现施工过程中的顶板支护、断面开挖、预制构件拼装、渣土和预制构件运输、同步注浆等功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种地下工程掘进设备，主要涉及一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备。
背景技术
掘进设备是地下工程施工过程中比较重要的设备，传统的基坑开挖通常采用挖掘机、装载机、自卸汽车等设备并配合人工进行施工，这些机械设备操作流程繁琐，且施工效率较低。大多数的隧道机械化施工均采用盾构机，盾构机械施工效率高，技术较为成熟并具有很高的施工可靠性；但由于实际施工环境及隧道断面设计千差万别，所以对施工机械的灵活性、适应性提出更高的要求；而盾构机械施工工法只能根据设计要求的断面来制造相应的盾构机械，工程成本较大且周期较长，不利于机械的循环使用。
在中国专利申请公开说明书，
CN 104675406 B
中公开了一种地下工程的桩洞施工方法，该工法适用于地下水位以上的城市主干道区域，具有不影响交通、质量可靠、施工快捷、安全经济、节能环保、可实现产业化生产等优点。但是，目前还没有专用的掘进设备用于该桩洞法的施工，严重制约了地下工程产业化模式的发展。
因此，亟需要设计一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，有效推动地下工程产业化模式的发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，包括支护机构、挖掘机构、预制构件拼装机构以及用于输送土体和预制构件的运输机构；
所述支护机构包括支撑外壳，该支撑外壳上水平设置有顶推油缸
,
且依次包括前部壳体、中部壳体以及后部壳体，所述前部壳体环形设置且其上沿水平设置有向前延伸的护盾，所述挖掘机构位于该护盾的下方，所述中部壳体的左右两侧均为敞开式设置；
所述挖掘机构包括能够自由伸缩的挖掘臂、转动设置于挖掘臂上的挖斗、驱动挖掘臂自由伸缩的第一驱动装置以及驱动挖斗转动的第二驱动装置，所述挖掘臂上设置有能够驱动其上下俯仰挖掘的第三驱动装置以及能够驱动其左、右转动的第四驱动装置；
所述预制构件拼装机构包括水平设置于支撑外壳内的拖梁、滑动设置在拖梁上的抓举装置以及能够驱动该抓举装置水平移动的第五驱动装置，所述抓举装置包括套装设置于拖梁上的环形的移动架、第一回转支承、回转架以及能够驱动该第一回转支承的内圈转动的驱动马达，所述移动架滑动设置于拖梁上且与第一回转支承的外圈固定连接，所述回转架与第一回转支承的内圈固定连接，所述驱动马达通过齿轮与第一回转支承的内圈啮合连接，所述回转架上设置有用于抓举预制构件的抓举头。
作为本发明进一步改进，所述第三驱动装置包括旋转架、第一连接杆、第二连接杆以及转动设置于旋转架上的第三驱动油缸，所述挖掘臂转动设置于旋转架上，所述第一连接杆的一端转动设置于挖掘臂上，另一端转动设置于所述第三驱动油缸的活塞杆上，所述第二连接杆的一端转动设置于所述第三驱动油缸的活塞杆上，另一端转动设置于旋转架上，且其铰接点与所述挖掘臂和旋转架的铰接点重合。此种结构的第三驱动装置结构简单，使用方便，利用了四连杆机构，有效实现了挖掘臂的上下俯仰挖掘，有效扩大了挖掘臂的挖掘面积，有助于桩洞法异形断面的开挖，更加方便和快捷。
作为本发明进一步改进，所述第四驱动装置包括固定底座、水平设置于固定底座内的第二回转支承以及两个活动设置于固定底座上的转动油缸，所述转动油缸分别位于第二回转之承中心轴线的两侧且其活塞杆与所述第二回转之承的内圈活动连接。此种结构的第四驱动装置，能够有效实现挖掘臂的旋转挖掘，有效扩大挖掘臂的挖掘面积，不会存在挖掘死角，更加方便和人性化。
作为本发明进一步改进，所述固定底座上设置有能够驱动挖掘臂水平向前移动的第六驱动装置；所述第六驱动装置包括水平设置于所述支撑外壳上的第一推动油缸以及设置于支撑外壳上且位于固定底座两侧的滑动轨道，所述固定底座滑动配合于所述滑动导轨内且与所述第一推动油缸的活塞杆固定连接。设置第六驱动装置能够有效驱动挖掘臂水平向前移动，进一步扩大挖掘臂的挖掘范围，有效弥补了挖掘臂自身伸缩能力有限的问题。
作为本发明进一步改进，所述抓举头包括两个平行设置于回转架上的提升油缸、与所述两个提升油缸的活塞杆活动连接且能够自由伸缩的连接梁、通过关节轴承活动设置于连接梁内的抓持油缸以及套装固定在该抓持油缸外侧的抓持板、固定连接在抓持油缸活塞杆上的钩环以及与所述钩环相钩持的钩头螺栓
,
所述钩头螺栓通过螺纹旋合于预制构件上。这种结构的抓举头能够在地下工程有效空间内将预制构件顺利抓起，并能够带动预制构件进行平移或转动，进而能够顺利完成预制构件的拼装，有效降低了施工难度，提高了施工效率，更加方便和人性化。
作为本发明进一步改进，所述抓举头还包括摆动油缸和扭动油缸
,
所述摆动油缸倾斜设置在所述连接梁与抓持板之间
,
所述扭动油缸水平设置在所述连接梁与抓持板之间
,
所述抓持板的上端面固定设置有两个限位底座，所述限位底座对称位于摆动油缸的左右两侧，所述连接梁上与所述限位底座相对应的位置处固定连接有限位块
,
所述两个限位块通过圆弧底面与所述限位底座滚动接触
,
且所述两个限位块的中心轴线相互重合。设置以上结构更加方便了预制构件在拼装过程中微小间距的调整，有效减小了预制构件在拼装过程中难度，提高了预制构件拼装的效率，更加方便和人性化。
作为本发明进一步改进，所述抓持板的下端面上设置有多个尼龙板。设置尼龙板垫隔在抓持板与预制构件之间，防止了两者的直接接触，进而能够有效避免预制构件与抓持板之间的碰撞，降低了预制构件被碰坏或划伤的几率；同时设置尼龙板可以在预制构件抓持过程中起到很好的缓冲减震的作用，有效提高本发明的使用寿命，更加安全和稳定。
作为本发明进一步改进，所述运输机构包括设置于支撑外壳内用于输送土体的螺旋输送机、用于吊运预制构件的吊机以及分别用于运输土体和预制构件的第一小车和第二小车。
作为本发明进一步改进，所述移动架上设置有用于工人作业的工作平台。由于中部壳体的左右两侧为敞开式设置，设置工作平台的作用是：
1.
有利于工人对挖掘断面进行精修，
2.
方便了工人进行预制构件的拼装和固定。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
（
1
）此掘进设备结构简单，使用方便，并且制作成本较低，相对于传统盾构来说，大大减小了设备的复杂程度和设备成本；
（
2
）此掘进设备的开挖断面为异形断面，可适用于不同的施工环境和开挖断面，
,
能够对城市主干道浅覆土区域
(
一般为
2-3m
深
)
进行有效挖掘，同时可根据岩土体的稳定性确定前方掌子面的开挖坡度。
（
3
）此掘进设备依托于创新型地下工程施工工法研制，可实现施工过程中的顶板支护、断面开挖、预制构件拼装、渣土和预制构件运输、同步注浆等功能；为地下工程产业化施工提供了除盾构机以外的另一种施工机械，可推动地下工程产业化的发展。
综上所述
,
此种结构的预制构件拼装机构可实现预制构件六个自由度的运动，具体体现为：
1.
沿拖梁上的水平移动，
2.
随回转架的圆周转动，
3
、随抓持油缸在竖直方向上的提升，
4
、沿摆动油缸方向上的摆动，
5
、沿扭动油缸方向上的转动，
6
、两个提升油缸不同步动作实现的预制构件的倾斜转动，实现了预制构件的灵活拼装。
附图说明
图
1
是本发明适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备的结构示意图；
图
2
是本发明中掘进机构的主视图；
图
3
是本发明中掘进机构的左视图；
图
4
是本发明中掘进机构的俯视图；
图
5
是本发明中预制构件拼装机构的主视图；
图
6
是本发明中预制构件拼装机构的左视图；
图
7
是图
6
中
A
部分的结构示意图；
图中：
1
、支撑外壳，
2
、护盾，
3
、挖掘臂，
4
、挖斗，
5
、套筒，
6
、伸缩臂，
7
、第一驱动油缸，
8
、第二驱动油缸，
9
、旋转架，
10
、第一连杆，
11
、第二连杆，
12
、第三驱动油缸，
13
、固定底座，
14
、第二回转之承，
15
、转动油缸，
16
、推动油缸，
17
、滑动导轨，
18
、拖梁，
19
、移动架，
20
、第一回转支承，
21
、回转架，
22
、驱动马达，
23
、工作平台，
24
、滚轮，
25
、第二推动油缸，
26
、提升油缸，
27
、连接梁，
28
、关节轴承，
29
、抓持油缸，
30
、抓持板，
31
、钩环，
32
、钩头螺栓，
33
、预制构件，
34
、摆动油缸，
35
、扭动油缸
,36
、尼龙板，
37
、限位底座，
38
、限位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图
1
所示，本发明提供了一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其结构包括，支护机构、挖掘机构、预制构件拼装机构以及用于输送土体和预制构件的运输机构。
如图
1
所示，支护机构包括支撑外壳
1
，该支撑外壳
1
依次包括前部壳体、中部壳体以及后部壳体，前部壳体上水平设置有顶推油缸，顶推油缸的作用是：当预制构件拼装完成后，顶推油缸用于顶推预制构件，进而为整个掘进设备的前进提供动力。所述前部壳体呈圆环形设置且其上沿水平设置有向前延伸的护盾
2
，所述挖掘机构位于该护盾
2
的下方。护盾
2
的作用是：起到很好的前期支护的作用，省去了工人再做支护结构的步骤，减少了工作量和施工难度，实现了挖掘和支护同步进行的效果，更加方便和人性化。所述中部壳体的左右两侧为敞开式设置，此种结构可以方便工人对预制构件进行拼装和固定，为工人的施工提供充足的工作空间；同时方便了工人对开挖断面进行修补式挖掘，有利于桩洞法工法的施工。
如图
2
所示，掘进机构包括能够自由伸缩的挖掘臂
3
、转动设置于挖掘臂
3
上的挖斗
4
、驱动挖掘臂
3
自由伸缩的第一驱动装置以及驱动挖斗
4
转动的第二驱动装置。挖掘臂
3
包括套筒
5
以及滑动套装于套筒
5
内的伸缩臂
6
，挖斗
4
转动设置在伸缩臂
6
上。此种结构有效保证了挖掘臂的自由伸缩，保证了挖掘臂具有足够长的伸缩长度，进而保证了挖掘臂具有较广的挖掘面积，能够与桩洞法施工要求相适应。第一驱动装置包括第一驱动油缸
7
，该第一驱动油缸
7
位于套筒
5
内，其活塞杆与所述伸缩臂
6
固定连接。如图
4
所示，第二驱动装置包括第二驱动油缸
8
，该第二驱动油缸
8
固定在伸缩臂
6
上，其活塞杆与所述挖斗
4
活动连接。如图
2
、
3
所示，挖掘臂
3
上设置有能够驱动其上下俯仰挖掘的第三驱动装置以及能够驱动其左、右转动的第四驱动装置。如图
2
所示，所述第三驱动装置包括旋转架
9
、第一连接杆
10
、第二连接杆
11
以及转动设置于旋转架
9
上的第三驱动油缸
12,
挖掘臂
3
转动设置于旋转架
9
上。如图
2
所示，第一连接杆
10
的一端转动设置于挖掘臂
3
上，另一端转动设置于第三驱动油缸
12
的活塞杆上。第二连接杆
11
的一端转动设置于第三驱动油缸
12
的活塞杆上，另一端转动设置于旋转架
9
上，且其铰接点与挖掘臂
3
和转动架
9
的铰接点重合。此种结构的第三驱动装置充分利用了四连杆机构的原理，实现了挖掘臂
3
的上下俯仰挖掘，进一步扩大了挖掘臂的挖掘面积，同时有利于桩洞法异形断面的开挖。如图
2
、
4
所示，第四驱动装置包括，固定底座
13
、水平设置于固定底座
13
内的第二回转之承
14
以及两个转动设置于固定底座
13
上的转动油缸
15
。如图
4
所示，两个转动油缸
15
分别位于第二回转之承
14
的中心轴线的两侧且其活塞杆与第二回转支撑
14
的内圈转动连接。此种结构的第四驱动装置能够有效驱动挖掘臂
3
进行左、右回转挖掘，进一步扩大了挖掘臂的有效挖掘面积，能够与桩洞法施工要求相互适应，进而实现了桩洞法异形断面的开挖，更加方便和人性化。
作为本发明进一步改进，如图
2
、
3
、
4
所示，固定底座
13
上设置有能够驱动挖掘臂水平向前移动的第六驱动装置。该第六驱动装置包括水平设置于所述支撑外壳
1
上的推动油缸
16
以及设置于支撑外壳
1
上且位于固定底座
13
两侧的滑动导轨
17
，固定底座
13
滑动配合于滑动导轨
17
内且与所述推动油缸
16
的活塞杆固定连接。设置第六驱动装置可以进一步扩大挖掘臂
3
的挖掘面积，弥补了挖掘臂自身伸缩能力有限的问题，进一步扩大了挖掘臂的挖掘面积。
如图
5
、
6
、
7
所示，预制构件拼装机构包括水平设置在支撑外壳
1
上的顶推油缸、水平设置于支撑外壳内的拖梁
18
、滑动设置于拖梁
18
上的抓举装置以及能够驱动该抓举装置水平移动的第五驱动装置。如图
5
所示，该抓举装置包括套装设置于拖梁
18
上的环形的移动架
19
、第一回转之承
20
、回转架
21
以及能够驱动该第一回转之承
20
的内圈转动的驱动马达
22
。移动架
19
通过滚轮
24
移动设置于拖梁
18
上且与第一回转之承
20
的外圈固定连接，回转架
21
与第一回转之承
20
的内圈固定连接，驱动马达
22
通过齿轮与第一回转之承
20
的内圈转动连接，所述回转架
21
上设置有用于抓举预制构件的抓举头。移动架
19
上设置有用于工人拼装预制构件的工作平台
23
。所述第五驱动装置为水平设置于拖梁
18
上的第二推动油缸
25
，该第二推动油缸
25
的活塞杆与移动架
19
固定连接；由于中部壳体的左右两侧为敞开式设置，设置工作平台有利于工人对预制构件的拼装施工；同时此工作平台还有利于工人对挖掘断面的修补式挖掘。
如图
6
、
7
所示，所述抓举头包括两个平行设置于回转架
21
上的提升油缸
26
、与所述两个提升油缸
26
的活塞杆转动连接且能够自由伸缩的连接梁
27
、通过关节轴承
28
活动设置于连接梁
27
内的抓持油缸
29
以及套装于该抓持油缸
29
上且与其固定连接的抓持板
30
、固定连接在抓持油缸
29
的活塞杆上的钩环
31
以及与所述钩环
31
相钩持的钩头螺栓
32
，该钩头螺栓
32
通过螺纹旋合于预制构件
33
上。进一步的，连接梁
27
由相互套装的两部分组成，进而实现了连接梁
27
在长度上的随动伸缩，此种连接梁
27
的工作过程是：当预制构件
33
需要进行大幅度倾斜时，两个提升油缸
26
需要进行不同步动作，而这种结构的连接梁
27
能够随着提升油缸
26
不同步伸缩动作，随动改变自身的长度，从而实现预制构件
33
的大幅度倾斜，方便工人进行拼装对接，更加方便和快捷。设置关节轴承
28
的作用是：有利于预制构件
33
在拼装对接过程中微小间距的调整，有效降低预制构件
33
的拼装难度，提高了施工效率。
如图
6
、
7
所示，所述抓举头还包括在竖直平面内倾斜设置的摆动油缸
34
和水平设置的扭动油缸
35
，该摆动油缸
34
转动设置在连接梁
27
上且其活塞杆与抓持板
30
转动连接，扭动油缸
35
转动设置在连接梁
27
上且其活塞杆与所述抓持板
30
转动连接。摆动油缸
34
的作用是：能够实现抓持板
30
在垂直面内的摆动，进而方便预制构件的拼装；扭动油缸
35
的作用是：能够实现抓持板
30
在平行面内的微小间距的转动，进而方便预制构件的拼装。如图
6
所示，抓持板
30
的下端面设置有多个尼龙板
36
。设置尼龙板
36
的作用是：
1
、当抓持油缸
29
提升将预制构件
33
抓持时，预制构件
33
会与尼龙板
36
接触，而不会与抓持板
30
直接接触，避免了两者的直接碰撞刮擦，进而有效避免了抓持板
30
与预制构件
33
因直接碰撞而产生损坏，更加安全和稳定。
2
、尼龙板
36
能够起到很好的缓冲减震的作用，有效提高本发明的使用寿命，更加安全和稳定。如图
6
所示，抓持板
30
的上断面固定设置有两个限位底座
37
，两个限位底座
37
对称设置于摆动油缸
34
的左右两侧，所述连接梁
27
上与所述限位底座
37
相对应的位置处固定连接有呈圆柱体形的限位块
38
，限位块
38
与限位底座
37
通过圆弧底面滚动接触
,
且所述两个限位块
38
的中心轴线相互重合。设置了限位块与限位底座的作用是：当抓持油缸
34
提升将预制构件
33
抓持固定在抓持板
30
上时，由于抓持油缸
34
通过关节轴承
28
固定在了连接梁上，预制构件
33
可能会产生晃动。而设置了这样限位块与限位底座可以将预制构件有效限制住，使预制构件
33
只能沿着摆动油缸
34
动作的方向转动，而不能产生其它方向上的转动，有利于预制构件的拼装操作，更加方便和人性化。
所述运输机构包括设置于支撑外壳
1
内用于输送土体的螺旋输送机、设置于支撑外壳
1
内用于吊运预制构件的吊机以及分别用于运输土体、预制构件的第一小车和第二小车。需要说明的是这里的螺旋输送机、吊机以及第一小车和第二小车，均为地下工程施工过程中比较常用的设备，本领域的技术人员根据自身掌握的现有技术，可以不付出创造性的劳动就能实现再现。
本发明的工作原理是：挖掘机构进行异型断面的开挖，挖掘出来的渣土通过螺旋输送机和第一小车运走。第二小车将预制构件运进桩洞内，吊机将预制构件吊运到指定位置。预制构件拼装机构将预制构件抓起，实现预制构件的拼装对接。预制构件拼装完毕后，顶推油缸动作顶推预制构件进而实现本掘进设备的向前推进。重复上述工作过程，进而最终实现地下工程的开挖过程。
综上，本发明的有益效果是：
（
1
）此掘进设备结构简单，使用方便，并且制作成本较低，相对于传统盾构来说，大大减小了设备的复杂程度和设备成本；
（
2
）此掘进设备的开挖断面为异形断面，可适用于不同的施工环境和开挖断面，能够对城市主干道浅覆土区域
(
一般为
2-3m
深
)
进行有效挖掘，同时可根据岩土体的破裂角精确确定开挖角度；
（
3
）此掘进设备依托于创新型地下工程施工工法研制，可实现施工过程中的顶板支护、断面开挖、预制构件拼装、渣土和预制构件运输、同步注浆等功能；为地下工程产业化施工提供了除盾构机以外的另一种施工机械，可推动地下工程产业化的发展；
（
4
）综上所述
,
此种结构的预制构件拼装机构可实现预制构件六个自由度的运动，具体体现为：
1.
沿拖梁上的水平移动，
2.
随回转架的圆周转动，
3
、随抓持油缸在竖直方向上的提升，
4
、沿摆动油缸方向上的摆动，
5
、沿扭动油缸方向上的转动，
6
、两个提升油缸不同步动作实现的预制构件的倾斜转动，实现了预制构件的灵活拼装。
需要说明是本实施例是本发明的最优选的实施方式，并非是对本发明作其它形式的限制，任何属于本领域的技术人员都可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明专利保护范围。
Claims (10)
1.一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：包括支护机构、挖掘机构、预制构件拼装机构以及用于输送土体和预制构件的运输机构；
所述支护机构包括支撑外壳，该支撑外壳上水平设置有顶推油缸,且依次包括前部壳体、中部壳体以及后部壳体，所述前部壳体环形设置且其上沿水平设置有向前延伸的护盾，所述挖掘机构位于该护盾的下方，所述中部壳体的左右两侧均为敞开式设置；
所述挖掘机构包括能够自由伸缩的挖掘臂、转动设置于挖掘臂上的挖斗、驱动挖掘臂自由伸缩的第一驱动装置以及驱动挖斗转动的第二驱动装置，所述挖掘臂上设置有能够驱动其上下俯仰挖掘的第三驱动装置以及能够驱动其左、右转动的第四驱动装置；
所述预制构件拼装机构包括水平设置于支撑外壳内的拖梁、滑动设置在拖梁上的抓举装置以及能够驱动该抓举装置水平移动的第五驱动装置，所述抓举装置包括套装设置于拖梁上的环形的移动架、第一回转支承、回转架以及能够驱动该第一回转支承的内圈转动的驱动马达，所述移动架滑动设置于拖梁上且与第一回转支承的外圈固定连接，所述回转架与第一回转支承的内圈固定连接，所述驱动马达通过齿轮与第一回转支承的内圈啮合连接，所述回转架上设置有用于抓举预制构件的抓举头。
2.根据权利要求1所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括旋转架、第一连接杆、第二连接杆以及转动设置于旋转架上的第三驱动油缸，所述挖掘臂转动设置于旋转架上，所述第一连接杆的一端转动设置于挖掘臂上，另一端转动设置于所述第三驱动油缸的活塞杆上，所述第二连接杆的一端转动设置于所述第三驱动油缸的活塞杆上，另一端转动设置于旋转架上，且其铰接点与所述挖掘臂和旋转架的铰接点重合。
3.根据权利要求1或2所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述第四驱动装置包括固定底座、水平设置于固定底座内的第二回转支承以及两个活动设置于固定底座上的转动油缸，所述转动油缸分别位于第二回转之承中心轴线的两侧且其活塞杆与所述第二回转之承的内圈活动连接。
4.根据权利要求3所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述固定底座上设置有能够驱动挖掘臂水平向前移动的第六驱动装置。
5.根据权利要求4所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述第六驱动装置包括水平设置于所述支撑外壳上的第一推动油缸以及设置于支撑外壳上且位于固定底座两侧的滑动轨道，所述固定底座滑动配合于所述滑动导轨内且与所述第一推动油缸的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述抓举头包括两个平行设置于回转架上的提升油缸、与所述两个提升油缸的活塞杆活动连接且能够自由伸缩的连接梁、通过关节轴承活动设置于连接梁内的抓持油缸以及套装固定在该抓持油缸外侧的抓持板、固定连接在抓持油缸活塞杆上的钩环以及与所述钩环相钩持的钩头螺栓,所述钩头螺栓通过螺纹旋合于预制构件上。
7.根据权利要求6所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述抓举头还包括摆动油缸和扭动油缸,所述摆动油缸倾斜设置在所述连接梁与抓持板之间,所述扭动油缸水平设置在所述连接梁与抓持板之间,所述抓持板的上端面固定设置有两个限位底座，所述限位底座对称位于摆动油缸的左右两侧，所述连接梁上与所述限位底座相对应的位置处固定连接有限位块,所述两个限位块通过圆弧底面与所述限位底座滚动接触,且所述两个限位块的中心轴线相互重合。
8.根据权利要求6所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述抓持板的下端面上设置有多个尼龙板。
9.根据权利要求1或2所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述运输机构包括设置于支撑外壳内用于输送土体的螺旋输送机、用于吊运预制构件的吊机以及分别用于运输土体和预制构件的第一小车和第二小车。
10.根据权利要求1或2所述的适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备，其特征在于：所述移动架上设置有用于工人作业的工作平台。
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| CN201610455635.XA CN105909266A (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种适用于地下工程暗挖施工的专用掘进设备 |
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Cited By (1)
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| CN111173521A (zh) * | 2020-04-06 | 2020-05-19 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种模块化组合式地下工程掘进装置及其施工方法 |
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- 2016-06-22 CN CN201610455635.XA patent/CN105909266A/zh active Pending
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