JPH03158592A - 補強ロッド積み込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は補強ロッドを積み込むための装置に関する。

さらに詳しくは、この発明は穴をあける前及び後に掘削
シャフトを移動するときや、トンネルの中の長手方向の
補強材に使用される非復元性の補強ロッドを掘削装置へ
供給するときに掘削装置と協働する装置に関する。

この発明の装置及び掘削装置は、通常、作業面で動作し
ている掘削機械の上に積まれている。

〔従来の技術〕

従来からトンネルを補強する方法及び装置としては様々
なものが用いられてきた。

最もよく使われるシステムの一つは、トンネルのアーチ
形屋根の周囲に一連の長手方向の穴をあけるものである
。

シャフトの上に取り付けられた適当な道具によって行な
われる各掘削作業の最後に、シャフトはトンネルの壁の
中に形成された穴から引き抜がれ、その穴の中にはセメ
ントの塊が挿入される。

そのあと、このようにして形成された穴とほぼ同じ長さ
を有する非復元性の（ｎｏｎ−＋ｅｃｏｖｅ＋ａｂｌｅ
）補強ロッドがセメントの塊の中に挿入され、補強が完
了する。

このサイクルが繰り返されてそれぞれの穴が形成される
。従って、掘削シャフトを絶えず操作しなければならな
い。そして、掘削シャフトはときどき交換され、壁の中
に形成された穴の中に挿入するための新しい補強ロッド
が供給される。

穴あけとロッドの挿入は、通常、操作機械の上に搭載さ
れた一つの同じ掘削装置によって行なゎれる。

操作機械は掘削装置を形成する穴のところまでときどき
運ぶ。それぞれの穴が形成されると、掘削装置は、通常
、機械側部の最も低い二つの位置の一方まで引っ込めら
れる。そこで、掘削シャフトは手で取り外され、挿入す
る補強ロッドが取り付けられる。

次に掘削装置が前もって形成された穴のところまで戻さ
れ、その間にセメントの塊が充填される。

補強ロッドを挿入したら、掘削装置は掘削シャフトを取
り付ける位置までもう一文引っ込められ、このサイクル
が形成する各式に対して同じように繰り返される。

上述した動作ステップは人力をかなり使うし、また非常
に長い時間を要する。

さらに、穴あけを行なったあと、掘削装置は積み込む補
強ロッドを積み込むために移動したり、引続いて補強ロ
ッドを必要とされる精度でドリル軸の上へ設置すること
が問題となる。

掘削シャフトや補強ロッドの長さが２０ｍ以上になると
条件はさらに悪くなる。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、従来の問題を克服することができ、
それ以外にいくつかの利点を有する装置を提供すること
である。

この発明は主クレームに記載されており、従属クレーム
はこの発明の様々な特徴を述べている。

この発明による補強ウッド積み込み装置は掘削装置に取
り付けられており、以下の作業を行う。

すなわち、 一掘削シャフトが作業面に長手方向の穴を形成したとき
、掘削シャフトと係合する。

−ｍ削シャフトを駐車位置に配置する。

−前もって形成され、すでにセメント塊が充填された穴
の中へ挿入するために、補強ロンドを作業位置に設置す
る。

一新しい穴を形成するために掘削シャフトを作業位置に
配置する。

一セメント塊を注入する段階の最後に、穴の中へ挿入す
るために新しい補強ロッドを積み込み、駐車位置に設置
する。

この発明の装置は補強ロッドを供給するための装置及び
操作機械と協働するようになっている。

前述の供給装置は掘削装置の上に設けられている。

供給装置及び操作機械は本出願人の名前で平行して出願
されている特許の主題になっている。

この発明の装置は掘削装置へ連結するための支持装置と
、掘削シャフト及び補強ロッドを支持し移動させるため
の可動式アームとを有する。

可動式アームは、整形セクタと協働するように形作られ
ているアームへ旋回可能に取り付けられ、アーム自身に
搭載された適当な駆動装置によって駆動される。

可動式アーム及び整形セクタの往復運動によって掘削シ
ャフト及び補強ロッドに対してときどき行われる係留が
可能となる。また、掘削シャフトと補強ロッドが掘削ヘ
ッドへ積み込まれるとき適切な配置が可能になる。

この発明の装置は、上述したように形成された等しいア
センブリを一つあるいはそれ以上有する。

これらのアセンブリは掘削装置に沿って適当に離間した
状態で配置されている。使用するアセンブリの数は掘削
装置の長さに依存し、従って扱うシャフトとロッドに依
存する。

上述した装置の配置によれば、多くの利点が得られる。

そのうち、銘記すべきものを挙げると、−協働する補強
ロッドを穴の中に挿入するとき、確実にドリル軸を同じ
に維持することができる。

−特に掘削装置がマンデル（材料を掘削装置の後ろから
挿入することができない）ではなくて、／ＳＳママ備え
た掘削ヘッドを有する場合には、ダウンタイムを無くす
ことができる。

一補強ロツドを掘削装置が有するアライメントガイドへ
設置するための補助装置が少なくて済む。

−労働者をより安全に保てる。作業は掘削面においては
必要とされず、操作機械の後部のみにおいて必要なだけ
である。

この発明の上述した特徴及びその他の特徴は添付図面を
参照して説明する以下の実施例からより明かとなろう。

〔実施例〕 以下、添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図の実施例において、トンネルの中で長
手方向の補強を行う機械１０はタレット１１を備えたト
ラック式車両４２を有する。タレット１１は連続的に３
６０°回転が可能であり、水平な設置を行うためのスタ
ビライザ１２を有する。

タレット１１の上には、掘削装置１４を支持するための
一対の支持構造体１３がヒンジ連結されている。

これらの支持構造体１３はトラック式車両４２が移動す
る間、ジヤツキ１５によってトラック式車両４２の中に
折り曲げられている。支持構造体１３は入れ予成円柱部
材１７に連結された回転スラストベヤリング１６を有す
る。

入れ予成円柱部材１７はその端部に掘削装置１４を保持
している。入れ予成円柱部材１７は回転スラストベヤリ
ング１６によって、垂線に対して角度α（第２図参照の
）だけ回転が可能であり、掘削を行う全領域をカバーで
きるようになっている。

掘削装置１４の最も低い位置Ａ、Ｂは、装置や掘削材料
への任意の作業が好都合に行えるところである。

掘削装置１４は掘削ヘッド１９に対する支持装置１８を
有する。掘削ヘッド１９は支持装置１８に沿って走行が
可能である。

掘削ヘッド１９は周知の方法によって掘削シャフト２０
を駆動できる。掘削シャフト２０は、掘削シャフト２０
を掘削ヘッド１９の上で保持し位置を揃えるためのアラ
イメントガイド２１と協働する。

掘削面２２に近い掘削装置１４の端部には掘削シャフト
２０あるいは補強ロッド２５をクランプするための第１
のバイス２３と、掘削シャフト２０を外すための第２の
バイス２４が設けられている。

ここまでは上述したような機械１０について述べてきた
。

本出願人が平行して出願している特許の主題である補強
ロッド２５の供給装置２６が掘削面２２から遠い方の掘
削装置１４の端部に設けられている。供給装置２６は掘
削装置１４へ固定されている。

供給装置２６は補強ロッド２５を地面から持ち上げ、次
に、補強ロッド２５が補強ロッド２５を積み込む装置２
７の上に設置されるまで、補強ロッド２５を掘削装置１
４の長手方向に沿って前方へ押しだし、そこで使用され
るのを待つ（第３図を参照）。

第３図において、補強ロッドを積み込む装置２７は掘削
装置１４に沿って離間して配置された同し部材を複数有
する。

第３ａ図はアライメントガイド２１の上に設置された補
強ロッド２５を示しているが、同じ位置にある掘削シャ
フト２０をも同じようによく示している。

第３ｂ図は二つの作業位置を示している。図面の左側の
部分は掘削シャフト２０によって形成された穴の中へ掘
削ヘッド１９を用いて補強ロッド２５を挿入する行程に
対応する位置を示しており、図面の右側の部分は掘削シ
ャフト２０を再び取るために掘削ヘッド１９が空の戻り
行程を実施したあとの掘削ヘッド１９を示している。掘
削ヘッド】９はロッドを積み込むための装置２７の上に
駐車している掘削シャフト２０を再び取り、引き続いて
新しい穴を形成する。

第４図、第５図、第６図において、補強ロッド２５を積
み込む装置２７は掘削装置１４へ連結するための支持装
置２８と、支持装置２８の上にピボット３０において旋
回可能に取り付けられた可動式アーム２９とを有する。

可動式アーム２９は例えばジヤツキ３１のような適当な
第１の駆動装置によってピボット３０のまわりに回転さ
れる。

可動式アーム２９はボックス状の構造を有する。

このボックス状の構造はその中に整形された可動式セク
タ３２と一対の整形されたクランプ用セクタ３３を有す
る。

可動式セクタ３２はピボット３４を中心に可動式アーム
２９に対して回転可能であり、この実施例においては可
動式アーム２９に搭載された第２のジヤツキ３５によっ
て移動される。

可動式セクタ３２は補強ロッド２５と掘削シャフト２０
の各々を係留するために二つのノツチ３６．１３６を有
する。

可動式セクタ３２はまた、少なくともクランプ用セクタ
３３を駆動するアセンブリを固定するための部材３７も
有する。このアセンブリは例えば第３のジヤツキ３８で
ある。

可動式アーム２９の両端に配置されたクランプ用セクタ
３３は場所３９において第３のジヤツキ３８へ連結され
ており、ピボット３４上を可動式アーム２９及び可動式
セクタ３２に対して回転する。

各クランプ用セクタ３３はクランプ用部材４０゜１４０
を有する。クランプ用部材４０，１４０は可動式セクタ
３２のノツチ３６，１３６及び可動式アーム２９の突起
部４１，１４１と様々な段階において協働する。

補強ロッド２５の積み込みを行なう装置２７の作業シー
ケンスが第７図に示されている。

第７ａ図は補強ロッド２５が待機位置にあるときのこの
発明の装置２７を示している。

この位置においてクランプ用セクタ３３が駆動され、補
強ロッド２５をノツチ３６の中にクランプする。

第７ｂ図は、穴あけが完了しセメント塊が注入されたと
き、掘削シャフト２０を掘削ヘッド１９から取る次の段
階を示している。

可動式アーム２９は第１のジヤツキ３１によって回転さ
れ、可動式セクタ３２のノツチ１３６が掘削シャフト２
０と対応するところまで運ばれる。

第７Ｃ図において、可動式アーム２９は第１のジヤツキ
３１によって再び第７ａ図の位置まで戻される。このと
き、可動式セクタ３２とクランプ用セクタ３３との間に
掘削シャフト２０をクランプしている。

第７ｄ図において、可動式アーム２９は第１のジヤツキ
３１によって第７ｂ図の位置まで戻されている。

この位置において、第２のジヤツキ３５が駆動され、補
強ロッド２５を掘削ヘッド１９による係合位置まで運ぶ
。掘削ヘッド１９はすでにあけられた穴の中にそれを押
し込んで補強を完成する。

第７ｄ図の位置において、第３のジヤツキ３８も駆動さ
れ、補強ロッド２５を自在にする。

第７ｅ図において第１のジヤツキ３１が再び駆動され、
可動式アーム２９を待機位置まで戻す。

一方、第７ｆ図において第２のジヤツキ３５が駆動され
可動式セクタ３２を第７ｄ図において前に行なわれた回
転と反対の方向へ回転する。

この位置において第３のジヤツキ３８も駆動され、掘削
シャフト２０をクランプする。このとき、掘削シャフト
２０は掘削ヘッド１９の中に積み込まれる途中に位置す
る。

第７ｇ図は可動式アーム２９を駆動する第１のジヤツキ
３１を再び用いて駆動シャフト２０を掘削装置１４の上
に積み込む段階を示している。

最後に、第７ｈ図は第７ａ図と同じ位置を示している。

この位置において装置２７は自在に新しい補強ロッド２
５を取り、上述した新しいサイクルを始めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示しており、第１図はこの発
明の装置がその上に設置されている掘削装置を搭載した
操作機械の側面図、第２図は第１図の操作機械の拡大正
面図、第３ａ図及び第３ｂ図はこの発明の装置が取り付
けられた掘削装置の側面図、第４図は積み込み装置の側
面図、第５図及び第６図は第４図の詳細図、第７図は第
４図の装置の様々な作業段階を示す図である。 １４・・・掘削装置 ９・・・掘削ヘッド ２０・・・掘削シャフト ２５・・・補強ロッド ２９・・・可動式アーム ３１、３５．３８・・・ジヤツキ ３２・・・可動式セクタ ３３・・・クランプ用セクタ ３６１３６・・・ノツチ ３７・・・部材 ４０１４０・・・クランプ用部材 ４１１４１・・・突起部 ４２・・・トラック式車両

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トンネルの中に長手方向の補強材を設けるとき、特
   におよそ２０ｍあるいはそれ以上に深い掘削を行なう場
   合に掘削装置（１４）と協働する補強ロッド積み込み装
   置であって、 前記掘削装置（１４）へ連結された少なくとも一つの可
   動式アーム装置（２９）を有し、 前記掘削装置（１４）は掘削機械（１０）の上に搭載さ
   れていて横方向の停止状態である二つの位置（Ａ、Ｂ）
   の一方あるいは他方まで角度αだけ回転可能であり、前
   記掘削装置（１４）が穴あけ装置（２０）及び補強ロッ
   ド（２５）と交互に協働する掘削ヘッド（１９）を有し
   、前記可動式アーム装置（２９）が整形された可動式セ
   クタ装置（３２）と整形されたクランプ用セクタ（３３
   ）装置とを係留しており、前記可動式セクタ（３２）装
   置とクランプ用セクタ装置（３３）の両方が、穴あけ装
   置（２０）と補強ロッド（２５）とを位置付けしたり、
   クランプしたり、クランプを外したりするときに、そこ
   で協働するためと前記少なくとも一つの可動式アーム装
   置（２９）と協働するために第２及び第３の駆動装置（
   ３５、３８）へ連結され、前記少なくとも一つの可動式
   アーム装置（２９）が、穴あけ装置（２０）と補強ロッ
   ド（２５）の移動において、掘削装置（１４）の掘削ヘ
   ッド（１９）と協働するために第１の駆動装置（３１）
   へ連結されている補強ロッド積み込み装置。 ２、前記整形されたクランプ用セクタ装置（３３）が前
   記整形された可動式セクタ装置（３２）の両側に配置さ
   れた一対の整形セクタからなる特許請求の範囲第１項記
   載の補強ロッド積み込み装置。 ３、前記整形された可動式セクタ装置（３２）が少なく
   とも一対のノッチ（３６、１３６）を備えた可動式セク
   タを有する特許請求の範囲第１項もしくは第２項記載の
   補強ロッド積み込み装置。 ４、前記整形されたクランプ用セクタ装置（３３）が少
   なくとも一対のクランプ用部材（４０、１４０）を有す
   る特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項記載の
   補強ロッド積み込み装置。 ５、前記可動式セクタ装置（３２）が前記クランプ用セ
   クタ装置（３３）を駆動するための第３のジャッキ（３
   ８）を固定するための装置（３７）を有する特許請求の
   範囲第１項〜第４項のいずれか１項記載の補強ロッド積
   み込み装置。 ６、前記可動式アーム装置（２９）が停留用突起部（４
   １、１４１）を有する特許請求の範囲第１項〜第５項の
   いずれか１項記載の補強ロッド積み込み装置。