JPH0376505A

JPH0376505A - 乗用型田植機

Info

Publication number: JPH0376505A
Application number: JP21112989A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田; Toshio Tamai; 利男玉井; Takahide Shiozaki; 孝秀塩崎; Michinori Seike; 理伯清家; Hisashi Kamiya; 寿神谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1991-04-02
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JP2803202B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、田植作業と施肥作業を同時に行なう施肥田植
機に関する。

［従来の技術］走行車体の後部に田植装置と施肥装置を一体に組み付け
てなる作業機部分を昇降自在に装着し。

苗の植付作業と同時に施肥作業を行なうようにした施肥
田植機がある。この施肥田植機の一構成として、田植装
置の苗載台の裏側（前方）に施肥装置を設けたものが考
えられている。

［発明が解決しようとする課題］従来の施肥田植機は、苗載台および植付杆を支持すると
ともに、走行車体側からの回転動力で該苗載台および植
付杆を駆動する駆動機構を内蔵する植付部フレームが、
苗載台の下端部よりも前方位置に設けられていた。施肥
装置は、肥料タンク、繰出し機、施肥パイプ等からなり
、比較的大がかりで複雑な構造であるため、これを苗載
台の前方に設置する場合、植付部フレームが邪魔になり
施肥装置各部を機能的に配置することができず、結果的
に施肥田植機の全長を長くしなければならないという問
題点があった。

［課題を解決するための手段］上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる施肥田植機は、走行車体の後
部に田植装置と施肥装置を一体に組み付けてなる作業機
部分を昇降自在に装着した施肥田植機において、前記田
植装置は、苗を載せて左右に往復動する苗載台と、所定
の軌跡を描いて上下動しつつ前記苗載台上の苗を圃場面
に植え付ける植付杆と、これら苗載台および植付杆を支
持するとともに、これらを駆動する駆動機構を内蔵する
植付部フレームとを備え、前記植付杆を駆動する植付部
フレームの植付杆駆動軸が苗載台よりも後方に設けられ
、前記施肥装置は苗載台の前方に設けられていることを
特徴としている。

［作　用］各植付杆を駆動する植付杆駆動軸が苗載台よりも後方に
設けられているので、植付部フレーム全体が後方に移動
してできた苗載台の前方部の空間に施肥装置を機能的に
配置することが可能で、施肥田植機の全長を短縮化でき
る。

［実施例］第１図乃至第４図は本発明の１実施例である４条植機を
あられしている。この施肥田植機１は。

走行車体２の後部に設けたリンク装置３に、田植装置と
施肥装置を一体に組み付けた作業機部分４を昇降自在に
装着してなる。走行車体２は、前輪６．６と後輪７，７
を有する四輪式で、フラットなフロア８の上に操縦席９
が設けられている。

リンク装置３は、走行車体の機体に固定した支持枠１１
に上リンク１２と下リンク１３が回動自在に支持され、
これら上下リンクの後端部に連結枠１５が取り付けられ
ている。連結枠１５は後方が下位になるよう斜めに設け
られ、下リンク１３の連結点よりもさらに下方に位置す
る連結枠の下端部に、作業機部分４を回動自在に支持す
るローリング軸１６が後方に突設されている。走行車体
の後端部と上リンク１２との間に介装した油圧シリンダ
１７を伸縮させることにより、連結枠１５がほぼ一定姿
勢に保持されたままで上下動させられ、これに装着した
作業機部分４が昇降させられるのである。

作業機部分４の田植装置２０は、ＰＴＯ軸２軸上１して
走行車体側から伝動される植付部フレーム２３と、苗を
載せて左右に往復動する苗載台２４と、該苗載台上の苗
を圃場に植え付ける植付条数分（４組）の植付杆２５．
・・・を備えている。植付部フレーム２３は、ＰＴＯ軸
２軸上１端部が取り込まれる入力部２３ａと、該入力部
の後端部から斜め上向きに屈曲した傾斜状の連結部２３
ｂと、該連結部２３ｂの上部に一体に設けられ、苗載台
横移動線２７と植付杆駆動軸２８を有する横長の本体部
２３ｃとからなり、入力部２３ａの下部で前記ローリン
グ軸１６に取り付けられている。苗載台横移動線２７は
、苗載台２４の幅とほぼ等しい長さを有し、本体部２３
ｃのケーシングを左右に貫通して設けられ、内部の駆動
機構によって軸方向に往復動するようになっている。ま
た、植付杆駆動軸２８は、所定方向に回転する回転軸で
、その両端部は本体ケーシングの側面に垂設した伝動ケ
ース２９内に突出している。

苗載台２４は、前側が上位となるように傾斜して設けら
れ、植付部フレームの入力部２３ａから突設した支持フ
レーム３０に取り付けた上下のレール３１．３２によっ
て左右に滑動自在に支持されている。この苗載台２４の
下側には所定位置に苗取出口が武威された受板３４が下
側のレール３２に固定して設けられている。苗載台２４
の下端側面部には前記横移動棒２７の左右端部に取り付
けたアーム３５．３５の先端部が連結されており、横移
動棒２７が左右に移動することにより苗載台がレール３
１．３２に沿って往復動を行ない、台上の苗が１株分づ
つ受板３４の苗取出口に順次供給される。苗載台２４が
左右行程の端部に到達すると、苗移送ベルト３６が所定
方向に回転移動し、台上の苗を１列分だけ下方へ移送す
る。

植付杆２５は２本で１組となっており、中点を中心とし
て所定方向に回転するロータリケース４０の両端部にそ
れぞれ１本づつ取り付けられている。ロータリケース４
０は、前記伝動ケース２９の下端筒部２９ａに支承され
、チェ７４１を介して植付杆駆動軸２８の回転動力が伝
えられるロータリ軸４２に取り付けられている。植付杆
駆動軸２８が回転すると、ロータリケース４０が所定方
向に回転するとともに、植付杆２５．２５がロータリケ
ースに対して回転し、相対的に植付杆２５が一定姿勢に
保持されたまま所定の軌跡を描きながら上下運動を行な
う、この上下運動に同期して植付杆の植付爪２５ａが開
閉し、軌跡の上部で前記苗取出口に供給された苗を挾持
し、これを軌跡の下部で圃場に植え付けてゆくようにな
っている。

このように、本体部２３ｃを苗載台２４の後方に配置す
ることにより、側面視において苗載台２４の前方下部と
後輪７との間に比較的広いスペースＳが形成されている
０本実施例ではこのスペースＳを利用して施肥装置５０
が設置されている。

施肥装置５０は、肥料を容れておく肥料タンク５１と、
該肥料タンクの肥料を下方に繰り出す繰出し機５２．・
・・と、繰り出された肥料を後記作溝器６５で形成され
た圃場面の施肥用溝内に導く施肥パイプ５３とを備えて
なる。肥料タンク５１は各条共有で、苗載台２４の裏面
に沿って設けられた前後に薄い本体部５１ａの底部に、
筒状の誘導部５１ｂ、・・・が各条ごとに設けられてい
る。そして、この誘導部５１ｂの下端部に接続させた繰
出し機５２が、前記スペースＳ内に設けられている。

本体部５１ｂの上部には開閉自在な蓋５４が取り付けら
れており、肥料の補給時にはこの蓋５４を開けて補給作
業を行なう。

前記植付部フレーム２３の下側には、田植装置２０と施
肥装置５０を水田面上に支持するセンタフロート６０と
左右一対のサイドフロート６１゜６１が上下に回動自在
に枢着されている０両サイドフロート４ｆ、４１の前部
に掛は渡した連結板６２に上下動検出用のロッド６３が
取り付けられており、フロートが上動すると前記油圧シ
リンダ１７を伸長させて作業機部分４を持ち上げ、逆に
フロートが下動すると油圧シリンダ１７を収縮させて作
業機部分４を下降させるようになっている。

センターフロート６０の両側線およびサイドフロー１６
１．６１の外側部には、圃場面に施肥用の溝を形成する
作溝器６５．・・・が取り付けられている。

つぎに、異なる実施例として、第４図乃至第７図に示す
６条植機について説明する。なお、この施肥田植４ｆｌ
ｌ′において、構成が基本的に前実施例と同じである部
位については前実施例と同符合であられしている。

この施肥田植機ｌの植付部フレーム２３′は、苗載台横
移動線２７′を保持する苗載台移動部７１と、植付杆駆
動軸２８′を保持する植付杆駆動部７２とが前後に分散
して設けられており、下に凸であるよう湾曲した連結部
７３で両者が連結されている。この植付部フレーム２３
′は、苗載台移動部７１の前部中央部に設けたローリン
グ軸受７５でローリング軸１６に装着される。ＰＴＯ軸
２上２１苗載台移動部７１に取り込まれた回転動力は、
連結部７３内のチェノ７６を介して植付杆駆動部７２の
駆動軸２８に伝えられるが、前述の如く連結部７３は湾
曲しているため、第７図に示すように連結部の内壁に沿
ってチェノ７６の移動を円滑化させるためのチェノ案内
具７７．７７が設けられている。植付杆駆動部７２にセ
ンタ伝動ケース７９（Ｃ）が併設されているとともに、
植付杆駆動部７２から左右に突設した支持パイプ８０．
８０の端部にサイド伝動ケース７９（Ｌ、Ｒ）が設けら
れている。植付杆駆動軸２８′は支持パイプ８０．８０
の内部に設けられ、各伝動ケース７９、・・・内のチェ
ノ８１．・・・を介して伝動ケースの下端部に支承した
ロータリ軸８２．・・・に伝動される。各ロータリ軸８
２．・・・の両端部に植付杆２５．２５を取り付けたロ
ータリケース４０が取り付けられている。

苗載台２４は、その下端部が側面視で連結部７３の凹部
７３ａ内に位置するように設けられており、苗載台２４
の前側に苗載台横移動線２７′が、後側に植付杆駆動軸
２８′がそれぞれ配設されている。植付部フレーム２３
′を構成する部品の中で最も長いのは苗載台横移動線２
７であり、これを苗載台２４よりも前方に設けることに
より植付部フレーム全体の軽量化が図れる。また、植付
杆駆動軸２８′を保持する植付杆駆動部７２が苗載台２
４よりも後方に設けられているため、苗載台２４の下部
前方に比較的広いスペースＳ′が形成されている。

この施肥田植機の施肥装置５０′は、操縦席９の後方部
に肥料タンク５１’と繰出し＠５２’を設け、そこから
施肥パイプ５３′を通じて施肥位置に肥料を導くように
なっている。

［発明の効果］以上に説明したように１本発明にかかる施肥田植機は、
植付杆駆動軸を苗載台よりも後方に設けることにより、
苗載台の前方部に広いスペースが確保でき、ここに例え
ば施肥装置等を機能的に設置することができるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の１例である施肥田植機をあ
られし、第１図はその側面図、第２図はその平面図、第
３図は要部の正面図である。また、第４図乃至第７図は
異なる施肥田植機をあられし、第４図はその側面図、第
５図はその平面図、第６図は植付部フレームの斜視図、
第７図は要部の断面図である。１．１′・・・施肥田植機、２・・・走行車体、３・・
・リンク装置、４・・・作業機部分、６・・・前輪、７
・・・後輪、２０・・・田植装置、２３　、２３　”・
・・植付部フレーム、２４・・・苗載台、２５・・・植
付杆、２７　、２７　’・・・苗載台横移動線、２８．
２８’・・・植付杆駆動軸、５０　、５０　’・・・施
肥装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行車体の後部に田植装置と施肥装置を一体に組
み付けてなる作業機部分を昇降自在に装着した施肥田植
機において、前記田植装置は、苗を載せて左右に往復動
する苗載台と、所定の軌跡を描いて上下動しつつ前記苗
載台上の苗を圃場面に植え付ける植付杆と、これら苗載
台および植付杆を支持するとともに、これらを駆動する
駆動機構を内蔵する植付部フレームとを備え、前記植付
杆を駆動する植付部フレームの植付杆駆動軸が苗載台よ
りも後方に設けられ、前記施肥装置は苗載台の前方に設
けられていることを特徴とする施肥田植機。