JPH0375151A - 活字ドラム式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電卓やキャッシュレジスタ等に多用される活字
ドラム式プリンタ、とりわけ多色印字を必要とする用途
に適合した活字ドラム式プリンタに関する。

［従来の技術］ 一般に活字ドラム式プリンタは、多数供給されている活
字シリアルプリンタに比べ、複数桁同時印字による高速
印字が可能であることから高機能プリンタとして位置付
けられ、市場背景的には近年特に多色印字化の要望が強
まっている。

従来この種のプリンタは、特開昭６１−１６４８６５に
開示されているように、活字ドラムが１回転する工程内
で１行の印字を終了する形式のものであり、活字ドラム
は桁方向に拘束されていた。

また活字ドラムをステップモータで駆動し、その基準位
相の検出するリセットパルス検出器を備えていた（第２
２図参照）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし前述の従来技術では、活字ドラム上の活字はそれ
ぞれの桁位置に対応した位置にのみ記録紙上に印字する
ことしか許されず、活字ドラム上の全ての活字には基本
的に同一色のインクを塗布する形式のものであるため、
従って任意の桁で多色印字を自由に行なうことは原理的
に不可能であった。更に、ステップモータの基準位相を
検出するためのリセットパルス検出器が必要であり、ま
た、ステップモータ自体が高価であった。また、印字ス
ピードを確保するために複雑な加減速制御を必要とし、
制御側の負担が大きく、更にステップモータ自体が効率
が良くないため、消費電流も大きく駆動回路のコストア
ップを招いていた。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは、小型低パワーかつ高
印字スピードの多色活字ドラム式プリンタを、ステップ
モータやリセットパルス検出器など高価な部品を用いる
事なく、安価に提供する事にある。更に他の目的として
、この活字ドラム式プリンタを極めて簡略な制御方法か
つ安価な駆動回路で駆動することを可能とし、従って低
コストの制御回路やソフトウェアを使用出来るようにす
る事にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の活字ドラム式プリンタは、外周上に活字を配し
た活字ドラムと、活字ドラムが一回転する毎に活字ドラ
ムを交互に桁方向にシフトするためのシフト機構と、活
字ドラムが二回転した時点で自動的に活字ドラムを初期
位相に停止させるための自動停止機構と、活字ドラムを
回転し選択的に停止させる選択機構と、−行の印字開始
時に自動停止機構を解除するための停止解除機構と、活
字ドラム上の活字ポジションに対応したパルスを発生す
る検出機構と、駆動源であるＤＣモータとを備え、かつ
、選択機構と停止解除機構が一体の選択及び停止解除機
構として構成されて一つのトリが機構により制御され、
更に、活字ドラム上の活字を桁方向交互に少なくとも２
色のインクで塗り分けるためのインクローラを備えてい
る事を特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、桁方向交互に少なくとも
２色のインクで塗り分けられた活字ドラムを、一回転す
る毎に交互に桁方向にシフトさせ、活字ドラムが二回転
した時点で自動的に活字ドラムを停止させる。選択及び
停止解除機構は活字ドラムの回転と選択を行い、更に一
行の印字開始時には活字ドラムの自動停止を解除するよ
うに作用する。選択機構は、検出機構から発生する活字
ドラム上の活字ポジションに対応したパルスに同期して
、トリガ機構へ通電することによって制御される。そし
てこれら一連の動作は、駆動源である小型ＤＣモータの
パワーを得てなされる。

［実施例］ 第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の実施例にお
ける斜視図、分解斜視図、平断面図である。また第４図
、第５図、第６図はそれぞれ印字機構関係の側断面図、
活字ドラム内の正断面図、活字ドラム回りの背面図を示
す。なお第７図以降第１９図までは、実施例の説明文中
で補足説明のために使う各部分機構図である。

ｌはフレームであり、穴１−ａ、溝１−ｂ、ストッパ１
−ｃを設けである。２はドラム歯車であり、周方向に活
字ポジションに対応して分割されたラチェット２−ａ、
一部を切り欠いた歯車２−ｂ、キー溝２−ｃ（円周４箇
所）、軸２−ｄを有しており、第一軸受け“１３と活字
ドラム３のキー３−ｃ（円周４箇所）により支持される
。ドラム歯車２と活字ドラム３は、キー溝２−ｃとキー
３−Ｃとの嵌合により、同位相で回動する。活字ドラム
３は、カム溝３−ａ、溝３−ｂ１　キー３−Ｃ１紙送り
駆動歯車３−ｄが一体成形されており、外周に貫通穴３
−ｅが設けである。活字ドラム３は、第二軸受け１４と
中間軸受け４８により軸支される。４は活字シートであ
り、表面に活字４−ａを千鳥状に配列し、裏面には活字
４−ａに対応して突起４−ｂとを配してあり、円周方向
両端の突起４−ｃを貫通穴３−ｅに挿通して活字ドラム
３に巻装されている。

５及び６は印字電磁石の継鉄を成す印字ヨーク、７は印
字ヨーク６に固着された印字鉄心、８は活字４−ａの２
桁に１個の割合で配置した印字コイル、９は印字コイル
８の内部に摺動可能にセットされたハンマ、１０は印字
コイル８の内部に位置しハンマ９とほぼ一体的に動き、
印字コイル８に通電すると吸引力により鉄心７に吸引さ
れる印字吸引板である。印字ヨーク５の一端５−ａはＤ
Ｃモータ１１の下側を通り第一軸受け１３を貫通し、も
う一端は第二軸受け１４を貫通し、両端ともフレーム１
にネジ止めされる。ドラム歯車２及び軸受け１３．１４
は桁方向に移動不能であるが、活字ドラム３は桁方向に
所定量移動（シフト）可能である。

ドラム歯車２の内部にはφ２０ｍｍ程度の小型のＤＣモ
ータ１１が隙間を持って配されており、ドラム歯車２は
第一軸受け１３回りに回動可能であるが、ＤＣモータ１
１は第一軸受け１３及び中間軸受け４８によって回動不
能に保持される。このＤＣモータ１１は第２図に示す如
く上下に平面を有する形状（いわゆるダブルＤカット）
である事が特徴的である。

活字ドラム３の内部では、ダンパホイール５３がダンパ
バネ５４によって上位桁方向に付勢されている（第１７
図（ａ）（ｂ）参照）。ダンパホイール５３とダンパバ
ネ５４は活字ドラム３の回転変動を抑制するためのダン
ピング機構を成す。

１２は回転子であり、フレーム１の穴１−ａに枢支され
、活字ドラム３のカム溝３−ａと係合し、活字ドラム３
を一回転ごとに１桁分桁方向に移動（シフト）させるた
めのシフト機構を成す。

１５はインクローラカバーであり、インクローラ軸１６
を軸支する。インクローラ受け１７は、黒色インクロー
ラ１８または赤色インクローラ１９を挿着し、インクロ
ーラ軸１６に遊貫されており、その位置決め部１７−ａ
はインクローラ軸重６の溝１６−ａに遊嵌され、インク
ローラ１８及び１９のの桁方向の位置決めを行なってい
る。

２０は紙送り軸であり、紙送りゴム２１を貫通しフレー
ム１に取付けられたプラテン２２に軸支されている。プ
ラテン２２はフレームｌ上のピン１−ｆで前後左右方向
を位置決めされ、スナップフック１−ｇにより上下方向
に固定される。２３は紙送り歯車であり、紙送りバネ２
４によって紙送り軸２０側に押し付けられている。紙送
りバネ２４はその固定端部がフレーム１上の溝部１−ｅ
に圧入されて取り付く。紙送り歯車２３と紙送り軸２０
とは三角歯によりワンウェイクラッチを成して係合し、
紙送り方向の回転では紙送り歯車２３が紙送り軸２０を
確実に駆動するようになっている。紙送り歯車２３は３
段構成の間欠歯車であり、活字ドラム３に形成された紙
送り駆動歯車３−ｄとは活字ドラム二回転に一回シフト
するたびに間欠的に噛み合う（第１３図、第１４図、第
１５図参照）。紙押えローラ２５は両端をフレーム１に
支持された紙押え軸２６に挿通され、紙押え軸２６のば
ね力により印字紙（図中図示せず）を紙送りゴム２１に
押し付けている。

緩衝ローラ５０と緩衝バネ５１は、紙送り工程中に印字
紙に加わる衝撃力を緩和するための緩衝機構を構成し、
緩衝ローラ５０はフレーム１の溝部１−ｄに沿って上下
方向に移動可能であり、緩衝バネ５１によって上方向に
付勢される。

５２は印字された印字紙の軌跡を紙出口位置で規制する
ための紙出口ホルダー　５８は印字紙を印字位置の手前
でプラテン２２の印字面２２−ａに押し付けるための紙
出０押えである（第４図参照）、５２．５Ｂは共にプラ
テンにスナツプフィツトで固定される。

２９はインクローラフレームであり、突起２９−ａが活
字ドラム３の溝３−ｂに係合することにより、フレーム
１の溝１−ｂに沿って活字ドラム３と一体的にシフトす
る。３０はインクローラばねであり、インクローラ１８
及び１９を活字ドラム３側に押し付けている。

ＤＣモータ１１の動力は、モータ歯車３２から伝達歯車
３３を介して減速歯車３４へ伝えられる（第７図参照）
。各々の歯車は第７図矢印で示される方向に連続回転す
る。減速歯車３４には検出板３４−ｂと太陽歯車３４−
Ｃが一体成形されている。３５はドラム駆動歯車であり
、遊星歯車３６を軸支する軸３５−ａ、周方向に活字ポ
ジションに対応して分割されたラチェット３５−ｂ、歯
車３５−Ｃが一体で形成されており、減速歯車３４によ
り軸支される。ドラム駆動歯車の歯車３５−Ｃは前述の
ドラム歯車の歯部２−ｂと噛み合う。

３７は選択カムであり、内歯歯車３７−ａ、スライドカ
ム３７−　ｂ、　　制御カム３７−Ｃ、デイテントカム
３７−ｄが一体成形されている（第８図、第９図参照）
。内歯歯車３７−ａと遊星歯車３６と太陽歯車３４−Ｃ
によって構成される輪列は、いわゆる遊星差動機構をな
す。この遊星差動機構は第８図（ａ）すなわち内歯歯車
３７−ａ固定状態と、第８図（ｂ）すなわちドラム駆動
歯車の軸３５−ａが固定されている状態の２種類の動作
モードがあり、図中矢印で示される方向に回転する。

後述する様に、選択時以外は第８図（ａ）に示す状態で
作動するが、選択時には第８図（ｂ）に示す状態となる
。なお減速歯車３４と選択カム３７は軸３８により軸支
される。

３９は選択レバーであり、第一軸受け１３とフレーム１
によって軸両端を枢支され、前述の遊星差動機構に作用
して、活字選択及び動力伝達の切り替えを行なう。選択
レバー３９には、後述のトリガ吸引板４７の一端を挟む
溝部３９−ａ、活字ドラム選択時にドラム歯車のラチェ
ット部２−ａに係合して活字ドラムを保持する爪３９−
ｂ、選択カム３７の裏面の制御カム３７−Ｃと係合する
ビン３９−ｄ、デイテント部３９−Ｃが一体で形成され
ている（第９図、第１０図参照）。４０はデイテントバ
ネであり、選択レバーのデイテント部３９−Ｃと選択カ
ムのデイテントカム３７−ｄに作用してそれぞれの位置
決め（デイテント）を行なう。デイテントバネ４０はフ
レームｌ上の溝１−ｈに固定部を圧入されて取り付く。

なお、以上述べた遊星差動機構と選択レバー３９とデイ
テントバネ４０で選択機構を構成し、ドラム歯車２と活
字ドラム３を回転し選択的に停止させる。さらにこの選
択機構は、後述する自動停止機構を解除する機能も、合
わせ持つ。

４１は検出機構を構成する光検出器であり、第一軸受け
１３にスナツプフィツトされ、減速歯車３３の一回転に
三回タイミングパルスを発生する。

４２はスライド歯であり、ストッパ４２−ａを有し、ド
ラム歯車２に摺動可能にセットされスライドバネ４４の
バネ力を上位桁側に受けている（第１２図参照）。４３
は保持爪であり、ドラム歯車２の軸２−ｄに軸支され、
スライドバネ４４により回転力を受けている。保持爪は
カム部４３−ａとストッパ部４３−ｂを有する。これら
スライド歯４２と保持爪４３とスライドバネ４４と前述
のフレームのストッパ１−ｃは、活字ドラム３を初期位
相に停止させるための自動停止機構を構成する。

４５はトリガ電磁石の継鉄を成すトリガヨーク、４６は
トリガコイルであり、第１６図（ａ）に示す様にトリガ
ヨーク４５がトリガコイル４６の中心穴に圧入される。

トリガヨークには返し爪４５−Ｃと度当り４５−ｂが形
成され、度当り４５−ｂがトリガコイル中心穴内の段差
部４６−ａに度当たって位置決めし、更に返し爪４５−
ｃがトリガコイル中心穴の壁面に食い込む事で、トリガ
コイル４６に固定される。４７は、トリガコイル４６に
通電すると吸引力によりトリガヨーク４５の鉄心部４５
−ａに吸引されるトリガ吸引板である（第９図、第１６
図参照）。トリガ吸引板４７はその一端が選択レバー３
９の溝部３９−ａに嵌合し選択レバー３９を所定角度揺
動させる。これらトリガヨーク４５とトリガコイル４６
とトリガ吸引板４７はトリガ機構を構成する。

第１８図、第１９図中で５５はＦＰＣ（フレキシブル・
プリント・サーキット）を示し、活字ドラム３やドラム
歯車２の内部にある印字コイル８とＤＣモータ１１の端
子と接続され、中間軸受け４８を貫通した（＆ＤＣモー
タ１１の上側平面にそった後、第一軸受け１３を貫通し
て活字ドラム３やドラム歯車２の外部に引き出される。

さらに光検出機４１やトリガコイル４６の端子と接続さ
れたＦＰＣの一部と合体し、制御回路側への接続端とな
る。

次に以上のように構成された装置の動作について説明す
る。なお第２０図は動作タイムチャートである。まず選
択機構の動作原理の説明から入ると、 〈ドラム回転時〉 選択レバー３９は第９図及び第１０図（ａ）に於て実線
で示す状態にあり、ドラム駆動歯車３５が回転し選択カ
ム３７は停止している。減速歯車上の検出板３４−ｂと
光検出器４１との組み合わせで、減速歯車３４が１／３
回転する毎に１回タイミングパルスを発生する。一方、
活字ドラム３は全周を２８ポジシヨンに分割されていて
、減速歯車３４が１／３回転すると活字ドラム３が１／
２８回転するような減速比に設定されている。具体的に
は、減速歯車の太陽歯車３４−Ｃと遊星歯車３６は歯数
が１４枚に、選択カムの内歯歯車３７−ｃは歯数が４２
枚に設定されている。この場合、減速歯車３４からドラ
ム駆動歯車３５までの減速比は１／４となる。またドラ
ム駆動歯車の歯車３５−Ｃとラチェット３５−ｂは共に
１２枚の歯数であり、減速歯車３４が１／３回転すると
ドラム駆動歯車３５が１／１２回転するような減速比に
設定されている（　＋、ｍ　１２　＝　３　ｘ　４　）
。

く選択状態〉 選択レバー３９は第９図及び第１０図（ａ）に於て破線
で示す状態にあり、ドラム歯車２とドラム駆動歯車３５
が停止し、選択カム３７が回転する。選択カム３７には
、選択レバーのビン３９−ｄと係合して、選択レバー３
９を保持しその後解除する制御カム３７−ｃ（３分割の
溝型ハートカム形状）が設けてあり、選択カム３７が１
７３回転すると停止し、再びドラム駆動歯車３５が回転
する。本実施例では、選択カム３７が１７３回転する間
に、減速歯車３４が１回転するような減速比に設定され
ている。

この様に本実施例に於ては、ＤＣモータが回転している
限り常時連続してタイミングパルスが発生する。また選
択機構の主要部である遊星差動機構の入力軸から出力軸
までの減速比が常に整数比となっている事も特徴的であ
る。

次に実際の一行印字動作を順を追って説明する。

本実施例では、第２０図に示すように活字ドラム３の二
回転で一行の印字サイクルが完了する。

く活字ドラムの回転開始〉 一行の印字サイクルは、まずＤＣモータ１１への通電で
始まる。ＤＣモータが回転するとドラム駆動歯車３５が
回転を始めるが、活字ドラム３が次に述べる初期化され
た状態では、ドラム駆動歯車３５とスライド歯４２は非
保合状態に有るため活字ドラム３は停止状態を保つ（活
字ドラムの自動停止）。次にタイミングパルスに同期し
てトリガコイル４６に通電すると吸引板４７が吸引され
、選択レバー３９が第９図と第１０図（ｂ）に於いて矢
印方向へ回転して図中破線で示す位置まで駆動し、ドラ
ム駆動歯車のラチェット３５−ｂと係合して回転を止め
ると同時に、選択カム３７を回転可能にする。これによ
り遊星機構の動力伝達が切り替わり、選択カム３７が回
転を開始し、１２０度毎に設けられたスライドカム３７
−ｂによってスライド歯４２はスライドバネ４４のバネ
力に抗して下位桁側へ押し下げられる。スライド歯４２
が移動中に、スライド歯４２に度当りしていた保持爪４
３は第１２図（Ｃ）に於て矢印方向へ回転する。そして
、スライド歯４２は選択カム３７のスライドカム３７−
ｂとの係合がはずれるとスライドバネ４４により下位桁
側へ若干量戻されるが、保持爪４３で度当たる（第１２
図（ａ）の状態）。選択カム３７が１／３回転すると、
選択カム裏面の制御カム３７−〇のプロフィールに沿っ
て選択レバーのピン３９−ｄが動き、選択レバー３９は
第９図・中実線で示す位置に復帰し、同時に選択カム３
７が停止してドラム駆動歯車３５が回転を始める。同時
に、ドラム駆動歯車３５と係合状態にあるスライド歯４
２、スライド歯４２と回転方向では一体であるドラム歯
車２も回転を始める。以上により、活字ドラム３及びド
ラム歯車２は、初期位相での自動停止状態を解除される
。

〈活字ドラムポジションの初期化〉 印字するに当たって活字ドラム３の回転方向と桁方向の
ポジションの初期化を行なう。なおこの初期化は、既に
一行の印字を終了した後では、後述する様にドラム歯車
２と活字ドラム３とスライド歯４２が初期位相に復帰し
ている（自動停止状態）ため、行なう必要がない。この
動作は、ＤＣモータ１１駈動後、トリガコイル４６に通
電を行い、５６パルス（５６＝２８Ｘ２）以上カウント
することにより行なう。この時、スライド歯４２は下位
桁側にありフレーム１のストッパ１−ｃとスライド歯４
２のストッパー４２−ａが当接しく第１１図（ａ）の状
態）、スライド歯４２はドラム駆動歯車３５と非係合の
位置にあるので、ドラム駆動歯車３５からドラム歯車２
への動力伝達は遮断されドラム歯車２は初期位相で自動
停止している（第１２図（ａ）の状態）。そして、ドラ
ム歯車２と連接されている活字ドラム３も所定の位置で
停止している。

く活字選択と印字（活字ドラム１回転目）〉活字４−ａ
の選択は各活字に対応するタイミングにおてトリガコイ
ル４６に通電することによって行なう。この通電により
、選択レバー３９が第９図と第１０図（ｂ）に於いて矢
印方向へ回転して図中破線で示す位置まで摺動し、ドラ
ム歯車のラチェット２−ａと係合して回転を止め、従っ
てドラム駆動歯車３５の回転を止めると同時に、選択カ
ム３７を回転可能にする。選択カム３７が回転中、選択
レバー３９は選択カム裏面の制御カム３７−Ｃのプロフ
ィールに沿って保持され、ドラム歯車２を位置決め状態
に保持する。この状態でもタイミングパルスは、連続回
転している減速歯車３４の回転によって繰り返し発生し
ている。このタイミングパルスに同期して所望の桁の印
字コイル８に通電し吸引板１０を吸引させ、ハンマ９を
動作させ活字４−ａを印字紙に押圧し印字を行なう（第
４図参照）。桁位置に対応する印字色は活字ドラム３が
シフトしない限り、同じである事は言うまでもない。

また活字シート上の活字４−ａは、第２図に示される様
に千鳥配置になっているが、これは１つのハンマ９が、
その当接可能な桁方向に隣会う２つの活字４−ａを同時
に印字しないための配慮である。

さて、活字選択の後に選択カム３７が１／３回転すると
、前述の様に選択レバー３９が解除されるので、選択カ
ム３７は停止し再びドラム歯車２が回転を始める。

なお、活字ドラム３の内部では第１７図（ａ）（ｂ）に
示すように、ダンパホイール５３が中心穴の開いた板バ
ネ形状であるダンパバネ５４によって上位桁方向に付勢
されている。本実施例の様に活字ドラム３を機械的に強
制停止・強制駆動する方式のプリンタでは、−殻内に活
字ドラム３のスタート／ストップ時に振動或は回転変動
が発生して、印字中に活字４−ａが振動して印字品質を
悪化させたり、活字ドラム３が駆動された直後の回転変
動が次の活字選択時の誤選択を招くといった具合いに、
甚だ厄介な問題を引き起こしている。

本実施例では、ダンパホイール５３とダンパバネ５４は
このような振動／回転変動を低減するためのダンピング
機構として作用する。第２１図（ａ）はダンピング機構
が無い場合の活字ドラム３の選択挙動を示すが、ダンピ
ング機構を付加する事によって、第２１図（ｂ）の様に
活字ドラム３が停止した直後のバウンドを低減し、活字
ドラム３が再駆動された直後の回転変動が収まる。この
原理は、まず活字ドラム３が停止した直後には負の角加
速度を受けるが、この時ダンパホイール５３は慣性によ
って正方向に回転し続けようとするため活字ドラム３と
の間に角速度差が生ずる。速度差が発生するとダンパバ
ネ５４とダンパホイール５３との接触面、及びダンパホ
イール５３と活字ドラム３との接触面に於て摩擦トルク
が生じ、それ故に活字ドラム３の負方向角加速度を打ち
消す様に作用する事になる。次に活字ドラム３が再駆動
された直後には、加わるｆｆＩ撃と歯車輪列間の弾性や
バックラッシによって回転変動が発生するが、ダンパホ
イール５３は慣性によって一定角速度で回転し続けよう
とするため、やはり活字ドラム３との間で角速度差が生
じ、・前記と同様にして活字ドラム３の速度変動を抑え
る方向、に摩擦トルクが作用する事による。

〈活字ドラムのシフト（活字ドラム１回転目）〉活字ド
ラム３が一回転終了する少し前で、活字ドラム３が上位
桁側から下位桁側にしシフトする行程となる。活字ドラ
ム３の回動にともないカム溝３−ａと回転子１２との保
合により活字ドラム３が１桁分下位桁側に移動する。こ
の時、活字ドラムの４本あるキー３−ｃの一本が保持爪
のカム面４３−ａを押して保持爪４３を第１２図（ｂ）
図中矢印方向に回転させ、同時にスライド歯４２を押し
て下位桁側にスライドさせる。この状態では、スライド
歯４２の歯部（約２枚）は、ドラム駆動歯車の歯車３５
−Ｃとは桁方向に噛み合い可能な位置関係になる（第１
２図（ｂ））。

く活字選択と印字（活字ドラム２回転目）〉活字ドラム
３が二回転目に入った後は、前述の活字選択と印字の工
程を再度繰り返す。今度は桁位置に対応する印字色が、
活字ドラム３の一回転目とは入れ替わっている。よって
、−回転目に所望の印字色で印字する事が出来なかった
桁に於て、今度は印字可能となる。

く活字ドラムのシフト（活字ドラム２回転目）〉活字ド
ラム３が２回転終了する少し前で、活字ドラム３が下位
桁側から上位桁側にシフトする行程となる。活字ドラム
３の回転にともないカム溝３−ａと回転子１２との保合
により活字ドラム３が１桁分上位桁側に移動する。シフ
ト中、活字ドラムの４本あるキー３−ｃの一本が保持爪
のカムＷＪ４３−ａを保持した後、保持爪の置きり部４
３−ｂがスライド歯の置きり部４２−ｂを乗り越えてし
まうため、スライド歯４２は保持爪４３の置きたりがな
くなる。そして、スライドバネ４４のバネ力により活字
ドラム３の移動にあわせて上位桁側へ移動し、ドラム歯
車の突起部２−ｅに置きたった位置となる。この状態で
は、スライド歯４２の歯部（約２枚）は、ドラム駆動歯
車の歯車３５−ｃとは桁方向に噛み合い不能な位置関係
になる（第１２図（Ｃ））。

〈紙送り〉 二回目のシフトの直後且つ活字ドラム３の二回転終了直
前で紙送りの行程となる。この行程において活字ドラム
３は第１４図に示すように上位桁側に位置し、活字ドラ
ムの紙送り駆動歯車３−ｄと紙送り歯車２３との位置関
係は噛み合い可能となっている。活字ドラム３の回転に
ともない紙送り駆動歯車３−ｄと紙送り歯車２３とが噛
み合い、紙送り歯車２３が所定量回転し、１行分の紙送
りを行なう。

く自動停止〉 ２回目のシフト工程と紙送り工程の後、スライド歯４２
はドラム駆動歯車の歯車３５−Ｃとは桁方向に噛み合い
不能な位置関係であり、一方フレームのストッパ１−ｃ
とは置きたり可能な位置関係にある。スライド歯のスト
ッパ４２−ａがフレームのストッパ１−ｃに置きたる時
、ドラム歯車の歯車２−ｂはドラム駆動歯車３５との対
向位置で歯を切り欠いた部分が来るため、ドラム駆動歯
車３５からドラム歯車２への動力伝達は断たれる。

よって、ドラム歯車２は停止する。以降、トリガコイル
４６へ回転開始の通電がされるまでドラム歯車２及び活
字ドラム３は自動停止状態を保つ。

この状態は前述のく初期化〉された後の状態と等しい。

ところで、以上説明した一実施例においては、印字電磁
石とハンマが活字ドラム内に収容され内側から活字を押
圧する形式のプリンタに関して説明したが、活字ドラム
の外から押圧する形式もしくはインパクト印字形式のも
のでも良く、いずれの場合も本発明の主旨を逸脱するも
のでは無い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、桁方向交互に少なく
とも２色のインクで塗り分けられた活字ドラムを、１回
転する毎に交互に桁方向にシフトさせ、活字ドラムが２
回転した時点で自動的に活字ドラムを初期位相に停止さ
せる。選択及び停止解除機構は活字ドラムの回転と選択
を行い、更に１行の印字開始時には活字ドラムの自動停
止を解除するように作用する。選択機構は、タイミング
パルス検出機構から発生する活字ドラム上の活字ポジシ
ョンに対応したパルスに同期して、トリガ機構へ通電す
ることによって制御される。そしてこれら一連の動作は
、駆動源である効率の良い小型ＤＣモータのパワーを得
てなされる。

従って、小型低パワーかつ高印字スピードの多色活字ド
ラム式プリンタをステップモータやリセットパルス検出
器などの高価な部品を用いる事なく安価に提供でき、更
にこの活字ドラム式プリンタを極めて簡略な制御方法で
駆動することを可能とし、即ち低コストの制御回路やソ
フトウェアを使用出来るという効果を有する。

故に、本発明の持つ技術的効果は大きく、産業的意義も
絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２１図までは、いずれも本発明による一実
施例に関する図であり、 第１図は斜視図。 第２図は分解斜視図。 第３図は平断面図。 第４図は印字機構関係の側断面図。 第５図は活字ドラム内の正断面図。 第６図は活字ドラム回りの背面図。 第７図は歯車輪列の１部を示す側面図。 第８図（ａ）、第８図（ｂ）は遊星差動機構を示す側断
面図。 第９図は選択機構を示す側面図。 第１０図（ａ）、第工０図（ｂ）も選択機構を示す側面
図。 第１１図（ａ）、第１１図（ｂ）は自動停止機構を示す
側面図と平断面図。 第１２図（ａ）、第１２図（ｂ）、第１２図（Ｃ）はい
ずれもスライド歯回りの背面図。 第１３図は紙送り歯車回りの側面図。 第１４図は紙送り歯車回りの側面図。 第１５図は紙送り駆動歯車部の背面図。 第１６図（ａ）、第１６図（ｂ）、第１６図（Ｃ）はい
ずれもはトリガ機構の分解図。 第１７図（ａ）、第１７図（ｂ）はダンピング機構を示
す側面図と平断面図。 第１８図はＦＰＣ回りを示す側面図。 第１９図はＦＰＣ回りを示す平断面図。 第２０図は各機構の動作タイムチャート図。 第２１図（ａ）、第２１図（ｂ）はダンピング機構の効
果を示す動作変位図。 をそれぞれ示す。 また、第２２図は従来例を示す図。 １８・・・黒色インクローラ １９・・・赤色インクローラ ２９・・・インクローラフレーム ３４・・・減速歯車 ３５・・・ドラム駆動歯車　　３６・・・遊星歯車３７
・・・選択カム　　　　　３９・・・選択レバー４１・
・・光検出器　　　　　４２・・・スライド歯４３・・
・保持爪　　　　　　４４・・・スライドバネ４６・・
・トリガーコイル　　５３・・・ダンパホイール５４・
・・ダンパバネ　　　　５５・・・ＦＰＣ６０・・・ス
テップモータ　　６１・・・インクローラ６２・・・リ
セットパルス検出器 １・・・フレーム　　　　　　２・・・ドラム歯車３・
・・活字ドラム　　　　　４・・・活字シート５．６・
・・印字ヨーク　　　８・・・印字コイル１１・・・Ｄ
Ｃモータ　　　　１２・・・回転子板　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外周上に活字を配した活字ドラムと、 該活字ドラムが一回転する毎に該活字ドラムを交互に桁
   方向にシフトするためのシフト機構と、前記活字ドラム
   が二回転した時点で自動的に前記活字ドラムを初期位相
   に停止させるための自動停止機構と、 前記活字ドラムを回転し選択的に停止させる選択機構と
   、 一行の印字開始時に前記自動停止機構を解除する停止解
   除機構と、 前記活字ドラム上の活字ポジションに対応したパルスを
   発生する検出機構と、 駆動源であるＤＣモータと、 を備えた事を特徴とする活字ドラム式プリンタ。 ２）前記選択機構と前記停止解除機構とが、各々の機能
   を合わせ持つ、一体の選択及び停止解除機構として構成
   され、且つ一つのトリガ機構により制御される事を特徴
   とする請求項１記載の活字ドラム式プリンタ。 ３）前記活字ドラム上の活字を桁方向交互に少なくとも
   ２色のインクで塗り分けるためのインクローラを備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の活字ドラム式プリンタ
   。