JPH04132962U - マイクロプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １個のモータからの駆動力を、電磁クラッチ
を使用しないで活字選択動作ならびに桁上げ動作の２系
統へ切り換えて出力すること。 【構成】 ラチェット１３とメインギア１１との外周に
それぞれ両者が同方向に回転するのを防止する係合凹部
を形成し、これらの係合凹部にそれぞれ弾力的に押圧さ
れて独立して係脱する選択レバー３５ａ，３５ｂを設
け、モータ２の回転方向を選択することにより、選択レ
バー３５ａ，３５ｂのいずれか一方のみを対応する係合
凹部に係止させて、ラチェット１３とメインギア１１の
出力を選択的に切り換えるようにし、電磁クラッチを使
用せずにラチェット１３とメインギア１１の出力を選択
的に切り換えることができるようにしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マイクロプリンタに係り、特に、電卓等に搭載され、モータの出力 を選択レバーにより切換えて活字ベルトおよびキャリッジの駆動を行なうマイク ロプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、活字ベルトにより印字を行なうマイクロプリンタは、各種の機器、 特に電卓等の小型の機器に多く利用されている。

【０００３】 従来からある活字ベルトにより印字を行う一般的なマイクロプリンタを図４か ら図１０により説明する。

【０００４】 図４は従来のこの種のプリンタを示すものであり、プリンタのフレーム１上に は、モータ２により回転駆動される傘歯ギア３が回転可能に支持されており、前 記傘歯ギア３には、アイドルギア４を介してクラッチギア５およびサンギア６が それぞれ動力伝達可能に接続されている。また、前記サンギア６の中心部には、 小ギア７が一体に突設されており、この小ギア７には、３個のプラネットギア８ ，８…が噛合されている。さらに、前記サンギア６の上方には、中心部に大径の 貫通孔９が形成されるとともに、外周部直径方向対称位置に１対の係合凹部１０ ，１０が形成された傘歯状のメインギア１１が回転自在に配設され、このメイン ギア１１の内周に設けられた内周ギア（図示せず）には、前記各プラネットギア ８が噛合されている。

【０００５】 前記メインギア１１の上方には、外周部に複数の歯部１２が形成されたラチェ ット１３が配置されており、前記メインギア１１の貫通孔９には、ラチェット１ ３の下部に一体に設けられた筒部１４が回転可能に挿通されている。この筒部１ ４の下端には、３本のピン１５，１５…が垂設されており、これらの各ピン１５ が前記プラネットギア８の各中央孔８ａにそれぞれ嵌入されて、プラネットギア ８とともに回転するようになっている。また、ハンマを搭載したキャリッジの移 送機構に連結されている桁上げ軸１６には桁上げギア１７が同軸的に固着され、 この桁上げギア１７には前記メインギア１１が噛合されており、このメインギア １１の回転によりキャリッジの桁上げとハンマの駆動とを行なうようになってい る。

【０００６】 前記桁上げギア１７には、図５に詳示するように、カム１８が固着されており 、このカム１８には、図示しないばねにより図において左方向に付勢されたカム レバー１９が当接されている。そして、このカムレバー１９の付勢力により、カ ム１８が図５に示す向きにおいて、前記桁上げギア１７に同図において矢印方向 への回転力が与えられ、この桁上げギア１７の回転により、前記メインギア１１ にモータ２の駆動力が伝達されないときに、このメインギア１１を一方向に付勢 させるように回転力が与えられている。

【０００７】 図４に戻って、前記ラチェット１３の上端部には、駆動プーリ２０が同軸的に 嵌着されており、この駆動プーリ２０と所定間隔をおいて従動プーリ（図示せず ）が配置され、この駆動プーリ２０および従動プーリ間には、無端状の活字ベル ト（図示せず）が巻回されている。この活字ベルトの外周部には、多数の活字体 が所定間隔を隔てて突設されるとともに、この活字ベルトの内周部には、前記各 プーリと噛合してスリップ防止を行なう歯部が刻設されている。また、前記駆動 プーリ２０には、前記フレーム１の下方に配設されたコード板２１が連結されて 一体回転するようになっている。このコード板２１の表面には、前記活字ベルト の活字体と対応するように複数のコード電極が円周方向に間隔を隔てて形成され ており、コード板２１の回転に伴なって接触子がコード電極に接触することによ り所望の活字体を検出し得るようになっている。

【０００８】 前記アイドルギア４の支軸２２には、選択レバー２３が回動可能に支承されて おり、この選択レバー２３には、第１爪２４と第２爪２５とピンアーム２６とが それぞれ三方向に延出するように形成されている。前記第１爪２４は、前記ラチ ェット１３の外周部に設けられた複数の歯部１２に、また第２爪２５は、前記メ インギア１１の係合凹部１０にそれぞれ係合可能とされており、前記ピンアーム ２６上には係止ピン２７が立設されている。

【０００９】 前記クラッチギア５の上面中心部に同軸的に突設された回転軸２８には、電磁 クラッチを構成するプレートばね２９、電磁プレート３０および電磁コイル３１ がそれぞれ遊嵌されており、この回転軸２８の上端には、電磁ヨーク３２がその 中空部に前記電磁コイル３１を収容した状態で圧入されている。前記電磁プレー ト３０には、円弧状の長溝３３が形成されており、この長溝３３には、前記ピン アーム２６の係止ピン２７が移動可能に遊嵌されている。さらに、前記電磁プレ ート３０には、他端を図示しない固定部材に支持されている復帰ばね３４の一端 が連結されており、この電磁プレート３０は、回転軸２８を中心としてホームポ ジション側に付勢されている。

【００１０】 前述した構成により、電磁プレート３０は、回転軸２８の回転に拘束されるこ となく回動し、また電磁コイル３１も、回転軸２８の回転に拘束されることなく 静止するようになっており、一方、電磁ヨーク３２は、回転軸２８とともに回転 するようになっている。

【００１１】 ところで前述した従来のプリンタにおいては、図６に示すように、電磁コイル ３１の通電（ＴＭ）は、活字パルス（ＣＰ）の立上がりでＯＮし、つぎの活字パ ルスＣＰ（ＯＦＦパルス）の立上がりでＯＦＦするようになっている。

【００１２】 そして、活字選択を行なう場合は、図７に示すように、電磁コイル３１へは通 電されておらず、電磁プレート３０は、復帰ばね３４によって引張られてホーム ポジションにある。このような状態において、電磁プレート３０に形成された長 溝３３の一方の端縁が係止ピン２７に当接し、このため、選択レバー２３の第１ 爪２４は、ラチェット１３の歯部１２から接離し、一方、第２爪２５は、メイン ギア１１に設けられた係合凹部１０に係合した位置に保持されている。この結果 、ラチェット１３は回転可能な状態とされ、かつメインギア１１は回転不可能な 状態となっており、傘歯ギア３、アイドルギア４ならびにサンギア６を介して各 プラネットギア８に伝達されたモータ２の駆動力によりこのプラネットギア８は 、自転しながら小ギア７の周りを公転し、これにより、ラチェット１３および駆 動プーリ２０が回転して、図示しない活字ベルトを走行し活字選択がなされるこ とになる。このとき、メインギア１１は、選択レバー２３によって回転が阻止さ れているから、キャリッジの桁上げやハンマの駆動は行なわれない。なお、前記 電磁ヨーク３２は、クラッチギア５の回転軸２８に圧入されているため常に回転 している。

【００１３】 また、前述した工程により選択された活字の印字を行なう場合は、活字パルス （ＣＰ）の立上がりとほぼ同時に電磁コイル３１に通電（ＴＭ）され、電磁ヨー ク３２と電磁プレート３０との間に磁気的吸引力が生じ、図８に示すように、電 磁プレート３０が復帰ばね３４の付勢に抗して反時計方向に回転する。ところで 、電磁プレート３０には、円弧状の長溝３３が形成されているから、電磁プレー ト３０の回転開始と同時に選択レバー２３が回動するのではなく、図８に示すよ うに、電磁プレート３０が回転し始めてから長溝３３の他方の端縁が係止ピン２ ７に当接するまでの間は、選択レバー２３は静止したままの状態にある。図８は 選択レバー２３が回動する直前の状態を示している。

【００１４】 電磁コイル３１への通電（ＴＭ）は、ＯＦＦパルスたるつぎの活字パルス（Ｃ Ｐ）が発生するまでの間続行するから、電磁プレート３０の回転により長溝３３ の端縁が係止ピン２７を押すことにより、選択レバー２３が時計方向に回動する 。選択レバー２３は、ラチェット１３の歯部１２付近より動き始め、つぎの歯部 １２と噛合し、図９に示す状態となる。この選択レバー２３の回動により第１爪 ２４が歯部１２と噛合い、第２爪２５がメインギア１１の係合凹部１０から外れ る。

【００１５】 第１爪２４がラチェット１３の歯部１２と噛合うことにより、その回転が阻止 されるため、活字ベルトの走行が停止されて、印字しようとする活字体がハンマ と対向した状態に保持される。一方、第２爪２５が係合凹部１０から外れること によりメインギア１１が回転可能な状態になり、モータ２の駆動力は、傘歯ギア ３、アイドルギア４、サンギア６ならびに自転のみで公転は阻止されている各プ ラネットギア８を介してメインギア１１に伝達され、メインギア１１が時計方向 への回転を開始する。このとき、図１０のａに示すように、前記カムレバー１９ の付勢力により、カム１８および桁上げギア１７を介して、メインギア１１に回 転力が与えられているので、図１０のｂに示すように、前記選択レバー２３の回 動により第２爪２５がメインギア１１の係合凹部１０から外れた瞬間にメインギ ア１１が回転され、その後、図１０のｃに示すように、モータ２の駆動によりメ インギア１１が回転されることになる。このため、選択レバー２３の第１爪２４ がラチェット１３の歯部１２に完全に噛合する前にメインギア１１が回転するこ とになり、図６に示す各活字体に対応する活字パルス（ＣＰ）のＯＮ、ＯＦＦタ イミングにより電磁コイル３１に通電（ＴＭ）することにより、適正に駆動する ことができるようになっている。

【００１６】 そして、活字パルス（ＣＰ）のＯＦＦパルスにより電磁コイル３１への通電（ ＴＭ）が遮断されると、電磁ヨーク３２と電磁プレート３０との間の磁気的吸引 力が除去され、電磁プレート３０は復帰ばね３４の復元力により時計方向に回動 する。ここにおいて、係止ピン２７は長溝３３に遊嵌されているため、電磁プレ ―ト３０が回転を開始し、長溝３３の一方の端縁が係止ピン２７に当接するまで の間は、係止ピン２７は相対的に長溝３３内を移動することになるため選択レバ ー２３は静止したまま戻らない。この結果、プーリ２０と一体のラチェット１３ の係止が十分に行われ、メインギア１１が回転して係合凹部１０が第２爪２５を 通過し、長溝３３の端縁が係止ピン２７に当接して復帰ばね３４の付勢力を受け ながら、第２爪２５はメインギア１１の外周上を摺動する。このように第２爪２ ５がメインギア１１の外周上を摺動している間、第１爪２４と歯部１２が噛合っ た位置において選択レバー２３が保持され、その間でのメインギア１１の回転に より桁上げギア１７が回転駆動され、ハンマ駆動、すなわち印字動作と、それに 引き続くキャリッジの移送、すなわち、桁上げ動作が行なわれる。

【００１７】 メインギア１１が半周してつぎの係合凹部１０が選択レバー２３の近くにくる と、第２爪２５の支えが失われて復帰ばね３４の付勢力で選択レバー２３が反時 計方向に回動し、第２爪２５が係合凹部１０に係合し、第１爪２４がラチェット １３の歯部１２から離間し、つぎの活字選択動作ならびに桁上げ動作が繰返され て、１行分の印字が行なわれる。

【００１８】 このように、従来のマイクロプリンタにおいては、モータ２の駆動力を遊星歯 車のサンギヤ６へ入力し、メインギヤ１１とプーリ２０と一体のラチェット１３ への出力とし、これら２つの出力を電磁クラッチにより選択レバー２３の第１爪 ２４と第２爪２５で切り換えることにより、活字選択動作ならびに桁上げ動作を させていた。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した従来のマイクロプリンタにおいては、１個のモータ２ の駆動力を活字選択動作ならびに桁上げ動作との２系統へ切り換えて出力するた めに、電磁プレート３０，電磁コイル３１，電磁ヨーク３２等からなる電磁クラ ッチによる出力切り換え機構を設けており、この電磁クラッチは比較的大きなス ペースを占めてしまうため、スペース効率が悪く、小型化を図る必要のあるマイ クロプリンタにおいて、設置スペースを有効に図ることができず、部品点数も多 く、組立工程が非常に複雑であるとともに、電磁ヨーク３２とクラッチギア５と の圧入に対する強度管理が難しく、耐久性も短くマイクロプリンタそのものの寿 命を短くし、コストも高くなるという問題を有している。

【００２０】 本考案は、前述した従来のものにおける問題点を克服し、１個のモータからの 駆動力を、電磁クラッチを使用しないで活字選択動作ならびに桁上げ動作の２系 統へ切り換えて出力することのできるマイクロプリンタを提供することを目的と する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】

前述した目的を達成するため本考案のマイクロプリンタは、モータの回転駆動 力を遊星歯車により、複数の活字が突設された活字ベルトを駆動する駆動プーリ と一体に回転される活字選択用のラチェットと、前記モータにより回転駆動され て前記活字ベルトの活字を用紙に押圧するハンマを駆動する印字用のメインギア とに互いに逆方向に回転する駆動力として出力するマイクロプリンタにおいて、 前記ラチェットとメインギアとの外周にそれぞれ両者が同方向に回転するのを防 止する係合凹部を形成し、これらの係合凹部にそれぞれ弾力的に押圧されて独立 して係脱する選択レバーを設けたことを特徴としている。

【００２２】

【作用】

前述した構成からなる本考案のマイクロプリンタによれば、ばね等の弾力的押 圧力により遊星歯車の軸心方向に付勢された独立した選択レバーを、それぞれラ チェットの外周に設けた係合凹部とメインギアの外周に設けた係合凹部とに係脱 させるとともに、モータの回転（正回転・逆回転）方向を選択することにより、 前記選択レバーのいずれか一方のみを対応する係合凹部に係止させて、前記ラチ ェットとメインギアの出力を選択的に切り換えるようにしたので、電磁クラッチ を使用せずに前記ラチェットとメインギアの出力を選択的に切り換えることがで きる。

【００２３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１から図３について説明する。

【００２４】 図１から図３は、本考案に係るマイクロプリンタの一実施例を示すものである 。

【００２５】 図１に詳示するように、プリンタのフレーム１上には、モータ２により回転駆 動される傘歯ギア３が回転可能に支持されており、前記傘歯ギア３には、アイド ルギア４を介してサンギア６がそれぞれ動力伝達可能に接続されている。また、 前記サンギア６の中心部には、小ギア７が一体に突設されており、この小ギア７ には、３個のプラネットギア８，８…が噛合されている。さらに、前記サンギア ６の上方には、中心部に大径の貫通孔９が形成されるとともに、外周部直径方向 対称位置に１対の係合凹部１０，１０が形成された傘歯状のメインギア１１が回 転自在に配設され、このメインギア１１の内周に設けられた内周ギア（図示せず ）には、前記各プラネットギア８が噛合されている。

【００２６】 前記メインギア１１の上方には、外周部に複数の歯部１２からなる係合凹部が 形成されたラチェット１３が配置されており、前記メインギア１１の貫通孔９に は、ラチェット１３の下部に一体に設けられた筒部１４が回転可能に挿通されて いる。このラチェット１３の外周部に設けられた複数の歯部１２とメインギア１ １の係合凹部１０との形状は、後述する選択レバー３５ａ，３５ｂを係合するこ とにより、ラチェット１３とメインギア１１とが同方向（本実施例においては図 １から図３中時計方向）に回転するのを阻止される形状とされている。この筒部 １４の下端には、３本のピン１５，１５…が垂設されており、これらの各ピン１ ５が前記プラネットギア８の各中央孔８ａにそれぞれ嵌入されて、プラネットギ ア８とともに回転するようになっている。また、ハンマを搭載したキャリッジの 移送機構に連結されている桁上げ軸１６には桁上げギア１７が同軸的に固着され 、この桁上げギア１７には前記メインギア１１が噛合されており、このメインギ ア１１の回転によりキャリッジの桁上げとハンマの駆動とを行なうようになって いる。

【００２７】 前記ラチェット１３の上端部には、駆動プーリ２０が同軸的に嵌着されており 、この駆動プーリ２０と所定間隔をおいて従動プーリ（図示せず）が配置され、 この駆動プーリ２０および従動プーリ間には、無端状の活字ベルト（図示せず） が巻回されている。この活字ベルトの外周部には、多数の活字体が所定間隔を隔 てて突設されるとともに、この活字ベルトの内周部には、前記各プーリと噛合し てスリップ防止を行なう歯部が刻設されている。また、前記駆動プーリ２０には 、前記フレーム１の下方に配設されたコード板２１が連結されて一体回転するよ うになっている。このコード板２１の表面には、前記活字ベルトの活字体と対応 するように複数のコード電極が円周方向に間隔を隔てて形成されており、コード 板２１の回転に伴なって接触子がコード電極に接触することにより所望の活字体 を検出し得るようになっている。

【００２８】 前記アイドルギア４の支軸２２には、メインギア１１用の選択レバー３５ａが 回動可能に支承されており、この選択レバー３５ａの一端には爪３６ａが、他端 には係止部３８ａがそれぞれ反対方向に延出するように形成されている。そして 、係止部３８ａには他端を図示しない固定部材に支持されているばね３７ａの一 端が連結されており、前記爪３６ａをメインギア１１の略軸心方向に付勢させて 、前記メインギア１１の係止凹部１０に係合可能にしている。

【００２９】 また、前記アイドルギア４の支軸２２と離間させて回転支軸３９がプレート１ の同一平面上に立設されており、ラチェット１３用の選択レバー３５ｂが回動可 能に支承されている。そして、このラチェット１３用の選択レバー３５ｂも前記 選択レバー３５ａと同様に、一端には爪３６ｂが、他端には係止部３８ｂがそれ ぞれ反対方向に延出するように形成されている。そして、係止部３８ｂには他端 を図示しない固定部材に支持されているばね３７ｂの一端が連結されており、前 記爪３６ｂをラチェット１３の略軸心方向に付勢させて、前記ラチェット１３の 外周に設けた複数の歯部１２に係合可能にしている。

【００３０】 つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用を図１から図３により説明する 。

【００３１】 本実施例のマイクロプリンタでは、モータ２の回転駆動出力は、アイドルギア ４を介して遊星歯車の入力ギアであるサンギア６へ伝達される。遊星歯車のサン ギア６に伝達されたモータ２の回転駆動出力の一方は、遊星歯車のプラネットギ ア８を介しラチェット１３に固着された駆動プーリ２０へ伝達され、駆動プーリ ２０と図示しない従動プーリとの間に巻き回された活字ベルトを駆動させる。他 方は、遊星歯車のメインギア１１へ伝達され、メインギヤ１１と噛合している桁 上げギア１７を駆動し、桁上げ軸を介してキャリッジ内の印字ハンマを駆動する とともにラックにより桁上げを行うように形成されている。

【００３２】 まず、図２により遊星歯車の回転方向について説明すると、サンギア６がＡ方 向へ回転する場合は、メインギア１１はＤ方向へ回転し、ラチェット１３はＥ方 向へ回転する。活字ベルトを駆動する駆動プーリ２０はラチェット１３と固着さ れているのでラチェット１３と同方向のＥ方向へ回転する。サンギア６が前記と 逆方向のＢ方向へ回転する場合は、メインギア１１はＣ方向へ回転し、ラチェッ ト１３はＦ方向へ回転する。活字ベルトを駆動する駆動プーリ２０はラチェット １３と固着されているのでラチェット１３と同方向のＦ方向へ回転する。

【００３３】 そして、図３に詳示するように、遊星歯車のメインギア１１に形成された係止 凹部１０と、ラチェット１３の外周に形成された複数の歯部１２に、それぞれ独 立した選択レバー３５ａと３５ｂの爪３６ａ，３６ｂを遊星歯車の略軸心方向に ばね３７ａ，３７ｂで付勢して係止するようにして配設すると、図３のａに示す ようにサンギア６が反時計方向、図中Ａ方向に回転すると、ラチェット１３も同 方向のＥ方向へ回転しようとし、メインギア１１は逆方向のＤ方向へ回転しよう とする。このときラチェット１３の外周に設けた複数の歯部１２に係合された選 択レバー３５ｂの爪３６ｂは、ラチェット１３の外径方向に回動してラチェット １３の回転を妨げない。ところが、メインギア１１に設けた係合凹部１０に係止 された選択レバー３５ａの爪３６ｂは、メインギア１１の軸心方向に回動しよう とするので、メインギア１１の回転は止められる。この結果、ラチェット１３は 回転可能な状態とされ、かつメインギア１１は回転不可能な状態となり、ラチェ ット１３および駆動プーリ２０が回転して、図示しない活字ベルトを走行させて 活字選択がなされることになる。 また、図３のｂに示すようにサンギア６が時計方向、図中Ｂ方向に回転すると 、ラチェット１３も同方向のＦ方向へ回転しようとし、メインギア１１は逆方向 のＣ方向へ回転しようとする。このときメインギア１１に設けた係合凹部１０に 係合された選択レバー３５ａの爪３６ａは、メインギア１１の外径方向に回動し てメインギア１１の回転を妨げない。ところが、ラチェット１３の外周に設けた 複数の歯部１２に係止された選択レバー３５ｂの爪３６ｂは、ラチェット１３の 軸心方向に回動しようとするのでラチェット１３の回転は止められる。そして、 メインギア１１の回転により桁上げギア１７が回転駆動され、ハンマ駆動、すな わち印字動作と、それに引き続くキャリッジの移送、すなわち、桁上げ動作が行 なわれる。

【００３４】 したがって、サンギア６の回転方向、言い替えれば、モータ２の回転方向によ り遊星歯車からの２つの出力を切り換えることができる。

【００３５】 このように本実施例によれば、電磁クラッチによる動作を、簡単な構造でモー タの回転方向により代用することができるので、小型化を図る必要のあるマイク ロプリンタにおいて、電磁クラッチを設置することにより生じる、設置スペース の非有効利用、部品点数の多さ、組立工程の煩雑さ、管理項目の多さ、耐久性の 短さ、コストも高いとう問題を防止することができる。

【００３６】 なお、本考案は前述した実施例に限定されるものではなく、必要に応じて種々 の変更が可能である。

【００３７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、電磁クラッチによる動作を、モータの回 転方向により代用することができるので、電磁クラッチを省くことができ、また 、電磁クラッチを設置することにより生じる、設置スペースの非有効利用、部品 点数の多さ、組立工程の煩雑さ、管理項目の多さ、耐久性の短さを防止すること ができ、簡単な構造でコストも低廉になるという実用的な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のマイクロプリンタの実施例を示す要部
の分解斜視図

【図２】図１の遊星歯車の要部の分解斜視図

【図３】ａおよびｂは本考案の選択レバーの係合動作を
示す説明図

【図４】従来のマイクロプリンタを示す要部の分解斜視
図

【図５】図４の桁上げギア近傍の正面図

【図６】従来の制御装置による電磁クラッチへの通電制
御を示す線図

【図７】従来の選択レバーの係合動作を示す説明図

【図８】従来の選択レバーの係合動作を示す説明図

【図９】従来の選択レバーの係合動作を示す説明図

【図１０】ａ，ｂ，ｃは、従来のそれぞれ選択レバーの
爪がメインギアから外れる動作を示す説明図

【符号の説明】

６ サンギア ８ プラネットギア １０ 係合凹部 １１ メインギア １２ 歯部 １３ ラチェット １７ 桁上げギア １８ カム ２３ 選択レバー ２４ 第１爪 ２５ 第２爪 ３５ 選択レバー ３６ 爪 ３７ ばね ３８ 係止部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転駆動力を遊星歯車により、
   複数の活字が突設された活字ベルトを駆動する駆動プー
   リと一体に回転される活字選択用のラチェットと、前記
   モータにより回転駆動されて前記活字ベルトの活字を用
   紙に押圧するハンマを駆動する印字用のメインギアとに
   互いに逆方向に回転する駆動力として出力するマイクロ
   プリンタにおいて、前記ラチェットとメインギアとの外
   周にそれぞれ両者が同方向に回転するのを防止する係合
   凹部を形成し、これらの係合凹部にそれぞれ弾力的に押
   圧されて独立して係脱する選択レバーを設けたことを特
   徴とするマイクロプリンタ。