JPH02196682A

JPH02196682A - 小型プリンタ

Info

Publication number: JPH02196682A
Application number: JP1720589A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kamijo; 上條　正広; Junji Obara; 小原　淳史
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1990-08-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は電卓等に搭載する活字式プリンタ、特にインク
ローラにより活字にインクを塗布する形式のプリンタに
関する。

［従来の技術］従来この種のプリンタは実開昭４９−４０５１１に示さ
れるようなものであり、軸受は部材の隔壁部をインクロ
ーラの外周よりも大きくし、隣合う異色のインクローラ
の間を完全に遮断することで、互いの混色を防ぐもので
あった。

［発明が解決しようとする課題］しかし前述の従来技術には、軸受は部材と共通軸が固定
されているのか、遊嵌されているのかの記述はなかった
。仮に、軸受は部材が共通軸に固定されているのであれ
ば、インクローラの桁方向の位置精度は軸受は部材の共
通軸への固定の際に位置を決めて固定する（一体で作る
とか、圧入するなど）必要があり、例えば、共通軸と軸
受は部材とを一体で精度良く作ることが考えられるが、
インクローラのセットの仕方が難しくなるし、共通軸に
インクローラを装着した軸受は部材を精度良く圧入する
には、高度な技術および労力が必要になるなどの問題点
が存在する。また共通軸に軸受は部材が遊嵌されている
のであれば、分割数が増えインクローラが増えた場合、
それぞれのインクローラの桁方向の位置精度は、基準面
からの軸受は部材の公差の槓み重ねで決まるため、大き
なばらつきが発生する。従って、活字の端部がインクロ
ーラから外れて、十分なインクの塗布が行なわれず印字
むら及び字欠けが発生する。さらに最悪の場合には、限
られた活字間隔に対し、インクローラの境目（隔壁部）
のばらつきの方が大きくなることがある。その様な場合
には、隣同士のインクローラを確実に仕切っても、本来
のインクと隣のインクが活字上で混色する恐れがあった
。以上のごと〈従来技術には様々な欠点があった。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、桁方向に分割された多色のインクローラを確実
にそれぞれに対応した活字に押圧し、インクの塗布を行
なうことを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明の小型プリンタは、円筒状に形成された活字と、
該活字に１桁又は複数桁ごとに異色のインクを供給する
複数のインクローラと、該インクローラを装着した軸受
は部材と、前記軸受は部材を遊貫する共通軸と、各々の
前記軸受は部材に対応した溝部を殺けた保持部材を有し
、複数色の印字を行なう小型プリンタにおいて、前記軸
受は部材の隔壁部が前記インクローラ外周よりも大きく
、前記保持部材の溝部に遊嵌していることを特徴とする
。

［実施例〕第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の実施例にお
ける分解斜視図、平断面図、側断面図である。

１はフレームであり、穴１０１、溝１０２を設けである
。２はステップモータであり、外周に溝２０１と各活字
の位相に対応したラチェツト歯２０２が設けである。３
は活字ドラムであり、カム溝３０１、溝３０２、突起３
０３、紙送り駆動歯車３０４、リセット信号カム３０５
が一体成形されており、外周に貫通穴３０６が設けであ
る。４は活字シートであり、表面に活字４０１と、裏面
には活字４０１に対応して突起４０２とを配設してあり
、突起４０２を貫通穴３０６に挿通して活字ドラム３に
巻装されている。５及び６は電磁石の継鉄を成すヨーク
、７はヨーク６に固定した鉄心、８は活字４０１の２桁
に１個の割合で配置したコイル、９はコイル８の内部に
摺動可能にセットしたハンマ、１ｏはコイル８の内部に
位置し、ハンマ９とほぼ一体的に動き、コイル８に通電
すると吸引力により鉄心７に吸引される吸引板である。

ヨーク５の一端５０１はステップモータ２を貫通し、一
端５０２は軸受け１１を貫通する。軸受け１１は活字ド
ラム３を軸支し、活字ドラム３の突起３０３はステップ
モータ２の溝２０１と係合する。ヨーク５は穴５０３．
５０４によりフレーム１に位置決めされ固定される。ス
テップモータ２及び軸受け１１は桁方向に揺動不能であ
るが、活字ドラム３は桁方向に揺動可能である。１２は
回転子であり、フレーム１の穴１０１に枢支され、活字
ドラム３のカム溝３０１と係合し、活字ドラム３を１回
転ごとに１桁分桁方向に揺動させる。

１３は第一検出ばねであり、１４は第二検出ばねである
。第一検出ばね１３の湾曲部１３１が活字ドラム３のリ
セット信号カム３０５に乗り上げ、第一検出ばね１３と
第二検出ばね１４とが接触することにより、活字ドラム
３の２回転に１回すセット信号を発生させる。１５はイ
ンクローラカバーであり、インクローラ軸１６を軸支す
る。インクローラ受け１７は、黒色インクローラ１８ま
たは赤色インクローラ１９を挿着し、インクローラ軸１
６に遊貫されており、その隔壁部１７１はインクローラ
カバー１５の溝１５１に遊嵌され、インクローラ１８及
び１９の桁方向の位置決めを行なっている。２０は紙送
り軸であり、紙送りゴム２１を貫通しフレーム１に取り
付けられたプラテン２２に軸支されている。２３は紙送
り歯車であり、紙送り軸２０と同軸上にプラテン２２に
軸支され、フレーム１に取り付けられた紙送りばね２４
により紙送り軸２０側に押し付けられている。

紙送り歯車２３と紙送り軸２０とは三角歯によりワンウ
ェイクラッチを成して係合し、紙送り方向の回転では紙
送り歯車２３が紙送り軸２０を確実に駆動するようにな
っている。紙押えローラ２５は両端をフレーム１に支持
された紙押え軸２６に挿通され、紙押え軸２６のばね力
により印字紙３１を紙送りゴム２１に押し付けている。

２７はフレーム１に取り付けられた逆転止め爪であり、
ステップモータ２のラチェツト歯２０２の度当りとなり
、活字４０１を印字位置２８に停止させる。

２９はインクローラフレームであり、突起２９１が活字
ドラム３の溝３０２に係合することにより、フレーム１
の溝１０２に沿って活字ドラム３と一体的に揺動する。

３０はインクローラばねであり、インクローラ１８及び
１９を活字ドラム３側に押し付けている。

以上の構成からなる機構の動きを説明する。本実施例で
は、第６図に示すように活字ドラム３の２回転を１行の
印字サイクルとし、１行の印字サイクルは第１行程から
第５行程までの５行程により構成される。活字ドラム３
０回転及び停止はステップモータ２の通電制御により行
なうが、この通電制御法についての詳細説明は省略する
。

第１行程において活字ドラム３は第２図に示すように、
ステップモータ２の側、即ち下位桁側に寄った位置にお
り、ハンマ９と活字４０１との位置関係は第４図に示す
通りである。なお、１個のハンマ９は活字４０１の２桁
分の印字を担当する。

ステップモータ２に通電し矢印Ａ方向に回転させると、
この回転にともない印字位置２８には順次活字４０１が
位置する。所望の色の所望の活字４０１が印字位置２８
に対向したときにステップモータ２を制御し、活字ドラ
ム３を停止させる。この際、正確かつ迅速に活字ドラム
３を停止させるためには、ステップモータ２に逆転（矢
印Ｂ方向）する通電を与え、ラチェツト歯２０２を逆転
止め爪２７に度当りさせればよい。活字ドラム３の停止
中に所望の桁のコイル８に通電し吸引板１０を吸引させ
、ハンマ９を動作させ活字４０１を印字紙３１に押圧し
印字を行なう。コイル８の通電を遮断後、再びステップ
モータ２を矢印Ａ方向に回転させる。所望の各活字にお
いて同様の動作を繰り返し、第１行程を終了する。

第２行程は、活字ドラム３が下位桁側から上位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分上位桁側に移動する。

第３行程では活字ドラム３は上位桁側に位置し、ハンマ
９と活字４０１との位置関係は第５図に示す通りになる
。この位置関係において、第１行程と同様の動作を繰り
返し、所望の活字を印字する。

また第３行程初期において、活字ドラム３の紙送り駆動
歯車３０４は紙送り歯車２３と歯合する角度まで回転し
てくるが、紙送り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３との
桁方向の位置関係は第８図及び第１０図に示すように歯
合不能となっているため、紙送り歯車２３は回転せず、
従って紙送りも行なわれない。またこの時期に、活字ド
ラム３のリセット１８号カム３０５が第一検出ばね１３
の湾曲部１３１を押し上げる角度まで回転してくるが、
リセット信号カム３０５と第一検出ばね１３との桁方向
の位置関係は第１１図に示すように係合不能となってい
るため、第一検出ばね１３の湾曲部１３１は押し上げら
れず、従ってリセット信号も発生しない。

第４行程は、活字ドラム３が上位桁側から下位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分下位桁側に移動する。

第５行程は紙送りの行程である。この行程において活字
ドラム３は第２図に示すように下位桁側に位置し、紙送
り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３との位置関係は第７
図及び第９図に示すように歯合可能となっている。また
リセット信号カム３０５と第一検出ばね１３との桁方向
の位置関係は第１２図に示すように係合可能となってい
る。活字ドラム３の回転にともない紙送り駆動歯車３０
４と紙送り歯車２３とが歯合し、紙送り歯車２３が所定
量回転し、１行分の紙送りを行なう。またこの紙送りの
最中にリセット信号カム３０５が第−検出ばね１３の湾
曲部１３１を押し上げ、第一検出ばね１３と第二検出ば
ね１４とが接触し、リセット信号が発生する。このリセ
ット信号を検出した後、所定の位置でステップモータ２
を停止させ、１行の印字サイクルが終了する。

なお、第２行程、第４行程、第５行程ではステップモー
タ２に高トルクが必要となるため、場合によっては通電
のステップ時間を長くするなどのトルク重視の制御をす
ることで、動作の確実性を向上させることが容易である
。

全行程中、インクローラ１８．１９はインクローラフレ
ーム２９とともに活字ドラム３と一体的に揺動し、活字
４０１にインクを供給する。第２図に示すように、イン
クローラ受け１７の隔壁部１７１の外径はインクローラ
１８．１９の外径より大きいため、黒色インクローラ１
８のインクと赤色インクローラ１９のインクとが混色す
ることはない。また第１３図に示すように、インクロー
ラ受け１７をインクローラ軸１６が遊貫するため、両者
の間には隙間があるが、ここにはインクをはじく液体（
例えば油類）が塗られており、この隙間を通ってインク
が混色することを防いでいる。

インクローラ軸１６に遊貫されたインクローラ受け１７
の隔壁部１７１はインクローラカバー１５の溝１５１に
遊嵌され、インクローラ１８．１９の桁方向の位置決め
を行なっているため、溝１５１の寸法精度を確保するこ
とにより、活字４０１に対するインクローラ１８．１９
の桁方向の位置精度を容易に確保することができる。

また本実施例におけるインクローラカバー１５の溝１５
１に隔壁部１７１が遊嵌されているのではなく、第１４
図に示すように、インクローラフレーム２９の溝２９１
に隔壁部１７１が遊嵌され、インクローラ１８．１９の
桁方向の位置決めを行なっている場合でも、溝２９１の
精度が確保されていれば、活字４０１に対するインクロ
ーラ１８．１９の桁方向の位置精度を容易に確保するこ
とができる。

さらに、隔壁部１７１が遊嵌する溝部は、例えば活字４
０１が桁方向に移動した時には、それとともに同様に移
動するものであれば、同様の効果が得られる。

また本実施例においては、活字４０１が桁方向に揺動し
、その動きに追随してインクローラ１８．１９が同様に
揺動するものであったが、活字４゜１が桁方向に揺動し
ないタイプのプリンタにおいても、桁方向の位置精度を
確保する効果は得られる。

また本実施例においては黒と赤の２色の印字を行なって
いるが、必要に応じてどんな色をどんな配列で使用して
もよく、また、１色のみ、あるいは３色以上を用いても
よい。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、軸受は部材の隔壁部
をインクローラの外周よりも大きくし、その隔壁部を溝
に遊嵌させることで、全桁共通の基準面に対する各桁の
インクローラの位置精度が容易に決まるため、どの桁も
他の桁の精度に左右されることなく、ばらつきが少なく
、さらに同等の精度をもっことができる。従って、対応
する各活字に対するインクローラのばらつきも極力少な
くすることができ、桁方向に分割されたインクローラを
確実にそれぞれに対応した活字に押圧し、インクを塗布
することができる。これにより、つの活字が隣の桁のイ
ンクローラによって異色のインクを塗られることで起こ
る混色、あるいは活字端部がインクローラから外れて起
こる印字むら及び字欠けを防止できるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図は本発明の実施例を示す図であり、第１図は分解斜視図、第２図は平断面図、第３図は側断面図、第４図は第１行程、第５行程での活字とハンマとの桁方
向の位置関係を示す図、第５図は第３行程での活字とハンマとの桁方向の位置関
係を示す図、第６図は１行印字サイクルのタイミング図、第７図は第
１行程、第５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との
桁方向の位置関係を示す斜視図、第８図は第３行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との
桁方向の位置関係を示す斜視図、第９図は第１行程、第
５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との桁方向の位
置関係を示す平断面図、第１０図は第３行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車と
の桁方向の位置関係を示す平断面図、第１１図は第３行
程でのリセット信号カムと検出ばねとの桁方向の位置関
係を示す図、第１２図は第５行程でのリセット信号カム
と検出ばねとの桁方向の位置関係を示す図、第１３図は
インクローラの桁方向の位置決め関係を示す断面図、第１４図は他の実施例におけるインクローラの桁方向の
位置決め関係を示す断面図である。１・・・フレーム　　　　２・・・ステップモータ３・
・・活字ドラム　　　４・・・活字シート５．６・・・
ヨーク８・・・コイルＯ・・・吸引板２・・・回転子４・・・第二検出ばね６・・・インクローラ軸７・・・インクローラ受け８・・・黒色インクローラ９・・・赤色インクローラ０・・・紙送り軸　　　２１・・・紙送りゴム２・・・
プラテン　　　２３・・・紙送り歯車４・・・紙送りば
ね　　２５・・・紙押えローラ６・・・紙押え軸　　　
２７・・・逆転止め爪８・・・印字位置９・・・インクローラフレーム０・・・インクローラばね７・・・鉄心９・・・ハンマ１１・・・軸受け１３・・・第一検出ばね１５・・・インクローラカバー以　　上出願人　　セイコーエプソン株式会社代理人　弁理士　鈴木喜三部　他１名第３図第４図第６図２３ｂ３ａ第１０図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

円筒状に形成された活字と、該活字に１桁又は複数桁ご
とに異色のインクを供給する複数のインクローラと、該
インクローラを装着した軸受け部材と、該軸受け部材を
遊貫する共通軸と、各々の前記軸受け部材に対応した溝
部を設けた保持部材を有し、複数色の印字を行なう小型
プリンタにおいて、前記軸受け部材の隔壁部が前記イン
クローラ外周よりも大きく、前記保持部材の溝部に遊嵌
していることを特徴とする小型プリンタ。