JPH02196681A - 小型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電卓等に搭載する活字式プリンタ、特にインク
ローラにより活字にインクを塗布する形式のプリンタに
関する。

［従来の技術〕 従来この種のプリンタに用いられるインクロールは特開
昭５７−１０００８９第１３図に示されるようなもので
あり、隣合う異色のインクローラの間を軸受は部材で遮
断することで、互いの混色を防ぐものてあった。

［発明が解決しようとする課題］ しかし前述の従来技術では、各インクローラことの軸受
は部材は別体で構成されているため、お互いの間には必
ず隙間ができる。また軸受は部材と共通軸の間にも隙間
ができる。したがってインクローラに含浸されたインク
がこれらの隙間にしみ込み、隣のインクローラまで達し
、そこで混色してしまうという問題があった。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、隣のインクローラまでのインクの通り道を遮断
して、インクの混色を防止することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の小型プリンタは、円筒状に形成された活字と、
該活字に１桁又は複数桁ごとに異色のインクを供給する
複数のインクローラと、該インクローラを装着した軸受
は部材と、前記軸受は部材を遊貫する共通軸とを有し、
複数色の印字を行なう小型プリンタにおいて、前記軸受
は部材と前記共通軸の隙間にインクをはじく酸体を塗布
したことを特徴とする。

［実施例］ 第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の実施例にお
ける分解斜視図、平断面図、側断面図である。

１はフレームてあり、穴１０１、溝１０２を８受けであ
る。２はステップモータであり、外周に渭２０１と各活
字の位相に対応したラチェツト歯２０２が設けである。

３は活字ドラムであり、カム溝３０１、溝３０２、突起
３０３、紙送り駆動山車３０４、リセット信号カム３０
５が一体成形されており、外周に貫通穴３０６が設けで
ある。４は活字シートであり、表面に活字４０１と、裏
面には活字４０１に対応して突起４０２とを２殺してあ
り、突起４０２を貫通穴３０６に挿通して活字ドラム３
に巻装されている。５及び６は電磁石の継鉄を成すヨー
ク、７はヨーク６に固定した鉄心、８は活字４０１の２
桁に１個の割合で配置したコイル、９はコイル８の内部
に摺動可能にセットしたハンマ、　１０はコイル８の内
部に位置し、ハンマ９と：よは一体的に動き、コイル８
に通電すると吸引力により鉄心７に吸引される吸引板で
ある。ヨーク５の一端５０１はステップモータ２を貫通
し、一端５０２は軸受け１１を貫通する。軸受け１１は
活字ドラム３を軸支し、活字ドラム３の突起３０３はス
テップモータ２の溝２０１と係合する。ヨーク５は穴５
０３．５０４によりフレーム１に位置決めされ固定され
る。ステップモータ２及び軸受け１１は桁方向に揺動不
能であるが、活字ドラム３は桁方向に揺動可能である。

１２は回転子であり、フレーム１の穴１０１に枢支され
、活字ドラム３のカム１３０１と係合し、活字ドラム３
を１回転ごとに１桁分桁方向に揺動させる。

１３は第一検出ばねであり、１４は第二検出ばねである
。第一検出ばね１３の湾曲部１３１が活字ドラム３のリ
セット信号カム３０５に乗り上げ、第一検出ばね１３と
第二検出ばね１４とが接触することにより、活字ドラム
３の２回転に１回すセット信号を発生させる。１５はイ
ンクローラカバーであり、インクローラ軸１６を軸支す
る。インクローラ受け１７は、黒色インクローラ１８ま
たは赤色インクローラ１９を挿着し、インクをはじく液
体３２を塗布されたインクローラ軸１６に遊貫されてお
り、その隔壁部１７１はインクローラカバー１５の溝１
５１に遊嵌され、インクローラ１８及び１９の桁方向の
位置決めを行なっている。

２０は紙送り軸であり、祇送りゴム２１を貫通しフレー
ム１に取り付けられたフ゛ラテン２２に軸支されている
。２３は紙送り歯車であり、紙送り軸２０と同軸上にプ
ラテン２２に軸支され、フレームｌに取り付けられた紙
送りばね２４により紙送り軸２００！１に押し付けられ
ている。紙送り歯車２３と紙送り軸２０とは三角歯によ
りワンウェイクラッチを成して係合し、紙送り方向の回
転では紙送り歯車２３が紙送り軸２０を確実に駆動する
ようになっている。紙押えローラ２５は両端をフレーム
１に支持された紙押え軸２６に挿通され、紙押え軸２６
のばね力により印字紙３１を紙送りゴム２１に押し付け
ている。２７はフレーム１に取り付けられた逆転止め爪
であり、ステップモータ２のラチェツト歯２０２の度当
りとなり、活字４０１を印字位ｒ！；１２８に停止させ
る。２９はインクローラフレームであり、突起２９１が
活字ドラム３の溝３０２に係合することにより、フレー
ム１の満１０２に沿って活字ドラム３と一体的に揺動す
る。３０はインクローラばねであり、インクローラ１８
及び１９を活字ドラム３Ｉｌに押し付けている。

以上の構成からなる機構の動きを説明する。本実施例で
は、第６図に示すように活字ドラム３の２回転を１行の
印字サイクルとし、１行の印字サイクルは第１行程から
第５行程までの５行程により構成される。活字ドラム３
の回転及び停止Ｃよステップモータ２の通電制御により
行なうが、この通電制御法についての詳細説明は省略す
る。

第１行程において活字ドラム３は第２図に示すように、
ステップモータ２の側、即ち下位桁側に寄った位置にお
り、ハンマ９と活字４０１との位置関係は第４図に示す
通りである。なお、１個のハンマ９は活字４０１の２桁
分の印字を担当する。

ステップモータ２に通電し矢印Ａ方向に回転させると、
この回転にともない印字位置２８には順次活字４０１が
位置する。所望の色の所望の活字４０１が印字位置２８
に対向したときにステップモータ２を制御し、活字ドラ
ム３を停止させる。この際、正確かつ迅速に活字ドラム
３を停止させるためには、ステップモータ２に逆転（矢
印Ｂ方向）する通電を与え、ラチェツト歯２０２を逆転
止め爪２７に度光りさせればよい。活字ドラム３の停止
中に所望の桁のコイル８に通電し吸引板１０を吸引させ
、ハンマ９を動作させ活字４０１を印字祇３１に押圧し
印字を行なう。コイル８の通電を遮断後、再びステップ
モータ２を矢印Ａ方向に回転させる。所望の各活字にお
いて同様の動作を繰り返し、第１行程を終了する。

第２行程は、活字ドラム３が下位桁側から上位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分上位桁側に移動する。

第３行程では活字ドラム３は上位桁側に位置し、ハンマ
９と活字４０１との位置関係は第５図に示す通りになる
。この位置関係において、第１行程と同様の動作を繰り
返し、所望の活字を印字する。

また第３行程初期において、活字ドラム３の紙送り駆動
歯車３０４は紙送り歯車２３と歯合する角度まで回転し
てくるが、紙送り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３との
桁方向の位置関係は第８図及び第１０図に示すように歯
合不能となっているため、紙送り歯車２３は回転せず、
従って紙送りも行なわれない。またこの時期に、活字ド
ラム３のリセット信号カム３０５が第一検出ばね１３の
湾曲部１３１を押し上げる角度まで回転してくるが、リ
セット信号カム３０５と第一検出ばね１３との桁方向の
位置関係は第１１図に示すように係合不能となっている
ため、第一検出ばね１３の湾曲部１３１は押し上げられ
ず、従ってリセット信号も発生しない。

第４行程は、活字ドラム３が上位桁側から下位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分下位桁側に移動する。

第５行程は紙送りの行程である。この行程において活字
ドラム３は第２図に示すように下位桁側に位置し、紙送
り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３との位置関係は第７
図及び第９図に示すように歯合可能となっている。また
リセット信号カム３０５と第一検出ばね１３との桁方向
の位置関係は第１２図に示すように係合可能となってい
る。活字ドラム３の回転にともない紙送り駆動歯車３０
４と紙送り歯車２３とが歯合し、紙送り歯車２３が所定
量回転し、１行分の紙送りを行なう。またこの紙送りの
最中にリセット信号カム３０５が第一検出ばね１３の湾
曲部１３１を押し上げ、第一検出ばね１３と第二検出ば
ね１４とが接触し、リセット信号が発生する。このリセ
ット信号を検出した後、所定の位置でステップモータ２
を停止させ、１行の印字サイクルが終了する。

なお、第２行程、第４行程、第５行程ではステップモー
タ２に高トルクが必要となるため、場合によっては通電
のステップ時間を長くするなどのトルク重視の制御をす
ることで、動作の確実性を向上させることが容易である
。

全行程中、インクローラ１８．１９はインクローラフレ
ーム２９とともに活字ドラム３と一体的に揺動し、活字
４０１にインクを供給する。第２図に示すように、イン
クローラ受け１７の隔壁部１７１の外径はインクローラ
１８．１９の外径より大きいため、黒色インクローラ１
８のインクと赤色インクローラ１９のインクとが混色す
ることはない。また第１３図に示すように、インクロー
ラ受け１７をインクローラ軸１６が遊貫するため、両者
の間には隙間があるが、ここにはインクをはじく液体３
２（例えば油）が塗られており、この隙間を通ってイン
クが混色することを防いでいる。

インクローラ軸１６に遊貫されたインクローラ受け１７
の隔壁部１７１はインクローラカバー１５のａ１５１に
遊嵌され、インクローラ１８、１９の桁方向の位置決め
を行なっているため、溝１５１の寸法精度を確保するこ
とにより、活字４０１に対するインクローラ１８．１９
の桁方向の位置精度を容易に確保することができる。

また本実施例におけるインクローラカバー１５の溝１５
１に隔壁部１７１が遊嵌されているのではなく、第１４
図に示すように、インクローラフレーム２９の溝２９１
に隔壁部１７１が遊嵌され、インクローラ１８．１９の
桁方向の位置決めを行なっている場合でも、溝２９１の
精度が確保されていれば、活字４０１に対するインクロ
ーラ１８．１９の桁方向の位置精度を容易に確保するこ
とができる。

さらに、隔壁部１７１がｉｉする溝部は、例えば活字４
０１が桁方向に移動した時には、それとともに同様に移
動するものであれば、同様の効果が得られる。

また本実施例においては、活字４０１が桁方向に揺動し
、その動きに追随してインクローラ１８．１９が同様に
揺動するものであったが、活字４０１が桁方向に揺動し
ないタイプのプリンタにおいても、桁方向の泣ｒ１１精
度を確保する効果は得られる。

また本実施例においては黒と赤の２色の印字を行なって
いるが、必要に応じてどんな色をどんな配列で使用して
もよく、また、１色のみ、あるいは３色以上を用いても
よい。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、軸受は部材と共通軸
の隙間に、インクをはじく液体を塗るとい、う簡単なこ
とで、インクのしみ込みを防止し、インクが共通軸を通
して隣のインクローラに達し混色することが防止でき、
さらに共通軸に対して回転可能な軸受は部材にとって、
この液体は潤滑剤としての作用をも持つため、回転がス
ムーズになり、プリンタの負荷が軽減され、低消費電力
のプリンタが提供できるなどの様々な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図は本発明の実施例を示す図であり、 第１図は分解斜視図、 第２図は平断面図、 第３図は開断面図、 第４図は第１行程、第５行程での活字とハンマとの桁方
向の位置関係を示す図、 第５図は第３行程での活字とハンマとの桁方向の位置関
係を示す図、 第６図は１行印字サイクルのタイミング図、第７図は第
１行程、第５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との
桁方向の位置関係を示す＠視図、 第８図は第３行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との
桁方向の位置関係を示す斜視図、第９図は第１行程、第
５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との桁方向の位
置関係を示す平断面図、 第１０図は第３行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車と
の桁方向の位置関係を示す平断面図、第１１図は第３行
程でのリセット１８号カムと検出ばねとの桁方向の位置
関係を示す図、第１２図は第５行程でのリセット信号カ
ムと検出ばねとの桁方向の位置関係を示す図、第１３図
はインクローラの詳細な断面図、第１４図は他の実施例
におけるインクローラの詳細な断面図である。 １・・・フレーム　　　　２・・・ステップモータ３・
・・活字ドラム　　　４・・・活字シート５．６・・・
ヨーク　　　７・・・鉄心８・・・コイル　　　　　９
・・・ハンマ１０・・・吸引板　　　　１１・・・軸受
け１２・・・回転子　　　　１３・・・第一検出ばね１
４・・・第二検出ばね　１５・・・インクローラカバー
１６・・・インクローラ軸 １７・・・インクローラ受け １８・・・黒色インクローラ ９・・・赤色インクローラ ０・・・紙送り軸　　　２１・・・紙送りゴム２・・・
プラテン　　　２３・・・紙送り歯車４・・・紙送りば
ね　　２．５・・・紙押えローラ６・・・紙押え軸　　
　２７・・・逆転止め爪８・・・印字位置 ９・・・インクローラフレーム ０・・・インクローラばね １・・・印字紙 ２・・・液体 以　　上 出願人　　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　鈴木喜三部　他１名 第３ 第１０図 −５６〔 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒状に形成された活字と、該活字に１桁又は複数桁ご
   とに異色のインクを供給する複数のインクローラと、該
   インクローラを装着した軸受け部材と、該軸受け部材を
   遊貫する共通軸とを有し、複数色の印字を行なう小型プ
   リンタにおいて、前記軸受け部材と前記共通軸の隙間に
   インクをはじく液体を塗布したことを特徴とする小型プ
   リンタ。