JPH02196659A

JPH02196659A - 小型プリンタ

Info

Publication number: JPH02196659A
Application number: JP1720189A
Authority: JP
Inventors: Shin Takeuchi; 紳竹内
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1990-08-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は電卓等に搭載する活字式プリンタ、特にインク
ローラにより活字にインクを塗布する形式のプリンタに
関する。

［従来の技術］従来この種のプリンタは特開昭５６−１３７９８４ある
いは特開昭５７−１０００８９第１１図に示されるよう
なものであった。

〔発明が解決しようとする課題］しかし、前記の従来技術の資料には、モータから活字ド
ラムへの駆動力の伝達方法に関する記述はなく、図によ
れば歯車による輪列を介しての伝達であることが容易に
推測される。また、この種のプリンタにおいては、印字
品質を確保するために、活字ドラムを所定の位置に停止
させ、この間に印字を行なうことが望ましく、そのため
には活字ドラムの駆動源としてステップモータを用いる
か、あるいはブラシモータを用いる場合には何らかのク
ラッチ機構を設ける必要がある。

前記の従来例におｉてステップモータを用い、輪列によ
り減速をした場合には、ステップモータと活字ドラムと
の位相が一対一に対応しないため、各活字に対応した信
号を発生させる装置が必要になりコストが高くなる。減
速をしない場合でも、輪列のバックラッシ等により活字
ドラムを確実に所望の位置に停止させることが困難にな
り、印字品質の悪化を招く。また、輪列による伝達効率
低下の分だけステップモータの高トルク化が必要になり
、ステップモータのコストアップ、消費電力の増加につ
ながる　また、前記の従来例においてブラシモータを用
いた場合には、前述のごとく何らかのクラッチ機構を設
ける必要がありコストが高くなり動作の信頼性も低下す
る。また、何れのモータを用いた場合にも、プリンタの
小型化が困難になるとともに、輪列による騒音が発生す
る。

以上のごと〈従来技術には様々な欠点があった。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、小型、高印字品質、高信頼性、低騒音、低消費
電力のプリンタを安価で提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明の小型プリンタは、外周に活字を配設し回動可能
且つ桁方向に揺動可能な活字ドラムと、該活字ドラムと
同軸上に一体的に形成され該活字ドラムを揺動させるカ
ムと、該カム及び前記活字ドラムと同軸上に隣接し一体
的に回動するごとく連結されたステップモータとを設け
たことを特徴とする。

［作用］本発明の上記の構成によれば、ステップモータと活字ド
ラム及び活字ドラムを揺動させるカムとが同軸上に連結
され、これらの位相が一対一に対応するものである。

［実施例］第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の実施例にお
ける分解斜視図、平断面図、側断面図である。

１はフレームであり、穴１０１、溝１０２を設けである
。２はステップモータであり、外周に溝２０１と各活字
の位相に対応したラチェツト歯２０２が設けである。３
は活字ドラムであり、カム溝３０１、溝３０２、突起３
０３、紙送り駆動歯車３０４、リセット信号カム３０５
が一体成形されており、外周に貫通穴３０６が設けであ
る。４は活字シートであり、表面に活字４０１と、裏面
には活字４０１に対応して突起４０２とを配設してあり
、突起４０２を貫通穴３０６に挿通して活字ドラム３に
巻装されている。５及び６は電磁石の継鉄を成すヨーク
、７はヨーク６に固定した鉄心、８は活字４０１の２桁
に１個の割合で配置したコイル、９はコイル８の内部に
摺動可能にセットしたハンマ、１０はコイル８の内部に
位置し、ハンマ９とほぼ一体的に動き、コイル８に通電
すると吸引力により鉄心７に吸引される吸引板である。

ヨーク５の一端５０１はステップモータ２を貫通し、一
端５０２は軸受け１１を貫通する。軸受け１１は活字ド
ラム３を軸支し、活字ドラム３の突起３０３はステップ
モータ２の溝２０１と係合する。ヨーク５は穴５０３．
５０４によりフレーム１に位置決めされ固定される。ス
テップモータ２及び軸受け１１は桁方向に揺動不能であ
るが、活字ドラム３は桁方向に揺動可能である。１２は
回転子であり、フレーム１の穴１０１に枢支され、活字
ドラム３のカム溝３０１と係合し、活字ドラム３を１回
転ごとに１桁分桁方向に揺動させる。

１３は第一検出ばねであり、１４は第二検出ばねである
。第一検出ばね１３の湾曲部１３１が活字ドラム３のリ
セット信号カム３０５に乗り上げ、第一検出ばね１３と
第二検出ばね１４とが接触することにより、活字ドラム
３の２回転に１回すセット信号を発生させる。１５はイ
ンクローラカバーであり、インクローラ軸１６を軸支す
る。インクローラ受け１７は、黒色インクローラ１８ま
たは赤色インクローラ１９を挿着し、インクローラ軸１
６に遊貫されており、その隔壁部１７１はインクローラ
カバー１５の溝１５１に遊嵌され、インクローラ１８及
び１９の桁方向の位置決めを行なっている。２０は紙送
り軸であり、紙送りゴム２１を貫通しフレーム１に取り
付けられたプラテン２２に軸支されている。２３は紙送
り歯車であり、紙送り軸２０と同軸上にプラテン２２に
軸支され、フレーム１に取り付けられた紙送りばね２４
により紙送り軸２００ｉｌに押し付けられている。

紙送り歯車２３と紙送り軸２“０とは三角歯によりワン
ウェイクラッチを成して係合し、紙送り方向の回転では
紙送り歯車２３が紙送り軸２０を確実に駆動するように
なっている。紙押えローラ２５は両端をフレーム１に支
持された紙押え軸２６に挿通され、紙押え軸２６のばね
力により印字紙３１を紙送りゴム２１に押し付けている
。２７はフレーム１に取り付けられた逆転止め爪であり
、ステップモータ２のラチェツト歯２０２の度当りとな
り、活字４０１を印字位ｊｉ１２８に停止させる。

２９はインクローラフレームであり、突起２９１が活字
ドラム３の溝３０２に係合することにより、フレーム１
の溝ｉｏ２に沿って活字ドラム３と一体的に揺動する。

３０はインクローラばねであり、インクローラ１８及び
１９を活字ドラム３偏に押し付けている。

以上の構成からなる機構の動きを説明する。本実施例で
は、第６図に示すように活字ドラム３の２回転を１行の
印字サイクルとし、１行の印字サイクルは第１行程から
第５行程までの５行程により構成される。活字ドラム３
の回転及び停止はステップモータ２の通電制御により行
なうが、この通電制御法についての詳細説明は省略する
。

第１行程において活字ドラム３は第２図に示すように、
ステップモータ２の側、即ち下位桁側に寄った位置にお
り、ハンマ９と活字４０１との位置関係は第４図に示す
通りである。なお、１個のハンマ９は活字４０１の２桁
分の印字を担当する。

ステップモータ２に通電し矢印Ａ方向に回転させると、
この回転にともない印字位置２８には順次活字４０１が
位置する。所望の色の所望の活字４０１が印字位置２８
に対向したときにステップモータ２を制御し、活字ドラ
ム３を停止させる。この際、正確かつ迅速に活字ドラム
３を停止させるためには、ステップモータ２に逆転（矢
印Ｂ方向）する通電を与え、ラチェツト歯２０２を逆転
止め爪２７に度当りさせればよい。活字ドラム３の停止
中に所望の桁のコイル８に通電し吸引板１０を吸引させ
、ハンマ９を動作させ活字４０１を印字紙３１に押圧し
印字を行なう。コイル８の通電を遮断後、再びステップ
モータ２を矢印Ａ方向に回転させる。所望の各活字にお
いて同様の動作を繰り返し、第１行程を終了する。

第２行程は、活字ドラム３が下位桁側から上位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分上位桁側に移動する。

第３行程では活字ドラム３は上位桁側に位置し、ハンマ
９と活字４０１との位置関係は第５図に示す通りになる
。この位置関係において、第１行程と同様の動作を繰り
返し、所望の活字を印字する。

また第３行程初期において、活字ドラム３の紙送り駆動
歯車３０４は紙送り歯車２３と歯合する角度まで回転し
てくるが、紙送り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３との
桁方向の位置関係は第８図及び第１０図に示すように歯
合不能となっているため、紙送り歯車２３は回転せず、
従って紙送りも行なわれない。またこの時期に、活字ド
ラム３のリセット信号カム３０５が第一検出ばね１３の
湾曲部１３１を押し上げる角度まで回転してくるが、リ
セット信号カム３０５と第一検出ばね１３との桁方向の
位置関係は第１１図に示すように係合不能となっている
ため、第一検出ばね１３の湾曲部１３１は押し上げられ
ず、従ってリセット信号も発生しない。

第４行程は、活字ドラム３が上位桁側から下位桁側に移
動する行程である。ステップモータ２の回転にともない
カム溝３０１と回転子１２との係合により活字ドラム３
が１桁分下位桁側に移動する。

第５行程は紙送りの行程である。この行程において活字
ドラム３は第２図に示すように下位桁側に位置し、紙送
り駆動歯車３０４と紙送り歯車２３との位置関係は第７
図及び第９図に示すように歯合可能となっている。また
リセット信号カム３０５と第一検出ばね１３との桁方向
の位置関係は第１２図に示すように係合可能となってい
る。活字ドラム３の回転にともない紙送り駆動歯車３０
４と紙送り歯車２３とが歯合し、紙送り歯車２３が所定
量回転し、１行分の紙送りを行なう。またこの紙送りの
最中にリセット信号カム３０５が第一検出ばね１３の湾
曲部１３１を押し上げ、第一検出ばね１３と第二検出ば
ね１４とが接触し、リセット信号が発生する。このリセ
ット信号を検出した徨、所定の位置でステップモータ２
を停止させ、１行の印字サイクルが終了する。

なお、第２行程、第４行程、第５行程ではステップモー
タ２に高トルクが必要となるため、場合によっては通電
のステップ時間を長くするなどのトルク重視の制御をす
ることで、動作の確実性を向上させることが容易である
。

全行程中、インクローラ１８．１９はインクローラフレ
ーム２９とともに活字ドラム３と一体的に揺動し、活字
４０１にインクを供給する。第２図に示すように、イン
クローラ受け１７の隔壁部１７１の外径はインクローラ
１８．１９の外径より大きいため、黒色インクローラ１
８のインクと赤色インクローラ１９のインクとが混色す
ることはない。また、インクローラ受け１７はインクロ
ーラ軸１６に遊貫されており、その隔壁部１７１はイン
クローラカバー１５の溝１５１に遊嵌され、インクロー
ラ１８．１９の桁方向の位置決めを行なっているため、
溝１５１の寸法精度を確保することにより、活字４０１
に対するインクローラ１８．１９の桁方向の位置精度を
容易に確保することができる。

本実施例においては黒と赤の２色の印字を行なっている
が、必要に応じてどんな色をどんな配列で使用してもよ
く、また、１色のみ、あるいは３色以上を用いてもよい
。

また、本実施例においては、カム溝３０１、活字ドラム
３、紙送り駆動歯車３０４、およびリセット信号カム３
０５をすべて一体に成形したが、これらは、別体に成形
後何らかの方法により一体化したものを用いてもよい。

更に、本実施例においては、活字ドラム３を揺動させる
カムに溝カム（カム溝３０１と回転子１２を用いた機構
）を用いたが、同様の動作が得られれば他の種類のカム
機構を用いてもよい。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、ステップモータを使
用しているので、活字ドラムを停止させるためのクラッ
チ機構が不要になり、コストを低減し、信頼性を向上す
ることができる。また、ステップモータと活字ドラム及
び活字ドラムを揺動させるカムとの位相が一対一に対応
しているため、各活字に対応した信号を発生させる装置
が不要となりコストが低減するとともに、活字ドラム揺
動行程等のモータにトルクの必要な箇所ではステップモ
ータの制御法をトルク重視のものにすることができるた
め、信頼性が向上する。また、ステップモータと活字ド
ラムとが輪列を介さず直接連結されており、輪列による
騒音発生、伝達効率の低下を防止できるので、低騒音化
、低消費電力化が可能になるとともに、ステップモータ
の停止にともない活字ドラムを確実に停止させることが
できるため、印字品質が向上する。

即ち本発明によれば、小型、高印字品質、高信頼性、低
騒音、低消費電力のプリンタを安価で提供することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図は本発明の実施例を示す図であり、第１図は分解斜視図、第２図は平断面図、第３図は側断面図、第４図は第１行程、第５行程での活字とハンマとの桁方
向の位置関係を示す図、第５図は第３行程での活字とハンマとの桁方向の位置関
係を示す図、第６図は１行印字サイクルのタイミング図、第７図は第
１行程、第５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との
桁方向の位置関係を示す斜視図、第８図は第３行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との
桁方向の位置関係を示す斜視図、第９図は第１行程、第
５行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車との桁方向の位
置関係を示す平断面図、第１０図は第３行程での紙送り駆動歯車と紙送り歯車と
の桁方向の位置関係を示す平断面図、第１１図は第３行
程でのリセット信号カムと検出ばねとの桁方向の位置関
係を示す図、第１２図は第５行程でのリセット信号カム
と検出ばねとの桁方向の位置関係を示す図である。１・・・フレーム　　　　２・・・ステップモータ３・
・・活字ドラム　　　４・・・活字シート５．６・・・
ヨーク　　　７・・・鉄心８・・・コイル　　　　　９
・・・ハンマ１０・・・吸引板　　　　１１・・・軸受
け１２・・・回転子　　　　１３・・・第一検出ばね１
４・・・第二検出ばね　１５・・・インクローラカバー
１６・・・インクローラ軸１７・・・インクローラ受け１８・・・黒色インクローラ１９・・・赤色インクローラ２０・・・紙送り軸　　　２１・・・紙送りゴム２２・
・・プラテン　　　２３・・・紙送り歯車２４・・・紙
送りばね　　２５・・・紙押えローラ２６・・・紙押え
軸　　　２７・・・逆転止め爪２８・・・印字位置２９・・・インクローラフレーム３０・・・インクローラばね３１・・・印字紙以　　上出願人　　セイコーエプソン株式会社代理人　弁理士　鈴木喜三部　他１名ｊｌｉ３図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

外周に活字を配設し回動可能且つ桁方向に揺動可能な活
字ドラムと、該活字ドラムと同軸上に一体的に形成され
該活字ドラムを揺動させるカムと、該カム及び前記活字
ドラムと同軸上に隣接し一体的に回動するごとく連結さ
れたステップモータとを設けたことを特徴とする小型プ
リンタ。