JPH0516321U - 活字式ドラムプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】活字の選択機構と活字ドラムの自動停止機構の
二通りの活字ドラム停止手段を有する活字式ドラムプリ
ンタにおいて、各々の停止状態にて印字してもその印字
された文字群は一行の中で上下方向に不揃いに見えるこ
との無い見易い印字品質を向上させる。 【構成】自動停止機構にて停止された状態において、印
字紙と対向し印字可能な位置にある活字（活字ポジショ
ンＰ０）を、活字ドラム回転方向に他の活字より小さく
且つ隣合う桁に並んで印字することのない活字（，）を
配した活字ドラムからなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電卓やキャッシュレジスタ等に多用される活字式プリンタ、とりわけ 活字ドラムを用いた形式の活字式プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に活字式ドラムプリンタは、活字式シリアルプリンタに比べ、複数桁同時 印字による高速印字が可能であることから高機能プリンタとして位置付けられ、 市場背景的には近年多色印字化並びに小型高速印字化の要望が強まっている。

【０００３】 従来このような市場要望に応える活字式ドラムプリンタとして、次のようなプ リンタがあった。外周上に活字を配した活字ドラムと、活字ドラムが整数回回転 した時点（一行の印字が終了した時点）で自動的に活字ドラムを初期位相に停止 させる自動停止機構と、その自動停止機構を解除するための停止解除機構を有し 、活字ドラムと周方向において一体且つ活字と対応して設けられたラチェットと 、そのラチェットと係合し活字ドラムを停止させる爪を設け、その爪を選択的に 駆動することで活字の選択機構をなしていた。そしてこの選択機構と停止解除機 構の制御を単一のトリガ機構にて構成していた。

【０００４】 この構成によれば、一行の印字が終了すると自動的に活字ドラムを初期位相に 停止させるのでリセットパルス検出器は不要であり、高価で制御回路が複雑なス テップモータを用いずにＤＣモータにて活字の選択が行え、しかも単一のトリガ 機構にて活字ドラムの回転開始と活字の選択が行える活字式ドラムプリンタであ った。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述の従来のプリンタでは、自動停止状態にて印字可能となる活字ポ ジションに配置する活字を格別に配慮していなかったため、自動停止状態にて印 字した活字は、印字品位を損なうという課題を有している。その課題を図１０、 図１１、図１２にて説明する。図１０はトリガ機構と選択機構を示す側断面図。 図１１及び図１２は選択機構動作図であり、図１１は活字を選択した時の選択機 構動作図、図１２は停止解除機構作動時の選択機構動作図である。また図２０、 図２１は従来の活字配列図であり、図においてＰ０からＰ５５はタイミングパル スに対応する活字ポジションを示し、各々の活字ポジションにて各桁に印字可能 な活字を示している。図２０は活字ドラム一回転目、図２１は二回転目を表して いる。Ｐ０では活字ドラムは自動停止状態にあり、Ｐ５５後再びＰ０状態に自動 復帰される。図２２は従来における印字品位説明図であり、１、２桁の『Ｍ＋』 は黒色の印字をし３桁目より上位桁は赤色の印字をなしている。図２３はその他 の従来技術における停止解除機構作動時の選択機構動作図である。

【０００６】 従来技術では前述の効果をもたらすために、活字の選択機構と停止解除機構の 制御を一体の機構に構成し、単一のトリガ機構にて各々を制御可能としている。 活字の選択機構とは、活字及び活字ドラムが回転している間は各活字と対応して おり活字ドラムが停止後も発生するタイミングパルスを設け、活字選択の際には そのタイミングパルスと同期してトリガコイル４６に通電を行うことにより、ト リガ吸引板４７と、トリガ吸引板４７と嵌合され揺動可能な選択レバー３９を図 １１の二点鎖線の状態まで作動させる。すると、選択レバー３９に設けられた爪 ３９ーｂはドラム歯車２に設けられ活字と対応するラチェット２−ａと係合し、 回転していたラチェット２−ａ並びに活字を停止保持して、印字可能な位置に所 望の活字を選択位置決めする機構である。

【０００７】 また停止解除機構の制御とは、活字ドラムが回転方向位相を初期化され自動停 止状態にある時、活字選択機構と同様にタイミングパルスに同期して前述のトリ ガコイル４６に通電し、選択レバー３９は揺動して爪３９−ｅにてドラム駆動歯 車３５を停止させることで停止解除機構作動開始の制御をしている。ラチェット ２−ａを有するドラム歯車２が自動停止状態にあってトリガコイル４６に通電さ れることで停止解除機構が作動するのである。

【０００８】 ところが、自動停止状態にて、ラチェット２−ａを活字が選択された状態であ る爪３９ーｂと当接する位置（図１１）に設定し、停止解除機構作動開始のため の通電を行うと、爪３９ーｂはラチェット２−ａと接触して爪３９−ｅとドラム 駆動歯車３５との係合を阻害してしまい、停止解除機構が作動できなくなる。選 択レバー３９が確実に所定量作動し停止解除機構を正常に作動するためには、停 止解除機構制御用の通電投入時すなわちドラム歯車２ならびにラチェット２−ａ が自動停止状態にあるときのみ、図１２のように爪３９ーｂとは干渉しないよう にラチェット２−ａを設定しなければならない。

【０００９】 従って、図１２に示すようにドラム歯車２の全周にラチェット２−ａ及び活字 を設け、ラチェット２−ａにおけるドラム歯車２の回転力を受ける面と活字は全 て回転方向に等ピッチにし、自動停止時に爪３９ーｂとラチェット２−ａが干渉 しないようにドラム歯車２の自動停止位相を活字選択時の位相より回転方向と反 対方向に位相差を設けるとともに、ラチェット２−ａの一部を爪３９ーｂと干渉 しない形状にする必要がある。しかし活字ドラム回転方向の位置決めは爪３９ー ｂにより位置決めされる場合と自動停止機構による場合があり、自動停止時と活 字選択時との位相差に相当する量の活字の停止位置ずれを生じる。そして図２０ 及び図２１のような従来の活字配列にて印字すると、図２２のように自動停止状 態の活字ポジションＰ０にある活字『０』すなわち奇数桁の『０』のみ下方に位 置した印字となってしまう。図２２においてＡは爪３９ーｂにて活字が位置決め され印字した文字高さを示し、Ｂは自動停止時に印字した文字の停止位置ずれを 表している。図において、Ａは６．２ｍｍ、Ｂは０．６ｍｍである。このように この手段によると自動停止時に印字した文字が、その他の印字した文字とは一行 の中で上下方向に不揃いになって（いわゆるアライメント不良）、印字品位を損 なう欠点があった。また位相差が大きくなるとＰ０にて印字した文字の欠けが生 じていた。

【００１０】 以上の説明は、ラチェット２−ａにおけるドラム歯車２の回転力を受ける面と 、活字は全て回転方向に等ピッチであるとしたが、他の手段として、図２３に示 すように、自動停止状態において爪３９ーｂの動作領域に対応する付近では、ラ チェット２−ａおよび活字の回転方向位相自体をその他とは異ならせる手段があ る。しかし前述の説明と同様にこの手段においても、図２０、図２１の従来の活 字配列図を用いると、位相の異なるラチェットにより位置決めし印字した文字は その他の文字に対して上下方向に不揃いになってしまう。すなわち活字ポジショ ンＰ２８に配設される『０』すなわち偶数桁の赤色の『０』がその他の活字に対 して上下方向に不揃いになってしまう。更に単一のトリガ機構であり、各ラチェ ット２−ａ毎に選択レバー３９の作動時間を変えて設定できないため、ラッチェ ト２−ａを確実に停止するためには、ラチェット２−ａの位相ズレ量に対応して トリガコイル４６への通電開始タイミングを設定しなければならない。すなわち ドラム歯車２が回動停止中にも常に発生しているタイミングパルスを、ドラム歯 車２が特定の位相にきたときだけパルス間隔を変えなければならず、タイミング パルス発生機構は極めて複雑なものとなってしまう。

【００１１】 本考案は以上のような欠点を解決するためになされたものであり、本考案の目 的とするところは、活字の選択機構と活字ドラムの自動停止機構の二通りの活字 ドラム停止手段を有し、活字の選択機構と停止解除機構とを単一なトリガ機構に て制御する活字式ドラムプリンタにおいて、各々の停止状態にて印字してもその 印字された文字群は一行の中で上下方向に不揃いに見えることの無い見易い文字 をプリンタサイズを大きくせずに提供することにある。しかも複雑な制御方法や パルス検出機構を用いることのない小型多色印字可能なプリンタを提供する事に ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案の活字式ドラムプリンタは印字桁方向と平行に配設され外周上に複数の 活字を配した活字ドラムと、活字ドラムが整数回回転した時点で自動的に活字ド ラムを初期位相に停止させる自動停止機構と、一行の印字開始時に自動停止機構 を解除する停止解除機構と、活字ドラムと周方向において一体且つ活字と対応し て設けられたラチェットと、そのラチェットと係合しラチェットならびに活字ド ラムを停止させる爪と、爪を選択的に駆動し且つ停止解除機構を制御する単一の トリガ機構とを有し、 活字ドラムが自動停止機構にて停止された時の印字紙と対向し印字可能な位置 にある活字は、他の活字より小さく且つ隣合う桁に並んで印字することのない活 字としたことを特徴とする。

【００１３】

【実施例】

図１、図２はそれぞれ本考案の一実施例における活字配列図であり、図１は活 字ドラム一回転目、図２は二回転目である。図３は一実施例による印字文字例で あり印字品位説明図である。また図１８は他の実施例における活字配列図である 。 図４以降図１７までは一実施例の説明を行うための各部機構図であり、図４ 、図５、及び図６はそれぞれ一実施例におけるプリンタ斜視図、分解図であり、 図７は印字機構関係の側断面図である。

【００１４】 １はフレームであり、穴１−ａ、溝１ーｂ、ストッパ１−ｃを設けてある。２ はドラム歯車であり、周方向に活字ポジションに対応して等ピッチにて分割され たラチェット２−ａ、一部を切り欠いた歯車２−ｂ、軸２−ｄを有しており、第 一軸受け１３と活字ドラム３により支持され、更にドラム歯車２と活字ドラム３ は、キー溝とキーとの嵌合により、同位相で回動する。活字ドラム３は、カム溝 ３−ａ、キー、紙送り駆動歯車３ーｄが一体成形されており、外周に貫通穴３− ｅが設けてある。活字ドラム３は第二軸受け１４と中間軸受け４８により軸支さ れる。４は活字シートであり、表面には活字４−ａに対応して突起４−ｂとを配 してあり、活字ドラム３に巻装されている。図１は各活字ポジション、各桁にて 印字可能な活字を示す活字配列図であり、後述する自動停止状態では、活字ドラ ム３はＰ０の状態にあり、印字可能な活字は赤色の『，』を配している。

【００１５】 ５及び６は印字電磁石の継鉄を成す印字ヨーク、７は印字ヨーク６に固着され た印字鉄心、８は活字４−ａの２桁に１個の割合で配置した印字コイル、９は印 字コイル８の内部に摺動可能にセットされたハンマ、１０は印字コイル８の内部 に位置しハンマ９とほぼ一体的に動き、印字コイル８に通電すると吸引力により 鉄心７に吸引される印字吸引板である。印字ヨーク５の一端５−ａはＤＣモータ １１の下側を通り第一軸受け１３を貫通し、両端ともフレーム１にネジ止めされ る。ドラム歯車２及び軸受け１３、１４は桁方向に移動不能であるが、活字ドラ ム３は桁方向に所定量移動（シフト）可能である。

【００１６】 ドラム歯車２の内部にはφ２０ｍｍ程度の小型のＤＣモータ１１が隙間を持っ て配されており、ドラム歯車２は第一軸受け１３回りに回動可能であるが、ＤＣ モータ１１は第一軸受け１３及び中間軸受け４８によって回動不能に保持される 。

【００１７】 １２は回転子であり、フレーム１の穴１−ａに枢支され、活字ドラム３のカム 溝３−ａと係合し、活字ドラム３を一回転毎に１桁分桁方向に移動（シフト）さ せるためのシフト機構を成す。

【００１８】 ２９はインクローラフレームであり、突起２９−ａが活字ドラム３の溝３−ｂ に係合する事により、フレーム１の溝１−ｂに沿って活字ドラム３と一体的にシ フトする。１５はインクロールカバーであり、黒色のインクローラ１８と赤色の インクローラ１９を桁方向に交互に挿着し回転可能に支持している。３０はイン クローラバネであり、インクローラ１８及び１９を活字ドラム３側に押し付けて いる。

【００１９】 ＤＣモータ１１の動力は、モータ歯車３２から伝達歯車３３を介して減速歯車 ３４へ伝えられ、各々の歯車は連続回転する。減速歯車３４には検出板３４−ｂ と太陽歯車３４−ｃが一体成形されている。３５はドラム駆動歯車であり、遊星 歯車３６を軸支する軸３５−ａ、周方向に活字ポジションに対応して分割された ラチェット３５−ｂ、歯車３５−ｃが一体で形成されており、減速歯車３４によ り軸支される。ドラム駆動歯車の歯車３５−ｃは前述のドラム歯車の歯部２−ｂ と噛み合う。３７は選択カムであり、内歯歯車３７−ａ、スライドカム３７−ｂ 、制御カム３７−ｃ、ディテントカム３７−ｄが一体成形されている。内歯歯車 ３７−ａと遊星歯車３４−ｃによって構成される輪列は、いわゆる遊星差動機構 をなす。この遊星差動機構は図８すなわち内歯歯車３７−ａ固定状態と、図９す なわちドラム駆動歯車の軸３５−ａが固定されている状態の２種類の動作モード があり、図中矢印で示される方向に回転する。後述するように、選択時以外は図 ８に示す状態で作動するが、選択時には図９に示す状態となる。

【００２０】 ３９は選択レバーであり、第一軸受け１３とフレーム１によって軸両端を枢支 され、前述の遊星差動機構に作用して、活字選択及び動力伝達の切り替えを行う 。選択レバー３９には、後述のトリガ吸引板４７の一端を挟む溝部３９−ａ、活 字ドラム選択時にドラム歯車のラチェット部２−ａに係合して活字ドラムを保持 する爪３９−ｂ、選択カム３７の裏面の制御カム３７−ｃと係合するピン３９− ｄ、ディテント部３９−ｃが一体で形成されている（図１０、図１１参照）。４ ０はフレーム１に取り付けられたディテントバネであり、選択レバーのディテント 部３９−ｃと選択カムのディテントカム３７−ｄに作用して各々の位置決めを行 う。

【００２１】 なお、以上述べた遊星差動機構と選択レバー３９とディテントバネ４０で選択 機構を構成し、ドラム歯車２と活字ドラム３を回転し選択的に停止させる。更に この選択機構は、後述する自動停止機構を解除する機能も、合わせ持つ。

【００２２】 ４１は検出機構を構成する光検出器であり、第一軸受け１３にスナップフィッ トされ、減速歯車３３の一回転に三回タイミングパルスを発生する。

【００２３】 ４２はスライド歯であり、ストッパ４２−ａを有し、ドラム歯車２に摺動可能 にセットされスライドバネ４４のバネ力を上位桁側に受けている（図１５参照） 。４３は保持爪であり、ドラム歯車２の軸２−ｄに軸支され、スライドバネ４４ により回転力を受けている。保持爪はカム部４３−ａとストッパ部４３−ｂを有 する。これらスライド歯４２と保持爪４３とスライドバネ４４と前述のフレーム のストッパ１ーｃは、活字ドラム３を初期位相に停止させるための自動停止機構 を構成する。

【００２４】 ４５はトリガ電磁石の継鉄をなすトリガヨーク、４６はトリガコイルであり、 トリガヨーク４５がトリガコイル４６の中心穴に圧入されている。４７はトリガ コイル４６に通電すると吸引力によりトリガヨーク４５の鉄心部４５−ａに吸引 されるトリガ吸引板である。トリガ吸引板４７はその一端が選択レバー３９の溝 部３９−ａに嵌合し選択レバー３９を所定角度揺動させる。これらトリガヨーク ４５とトリガコイル４６とトリガ吸引板４７はトリガ機構を構成する。

【００２５】 ５５はＦＰＣ（フレキシブル・プリント・サーキット）を示し、印字コイル８ とＤＣモータ１１の端子と接続され、さらに光検出器４１やトリガコイル４６の 端子と接続されたＦＰＣの一部と合体し、制御回路側への接続端子となる。

【００２６】 次に以上のように構成された装置の動作について説明する。まず選択機構の動 作原理から説明する。

【００２７】 ＜ドラム回転時＞ 選択レバー３９は図１０及び図１１において実線で示す状態にあり、ドラム駆 動歯車３５が回転し選択カム３７は停止している。減速歯車３４が１／３回転す る毎に１回タイミングパルスが発生する。一方活字ドラム３は全周を２８ポジシ ョンに分割されていて、減速歯車３４が１／３回転する毎に活字ドラム３は１／ ２８回転する。すなわちタイミングパルス１ピッチは活字ポジション１ピッチに なるように設定されている。またドラム駆動歯車の歯車３５−ｃとラチェット３ ５−ｂはともに１２枚の歯数であり、減速歯車３４が１／３回転するとドラム駆 動歯車３５は１／１２回転し、ラチェット３５−ｂの１ピッチもまたタイミング パルス１ピッチに対応している。

【００２８】 ＜選択状態＞ 選択レバー３９は図１０及び図１１において二点鎖線で示す状態にあり、ドラ ム歯車２とドラム駆動歯車３５が停止し、選択カム３７が回転する。選択カム３ ７には、選択レバーのピン３９−ｄと係合して、選択レバー３９を保持しその後 解除する制御カム３７−ｃ（３分割の薄型ハートカム形状）が設けてあり、選択 カムが１／３回転すると停止し、再びドラム駆動歯車３５が回転する。本実施例 では、選択カム３７が１／３回転する間に減速歯車が１回転するような減速比に 設定されている。

【００２９】 次に実際の一行印字動作を順を追って説明する。本実施例では、活字ドラム３ の二回転で一行の印字サイクルが完了する。

【００３０】 ＜活字ドラムの回転開始＞ 一行の印字サイクルは、まずＤＣモータ１１への通電で始まる。ＤＣモータが回 転するとドラム駆動歯車３５が回転を始めるが、活字ドラム３が次ぎに述べる初 期化された状態では、ドラム駆動歯車３５とスライド歯４２は非係合状態にある ため活字ドラム３は自動停止状態を保つ（活字ドラムの自動停止）。次にタイミ ングパルスに同期してトリガコイル４６に通電すると吸引板４７が吸引され、選 択レバー３９が図１０と図１２において矢印方向へ回転して図中二点鎖線で示す 位置まで揺動する。この自動停止状態にある活字ドラム３は、選択レバー３９の 爪３９−ｂとラチェットが２−ａが接触しないように、活字選択状態（図１１） より回転方向に位相差を設けている。そして選択レバー３９の他端にある爪３９ −ｅがドラム駆動歯車のラチェット３５−ｂと係合して回転を止めると同時に、 選択カム３７を回動可能にする。これにより遊星機構の動力伝達が切り替わり、 選択カム３７が回転を開始し、１２０度毎に設けられたスライドカム３７−ｂに よってスライド歯４２はスライドバネ４４のバネ力に抗して下位桁側に押し下げ られる。スライド歯４２が移動中に、スライド歯４２に度当りしていた保持爪４ ３は図１７において矢印方向へ回転する。そして、スライド歯４２は選択カム３ ７のスライドカム３７−ｂとの係合が外れるとスライドバネ４４により下位桁側 へ若干量戻されるが、保持爪４３で度当たる（図１５の状態）。選択カム３７が １／３回転すると、選択カム裏面の制御カム３７−ｃのプロフィールに添って選 択レバーのピン３９−ｄが動き、選択レバー３９は図１０中実線で示す位置に復 帰し、同時に選択カム３７が停止してドラム歯車３５が回転を始める。同時に、 ドラム歯車３５と係合状態にあるスライド歯４２、スライド歯４２と回転方向で は一体であるドラム歯車２も回転を始める。以上により、活字ドラム３及びドラ ム歯車２は、初期位相での自動停止状態を解除される。

【００３１】 ＜活字ドラムポジションの初期化＞ 印字するに当たって活字ドラム３の回転方向と桁方向のポジションの初期化を 行う。なおこの初期化は既に一行の印字を終了した後では、後述するようにドラ ム歯車２と活字ドラム３とスライド歯４２が初期位相に復帰している（自動停止 状態）ため、行う必要はない。この動作は、ＤＣモータ１１駆動後、トリガコイ ル４６に通電を行い、５６パルス（５６＝２８×２）以上カウントすることによ り行う。この時、スライド歯４２は下位桁側にありフレーム１のストッパ１−ｃ とスライド歯４２のストッパー４２−ａが当接し（図１３の状態）、スライド歯 ４２はドラム駆動歯車３５と非係合の位置にあるので、ドラム駆動歯車３５から ドラム歯車２への動力伝達は遮断されドラム歯車２は初期位相で自動停止してい る（図１５の状態）。そして、ドラム歯車２と連接されている活字ドラム３も所 定の位置で停止している。このドラム歯車２及び活字ドラム３の停止位相は活字 選択状態の位相とは位相差を設け、選択レバー３９の爪３９−ｂの動作領域にラ チェット２−ａを設けないようにし、停止解除作動開始時に選択レバーが確実に 作動するようにしてある。

【００３２】 ＜活字選択と印字（活字ドラム１回転目）＞ 活字の選択は各活字に対応するタイミングパルスにおいてトリガコイル４６に 通電することによって行う。この通電により、選択レバー３９が図１０と図１２ において矢印の方向へ回転して図中二点鎖線で示す位置まで揺動し、ドラム歯車 のらチェット２−ａと係合して回転を止め、従ってドラム駆動歯車３５の回転を 止めると同時に、選択カム３７を回転可能にする。選択カム３７が回転中、選択 レバー３９は選択カム裏面の制御カム３７−ｃのプロフィールに添って保持され 、ドラム歯車２を位置決め状態に保持する。この状態でもタイミングパルスは、 連続回転している減速歯車３４によって繰り返し発生している。このタイミング パルスに同期して所望の桁の印字コイル８に通電し吸引板１０を吸引させ、ハン マ９を動作させ活字を印字紙に押圧し印字を行う。さて、活字選択の後に選択カ ム３７が１／３回転すると、前述のように選択レバー３９が解除されるので、選 択カム３７は停止し再びドラム歯車２が回転を始める。

【００３３】 ＜活字ドラムのシフト（活字ドラム１回転目）＞ 活字ドラム３が一回転終了する少し前で、活字ドラム３が上位桁側から下位桁 側にシフトする行程となる。活字ドラム３の回動にともないカム溝３−ａと回転 子１２との係合により活字ドラム３が一桁分下位桁側に移動する。この時、活字 ドラムの４本あるキー３−ｃの一本が保持爪のカム面を押して保持爪４３を図１ ６中矢印方向に回転させ、同時にスライド歯４２を押して下位桁側にスライドさ せる。この状態では、スライド歯４２の歯部は、ドラム駆動歯車３５−ｃとは桁 方向に噛み合い可能な位置関係になる（図１６参照）。

【００３４】 ＜活字選択と印字（活字ドラム２回転目）＞ 活字ドラム３が二回転目に入った後は、前述の活字選択と印字の行程を再度繰 り返す。今度は桁位置に対応する印字色が、活字ドラム３の一回転目とは入れ替 わっている。

【００３５】 ＜活字ドラムのシフト（活字ドラム２回転目）＞ 活字ドラム３が２回転終了する少し前で、活字ドラム３が下位桁側から上位桁側 にシフトする行程となる。活字ドラム３の回転にともないカム溝３−ａと回転子 １２との係合により活字ドラム３が一桁分上位桁側に移動する。シフト中、活字 ドラムの４本あるキー３−ｃの一本が保持爪のカム面４３−ａを保持した後、保 持爪の度当り部４３−ｂがスライド歯の度当り部４２−ｂを乗り越えてしまうた め、スライド歯４２は保持爪４３の度当りがなくなる。そして、スライドバネ４ ４のバネ力により活字ドラム３の移動に合わせて上位桁側へ移動し、ドラム歯車 の突起部２−ｅに度当たった位置となる。この状態では、スライド歯４２の歯部 （約２枚）は、ドラム駆動歯車の歯車３５−ｃとは桁方向に噛み合い不能な位置 関係になる（図１７）。

【００３６】 ＜自動停止＞ ２回転目のシフト行程と紙送り行程の後、スライド歯４２はドラム駆動歯車の 歯車３５−ｃとは桁方向に噛み合い不能な位置関係であり、一方フレームのスト ッパ１−ｃとは度当り可能な位置関係にある。スライド歯のストッパ４２−ａが フレームのストッパ１−ｃに度当たる時、ドラム歯車の歯車２−ｂはドラム駆動 歯車３５との対向位置で歯を切り欠いた部分が来るため、ドラム駆動歯車３５か らドラム歯車２への動力伝達は断たれる。よって、ドラム歯車２は停止する。以 降、トリガコイル４６への回転開始の通電がされるまでドラム歯車２及び活字ド ラム３は自動停止状態を保つ。この状態は前述の＜初期化＞された後の状態と等 しく爪３９−ｂにて位置決めされた活字選択状態とは位相差がある。

【００３７】 次に以上のような動作をする活字式ドラムプリンタに図１、図２の活字配列図 を施し印字した場合の印字品位を図３にて説明する。図３において１、２桁の『 Ｍ＋』は黒色印字で、３桁目より上位桁は赤色印字である。７桁目と１１桁目の 『，』は活字ポジションＰ０すなわち自動停止状態にて印字され、活字ドラム３ の回転方向停止位相差よりその他の文字とは上下方向に印字位置にズレが生じて いる。図３中のＣは活字『，』が爪３９−ｂにて位置決めされ印字した場合との ズレ量を表しており、従来の課題で説明した図２２中のＢ値と同一量の０．６ｍ ｍである。しかし、活字『，』は活字ドラム回転方向にその他の活字より小さく 、且つ隣合う桁に印字することない活字であるので、上下方向に不揃いに見えな い良好な印字品位である。

【００３８】 次に他の実施例として、図１８の活字配列図を説明する。自動停止状態にある 活字ポジションＰ０には赤色の『．』を配している。図１９はこの活字配列図を 用いて印字した印字文字例である。１、２桁の『Ｍ＋』は黒色印字で、３桁目よ り上位桁は赤色印字である。３桁目の『．』は活字ポジションＰ０にて印字した 文字であり、活字ドラム３の回転方向停止位相差よりその他の文字とは上下方向 に印字位置にズレが生じている。図１９中のＤは活字『．』が爪３９−ｂにて位 置決めされ印字した場合とのズレ量を表しており、図２２中のＢ値及び図３中の Ｃ値と同一量の０．６ｍｍの位置ズレ量である。しかし図３と同様に上下方向に 不揃いに見えない良好な印字品位である。

【００３９】 以上説明した一実施例においては、活字ドラムが２回転して自動停止する活字 式ドラムプリンタにて説明してきたが、活字ドラムが整数回回転してから自動停 止する機構であれば本考案は適用でき、更にはハンマが活字ドラムの内から押圧 する形式、ハンマが活字ドラムの外から押圧する形式あるいはインパクト印字形 式等様々な印字形式のものでも良く、いずれの場合も本考案の主旨を逸脱するも のではない。

【００４０】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、活字ドラムの自動停止状態にて印字可能な ドラム上の位置に、活字ドラム回転方向にその他の活字より小さく、且つ隣合う 桁に印字することない活字を配しているため、活字選択時の活字ドラム停止位相 と自動停止位相とに位相差が生じても、自動停止状態にて印字した文字と活字選 択機構にて印字した文字とは一行の中で上下方向に不揃いに見えることがない。 従って活字ドラムの自動停止位相と活字選択位相とに意識的に位相差を設けるこ とで、活字と対応したラチェットを停止させる爪と、停止解除選択のためのレバ ーを印字品位を損なうことなく一体化でき、単一なトリガ機構にて制御しても、 一行の中で上下方向に不揃いに見えることがない良好な印字品質を得る。更に、 活字ドラムの回転力を受けるラチェットの面及び活字は周方向に等ピッチな配置 で良いため、複雑なタイミングパルス検出機構を必要としないで制御可能である 。また活字ドラム周方向のより広い領域で印字品位良好に印字可能となるため、 活字種に対して小型化された活字式ドラムプリンタを提供できる。

【００４１】 また活字ドラムを一回転する毎に活字ドラムを交互に桁方向に一桁分シフトし 、活字ドラム２回転で一行の印字をなすプリンタにおいて、 自動停止状態で印字可能な活字ドラム上の位置に３桁毎の桁表示用の記号のカン マを配置すると、そのカンマを印字する際は、一行の中のカンマは全て自動停止 状態にあるカンマで印字でき、その他の活字ポジションにあるカンマは用いられ ることが無い。従ってカンマとカンマ間で印字位置を比較しても上下方向に不揃 いになることはなく、良好な印字品位を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による活字ドラム一回転目の
活字配列図。

【図２】本考案の一実施例による活字ドラム二回転目の
活字配列図。

【図３】本考案の一実施例による印字品位説明図。

【図４】本考案の一実施例におけるプリンタ斜視図。

【図５】本考案の一実施例におけるプリンタ斜視図。

【図６】本考案の一実施例におけるプリンタ分解図。

【図７】本考案の一実施例における印字機構関係側断面
図。

【図８】本考案の一実施例における遊星作動機構を示す
側断面図。

【図９】本考案の一実施例における遊星作動機構を示す
側断面図。

【図１０】本考案の一実施例における選択機構を示す側
断面図。

【図１１】本考案の一実施例における活字選択状態の選
択機構動作図。

【図１２】本考案の一実施例における停止解除機構作動
開始状態の選択機構動作図。

【図１３】本考案の一実施例における自動停止機構を示
す側面図。

【図１４】本考案の一実施例における自動停止機構を示
す平断面図。

【図１５】本考案の一実施例におけるスライド歯回りの
背面図。

【図１６】本考案の一実施例におけるスライド歯回りの
背面図。

【図１７】本考案の一実施例におけるスライド歯回りの
背面図。

【図１８】本考案の他の実施例による活字配列図（活字
ドラム一回転目）。

【図１９】本考案の他の実施例による印字品位説明図。

【図２０】従来技術における活字配列図（活字ドラム一
回転目）。

【図２１】従来技術における活字配列図（活字ドラム二
回転目）。

【図２２】従来技術における印字品位説明図。

【図２３】従来技術における他の停止解除機構作動時の
選択機構動作図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ ドラム歯車 ２−ａ ラチェット ３ 活字ドラム ４ 活字シート ３５ ドラム駆動歯車 ３９ 選択レバー ３９ーｂ 爪 ４６ トリガコイル ４７ トリガ吸引板

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字桁方向と平行に配設され外周上に複
   数の活字を配した活字ドラムと、 前記活字ドラムが整数回回転した時点で自動的に前記活
   字ドラムを初期位相に停止させる自動停止機構と、 一行の印字開始時に前記自動停止機構を解除する停止解
   除機構と、 前記活字ドラムと周方向において一体且つ前記活字と対
   応して設けられたラチェットと、該ラチェットと係合し
   該ラチェットならびに前記活字ドラムを停止させる爪
   と、該爪を選択的に駆動し且つ前記停止解除機構を制御
   する単一のトリガ機構とを有し、 前記活字ドラムが前記自動停止機構にて停止された時の
   印字紙と対向し印字可能な位置にある活字は、他の活字
   より小さく且つ隣合う桁に並んで印字することのない活
   字としたことを特徴とする活字式ドラムプリンタ。
2. 【請求項２】 前記活字ドラムを一回転する毎に該活字
   ドラムを交互に桁方向に一桁分シフトする手段と、 前記活字ドラムが二回転した時点で自動的に前記活字ド
   ラムを初期位相に停止させる自動停止機構と、 一行の印字開始時に前記自動停止機構を解除する停止解
   除機構と、 前記活字ドラムが前記自動停止機構にて停止された状態
   において印字紙と対向し印字可能な位置にある活字を、
   ３桁毎の桁表示用の記号であるカンマとしたことを特徴
   とする請求項１記載の活字式ドラムプリンタ。