JPH0374793B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続鋳造装置から送出されたスラブ
中のクラツクを検出するクラツク検出器に関す
る。

連続鋳造装置は多くの種類の鋼、中でも0.08％
〜0.2％の炭素を含む中炭素鋼を含む炭素鋼の製
造に用いられる。

中炭素鋼の連続鋳造に於ては、クラツクがしば
しば生ずるので、スラブに引抜きや圧延加工を施
す前に該クラツクを除かねばならない。

このような不都合を解消するために、すべての
スラブを処理することは多くの費用を必要とする
ので、連続鋳造装置から送出されるとき、スラブ
中のクラツクを検出できるセンサを開発する事が
強く要望されている。このようにクラツクを有す
るスラブを検出するのは、このように検出するこ
とによつて、クラツクのあるスラブだけを処理す
るために工程から取除くためである。

誘導コイルを使用し、これに交流電流を流し、
鋼の近傍に置く形成のクラツク検出器はすでに知
られている。この検出法は、交流磁界によつて鋼
の中に渦流が発生し、これがコイルに反応すると
いう現象を利用したものである。更に詳しく言え
ば、クラツクが存在するとコイルのインピーダン
ス及び渦流が変化し、コイルの励磁電圧が変化し
又コイルの励磁電圧と励磁電流間の位相に変化が
生ずる現象が利用されるのである。

コイルの励磁電圧を電子回路を用いて解析すれ
ば、クラツクが無い場合のバツクグラウンドノイ
ズに相当する電気信号とクラツクが有る場合の電
気信号を知ることができ、これらの信号から得ら
れる信号対雑音比はたとえば３以上にもなる。従
つて上記電気信号を用いてクラツク検出信号を得
ることができる。

最近まで、渦電流を利用するクラツク検出は、
比較的低温度の鉄および300℃以下の比較的平ら
でしかも余り粗でない面を有する鋼製品によく用
いられていた。

連続鋳造装置から送出されるスラブを選別する
ためには、300℃乃至600℃程度の温度で表面が余
り良くない状態のスラブに対してクラツク検出を
行なわねばならない。このようなスラブの表面は
余り平らでなく、極めて粗であるのが普通であ
る。それはスラブの表面にそれ以前の連続鋳造で
行なわれたときに装置に附着した鋼の粒が作業の
際スラブに溶着して、非常に鋭いエツジを形成す
るからである。

この発明の目的は、連続鋳造装置から送出され
た高温度のスラブの表面のクラツクを検出する装
置を提供することにある。上記のようなクラツク
の検出は、送出されたスラブを自動的に区分して
欠陥のあるスラブのクラツクを除去する工程に向
けて送るように制御するためである。

上記目的を達成するために、この発明の装置に
は渦電流を発生させる誘導コイルが設けられ、該
コイルの構造は、スラブがどのように変形されて
いても、又表面がどのように粗であつても、コイ
ルの端部がスラブの表面から４〜５mm程度の小さ
くほぼ一定の間隔をもつて配置されるようになつ
ている。それはセンサが短時間に損耗したり、裂
けたり擦りへつたりして連続鋳造作業の中止を来
たすような事故の発生を防止するためである。

上記の場合、コイルのコアの端部とスラブの表
面との間の間隔は極く小さく、相互誘導係数が小
さく、信号対雑音比が高く、しかも高い信頼性の
下に、すべての欠陥のあるスラブの検出が可能で
なければならない。

センサのコイルはスラブの表面と小間隙を有
し、その間隙に金属が存在して、コイルのコアと
スラブの間の磁界が乱される事がないように維持
されねばならない。又空隙の中は、スラブの表面
がどのような形や粗さを有している場合にも、検
査できるように、ほぼ一定に保たれる必要があ
る。それは極めて小さな空隙巾の変化も相互誘導
係数の変化を引き起こし、クラツクの有無による
電気信号の変化とほぼ同程度の振幅変化を出力信
号の中に発生させ、良品のスラブを除外するよう
な間違いを生ずるからである。コイルのコアとス
ラブの表面との間の間隔をほぼ一定に保つため
に、センサは移動可能な支持手段の上に、スラブ
の表面がどのように起伏していてもこの起伏に追
従するように、移動されねばならないし、又スラ
ブの表面に対するセンサの検出トラツクに鋭いエ
ツジをもつた粗部があつたとき一時的にセンサを
後退させる必要がある。このようにセンサを移動
させるためには、スラブの表面に対応してセンサ
を導く案内部材は非常に小さな力で移動できるも
のでなければならない。上記小さな力とは案内部
材が急速に摩耗させる摩擦を小さくするために、
１ニユートン程度でなえればならない。

又この発明の目的を達成するために解決するべ
き他の大きな困難は、コイルの端部がほぼ600℃
に達する高温度のスラブの表面から数ミリメート
ルの所にあるにかかわらず、センサのコアおよび
コイルを20℃程度のほぼ一定の低温度に保たねば
ならぬことである。

それは温度が20℃より高いと、コイルの巻線や
フエライトコアが損害を受け、又温度の変化があ
ると、センサから発生される電気信号に化を生ず
るからである。

この発明の目的を達成するように、スラブの走
行路の両側に２個のクラツク検出器が配置され、
各クラツク検出器には１個の垂直方向のセンサと
複数個の水平方向のセンサが設けられる。上記垂
直方向のセンサはスラブの上面のエツジに近い部
分の上方に設けられ、水平方向のセンサはスラブ
の側面の近くの種々異る高さの所に配置される。

各クラツク検出器は、垂直方向の軸を有するロ
ーラを備えたフレームを有し、上記フレームには
該フレームをスラブに対して横方向に移動して、
該ローラをスラブの側面に作用させ続ける手段が
更に設けられている。

上記移動可能なフレームは案内棒を有し、各検
出器には頭部が設けられ、該頭部は上記案内棒に
沿つて垂直方向に摺動する。又該頭部は上記セン
サとほぼ水平に横方向に向けたローラを有してお
り、該ローラは上記頭部の重量によつてスラブの
上面に作用するように維持せられている。又上記
検出器のおのおのは、更にサイクルの終端に於て
頭部を上昇させるための垂直方向の単動式ジヤツ
キを備えている。

上記各センサは、薄いセラミツク製の底部を有
し、移動可能な円筒状ケースの中に配置された誘
導コイルを具備する。該底部はコイルの端部とス
ラブの間に配置されている。又各センサは上記コ
イルと上記ケースの底部及び側壁との間に形成さ
れたクリヤランスを環流する冷却水によつて冷却
される。

移動可能な各センサのケースは、中空の円筒形
ケースすなわち金属体と該金属体の前端に取付け
られたキヤツプを具備し、該キヤツプにはローラ
が設けられている。上記ローラは、その軸をスラ
ブの長手方向軸に対してほぼ直角に向けて配置さ
れ、センサの軸に平行に摺動可能な支持手段に取
付けてある。

各センサを備えた上記移動可能なケースは、１
個又は複数個のボールブシユによつて軸方向に案
内され、軸方向孔の中で、クリヤランスを保ちつ
つ移動するピストンによつて、前方向に押し動か
される。上記ピストンを動かす力は、ピストンの
周囲の空気のリークに基づいて形成された圧力ロ
スによつて発生され、この力により上記ローラは
弱くてほぼ一定の力でスラブの表面に当接してい
る。

この発明の装置を用いれば、連続鋳造装置から
送出された鋼スラブ特に中炭素鋼スラブのクラツ
クを自動的に検出することができ、クラツクを検
出した信号は、欠陥のあるスラブを自動的に再処
理する装置に向けて送るために用いることができ
る。

横方向に移動可能な頭部を有するこの発明の装
置は、各検出器の４個のセンサのすべてを一緒
に、サイクルの初期にはスラブに接近させる方向
に前進させ、事故を生じたときは速やかに後退さ
せて、装置の故障を避けるようにすることができ
る。

頭部の横方向移動によつて、装置は種々異る巾
のスラブに対して用いることができる。

センサを備え、リークによる圧力差によつて移
動されるケースを有するために、各センサを個別
的に極めて小さな推力で、スラブに当接させ、各
センサが所定の一定間隔をスラブの表面に対して
保ちつつ忠実にスラブの形状に従つて、案内ロー
ラに著しい損耗を生ずることなしに、動くように
することができる。

又誘導コイルと移動可能なケースの間に冷却水
を環流させているので、この発明の装置に於て
は、コイルの前面とスラブとの間隔を４〜５mm程
度に保ちながら、コイルの温度を20℃程度に維持
することができる。

又移動可能なケースのセラミツク製の底部は、
１mm程度に非常に薄く形成されているので、コイ
ルとスラブの間にこの底部が存在しても、スラブ
と誘導コイル間の相互誘導係数の低下を生ずるこ
となく、クラツク検出の感度を非常に大きくする
ことができる。

次にこの発明の実施例について説明する。第１
図には連続鋳造装置から送出されるスラブの平面
図が示されている。上記スラブは矢印Ｆの方向に
移動されている。スラブはロールの上を移動す
る。スラブはほぼ長方形断面を有し、その上面及
び側面はほぼ開放された状態にある。厚板の厚さ
は、この実施例ではたとえばほぼ220mmでほぼ一
定であり、巾はたとえば800乃至1500mmの間に変
化できる。この発明の装置はフレームの種々の巾
に適合せねばならないし、更に上表面及び側面は
完全に平らでない場合にも使用可能でなくてはな
らない。

フレームは起伏を有し、横方向に寸法が変化し
ているので、ほぼ一定巾のフレームを得るために
は、上面及び側面は垂直方向および横方向に振幅
が10cm程度の移動をなす必要がある。

このとき解決するべき問題の１つは、センサを
進行するスラブの面からほぼ４mm程度の一定の距
離を、これらの面が動いたときにも維持すること
である。それは、上記センサが機械的に破損した
り、熱的に劣化したりすることがないようにする
ためである。

第１図に示すように、この発明の装置には、ス
ラブ移動の上流側に第１の検出器２が設けられて
いる。第１の検出器２は、近接して存在する金属
を検出できる装置で、この場合はスラブの存在を
検出する働きをする。鋳造工程の終端に於て、こ
の検出器は電気信号を発信し、この電気信号によ
つて検出器のスラブに対する位置が自動的に制御
される。

この発明の装置は又下流側に、上記第１の検出
器と同形式の第２の検出器３が設けられている。
鋳造が開始される第２の検出器３は、電気信号を
発信する。この信号はスラブが到着した事を示す
とともに、検出器の動作サイクルの開始を自動的
に定める。

この発明の装置は、２個の移動可能なクラツク
検出器４ｇおよび４ｄを、スラブの両側に設けら
れている。

又この発明の装置は、上記クラツク検出器の上
流側に２個のスケール除去・冷却器５ｇ及び５ｄ
を有している。

第１図には上記スケール除去・冷却器のうち４
ｇおよび５ｇのみが示されている。器具４ｄおよ
び５ｄは上記４ｇおよび５ｇとそれぞれ同型式で
スラブの長手方向軸ｙ−y₁に関して対象的に配設
されている。

上記スケール除去・冷却器は上記軸ｙ−y₁とほ
ぼ直角のｘ−x₁軸に沿つて配置されてもよい。こ
のような移動は、スラブが到達する速度を制御す
る液圧制御器を含む複動式で急速復帰可能な空圧
ジヤツキ６によつて制御される。上記ジヤツキ６
は水を放出するノズルとパイプを支持する移動可
能なフレームを有している。

上記移動可能なフレームはスラブの流れの上流
側にスケール除去用のノズル７を備えている。該
ノズル７は水のジエツトすなわち噴流を高い圧力
でスラブの側面および上面のエツジの帯状部分に
対して放射する。このとき水はほぼ150バールに
加圧されている。上記ノズルは又平らに形成され
ているので、ノズルから放出される噴流は平たい
形をなし、この噴流によりスラブ表面の酸化物、
すなわちスケールの除去が行なわれる。

可動なフレームは更に平たい噴流を放出するノ
ズルを備えている。該ノズルは約５バールの高圧
の水を、厚板の側面および該スラブの稜線に沿つ
た上面のバンド状部に対して投射される。この投
射はスラブの表面を300℃乃至600℃間の温度に冷
却するためである。

可動フレームはパイプ７及び９を備え、又該可
動フレームには垂直軸を有するローラすなわち脚
輪６ｂが設けられ、該脚輪はスラブの側面に対し
て適用される。

可動フレームには、又空圧センサ６ｃが設けら
れている。該センサ６ｃはスラブの側面の存在を
検出したときジヤツキ６の動作を停止するように
動作する。このときジヤツキ６は空気ばねのよう
に働く。

スラブの横方向移動の他に、検出器がスラブの
側面に接触していないことを検出したとき、ジヤ
ツキ６に対する圧縮空気の流路が開らかれ、流路
の開放は上記接触が再び生ずるまで続く。

クラツク検出器のそれぞれは４個のクロツクセ
ンサを有している。その中の１個はスラブのエツ
ジ付近の上面に配置された垂直方向のセンサ１０
であり、残りの３個は水平方向のセンサ１１₁，
１１₂及び１１₃である。該水平方向のセンサはス
ラブの側面に沿つて３つの異るレベルに配置され
ている。

４個のセンサ１０，１１₁，１１₂，１１₃から
組立てられたクラツク検出器はフレーム１４に対
してほぼ直角に摺動可能な頭部１２に取付けら
れ、該フレーム１４は平行四辺形構造を形成する
２つのアーム１３₁および１３₂に支持されてい
る。上記アーム１３₁および１３₂はフレーム１４
には軸すなわち関節１４₁および１４₂によつて結
合され、固定フレーム１５に対しては関節１５₁
および１５₂に結合される。図の１６は移動する
２方向に於て液圧式速度制御器を有する複動式空
圧ジヤツキであり、このジヤツキ１６は上記平行
四辺形機構を変形させて、フレームをスラブの側
面に接触させるように働く。

第２図はクラツク検出器の拡大平面図を示す。
この図には垂直方向のセンサ１０と２個の水平方
向のセンサ１１₁，１１₂を示す。もう１つの水平
方向のセンサ１１₃はセンサ１１₁の後に重なつて
おり、これら４個のセンサは頭部１２に取付けら
れている。頭部１２はボールブツシユを介して２
個の垂直の案内棒１６₁および１６₂に摺動可能に
取付けられており、該案内棒１６₁，１６₂は垂直
な支柱によつて結合された、たとえば２個の板に
よつて支えられている。

可動に形成された頭部１２は軸を水平方向に向
けたローラ１８₁および１８₂を備えている。ロー
ラ１８₁，１８₂は軸をスラブの移動方向とほぼ直
角に配置され、頭部の重量によつてスラブの上面
に接触を保ちつつ該上面を転動する。

フレーム１４にはほぼ鉛直方向に軸を向けたロ
ーラ１９₁および１９₂が設けられ、ローラ１９₁
および１９₂はジヤツキ１６がアーム１３₁に及ぼ
す推力によつてスラブの側面に接触を保ちつつ、
該側面上に転動する。

上述の平行四辺形機構によつてフレーム１４は
横方向の軸ｘ−x₁に平行に動くことができる。し
かし、水平方向のセンサはスラブ側面の水平方向
の起伏に従つて動かなければならず、そのために
フレーム１４は±5゜程度自由に回転可能でなけれ
ばならない。このような自由回転は、僅かに流さ
が変化できるアーム１３₂に取付けられた望遠鏡
構造２０により実現される。

上記望遠鏡構造２０には、アーム１３₂の長さ
の変化を検出できる空圧式の移動センサが設けら
れている。

フレーム１４が軸１４₁のめぐつて、たとえば
スラブの側面に存在する欠陥により最大許容角度
である±5゜を越えて回転すると、センサ２１から
信号出力が発信され、クラツク検出器はこの信号
出力に基づいて自動的に後退するように制御され
る。

上記フレーム１４にはほぼ鉛直方向に向かう単
動式の空圧式ジヤツキ２７が設けられ、該ジヤツ
キ２７は頭部１２を上記センサがスラブの上方に
あるように上昇させることができる。ジヤツキ２
２は、たとえばセンサ２１が異常回転を検出する
等の不都合を生じたとき、サイクルの終端又はサ
イクルの間動作を継続する。

すなわち、サイクルの始めには、ジヤツキ２２
の空圧的駆動は停止され、頭部１２は重力によつ
て降下する。液圧式制御器２３は上記ジヤツキ２
２と協動して、頭部の上記降下速度を制御する。

上記説明はクラツク検出器の動作の大略を説明
するものであり、個々のセンサの動作については
引続いて説明される。

サイクルの始めに当つて、平行四辺形を形成す
るアーム１３₁および１３₂はジヤツキ１６によつ
て後退され、頭部はジヤツキ２２によつて上昇さ
れる。そのためにセンサはスラブの上方および側
面に接触させる。

センサ３がスラブの通過の開始を検出すると、
該センサ３は出力信号を発信し、この出力信号は
自動的にサイクルの開始を制御し、ジヤツキ６は
駆動されてスケール除去パイプおよびスプレーパ
イプを備えたフレームをスラブに近付ける。

又ジヤツキ１６は駆動されて、ローラ１９₁お
よび１９₂がスラブの側面に当接するまでアーム
１３₁を押し進めるとともに、全サイクルの間ロ
ーラとスラブとの当接を続けるように維持され
る。

次にジヤツキ２２の駆動は停止され、頭部１２
は重力によつて、ローラ１８₁および１８₂がスラ
ブの上面に接触するまで、案内棒１６₁，１６₂に
沿つて降下し、ローラ１８₁，１８₂とスラブとの
接触は頭部に作用する重力によつて維持される。

上記状態になつた後、センサを移動させる部材
が作用して、極めて小さな回転力と圧力を与える
だけで、センサがスラブの表面に従つて精密に移
動する、センサの第２の位置決め動作が行なわれ
る。従つてセンサはスラブの表面に忠実に従つ
て、慣性力の作用を受けることなしに、移動する
ことができる。

第３図はクラツクを検出するセンサ１１₁，１
１₂又は１１₃の１つの軸方向断面、およびセンサ
とスラブ１の側面との接触を維持する水平方向の
移動装置を示す。各センサは導線を巻回された、
たとえばフエライトコアのような強磁性体コアを
有する誘導コイル２４を備えており、該誘導コイ
ル２４は、たとえば99％のアルミナからなる極め
て純粋なアルミナのような耐火性セラミツクによ
つて製造されたコンテナ２５の中に配置されてい
る。

コンテナ２５は、厚板に近い前端が底部２５ａ
によつて閉鎖され、内部に誘導コイル２４を挿入
されたシリンダ形状をなしている。上記底部２５
ａは誘導コイル２５ａの前端とスラブの側面との
間に配置されている。又コンテナ２５の円筒状側
壁と底部２５ａとは誘導コイル２４との間に隙き
間が形成され、該隙き間には冷却水が流される。

上記壁の厚さおよびコンテナ２５の底部２５ａ
は薄く、上記壁の厚さは２mm程度、底部２５ａの
厚さは１mm程度に形成され、誘導コイル２４とコ
ンテナ２５はこれらを機械的に保護するケース２
６の中に入れられている。ケース２６は、たとえ
ばアルミニウム合金製の中空円筒形の金属体２６
ａと、ステンレス鋼製のキヤツプ２６ｂを具備
し、該キヤツプ２６ｂはねじ２７又はその他適宜
の取付手段によつて、上記金属体２６ａに取付け
られている。

キヤツプ２６ｂは内部に孔を有し、外側の端部
には極めて薄い肩部２８が設けられている。上記
の孔は金属体２６ａと同軸に形成されコンテナ２
５の外径より僅かに大きな直径を有しており、該
コンテナ２５は上記孔の中に挿入されて、上記肩
部２８およびケース２６の肩部２８ａに当接して
いる。

第４図はキヤツプ２６ｂの正面図を示す。図に
示すようにキヤツプ２６ｂには、たとえば３個の
ローラ２９が、３角形の頂点をなす位置に、軸を
スラブの移動方向ｙ−y₁とほぼ直角にして設けら
れている。各ローラ２９の回転軸をなすピン５
は、円筒状支持体３０に設けられたフオーク部に
取付けられており、該円筒状支持体３０はキヤツ
プ２６ｂにあけられた上記孔に挿入される。図の
３１は固定用ねじで、該ねじ３１は孔の中に挿入
された円筒状支持体３０を固定したり、該固定を
解除するために用いられる。上記ねじを用いて、
ローラがキヤツプ２６ｂの外に適切な寸法だけつ
き出るように調整して固定することができる。こ
の実施例では、円筒状支持体３０は頭初はキヤツ
プ２６ｂの外面が、厚板の側面から約２mmの所に
あるように固定されている。上記円筒状支持体３
０の上記調整により、ローラが摩耗したときに
も、上記キヤツプの外側表面とスラブの側面との
間の距離を適切な値にすることができる。第３図
および第４図に示すように、キヤツプ２６ｂは前
方外周には、第３図に示すようにローラ２９を越
えた部分まで半径方向に突出する45゜の円錐形を
形成する傾斜部３２が設けられている。

スラブの表面は凹凸を有しており、その先端は
スラブの表面にほぼ直角に形成されている。たと
えば冷却された鋼材のグレーンは連続鋳造装置の
端部に残存し、この残存するグレーンは新しい鋳
造の際にスラブに付着する。このようなスラブの
エツジの１つがセンサのエツジに当接したとして
も上記センサに傾斜部３２を設けられているの
で、該センサのケースに印加される力の軸方向分
力は著しく低くなり、センサを押しのける方向に
大きな力が加えられて、該センサが大きな損害を
受けるという不都合を生ずることはない。この作
用は上記傾斜部３２によつて各センサが個々に後
退方に押圧されている間に、検出ヘツドを自動的
に後退させるように制御する移動検出センサ２１
の作用を補足する働きをなしている。上記説明の
中で用いられたローラ２９はその他のもの、たと
えば案内シユーを用いてもよい。

第３図には移動可能な頭部１２の一部を形成す
る前板３３と後板３４が示されている。センサの
おのおのは、後に説明する摺動及び軸支装置の働
きによつて、頭部に対して軸ｘ−x₁とほぼ平行に
摺動可能に形成されている。

上記摺動及び軸支装置の説明をするにあたつ
て、先ず各コイルのコアの外側端すなわち第３図
の右端には円筒状の端部部材３５が取付けられて
いる事を説明する。該端部部材３５は金属体２６
ａにあけられた軸方向孔４０の中に嵌め込まれて
おり、該端部部材３５はねじ３６によつて金属体
２６ａに固定されている。上記ねじをゆるめて端
部部材３５を軸方向に動かした後再び該ねじ３６
を螺合すれば、ケース２６およびコンテナ２５に
対するコイルの軸方向位置を所望の位置に調節す
ることができる。端部部材３５にはその周囲をめ
ぐる周溝３７が形成され、その中にはケース２６
の端部部材３５との間を封止するＯ−リング３８
が嵌められ、ケース２６を形成する金属体２６ａ
には、軸方向孔４０に開口し冷却水を受け入れる
チヤンネル３９が設けられている。

端部部材３５とコイルのコアは軸方向のチヤン
ネル４１を有しており、該チヤンネル４１は冷却
水をコイルのコアの外側端にまで導く。上記冷却
水はコイルとコンテナ２５の間の自由空間を循環
し、金属体２６ａにあけられたチヤンネル４２を
経て外部に排出される。勿論コイル巻線は樹脂の
中に埋め込まれることによつて水から防護されて
おり、コイルにはダクト４３を通る導線を用いて
交流電圧が供給される。各センサのケース２６
は、ねじ４４又はねじ４４と同等な手段によつ
て、ボールブツシユを介して支持された軸４５に
取付けられている。

ボールブツシユ４６はねじ４８又はこれと同等
の手段によつて後板３４に取付けられた円筒形の
部材４７の中に装着され、又ボールブツシユはね
じ４９によつて上記部材４７の中に取付けられて
いる。上記ボールブツシユによれば、軸４５の軸
方向移動は可能であるが、その回転は不可能とな
つている。上記の軸４５はその外方端に軸方向に
延びるピストン５０が取付けられ、該ピストン５
０はダクト５２を介して流れ制御器に結合されて
いる孔５１の中を該孔と隙き間を有する状態で軸
方向に移動することができる。（上記流れ制御器
は第３図および第４図には示されていないが、第
１図には符号５２₁，５２₂，５２₃及び５２₄によ
つて図式的に示されている。）上記ダクト５２に
は約３バールの圧力の圧縮空気が供給され、上記
ピストン５０とシリンダ５１との間の空隙は0.1
mm程度の厚さに形成されている。又ダクト５３は
上記部材４７を通してあけられ、上記の孔５１の
先端は外気に連通している。ダクト５２を介して
孔５１に入つた空気は、ピストンと孔との間に形
成されている隙き間を通して脱出しダクト５３を
通つて外部に出てゆく。このような空気の脱出す
なわちリークに基づく圧力降下は空気の流れによ
つて変化し、ピストン５０に軸方向の力を発生さ
せる。この力はケース２６に伝えられ、ローラ２
９をスラブに押圧させる。上記流れ制御器を用い
て流量調節を行なうことによつて、ローラ２９の
押圧力を0.3乃至1.5ニユートンという低い値に調
節することができる。上記押圧力すなわち推力を
低い値にすることによつて、印加される力が極め
て小さい場合にも、各センサは上記小さい力によ
つて直ちに軸方向に移動することができる。従つ
てローラ２９に強い力を加えなくても、ローラ２
９はスラブの形状に忠実に従つた動きをなすこと
ができる。このことはローラ２９の摩耗を減少さ
せるのに極めて有効である。

第５図は第３図と異る切断面による、センサの
軸方向の一部断面図である。第５図にはケース２
６と円筒状の部材４７が描かれており、ケース２
６の後端には板部材５４がたとえばねじ５５によ
つて取付けられている。この板部材５４はケース
２６の外周を越える所まで延出し、延出端には切
欠き５６又はほぼ楕円形状の長孔が設けられてい
る。

各センサは自動的にそれ自身を後退させる装置
を備えている。該装置は第５図の例に於ては小形
の単動作形の空圧ジヤツキ５７を具備し、該ジヤ
ツキ５７のシリンダ５７ａはカラー５８又はこれ
と同等の部材を用いて、上記部材４７に取付けら
れている。図に示すようにジヤツキ５７のロツド
５７ｂはセンサの軸ｘ−x₁に平行に配置され、上
記ノツチ５６を通つて延出する。ロツド５７ｂは
前端にナツト５８ａを螺入され、このナツト５８
ａはジヤツキが後退したとき、板部材５４に当接
するストツパの役をなす。ジヤツキ５７のシリン
ダ５７ａは、戻りばね５９を有し、該戻りばね５
９は、圧縮空気による駆動と反対方向にピストン
に作用し、該ばね５９はジヤツキのピストンを後
方に押すように働く。ジヤツキにはセンサのシリ
ンダに供給されるのと同じ圧縮空気が供給され
る。

更に上記実施例の作用を説明する。サイクルの
始めに於ては、圧縮空気の供給は断たれ、ジヤツ
キ５７のピストンはばね５９によつて後退位置に
ある。従つてストツパ５８は、センサのケース２
６を後退位置にあるように位置決めする。この位
置ではセンサの前面は前板３３の前面とほぼ同一
平面上にある。検出器の頭部が動作位置にあると
きは、圧縮空気はセンサに送り込まれ、ばね５９
が圧縮され、従つてストツパ５８に押し戻され
る。その結果ケース２６は自由となり、ローラ２
９はピストン５１の推力によつて厚板に押圧さ
れ、該ローラは厚板の形に従つて動くことにな
る。

補助ジヤツキ５７及び軸方向ジヤツキ５０，５
１に供給される圧縮空気が事故によつて遮断され
ると、補助ジヤツキはばね５９によつて自動的に
後退し、センサは後退位置に移る。同じ作動はサ
イクルの終端に於ても発生する。

センサの自動的後退は、戻りばねを有する軸方
向ジヤツキ５０および５１を設けたことによつて
達成される。しかし、このときばね作動の全サイ
クルの間空気の推力と反対方向の力が該ばねに生
ずる。その結果センサが厚板を押圧する力は一定
ではなくなる。

ストツパすなわちカラー５８を移動させる補助
ジヤツキ５７を使用することによる解決は検出サ
イクルの全期間を通じてセンサを開放する事を可
能とした。そのため、スラブに極めて小さくて一
定の力を印加すればよいという結果を生じた。上
記のように小さくて一定の力を印加することは調
整が容易であつて、どのようなばねを使用するこ
ともできるので、このクラツク検出装置は極めて
信頼性の高いものとなるのである。

第１図はスラブの側面に水平方向のセンサのそ
れぞれに結合された軸方向ジヤツキ５０₁，５０
_２，５０₃と、各水平方向のセンサの補助ジヤツキ
５７₁，５７₂，５７₃及び各軸方向ジヤツキ空気
を送り込むための流れ制御器５２₁，５２₂，５２
_３，５２₄を示している。

第６図には各センサの頭部に設けられた垂直方
向のセンサ１０を個別的移動させる装置の軸方向
断面を示す。

これらの部材の、第３図の部材と同様の機能を
もつものは、同じ参照番号が付されている。

この図第６図には、切欠き５６とストツパ５８
を取付けられた板部材５４を示されている。板部
材５４はケース２６に固定されずに、ピン４５に
直接結合されている。しかしその作用は同じであ
る。

垂直方向センサと水平方向センサとの相違は、
垂直方向センサには水平方向のピン６１をめぐつ
て関節結合されたレバー６０にバランス重錘６９
が取付けられていることである。アームにと反対
側にあるレバーアームにはローラ６２が取付けら
れており、該ローラ６２はバランス重錘の作用に
よつて板部材５４に作用し続けるようになつてい
る。又バランス重錘６９はねじに取付けられ、セ
ンサの重量の平衡を正しくとるように、ピン６１
をめぐつて移動される。従つて補助ジヤツキ５７
が板部材５４をゆるめると、垂直方向のセンサは
スラブの上面に対して、軸方向ジヤツキのピスト
ン５０に加えられた圧力による一定推力を印加す
る。又空気の推力よりずつと大きいセンサの重力
は、低く一定でありかつ調節可能なセンサの軸受
力の中には存在しない。

各センサに冷却水および圧縮空気を供給するチ
ユーブは極めて柔軟な、たとえばシリコン製の細
いチユーブである。このチユーブはセンサの移動
に応じて小さな弾性的な力を発生するが、これは
軸方向ジヤツキに対して無視し得る程度の力を与
えるのにすぎない。

各センサクラツクの存在を検出する範囲はほぼ
円形をなし、その直径はほぼコイルの直径に等し
い。センサのケースの外径は80mm程度であり、ス
ラブの側面は約200mmの高さを有する。

３個の水平方向センサは３つの異るレベルに配
置され、これらセンサはスラブの両側面全高にわ
たるクラツクの存在を検出する。スラブの側面を
走査する水平方向の検出器の数は今３個と記した
が３個以外の数としてもよい。

一方錘直方向センサ１０はエツジに沿つた約80
mm巾の帯状部分のクラツクを検出するのみであ
る。従つてスラブの表面と裏面の中央の部分は全
く走査されない。統計的研究の結果によれば、ク
ラツクを有するすべてのスラブに於てそのエツジ
近傍にクラツクが検出され、統計的に見て適当な
センサの配置を行なえば、重大なクラツクを含む
ほぼすべてのクラツクが検出される。

第３図には、誘導コイル２４の端部が、厚板の
表面から冷却水の膜およびコンテナ２５の約１mm
の厚さの底部を介して離れているのにすぎないこ
とが示されている。

コイルの端部はスラブから一定の距離ｅ（距離
ｅは４〜５mmである）だけ離れるように維持され
ている。上記の短かい間隔は、コイルとスラブと
の間の相互誘導が大きくクラツク検出の感度が高
いように選ばれる間隔である。コイルは水冷され
ることによつて、約300℃の高温のスラブの近く
にあるにかかわらず、20℃程度の温度に保たれて
いる。

コイルとスラブとの間に配置された底部を有す
るセラミツク製のコンテナ２５は大形の部材であ
り、底部２５ａは機械的ストレスおよび熱的スト
レスが加えられるにもかかわらず非常に薄く形成
されている。

コンテナを形成するセラミツクは非常に純粋な
99％アルミナ、又は軽くアルミナにドープして形
成される。このように形成されたセラミツクは熱
シヨツクに対して強い抵抗を示すものである。

各検出器は誘導コイル用冷却水の環流を検出す
る空圧式検出器を具備している。

水圧が降下すると、検出器は自動的に後退する
ように駆動される。同様に、各検出器は頭部の温
度を検出するセンサを備えており、温度が所定の
許容範囲を越えると検出器の後退が行なわれる。

又この装置はスラブの走行速度を検知するセン
サを具備する。このセンサは上記走行速度に比例
する電気信号を送出し、この電気信号は冷却水の
流量を制御するバルブを自動的に制御するのに用
いられる。その結果上記流量は上記速度に比例し
たものとなる。スラブの速度が０のときは、上記
電気信号は検出および冷却器を自動的に後退させ
るように働く。

第７図から第１２図はこの発明の、他の実施例
を示す。第７図は平面図であり、同種の部材には
前記実施例と同じ参照番号が付されている。

この装置は第７図に示すように、スラブの長手
方向軸に対象に設けられた２個の同じユニツトを
具備する。但し第７図には一方のユニツトのみを
示してある。このユニツトはスケール除去及び冷
却ユニツト５および検出器４を具備し、これらは
共にスラブと直角な軸ｘ−x₁に沿つた横方向に動
く同じ走行部７１状に取付けられている。上記走
行部７１は液圧式速度制御器に制御された空圧式
複動ジヤツキによつて動かされる。

スケール除去・空冷器５はすでに前の実施例で
説明した如くであり、該スケール除去・空冷器５
は上記走行部７１を動かすジヤツキの推力によつ
て垂直軸を有し、スラブの側面に作用するローラ
６ｂを備えている。上記ローラ６ｂがスラブに接
触するとジヤツキに供給される圧力は低下され
る。

後に詳細に説明される検出器４は垂直軸を有す
る関節によつて走行部７１に結合された水平腕７
２に取付けられている。

振動する空圧式ジヤツキ７４は、軸支された水
平腕７２を駆動し、ピン７３をめぐつて約95度回
転させる。水平腕７２の動作時位置は実線で示さ
れ、休止時の位置は鎖線で示されている。検出器
４は、スケール除去・冷却器を担持する走行部７
１に関節的に接続されて回転する水平腕７２に取
付けられており、スラブの巾が変化してもセンサ
と冷却器間の長手方向の移動はほぼ一定であると
いう効果を発揮する。従つてセンサの下のスラブ
の温度はほぼ一様になつており、精密な電子工学
的測定は改善されたものとなる。

水平腕７２上に設けられた検出器は、自分がほ
ぼ90度回転することによつて、スラブから遠ざか
るように移動することができる。この移動は検出
器をスラブからの輻射にさらされる領域から離隔
させ、該検出器の保守作業を容易なものとする働
きをなす。

検出器は馬蹄形状をなす下板７５を有する。該
下板７５は垂直軸を有する２個のローラ１９₁お
よび１９₂を有しており、該ローラは回転するジ
ヤツキ７４によつて発生された回転力に基づい
て、スラブの側面に作用する。

フレーム１４は３個の垂直柱７７によつて互に
結合された下板７５と上板７６を具備する。

第８図には、３本の垂直柱の中の１個の軸７７
_１が示されている。上記垂直柱は下板７５および
上板７６にしつかりと取付けられ又軸７２の自由
端に下記装置を介して接続されている。上述の装
置は、フレーム１４が平衡位置から、軸に関し
て、ほぼ±7.5度程度回転する自由度を形成する。
軸７７₁は減耗（wear）する部材７８が取付けら
れる平面部７７ａを具備する。水平腕７２は軸線
ｙ−y₁を有する固定具７９を備えている。該固定
具７９は前端にローラ８０を有している。固定具
７９は、たとえば弾性材料を積重ねて形成された
り、ばねを用いて形成された弾性部材８１により
前向に押される。固定具７９の先端に設けられた
めねじ部８３に螺入されるめねじを有するストツ
パ８２を螺入、螺出することによつて弾性部材８
１に予め与える圧力を調整することができる。

上記実施例の動作は次の如くである。スラブの
側面が粗である場合、該側面はローラ１９₁，１
９₂を押し、フレーム１４が軸７７₁をめぐつて回
転するトルクを生じ、固定具７９は弾性部材８１
が棒部８３に当接するまで、押しのけられる。こ
のことによつて、回転方向の移動振幅は、平面部
７７ａが軸線ｙ−y₁に直角な平衡状態にある位置
からいずれの回転方向にもほぼ7.5゜に制限され
る。固定具上の弾性部材８１に基づく推力は、ス
ラブの側面が再び平らになり軸線ｘ−x₁に直角に
なるやいなや軸７７₁にフレーム１４を平衡状態
に戻す方向のトルクを生ずる。

第８図に示した装置は第２図の望遠鏡作用と同
じ作用をなす。図に見るように装置はストローク
の終端で動作するスイツチ（end−of−
strokeswitch）を有している。このスイツチは頭
部１４と水平腕７２との間の相対角度が通常の許
容限度であるほぼ±7.5゜を越したとき閉じ、走行
部７１の引出しと頭部の後退が行なわれるように
自動的に制御する。

第９図は頭部１２とフレーム１４間の結合部分
を示す。図には、２個の硬鋼製の柱によつて、上
板７６に接続されたフレーム１４の下板７５を示
している。上記２個の硬鋼製の柱のうち一報すな
わち７７₂のみが図示されている。上記の柱７７₂
は摺動ブロツク８６を案内する作用をなしてい
る。摺動ブロツク８６の内側には、シリンダ８７
が挿入され、その中には下板７５に当接するピス
トン８３が配置されている。

シリンダ８７とピストン８８は、単動式の液圧
ジヤツキを形成する。このジヤツキにはダクト８
９を介して作動油が供給される。

ジヤツキに対する作動油の供給は、水平腕７２
に設けられた空油圧変換器によつて行なわれる。

シリンダの中に圧油が送られると、センサを取
付けられた頭部１２は上昇される。クラツク検出
中には、頭部１２を上昇させているジヤツキには
供給が行なわれず、厚板の上に載置されている頭
部は重力の作用を受けている。頭部１２は、２個
のボール結合部９０とねじ９１を用いて摺動ブロ
ツク８６に接続されている。

第１０，１１および１２図はセンサを取付けら
れた頭部１２を示す。第１１図は第１０図の実施
例のXI−XI線断面であり、第１２図は、第１１図
のXII−XII線断面を示す。

第１０図には厚板１の側面の一部及び上部エツ
ジが示されている。

第１１図には、スラブ上に載せられた垂直方向
軸を有するローラ１９₁，１９₂を取付けられた馬
蹄形の下板７５の両端部を示す。第１〜６図の実
施例で説明されたように、頭部１２は水平軸を有
する３個のクラツク用センサ１１₁，１１₂，１１
_３を有している。３個の上記クラツク用センサは
三角形状に配置され、第１０図にも１個の垂直軸
を有するセンサ１０とともに示されている。

頭部組立体は第９図に示すように摺動ブロツク
８６上に載置されており、従つて垂直方向に摺動
することができる。スラブは、該スラブに対し、
軸を水平および横方向に向けた２個のローラ１８
_１および１８₂を具備する。

ジヤツキ８８が作動しないときは、これらのロ
ーラはスラブの上部で転動する。ローラ１８₁と
１８₂はそれぞれ頭部の上に関節的に結合された
湾曲レバー９２₁，９２₂（第１１図）に取付けら
れている。

上記２個のレバーは張力装置９３を介して接続
され、該装置の働きによつて、レバーは回転可能
に形成され、ローラの高さは頭部に対して調整す
ることができる。垂直方向のセンサ１０は横方向
ピン９４に取付けられ、ピン９４はねじ９５によ
つて分岐された支持部材９６に支持されている。
このような構造をとることにより、垂直方向セン
サの横方向位置は調整可能となつている。支持部
材９６は傾斜部９７を有し、該傾斜部９７は３個
の水平方向センサを内蔵するケースに設けられた
部材９８の傾斜した支持面に固く取付けられる。
支持部材９６はほぼ楕円形の孔９９とねじ１００
を利用して、水平方向センサ組立ての、垂直方向
センサに対する高さを調整することができる。

第１１図は水平方向センサの正面図であり、各
センサのキヤツプ２６ｂが第４図の実施例のと同
様にローラ２９を備えていることを示している。

第１０図は水平方向センサの軸方向断面を示
し、この図にはアルミニウム合金製の円筒状ケー
ス、すなわち金属体２６ａ及びキヤツプ２６ｂが
描かれている。

上記金属体の前面は既述の実施例のコンテナ２
５と異つて薄いセラミツク円板１０１によつて閉
鎖されており、金属体２６の中には渦電流を検出
するコイル２４が板１０２を介して取付けられて
いる。上記のコイル２４は絶縁用樹脂によつて被
覆され、コイルの外側壁及び底部は金属体２６ａ
の壁およびセラミツク円板と、クリヤランスを介
して隔てられている。

コイルの後端は２個のＯ−リング１０３が取付
けられている。このＯ−リングは、冷却水の流入
口および水をコイル前面と円板１０１との間の空
間に導く流路１０５を連通する溝１０４の両側に
用いられる。図の１０６と１０７は冷水の流入口
及び水の流出口を示している。

３個の水平方向センサ１１₁，１１₂および１１
_３は僅かに圧縮空気を注入されているチヤンバ１
０８の内側に配置されている。上記チヤンバ１０
８の前面は３個のリング１０９ａ（第１２図）を
備えた板１０９によつて閉鎖されている。板１０
９にはほぼ３角形の頂点をなす位置にそれぞれ貫
通孔１０９ｂがあけられ、各センサのキヤツプ２
６ｂは所定のクリヤランスをもつて上記貫通孔１
０９ｂの中に挿入される。従つて、該クリヤラン
スを通して圧縮空気のリークが生じている。各セ
ンサのケースは可動であり、上記リークに基づい
て生ずる微小な圧力によつて発生する推力によつ
て移動するピストンとして働く。リークによつて
生ずる上記推力はローラ２９がスラブに作用する
ように維持する。上記ローラ２９が動作位置にあ
ると、コイル２４の前面はスラブの側面から２〜
３mmの所に位置し、セラミツク円板１０１からは
水の薄膜を介して離隔されている。

第１２図は各水平方向センサのケースが２個の
案内棒１０ａ，１０ｂおよび２個のボールブツシ
ユ１１ａおよび１１ｂを用いて移動する機構を示
す。上記の構造を有するために、ケースの移動は
極く少い摩擦の下に行なわれる。案内棒１０ａは
チヤンバ１０８の仕切り１１２によつて支持され
ている。

又第１２図は３個の水平方向センサを同時に駆
動する空圧式単動式ジヤツキ１１３を示す。

ジヤツキのピストン１１４は圧縮空気による推
力と反対方向すなわち後方に、ばね１１５によつ
て押圧され、上記ジヤツキのロツド１１６は先端
に停止板１１７を取付けられている。該停止板１
１７はセンサのボールブツシユ１１１ｂに当接す
る。

図面の複雑化を避けるように、第１２図には３
個の水平方向センサの中の１個のみが示されてい
る。

上記構造の中でジヤツキ１１３が３個のセンサ
のほぼ中心に配置されていること、および停止板
１１７が３個のセンサを案内するボールブツシユ
に当接していることは注意すべきである。

第１２図はジヤツキに圧縮空気が供給されてい
ない場合、後退位置にある１個のセンサ１１₂を
示す。戻し用のばね１１５は、３個のボールブツ
シユが上記の仕切り１１２に当接し、頭部２６ｂ
がチヤンバ１０８の内側に戻るように維持するよ
うに働く。

ジヤツキ１１３に供給される圧縮空気は、チヤ
ンバ１０８内に送られる圧縮空気と同圧力のもの
である。

このようにして、圧縮空気供給源に事故が生じ
たとき、３個のセンサは同時にかつ自動的に後退
する。

第１１図は垂直方向センサ１０の軸方向断面を
示す。該センサ１０は、内部に圧縮空気が注入さ
れている垂直の円筒状ケース１１８の内部に収め
られている。

上記ケース１１８は第１０図に示すように、ね
じ１１９によつてカラー１２０に固着されてい
る。その結果センサの頭部に対する高さは自由に
調整することができる。

垂直方向のセンサは、水平方向のセンサと同様
に、円筒状ケースである金属体２６ａとキヤツプ
２６ｂとセラミツク円板１０１を具備する可動な
ケースを有しており、その中には環流する水で冷
却されたコイルが配設されている。

ケース１１８の底部には、キヤツプ２６ｂの直
径より僅かに大きい直径の円形のオリフイス１２
１が設けられている。そのために、キヤツプの周
囲と固定されたケース１１８との間にはリークが
存在する。ケース２６はボールブツシユによつ
て、この断面では見られない２本の垂直柱に沿つ
て、案内されるピストンとして働く。

垂直方向のセンサは戻りおよび上昇ジヤツキ１
２２を具備する。このジヤツキ１２２はケース１
１８の内部に対するのと同時に圧縮空気の供給を
受ける単動ジヤツキである。ジヤツキ１２２のロ
ツドの上端は、移動可能なケース２６に固着され
た停止板１２３に当接している。ジヤツキ１２２
は圧縮空気の働きと反対方向に作用する戻しばね
を備えている。この場合、若し圧縮空気が印加さ
れないときは、ばねは停止板１２３を上方に押
し、垂直方向のセンサは第１０図に示すように、
垂直方向のセンサは高位置に維持する。又ジヤツ
キ１１８に圧縮空気が印加されると、ばねは圧縮
され、移動可能なケース２６は開放され、キヤツ
プのローラは空気圧と自分の重さによつて、スラ
ブの高い部分に作用するように維持される。

第６図の実施例では、垂直方向のセンサの可動
部材の重量は、平衡用錘によつて補償される。第
１０、１１、１２図の実施例に於ては、垂直方向
のセンサは垂直空圧ロスジヤツキ１２４が設けら
れている。このジヤツキ１２４は固定されたケー
ス１１８と移動可能なケース２６に固定された停
止板１２５に配置されている。ピストン断面とこ
のジヤツキの供給圧力は、センサの重量と平衡を
とる垂直方向の推力を得るように計算される。そ
の結果後者はスラブの高い所分に弱い垂直な推力
として与えられる。この弱い垂直推力はケース１
１８の内側の余分の圧力の僅かなリークのみよつ
て得られる。従つて垂直方向のセンサは、厚板の
上表面に対して極めて忠実に追従することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクラツク検出装置全体の概
略図、第２図はクラツク検出器の平面図、第３図
はクラツク用センサの軸方向断面図、第４図は第
３図のセンサを前から見た図、第５図は戻り機構
を備えたクラツク用センサの一部軸方向断面図、
第６図は垂直方向のセンサを移動させる機構の軸
方向断面図、第７図は、この発明の第２の実施例
全体の平面図、第８図は軸支された腕の端部と回
転を停止させる機構の部分水平断面図、第９図は
移動可能なフレームの検出月ヘツドを接続する摺
動ブロツクの部分の垂直断面図、第１０図は検出
用頭部の側面図、正面図の一部断面図、第１１図
は第１０図の−線断面、第１２図は第１
１図の−線断面図である。 ２……第１の検出器、３……第２の検出器、４
……検出器、４ｄ，４ｇ……クラツク検出器、５
ｄ，５ｇ……スケール除去・冷却器、６……空圧
ジヤツキ、６ｂ……ローラ脚輪、７……ノズル、
１０，１１₁，１１₂，１１₃……センサ、１０ａ，
１０ｂ……案内棒、１１ａ，１１ｂ……ボールブ
ツシユ、１２……頭部、１３₁，１３₂……アー
ム、１４……フレーム、１４₁，１４₂……軸、関
節、１５……固定フレーム、１５₁，１５₂……
軸、関節、１６……複動式空圧ジヤツキ、１６₁，
１６₂……案内棒、１８₁，１８₂，１９₁，１９₂…
…ローラ、２１……センサ、２２……ジヤツキ、
２３……油圧式制御器、２４……誘導コイル底
部、２５ａ，２６……ケース、２６ａ……金属
体、円筒状ケース、２６ｂ……キヤツプ、２９…
…ローラ、３０……円筒状支持体、３２……傾斜
板、３３……前板、３４……後板、４６……ボー
ルブツシユ、５０……ピストン、５０₁，５０₂，
５０₃……ジヤツキ、５２₁，５２₂，５２₃，５２₄
……流れ制御器、５４……板部材、５７……空圧
ジヤツキ、５７ａ……シリンダ、５７ｂ……ロツ
ド、５７，５７₁，５７₂……補助ジヤツキ、５８
……カラー、５８ａ……ナツト、５９……ばね、
６９……バランス重錘、７１……走行部、７２…
…水平腕、７４……空圧ジヤツキ、７５……下
板、７６……上板、７７₁……軸、７７ａ……平
面部、８０……ローラ、８１……弾性部材、８２
……ストツパ、８３……棒体、８６……摺動ブロ
ツク、８８……ピストン、９０……ボール結合
部、９２₁，９２₂……湾曲レバー、９３……張力
装置、９４……横方向ピン、９７……傾斜部、１
０１……セラミツク円板、１０６……流入口、１
０７……流出口、１０８……チヤンバ、１０９ｂ
……貫通孔、１１３……ジヤツキ、１１４……ピ
ストン、１１５……ばね、１１７……停止板、１
２１……オリフイス、１２２……戻りおよび上昇
ジヤツキ、１２４……垂直空圧ロスジヤツキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 交流電圧を供給される誘導コイルと、クラツ
   クの存在を示す交流電圧の変化を検出する渦電流
   利用のセンサ手段を用いて、連続鋳造装置から送
   出される鋼製スラブのクラツクを検出する装置で
   あつて、 上記スラブの走行路の両側に配置され、それぞ
   れスラブの上面の１個のエツジの近くの上方に支
   持される１個の垂直方向のセンサと、スラブの側
   面の近くの種々の異る高さの位置に配置された複
   数個の水平方向のセンサを備えた、２個のクラツ
   ク検出器を有して形成された鋼製スラブのクラツ
   ク検出装置。 ２ 上記クラツク検出器が、垂直方向に軸を向け
   られたローラを有する移動可能なフレームと、該
   フレームをスラブに対して横方向に移動させて上
   記ローラをスラブの側面に作用させる手段を有す
   る特許請求の範囲第１項に記載の鋼製スラブのク
   ラツク検出装置。 ３ 上記移動可能なフレームが、案内棒を有する
   とともに、各検出器が上設案内棒に沿つてほぼ垂
   直方向に摺動する検出用の頭部を備え、該頭部に
   は上記センサと水平かつ横方向に軸を向けたロー
   ラが取付けられ、該ローラが上記摺動する頭部の
   重量に基づいてスラブの上面に作用するように支
   持され、各検出器がサイクルの終端に於て、上記
   頭部を引き上げる垂直方向に向けられた単動ジヤ
   ツキを更に有するように形成された特許請求の範
   囲第２項に記載の鋼製スラブのクラツク検出装
   置。 ４ 上記検出用ヘツドは、三角形をなすように配
   置された３個のリングを取付けられるとともに一
   個の孔をあけられたほぼ垂直な前面を有するチヤ
   ンバを具備し、各センサは中空円筒状の部材と該
   金属体の前端に固着されたキヤツプを有する移動
   可能な金属体の中に、クリヤランスを介して配置
   された誘導コイルを挿入され、各垂直方向のセン
   サの先端は上記孔の１つにクリヤランスを介して
   結合され、上記チヤンバには低圧で上記クリヤラ
   ンスを通してリークする圧縮空気が供給されるよ
   うに形成された特許請求の範囲第３項に記載の鋼
   製スラブのクラツク検出装置。 ５ 上記検出用の頭部は、３個の水平方向のセン
   サの軸上に同軸に配置された単動式の空圧ジヤツ
   キを備え、該ジヤツキは空圧の働きと反対方向に
   作用するばねと、ジヤツキのロツドに取付けら
   れ、上記３個のセンサの移動可能のケースに当接
   する停止板を設けられ、その結果上記ジヤツキが
   ３個の水平方向のセンサを作動位置から開放して
   後退させるように形成されている特許請求の範囲
   第４項に記載の鋼製スラブのクラツク検出装置。 ６ 上記移動可能なフレームは、該移動可能なフ
   レームに、垂直軸を有する関節結合され又固定フ
   レームにも垂直軸を有する関節結合され、関節結
   合された平行四辺形を形成する２本の平行アーム
   に支持され、該平行四辺形が１個のアームに作用
   する複動式ジヤツキによつて駆動され、スラブに
   対して横方向に移動可能に形成されている特許請
   求の範囲第２項に記載の鋼製スラブのクラツク検
   出装置。 ７ 上記平行四辺形を形成するアームの１個は、
   望遠鏡的構造と該アームの長さの変化を検出する
   移動センサを備え、上記アームの長さの僅かの変
   化および上記フレームの僅かの回転を可能とする
   とともに、アームの長さ変化の許容範囲以上の変
   化を検出し、自動的に上記ジヤツキを制御するよ
   うに形成された特許請求の範囲第６項に記載の鋼
   製スラブのクラツク検出装置。 ８ 上記センサのおのおのは、コイルの端部とス
   ラブの間に配置されたセラミツク製の薄い底部を
   有する移動可能な円筒状ケースの中に、クリヤラ
   ンスを介して配置された誘導コイルを有し、又コ
   イルとケースの側壁及びコイルと底部との間のク
   リヤランスに、冷却水を環流させる手段を有する
   特許請求の範囲第１項に記載の鋼製スラブのクラ
   ツク検出装置。 ９ 上記移動可能なケースは、中空円筒形の金属
   体と、上記金属体の前端に固定されたキヤツプ
   と、該キヤツプに取付けられスラブの長手方向軸
   に垂直な軸を有するローラを有し、上記センサの
   軸とほぼ平行に摺動可能である特許請求の範囲第
   ８項に記載の鋼製スラブのクラツク検出装置。 １０ 上記移動可能なケースは、少くとも１個の
   ボールブツシユによつて軸方向に案内され、軸方
   向の孔の中で前方向に働く推力に基づいて、クリ
   ヤランスを介して動くピストンにより前方向に押
   されるように形成され、上記推力はピストンの周
   囲の空気のリークによつて生ずる圧力のロスに起
   因して得られ、この力は上記ローラをスラブの表
   面に一定の弱い力で押すように用いられる特許請
   求の範囲第９項に記載の鋼製のスラブのクラツク
   検出装置。 １１ 上記センサのおのおのは、空気の上記リー
   クと並列に供給される単動式の補助空圧ジヤツキ
   と；上記空気圧力と反対に作用するばねを有し、
   上記ジヤツキのロツドには、事故による空気のし
   や断又はサイクルの終端に於て該センサを後退位
   置に停止させるストツパが取付られている特許請
   求の範囲第１０項に記載の鋼製のスラブのクラツ
   ク検出装置。 １２ 上記各検出器の垂直方向のセンサが、上記
   センサの移動可能な部分の重量とバランスをとる
   ための平衡用重錘を具備する特許請求の範囲第１
   ０項に記載の鋼製のスラブのクラツク検出器。 １３ 上記検出器のおのおのの垂直方向のセンサ
   は、上記センサの可動部分の重量とバランスする
   働きをなす平衡ジヤツキを具備する特許請求の範
   囲第１０項に記載の鋼製のスラブのクラツク検出
   器。 １４ 交流電圧を供給される誘導コイルと、クラ
   ツクの存在を示す交流電圧の変化を検出する渦電
   流利用センサ手段を用いて、連続鋳造装置から送
   出される鋼製のスラブのクラツクを検出する装置
   であつて、 上記スラブの走行路の両側に配置され、それぞ
   れのスラブの上面の１個のエツジの近くの上方に
   支持される１個の垂直方向のセンサと； スラブの側面の近くの種々の異る高さの位置に
   配置された複数個の水平方向のセンサを備えた２
   個のクラツク検出器と； スラブの走行路の両側でかつ上記検出器の上流
   側に設けられ、それぞれ１個のジヤツキによりス
   ラブの横方向に移動可能なフレームに取付けられ
   た２個のスケール除去・冷却器と； 上記フレームに取付けられ、スラブの側面に作
   用する少くとも１個の垂直軸を有するローラと、
   スラブの側面とスラブの上面のエツジのバンド
   に、水の噴流を150バール程度の高い圧力で投射
   するスケール除去用のノズルと、スラブの側面と
   スラブの上面のエツジにスプレーを施す冷却ノズ
   ルを具備する鋼製スラブのクラツク検出装置。 １５ 上記スラブの同じ側上に配置されたスケー
   ル除去器と検出器は、スラブの長手方向軸にほぼ
   垂直な軸に沿つて移動できる同じ走行部に取付け
   られている特許請求の範囲第１４項に記載の鋼製
   スラブのクラツク検出装置。 １６ 上記クラツク検出部のそれぞれは、垂直な
   軸を有するローラを備え、垂直な軸を有する関節
   結合によつて接続された水平腕に取付けられ、上
   記関節結合は該水平腕を90度程度回転できる振動
   ジヤツキを有し、該クラツク検出部をスラブの側
   面に平行な動作位置と上記走行部の軸と平行な休
   止位置とに移動できる特許請求の範囲第１５項に
   記載の鋼製スラブのクラツク検出装置。 １７ 上記移動可能なフレームは下板と上板と上
   記両板と結合する３個の案内棒を備え、上記水平
   腕に設けられた半径方向孔の中を弾性部材に押さ
   れて摺動する固定具の一端に配置されたローラに
   当接する平面部を有する３本の軸の中の１本に、
   上記水平腕によつて結合されるとともに、上記フ
   レームはめねじを有するストツパと、該ストツパ
   のねじ孔に螺入される先端が上記固定具に当接す
   るねじ棒を有し、上記ストツパと上記ねじ棒との
   螺合程度を加減することにより、上記弾性部材に
   与える予備ストレスを調節可能に形成された特許
   請求の範囲第１６項に記載の鋼製スラブのクラツ
   ク検出装置。