CN117073519B - 一种连铸圆坯的在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连铸圆坯加工技术领域，具体涉及一种连铸圆坯的在线检测系统，包括有环形旋转座，所述环形旋转座的前后两侧均设置有水平输送架，还包括：环形导轨，环绕设置于所述环形旋转座的内侧，所述环形导轨的内侧环绕设置有检测旋转环，所述检测旋转环通过环形导轨与环形旋转座转动连接。本发明通过水平输送架输送铸坯，使连铸圆坯穿过环形旋转座中间，而检测旋转环带动圆度检测座围绕穿过的连铸圆坯外侧转动，进而带动检测接触轮同步转动在连铸圆坯滚动，跟随连铸圆坯表面起伏带动平移检测杆同步沿检测套筒移动，使检测线圈输出电信号，实现对连铸圆坯的圆度检测，可以对连铸圆坯整体进行连续检测，整体检测效率和精度更高。

Description

一种连铸圆坯的在线检测系统

技术领域

本发明涉及连铸圆坯加工技术领域，尤其涉及一种连铸圆坯的在线检测系统。

背景技术

连铸圆坯是一种主要用于生产无缝钢管的钢材产品，它是通过将钢水注入圆形的结晶器，经过冷却和矫直而形成的，连铸圆坯的生产过程中，可能会产生各种缺陷，如裂纹、气孔、夹渣、划伤、凹陷等，但其中最为重要的便是连铸圆坯的圆度，因为它直接影响了无缝钢管的质量和性能，因此对连铸圆坯进行圆度质量检测和控制是非常重要的。

目前对连铸圆坯的检测通常需要人工目视检测，操作人员在生产线旁观察并通过卡尺和卡规等工具对连铸圆坯的圆度进行测量，受人员素质、视力、疲劳等因素影响，容易出现漏检、误检或重复检测的情况，无法在连铸圆坯输送生产过程中连续进行测量，并且检测环境恶劣，由于铸坯温度高、光线暗、噪音大等原因，给操作人员带来了极大的身体和心理压力，从而造成整体的检测效率低且检测精度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种连铸圆坯的在线检测系统，以解决目前人工通过卡尺和卡规等工具对连铸圆坯的圆度进行测量时，整体的检测效率低且检测精度较差，无法在连铸圆坯输送生产过程中连续进行测量的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种连铸圆坯的在线检测系统，包括有环形旋转座，所述环形旋转座的前后两侧均设置有水平输送架，还包括：

环形导轨，环绕设置于所述环形旋转座的内侧，所述环形导轨的内侧环绕设置有检测旋转环，所述检测旋转环通过环形导轨与环形旋转座转动连接；

圆度检测座，连接设置于所述环形旋转座的中间，所述圆度检测座的中间水平设置有检测套筒，所述检测套筒的轴向中心线与所述环形旋转座的水平中心线相互垂直，所述检测套筒的中间设置有检测线圈，所述检测套筒的内侧嵌合滑动设置有平移检测杆，所述平移检测杆的中间连接设置有检测磁铁，所述平移检测杆的后端连接设置有顶压弹簧；

旋转调节盘，转动连接设置于所述圆度检测座的后侧，所述旋转调节盘的外侧均匀环绕连接设置有多个单元支臂，所述单元支臂的中间设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧嵌合滑动设置有平移导向块，所述平移导向块的前端转动连接设置有回转转盘，所述回转转盘的前侧转动连接设置有检测接触轮，所述平移导向块的后侧设置有复位弹簧，所述平移导向块的后端连接设置有联动顶压块；

所述旋转调节盘通过单元支臂带动平移导向块和检测接触轮同步转动，使对应平移导向块上的联动顶压块转动至平移检测杆的正前方，进而检测接触轮带动平移导向块沿导向滑槽滑动时，通过联动顶压块带动平移检测杆同步沿检测套筒移动；

所述检测套筒的外侧嵌套设置有水平连接套，所述检测套筒通过所述水平连接套与所述圆度检测座滑动连接，所述水平连接套的中间设置有解锁弹簧，所述检测套筒的后端连接设置有凸轮顶压块，所述凸轮顶压块的后侧设置有锁定凸轮，所述锁定凸轮与所述水平连接套转动连接，所述凸轮顶压块后端面与所述锁定凸轮的外侧轮面相互贴合，所述平移检测杆的前端固定连接设置有锥形连接块，所述联动顶压块的中间设置有锥形连接槽，所述锥形连接块与所述锥形连接槽之间尺寸相互配合。

进一步的，所述检测旋转环的中间环绕设置有旋转齿圈，所述环形导轨的中间嵌合转动连接设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转齿圈之间相互啮合，所述旋转齿轮的轴端连接设置有驱动电机，所述驱动电机与所述环形旋转座固定连接。

进一步的，所述圆度检测座的后侧连接设置有滑动调节架，所述滑动调节架的内侧嵌合滑动设置有水平导轨，所述水平导轨的外端与所述环形旋转座固定连接，所述圆度检测座通过滑动调节架和水平导轨与环形旋转座滑动连接，所述滑动调节架和所述水平导轨的水平中心线与所述环形旋转座的水平中心线相互垂直。

进一步的，所述水平导轨的中间设置有平移齿条，所述滑动调节架的中间嵌合转动连接设置有平移齿轮，所述平移齿轮与所述平移齿条之间相互啮合，所述平移齿轮的轴端连接设置有平移电机，所述平移电机与所述滑动调节架固定连接。

进一步的，所述旋转调节盘的外侧环绕设置有转盘齿轮，所述转盘齿轮的外侧啮合设置有调节齿轮，所述调节齿轮的轴端连接设置有调节电机，所述调节电机与所述圆度检测座固定连接。

进一步的，所述旋转调节盘的后侧设置有U型冷却管，所述U型冷却管与所述圆度检测座相互连接，所述U型冷却管的中间均匀设置有多个冷却喷头，所述U型冷却管的后端连接设置有冷却液泵，所述旋转调节盘通过单元支臂带动平移导向块和检测接触轮同步转动时，使检测接触轮依次通过U型冷却管的中间。

进一步的，所述水平输送架的左右两侧对称设置有多个倾斜输送辊，所述倾斜输送辊两端与所述水平输送架转动连接，两侧对称的倾斜输送辊呈V型夹角设置，多个倾斜输送辊沿水平输送架的水平中心线方向均匀相互平行排列设置，所述倾斜输送辊的轴向中心线与所述环形旋转座的水平中心线之间相互垂直。

进一步的，所述水平输送架的下方平行设置有固定承载架，所述水平输送架与所述固定承载架之间设置有液压伸缩柱，所述水平输送架与所述固定承载架之间通过液压伸缩柱相互连接，所述水平输送架通过液压伸缩柱伸缩调节高度。

进一步的，所述水平输送架的左右两端平行设置有冷却输送管，所述冷却输送管位于所述倾斜输送辊的外端外侧，所述冷却输送管的中间均匀设置有多个分流水管，所述分流水管与所述倾斜输送辊一一相互对应设置，所述倾斜输送辊的下方倾斜平行设置有弧形导流板，所述冷却输送管通过分流水管与对应弧形导流板的顶端相互连接，所述水平输送架的中心处设置有中心汇流槽，所有弧形导流板底端均与中心汇流槽相互连接。

本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种连铸圆坯的在线检测系统，通过水平输送架输送铸坯，使连铸圆坯穿过环形旋转座中间，而环形旋转座上的检测旋转环可以带动圆度检测座围绕穿过的连铸圆坯外侧转动，进而带动检测接触轮同步转动，使检测接触轮在连铸圆坯滚动，跟随连铸圆坯表面起伏沿导向滑槽同步滑动，进而带动平移检测杆同步沿检测套筒移动，使平移检测杆的中间连接设置的检测磁铁在检测套筒的中间设置的检测线圈中移动，以使检测线圈输出电信号，进而实现对连铸圆坯的圆度检测，检测时更加方便快捷，并且可以对连铸圆坯整体进行连续检测，整体检测效率和精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的正面结构示意图；

图2为本发明实施例的工作检测状态的结构示意图；

图3为本发明实施例的环形旋转座的结构示意图；

图4为本发明实施例的检测旋转环的结构示意图；

图5为本发明实施例的圆度检测座的结构示意图；

图6为本发明实施例的圆度检测座的后侧结构示意图；

图7为本发明实施例的水平连接套的结构示意图；

图8为本发明实施例的旋转调节盘的结构示意图；

图9为本发明实施例的检测套筒的结构示意图；

图10为本发明实施例的检测接触轮的结构示意图；

图11为本发明实施例的水平输送架的结构示意图；

图12为本发明实施例的水平输送架的内部结构示意图。

图中标记为：

1、水平输送架；101、倾斜输送辊；102、固定承载架；103、液压伸缩柱；104、冷却输送管；105、分流水管；106、弧形导流板；107、中心汇流槽；2、环形旋转座；201、环形导轨；202、旋转齿轮；203、驱动电机；204、检测旋转环；205、旋转齿圈；3、圆度检测座；301、滑动调节架；302、水平导轨；303、平移齿条；304、平移齿轮；305、平移电机；4、检测套筒；401、检测线圈；402、平移检测杆；403、检测磁铁；404、顶压弹簧；405、锥形连接块；5、水平连接套；501、解锁弹簧；502、凸轮顶压块；503、锁定凸轮；504、凸轮电机；6、旋转调节盘；601、转盘齿轮；602、调节齿轮；603、调节电机；7、单元支臂；701、导向滑槽；702、平移导向块；703、回转转盘；704、检测接触轮；705、复位弹簧；706、联动顶压块；707、锥形连接槽；8、U型冷却管；801、冷却喷头；802、冷却液泵。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，一种连铸圆坯的在线检测系统，包括有环形旋转座2，环形旋转座2的前后两侧均设置有水平输送架1，还包括：

环形导轨201，环绕设置于环形旋转座2的内侧，环形导轨201的内侧环绕设置有检测旋转环204，检测旋转环204通过环形导轨201与环形旋转座2转动连接；

圆度检测座3，连接设置于环形旋转座2的中间，圆度检测座3的中间水平设置有检测套筒4，检测套筒4的轴向中心线与环形旋转座2的水平中心线相互垂直，检测套筒4的中间设置有检测线圈401，检测套筒4的内侧嵌合滑动设置有平移检测杆402，平移检测杆402的中间连接设置有检测磁铁403，平移检测杆402的后端连接设置有顶压弹簧404；

旋转调节盘6，转动连接设置于圆度检测座3的后侧，旋转调节盘6的外侧均匀环绕连接设置有多个单元支臂7，单元支臂7的中间设置有导向滑槽701，导向滑槽701的内侧嵌合滑动设置有平移导向块702，平移导向块702的前端转动连接设置有回转转盘703，回转转盘703的前侧转动连接设置有检测接触轮704，平移导向块702的后侧设置有复位弹簧705，平移导向块702的后端连接设置有联动顶压块706；

旋转调节盘6通过单元支臂7带动平移导向块702和检测接触轮704同步转动，使对应平移导向块702上的联动顶压块706转动至平移检测杆402的正前方，进而检测接触轮704带动平移导向块702沿导向滑槽701滑动时，通过联动顶压块706带动平移检测杆402同步沿检测套筒4移动；

检测套筒4的外侧嵌套设置有水平连接套5，检测套筒4通过水平连接套5与圆度检测座3滑动连接，水平连接套5的中间设置有解锁弹簧501，检测套筒4的后端连接设置有凸轮顶压块502，凸轮顶压块502的后侧设置有锁定凸轮503，锁定凸轮503与水平连接套5转动连接，凸轮顶压块502后端面与锁定凸轮503的外侧轮面相互贴合，平移检测杆402的前端固定连接设置有锥形连接块405，同时联动顶压块706的中间设置有锥形连接槽707，锥形连接块405与锥形连接槽707之间尺寸相互配合。

在本实施例中，系统通过环形旋转座2的前后两侧的水平输送架1输送铸坯，使连铸圆坯穿过环形旋转座2中间，而环形旋转座2上的检测旋转环204可以带动圆度检测座3围绕穿过的连铸圆坯外侧转动，而圆度检测座3带动检测接触轮704同步转动，使检测接触轮704在连铸圆坯滚动，跟随连铸圆坯表面起伏沿导向滑槽701同步滑动，进而带动平移检测杆402同步沿检测套筒4移动，使平移检测杆402的中间连接设置的检测磁铁403在检测套筒4的中间设置的检测线圈401中移动，以使检测线圈401输出电信号，连铸圆坯表面凸起时，检测接触轮704带动平移检测杆402向后移动，检测线圈401输出正向电流，而连铸圆坯表面凹陷时，平移检测杆402向前移动，检测线圈401输出负向电流，并且凸起和凹陷度越大，检测接触轮704带动平移检测杆402移动速度越大，输出电流也越大，从而通过记录分析输出的电流信号，便可以实现对连铸圆坯的圆度检测，检测时更加方便快捷，整体检测效率和精度也更高，而系统设置有多个检测接触轮704，每个检测接触轮704都设置在一个独立的单元支臂7上，而所有单元支臂7则均匀环绕连接设置在旋转调节盘6的外侧，旋转调节盘6与圆度检测座3转动连接，可以通过转动带动所有单元支臂7和检测接触轮704同步转动，而旋转调节盘6通过单元支臂7带动平移导向块702和检测接触轮704同步转动时，使对应平移导向块702上的联动顶压块706转动至平移检测杆402的正前方，进而检测接触轮704带动平移导向块702沿导向滑槽701滑动时，通过联动顶压块706带动平移检测杆402同步沿检测套筒4移动，从而可以实现对检测接触轮704的更换，避免一个检测接触轮704长时间接触高温连铸圆坯表面而受热损坏，可以实现连续检测，避免出现检测时间缺口，同时检测接触轮704通过回转转盘703，与平移导向块702转动连接，而回转转盘703的转动轴向线与检测接触轮704的轴向中心线相互垂直，从而便于检测接触轮704构成万向轮结构，跟随检测旋转环204的转动和连铸圆坯的水平移动在连铸圆坯表面滚动，构成螺旋状的检测路径，便于进行连续检测，同时有利于进一步提高检测精度。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，优选的，系统通过检测旋转环204可以带动检测接触轮704围绕穿过的连铸圆坯外侧转动进行圆度检测工作，而检测旋转环204的中间环绕设置有旋转齿圈205，环形导轨201的中间嵌合转动连接设置有旋转齿轮202，旋转齿轮202与旋转齿圈205之间相互啮合，旋转齿轮202的轴端连接设置有驱动电机203，驱动电机203与环形旋转座2固定连接，从而驱动电机203通过旋转齿轮202与旋转齿圈205可以驱动检测旋转环204转动，进而带动检测接触轮704围绕穿过的连铸圆坯外侧转动进行圆度检测工作，同时旋转调节盘6的外侧环绕设置有转盘齿轮601，转盘齿轮601的外侧啮合设置有调节齿轮602，调节齿轮602的轴端连接设置有调节电机603，调节电机603与圆度检测座3固定连接，从而调节电机603通过调节齿轮602和转盘齿轮601可以驱动旋转调节盘6转动，进而带动检测接触轮704转动进行调节工作。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，系统通过检测旋转环204可以带动检测接触轮704围绕穿过的连铸圆坯外侧转动进行圆度检测工作，而圆度检测座3的后侧连接设置有滑动调节架301，滑动调节架301的内侧嵌合滑动设置有水平导轨302，水平导轨302的外端与环形旋转座2固定连接，所以圆度检测座3通过滑动调节架301和水平导轨302与环形旋转座2滑动连接，同时水平导轨302的中间设置有平移齿条303，滑动调节架301的中间嵌合转动连接设置有平移齿轮304，平移齿轮304与平移齿条303之间相互啮合，平移齿轮304的轴端连接设置有平移电机305，平移电机305与滑动调节架301固定连接，从而平移电机305通过平移齿轮304与平移齿条303可以驱动圆度检测座3通过滑动调节架301沿水平导轨302前后滑动，进而带动检测接触轮704同步移动，以调节检测接触轮704的位置，进而便于根据需要进行检测的连铸圆坯的直径尺寸进行调节，以使检测接触轮704可以与不同直径的连铸圆坯表面保持接触进行检测，使用时更加灵活方便。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，系统通过检测接触轮704在连铸圆坯滚动，跟随连铸圆坯表面起伏沿导向滑槽701同步滑动，进而带动平移检测杆402同步沿检测套筒4移动，使平移检测杆402的中间连接设置的检测磁铁403在检测套筒4的中间设置的检测线圈401中移动，以使检测线圈401输出电信号，进而实现对连铸圆坯的圆度检测，而检测套筒4的外侧嵌套设置有水平连接套5，检测套筒4通过水平连接套5与圆度检测座3滑动连接，水平连接套5的中间设置有解锁弹簧501，检测套筒4的后端连接设置有凸轮顶压块502，凸轮顶压块502的后侧设置有锁定凸轮503，锁定凸轮503与水平连接套5转动连接，凸轮顶压块502后端面与锁定凸轮503的外侧轮面相互贴合，平移检测杆402的前端固定连接设置有锥形连接块405，同时联动顶压块706的中间设置有锥形连接槽707，锥形连接块405与锥形连接槽707之间尺寸相互配合，从而当需要对检测接触轮704进行更换时，锁定凸轮503轴端连接的凸轮电机504带动锁定凸轮503转动，使解锁弹簧501推动检测套筒4向后移动，从而使锥形连接块405与锥形连接槽707相互分离，进而使平移检测杆402与对应检测接触轮704连接的联动顶压块706相互分离，便于旋转调节盘6带动检测接触轮704进行调节更换，而另一个检测接触轮704移动到位后，凸轮电机504带动锁定凸轮503转动通过凸轮顶压块502顶压检测套筒4向前侧移动，进而带动平移检测杆402向前侧同步移动，使锥形连接块405与锥形连接槽707相互嵌合，通过锥形连接块405与锥形连接槽707便于对检测接触轮704和平移检测杆402之间进行定位和连接，有利于提高系统的可靠性和检测时的精准度。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，优选的，系统通过检测接触轮704在连铸圆坯滚动以检测连铸圆坯的圆度，并且设置有多个检测接触轮704，通过转动切换检测接触轮704以避免一个检测接触轮704长时间接触高温连铸圆坯表面而受热损坏，便于实现无缝连续检测，同时旋转调节盘6的后侧设置有U型冷却管8，U型冷却管8与圆度检测座3相互连接，U型冷却管8的中间均匀设置有多个冷却喷头801，U型冷却管8的后端连接设置有冷却液泵802，旋转调节盘6通过单元支臂7带动平移导向块702和检测接触轮704同步转动时，使检测接触轮704依次通过U型冷却管8的中间，此时冷却液泵802可以泵送冷却水至U型冷却管8，并由U型冷却管8上的冷却喷头801喷出，以对检测接触轮704进行降温冷却，从而使检测接触轮704在切换下后可以同时进行额外的冷却，有利于提高系统的可靠性。

如图1、图2、图3、图4、图11和图12所示，优选的，系统通过环形旋转座2的前后两侧的水平输送架1输送铸坯，使连铸圆坯穿过环形旋转座2中间进行检测工作，而水平输送架1的左右两侧对称设置有多个倾斜输送辊101，倾斜输送辊101两端与水平输送架1转动连接，多个倾斜输送辊101沿水平输送架1的水平中心线方向均匀相互平行排列设置，倾斜输送辊101的轴向中心线与环形旋转座2的水平中心线之间相互垂直，所以连铸圆坯通过多个倾斜输送辊101承载，并通过倾斜输送辊101转动进行水平输送，同时两侧对称的倾斜输送辊101呈V型夹角设置，便于适应承载输送不同直径的连铸圆坯，同时水平输送架1的下方平行设置有固定承载架102，水平输送架1与固定承载架102之间设置有液压伸缩柱103，水平输送架1与固定承载架102之间通过液压伸缩柱103相互连接，水平输送架1通过液压伸缩柱103伸缩调节高度，以便于使不同直径的连铸圆坯均可以由环形旋转座2中心处穿过，从而便于对不同直径的连铸圆坯进行输送检测工作，使用时更加灵活方便。

如图1、图2、图3、图4、图11和图12所示，优选的，系统通过水平输送架1输送铸坯，而水平输送架1通过倾斜输送辊101承载输送铸坯，水平输送架1的左右两端平行设置有冷却输送管104，冷却输送管104位于倾斜输送辊101的外端外侧，冷却输送管104的中间均匀设置有多个分流水管105，分流水管105与倾斜输送辊101一一相互对应设置，倾斜输送辊101的下方倾斜平行设置有弧形导流板106，冷却输送管104通过分流水管105与对应弧形导流板106的顶端相互连接，从而通过冷却输送管104和分流水管105可以输送冷却水至弧形导流板106，使冷却水沿弧形导流板106向下流动，并且倾斜输送辊101的下半部分嵌合设置在弧形导流板106中，冷却水沿弧形导流板106向下流动时便与倾斜输送辊101的下半部分接触，从而使倾斜输送辊101在转动时可以通过冷却水进行均匀浸润冷却，避免长时间接触温度较高的铸坯过热受损，同时水平输送架1的中心处设置有中心汇流槽107，所有弧形导流板106底端均与中心汇流槽107相互连接，所以通过沿弧形导流板106向下流动的冷却水便统一汇聚至中心汇流槽107，以便于进行收集和循环利用。

使用时，首先将系统的相应管线进行连接，然后根据需要进行检测的连铸圆坯尺寸进行调节，调节时水平输送架1通过液压伸缩柱103伸缩调节高度，以便于使不同直径的连铸圆坯均可以由环形旋转座2中心处穿过，水平输送架1通过倾斜输送辊101承载输送铸坯，通过冷却输送管104和分流水管105输送冷却水至弧形导流板106，冷却水沿弧形导流板106向下流动，并且倾斜输送辊101的下半部分嵌合设置在弧形导流板106中，冷却水沿弧形导流板106向下流动时与倾斜输送辊101的下半部分接触对其进行冷却，连铸圆坯穿过环形旋转座2中间，而平移电机305通过平移齿轮304与平移齿条303驱动圆度检测座3通过滑动调节架301沿水平导轨302前后滑动，进而带动检测接触轮704同步移动，以调节检测接触轮704的位置，使检测接触轮704可以与不同直径的连铸圆坯表面保持接触进行检测，完成调节进行检测时，驱动电机203通过旋转齿轮202与旋转齿圈205驱动检测旋转环204转动，进而带动检测接触轮704围绕穿过的连铸圆坯外侧转动，检测接触轮704在连铸圆坯滚动，跟随连铸圆坯表面起伏沿导向滑槽701同步滑动，进而带动平移检测杆402同步沿检测套筒4移动，使平移检测杆402的中间连接设置的检测磁铁403在检测套筒4的中间设置的检测线圈401中移动，以使检测线圈401输出电信号，连铸圆坯表面凸起时，检测接触轮704带动平移检测杆402向后移动，检测线圈401输出正向电流，而连铸圆坯表面凹陷时，平移检测杆402向前移动，检测线圈401输出负向电流，并且凸起和凹陷度越大，检测接触轮704带动平移检测杆402移动速度越大，输出电流也越大，从而通过记录分析输出的电流信号实现对连铸圆坯的圆度检测，而需要对检测接触轮704进行更换时，锁定凸轮503轴端连接的凸轮电机504带动锁定凸轮503转动，使解锁弹簧501推动检测套筒4向后移动，从而使锥形连接块405与锥形连接槽707相互分离，此时复位弹簧705也推动平移导向块702带动检测接触轮704同步向后移动一小段距离使检测接触轮704与铸坯相互分离，然后调节电机603通过调节齿轮602和转盘齿轮601驱动旋转调节盘6转动，使另一个检测接触轮704移动到位后，凸轮电机504带动锁定凸轮503转动通过凸轮顶压块502顶压检测套筒4向前侧移动，进而带动平移检测杆402向前侧同步移动，使锥形连接块405与锥形连接槽707相互嵌合，并顶压带动检测接触轮704向前移动与铸坯接触，以实现对检测接触轮704的更换工作。

本发明提供的连铸圆坯的在线检测系统，通过水平输送架1输送铸坯，使连铸圆坯穿过环形旋转座2中间，而环形旋转座2上的检测旋转环204可以带动圆度检测座3围绕穿过的连铸圆坯外侧转动，进而带动检测接触轮704同步转动，使检测接触轮704在连铸圆坯滚动，跟随连铸圆坯表面起伏沿导向滑槽701同步滑动，进而带动平移检测杆402同步沿检测套筒4移动，使平移检测杆402的中间连接设置的检测磁铁403在检测套筒4的中间设置的检测线圈401中移动，以使检测线圈401输出电信号，进而实现对连铸圆坯的圆度检测，检测时更加方便快捷，并且可以对连铸圆坯整体进行连续检测，整体检测效率和精度更高。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连铸圆坯的在线检测系统，包括有环形旋转座(2)，所述环形旋转座(2)的前后两侧均设置有水平输送架(1)，其特征在于，还包括：

环形导轨(201)，环绕设置于所述环形旋转座(2)的内侧，所述环形导轨(201)的内侧环绕设置有检测旋转环(204)，所述检测旋转环(204)通过环形导轨(201)与环形旋转座(2)转动连接；

圆度检测座(3)，连接设置于所述环形旋转座(2)的中间，所述圆度检测座(3)的中间水平设置有检测套筒(4)，所述检测套筒(4)的轴向中心线与所述环形旋转座(2)的水平中心线相互垂直，所述检测套筒(4)的中间设置有检测线圈(401)，所述检测套筒(4)的内侧嵌合滑动设置有平移检测杆(402)，所述平移检测杆(402)的中间连接设置有检测磁铁(403)，所述平移检测杆(402)的后端连接设置有顶压弹簧(404)；

旋转调节盘(6)，转动连接设置于所述圆度检测座(3)的后侧，所述旋转调节盘(6)的外侧均匀环绕连接设置有多个单元支臂(7)，所述单元支臂(7)的中间设置有导向滑槽(701)，所述导向滑槽(701)的内侧嵌合滑动设置有平移导向块(702)，所述平移导向块(702)的前端转动连接设置有回转转盘(703)，所述回转转盘(703)的前侧转动连接设置有检测接触轮(704)，所述平移导向块(702)的后侧设置有复位弹簧(705)，所述平移导向块(702)的后端连接设置有联动顶压块(706)；

所述旋转调节盘(6)通过单元支臂(7)带动平移导向块(702)和检测接触轮(704)同步转动，使对应平移导向块(702)上的联动顶压块(706)转动至平移检测杆(402)的正前方，进而检测接触轮(704)带动平移导向块(702)沿导向滑槽(701)滑动时，通过联动顶压块(706)带动平移检测杆(402)同步沿检测套筒(4)移动；

所述检测套筒(4)的外侧嵌套设置有水平连接套(5)，所述检测套筒(4)通过所述水平连接套(5)与所述圆度检测座(3)滑动连接，所述水平连接套(5)的中间设置有解锁弹簧(501)，所述检测套筒(4)的后端连接设置有凸轮顶压块(502)，所述凸轮顶压块(502)的后侧设置有锁定凸轮(503)，所述锁定凸轮(503)与所述水平连接套(5)转动连接，所述凸轮顶压块(502)后端面与所述锁定凸轮(503)的外侧轮面相互贴合，所述平移检测杆(402)的前端固定连接设置有锥形连接块(405)，所述联动顶压块(706)的中间设置有锥形连接槽(707)，所述锥形连接块(405)与所述锥形连接槽(707)之间尺寸相互配合。

2.根据权利要求1所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述检测旋转环(204)的中间环绕设置有旋转齿圈(205)，所述环形导轨(201)的中间嵌合转动连接设置有旋转齿轮(202)，所述旋转齿轮(202)与所述旋转齿圈(205)之间相互啮合，所述旋转齿轮(202)的轴端连接设置有驱动电机(203)，所述驱动电机(203)与所述环形旋转座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述圆度检测座(3)的后侧连接设置有滑动调节架(301)，所述滑动调节架(301)的内侧嵌合滑动设置有水平导轨(302)，所述水平导轨(302)的外端与所述环形旋转座(2)固定连接，所述圆度检测座(3)通过滑动调节架(301)和水平导轨(302)与环形旋转座(2)滑动连接，所述滑动调节架(301)和所述水平导轨(302)的水平中心线与所述环形旋转座(2)的水平中心线相互垂直。

4.根据权利要求3所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述水平导轨(302)的中间设置有平移齿条(303)，所述滑动调节架(301)的中间嵌合转动连接设置有平移齿轮(304)，所述平移齿轮(304)与所述平移齿条(303)之间相互啮合，所述平移齿轮(304)的轴端连接设置有平移电机(305)，所述平移电机(305)与所述滑动调节架(301)固定连接。

5.根据权利要求1所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述旋转调节盘(6)的外侧环绕设置有转盘齿轮(601)，所述转盘齿轮(601)的外侧啮合设置有调节齿轮(602)，所述调节齿轮(602)的轴端连接设置有调节电机(603)，所述调节电机(603)与所述圆度检测座(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述旋转调节盘(6)的后侧设置有U型冷却管(8)，所述U型冷却管(8)与所述圆度检测座(3)相互连接，所述U型冷却管(8)的中间均匀设置有多个冷却喷头(801)，所述U型冷却管(8)的后端连接设置有冷却液泵(802)，所述旋转调节盘(6)通过单元支臂(7)带动平移导向块(702)和检测接触轮(704)同步转动时，使检测接触轮(704)依次通过U型冷却管(8)的中间。

7.根据权利要求1所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述水平输送架(1)的左右两侧对称设置有多个倾斜输送辊(101)，所述倾斜输送辊(101)两端与所述水平输送架(1)转动连接，两侧对称的倾斜输送辊(101)呈V型夹角设置，多个倾斜输送辊(101)沿水平输送架(1)的水平中心线方向均匀相互平行排列设置，所述倾斜输送辊(101)的轴向中心线与所述环形旋转座(2)的水平中心线之间相互垂直。

8.根据权利要求7所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述水平输送架(1)的下方平行设置有固定承载架(102)，所述水平输送架(1)与所述固定承载架(102)之间设置有液压伸缩柱(103)，所述水平输送架(1)与所述固定承载架(102)之间通过液压伸缩柱(103)相互连接，所述水平输送架(1)通过液压伸缩柱(103)伸缩调节高度。

9.根据权利要求8所述的连铸圆坯的在线检测系统，其特征在于，所述水平输送架(1)的左右两端平行设置有冷却输送管(104)，所述冷却输送管(104)位于所述倾斜输送辊(101)的外端外侧，所述冷却输送管(104)的中间均匀设置有多个分流水管(105)，所述分流水管(105)与所述倾斜输送辊(101)一一相互对应设置，所述倾斜输送辊(101)的下方倾斜平行设置有弧形导流板(106)，所述冷却输送管(104)通过分流水管(105)与对应弧形导流板(106)的顶端相互连接，所述水平输送架(1)的中心处设置有中心汇流槽(107)，所有弧形导流板(106)底端均与中心汇流槽(107)相互连接。