CN111964633A - 一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，包括，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有进料箱，所述第一导向杆的内部设置有第一凹槽，所述第一滑块的内部设置有第一运动杆，该轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置第二导向杆，所述第一伺服电机转动带动第二连杆转动，第二连杆通过第二运动副带动第一连杆转动，第一连杆通过第一运动副带动第二滑块沿着第二导向杆运动，第二滑块通过第一运动杆带动夹送框架沿着第二导向杆运动，且第二导向杆为曲杆，弯曲角度为45°，弯曲距离与夹送框架到进料箱的距离相等，实现了对轴承内外圈的自动上下料操作。

Description

一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备

技术领域

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体为一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备。

背景技术

随着社会的发展，经济的进步，工业化的不断提高，越来越多的机械设备代替人们去生产，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高，目前的轴承加工过程中，无法对轴承加工中的内外圈进行圆度检测，且无法实现对轴承内外圈自动定心夹紧操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，以解决上述背景技术中提出一般的无法对轴承加工中的内外圈进行圆度检测，且无法实现对轴承内外圈自动定心夹紧操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方左侧安装有进料箱，且进料箱的上方设置有第一导向杆，所述第一导向杆的内部设置有第一凹槽，且第一凹槽的内部安装有第一滑块，所述第一滑块的内部设置有第一运动杆，且第一运动杆的上方焊接有第二滑块，所述第二滑块的内部贯穿有第二导向杆，所述第二滑块的上方旋接有第一运动副，且第一运动副的上方左侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的左侧旋接有第二运动副，且第二运动副的下方左侧旋接有第二连杆，所述第二连杆左侧设置有第一伺服电机，所述第一运动杆的下方焊接有夹送框架，且夹送框架的内部上方焊接有第一气缸，所述第一气缸的下方安装有第一气杆，且第一气杆的下方焊接有活动板，所述活动板的右侧内部设置有第二凹槽，且第二凹槽的内部安装有第三运动副，所述第三运动副的左侧安装有第三连杆，且第三连杆的左侧焊接有第一夹紧块，所述第二导向杆的上方设置有转盘，且转盘的上方安装有第二伺服电机，所述转盘的下方中间右侧安装有滑杆，且滑杆的下方安装有升降缸筒，所述升降缸筒的右侧安装有第二气杆，且第二气杆的右侧安装有第二气缸，所述升降缸筒的内部上方安装有第三气缸，且第三气缸的下方安装有第三气杆，所述第三气杆的下方焊接有转动工作箱，且转动工作箱的下方安装有转动缸筒，所述转动工作箱的内部上方安装有第四气缸，且第四气缸的下方安装有第四气杆，所述第四气杆的下方焊接有升降柱，且升降柱的外部设置有螺纹，所述螺纹的右侧安装有导向块，所述转动缸筒的下方安装有圆度检测器，所述主体框架的内部下方右侧安装有夹紧框架，且夹紧框架的内部右侧安装有第五气缸，所述第五气缸的左侧安装有第五气杆，且第五气杆的左侧焊接有伸缩杆，且伸缩杆的左侧安装有第二夹紧块，所述伸缩杆的中间上方安装有第一齿条，且第一齿条的上方啮合有齿轮，所述齿轮的上方左侧啮合有第二齿条，且第二齿条的上方左侧安装有第二运动杆，所述第二运动杆的上方外侧安装有限制块，所述第二运动杆的下方左侧安装有第三夹紧块，且第三夹紧块的上方安装有工作台。

优选的，所述第一导向杆的左侧与进料箱的竖直中心线相重合，第一导向杆的右侧与工作台的竖直中心线相重合，且进料箱的高度与工作台的高度相等。

优选的，所述第二导向杆为曲杆，弯曲角度为45°，且弯曲距离与夹送框架到进料箱的距离相等。

优选的，所述第二凹槽设置有三个，三个第二凹槽的位置分布为以活动板的竖直中心线为圆心呈圆周分布，且第二凹槽向上弯曲45°。

优选的，所述第二伺服电机的竖直中心线与滑杆的左侧相重合，且第二伺服电机的竖直中心线与工作台的竖直中心线相重合。

优选的，所述第三气缸通过第三气杆与转动工作箱之间构成伸缩结构，且转动工作箱伸缩的距离与圆度检测器到夹紧框架的距离相等。

优选的，所述升降柱通过螺纹与导向块之间构成旋转结构，且导向块旋转角度为180°。

优选的，所述第三夹紧块设置有两个，且两个第三夹紧块与第二夹紧块的位置关系为以工作台的圆心为圆心呈圆周分布。

优选的，所述伸缩杆与第二运动杆的角度为60°，且限制块的倾斜角度为60°。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置第二导向杆，所述第一伺服电机转动带动第二连杆转动，第二连杆通过第二运动副带动第一连杆转动，第一连杆通过第一运动副带动第二滑块沿着第二导向杆运动，第二滑块通过第一运动杆带动夹送框架沿着第二导向杆运动，且第二导向杆为曲杆，弯曲角度为45°，弯曲距离与夹送框架到进料箱的距离相等，实现了对轴承内外圈的自动上下料操作。

2.本发明通过的设置活动板，所述第一气缸通过第一气杆带动活动板运动，活动板为凹型，凹型部分社会自由第二凹槽，第二凹槽设置有三个，三个第二凹槽的位置分布为以活动板的竖直中心线为圆心呈圆周分布，且第二凹槽向上弯曲45°，活动板通过第二凹槽带动第三运动副沿着第二凹槽移动，第三运动副通过第三连杆带动第一夹紧块运动，第一夹紧块对轴承的内外圈实心自动夹送操作。

3.本发明通过的设置转盘，所述第二伺服电机转动带动转盘转动，转盘下方设置有滑杆，第三气缸通过第三气杆带动升降缸筒沿着滑杆运动，第二伺服电机的竖直中心线与滑杆的左侧相重合，且第二伺服电机的竖直中心线与工作台的竖直中心线相重合，实现对不同尺寸的轴承内外圈进行精确圆度检测操作。

4.本发明通过的设置升降柱，所述第四气缸通过第四气杆带动升降柱运动，升降柱通过螺纹带动导向块沿着螺纹旋转，导向块通过转动缸筒带动圆度检测器旋转，且螺纹旋转角度为180°，实现了对轴承的内圈圆度检测与外圈圆度检测的切换。

5.本发明通过的设置伸缩杆，第五气缸通过第五气杆带动伸缩杆运动，伸缩杆带动第二夹紧块运动，伸缩杆上方第一齿条通过齿轮带动与第二齿条相连的第二运动杆运动，第二运动杆带动第三夹紧块沿着限制块运动，且伸缩杆与第二运动杆的角度为60°，限制块的倾斜角度为60°，便于第三夹紧块与第二夹紧块的同步运动，实现了对轴承的内外圈的自动定心夹紧操作。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明夹送框架俯视结构示意图；

图3为本发明图1A处结构示意图；

图4为本发明升降柱截面结构示意图；

图5为本发明夹紧框架俯视结构示意图。

图中：1、主体框架；2、进料箱；3、第一导向杆；4、第一凹槽；5、第一滑块；6、第一运动杆；7、第二滑块；8、第二导向杆；9、第一运动副；10、第一连杆；11、第二运动副；12、第二连杆；13、第一伺服电机；14、夹送框架；15、第一气缸；16、第一气杆；17、活动板；18、第二凹槽；19、第三运动副；20、第三连杆；21、第一夹紧块；22、转盘；23、第二伺服电机；24、滑杆；25、升降缸筒；26、第二气杆；27、第二气缸；28、第三气缸；29、第三气杆；30、转动工作箱；31、转动缸筒；32、第四气缸；33、第四气杆；34、升降柱；35、螺纹；36、导向块；37、圆度检测器；38、夹紧框架；39、第五气缸；40、第五气杆；41、伸缩杆；42、第二夹紧块；43、第一齿条；44、齿轮；45、第二齿条；46、第二运动杆；47、限制块；48、第三夹紧块；49、工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方左侧安装有进料箱2，且进料箱2的上方设置有第一导向杆3，第一导向杆3的内部设置有第一凹槽4，且第一凹槽4的内部安装有第一滑块5，第一滑块5的内部设置有第一运动杆6，且第一运动杆6的上方焊接有第二滑块7，第二滑块7的内部贯穿有第二导向杆8，第二滑块7的上方旋接有第一运动副9，且第一运动副9的上方左侧旋接有第一连杆10，第一连杆10的左侧旋接有第二运动副11，且第二运动副11的下方左侧旋接有第二连杆12，第二连杆12左侧设置有第一伺服电机13，第一运动杆6的下方焊接有夹送框架14，第二导向杆8为曲杆，弯曲角度为45°，且弯曲距离与夹送框架14到进料箱2的距离相等，第一运动副9通过第二滑块7带动第一运动杆6沿第二导向杆8运动，确定了夹送框架14的运动路径，且夹送框架14的内部上方焊接有第一气缸15，第一气缸15的下方安装有第一气杆16，且第一气杆16的下方焊接有活动板17，活动板17的右侧内部设置有第二凹槽18，第二凹槽18设置有三个，三个第二凹槽18的位置分布为以活动板17的竖直中心线为圆心呈圆周分布，且第二凹槽18向上弯曲45°，第一气缸15通过第一气杆16带动活动板17做升降运动，活动板17通过第二凹槽18带动第三连杆20运动，将轴承内外圈夹紧，且第二凹槽18的内部安装有第三运动副19，第三运动副19的左侧安装有第三连杆20，且第三连杆20的左侧焊接有第一夹紧块21，第二导向杆8的上方设置有转盘22，且转盘22的上方安装有第二伺服电机23，转盘22的下方中间右侧安装有滑杆24，且滑杆24的下方安装有升降缸筒25，升降缸筒25的右侧安装有第二气杆26，且第二气杆26的右侧安装有第二气缸27，升降缸筒25的内部上方安装有第三气缸28，且第三气缸28的下方安装有第三气杆29，第三气杆29的下方焊接有转动工作箱30，且转动工作箱30的下方安装有转动缸筒31，转动工作箱30的内部上方安装有第四气缸32，且第四气缸32的下方安装有第四气杆33，第四气杆33的下方焊接有升降柱34，且升降柱34的外部设置有螺纹35，螺纹35的右侧安装有导向块36，升降柱34通过螺纹35与导向块36之间构成旋转结构，且导向块36旋转角度为180°，导向块36转动通过转动缸筒31带动圆度检测器37转动，且导向块36旋转角度为180°，实现了对轴承的内圈检测与外圈检测的切换操作，转动缸筒31的下方安装有圆度检测器37，主体框架1的内部下方右侧安装有夹紧框架38，第三气缸28通过第三气杆29与转动工作箱30之间构成伸缩结构，且转动工作箱30伸缩的距离与圆度检测器37到夹紧框架38的距离相等，第三气缸28通过第三气杆29带动转动工作箱30运动，实现了对不同尺寸的轴承内外圈进行检测，且夹紧框架38的内部右侧安装有第五气缸39，第五气缸39的左侧安装有第五气杆40，且第五气杆40的左侧焊接有伸缩杆41，且伸缩杆41的左侧安装有第二夹紧块42，伸缩杆41的中间上方安装有第一齿条43，且第一齿条43的上方啮合有齿轮44，齿轮44的上方左侧啮合有第二齿条45，且第二齿条45的上方左侧安装有第二运动杆46，第二运动杆46的上方外侧安装有限制块47，伸缩杆41与第二运动杆46的角度为60°且限制块47的倾斜角度为60°，第一齿条43通过齿轮44带动第二齿条45运动，实现了伸缩杆41与第二运动杆46同步运动，便于对轴承的内外圈的定心夹紧操作，第二运动杆46的下方左侧安装有第三夹紧块48，且第三夹紧块48的上方安装有工作台49，第一导向杆3的左侧与进料箱2的竖直中心线相重合，第一导向杆3的右侧与工作台49的竖直中心线相重合，且进料箱2的高度与工作台49的高度相等，通过第一运动杆6沿着第一导向杆3移动，带动夹送框架14进行自动精准上下料操作，第二伺服电机23的竖直中心线与滑杆24的左侧相重合，且第二伺服电机23的竖直中心线与工作台49的竖直中心线相重合，第二气缸27通过第二气杆26带动升降缸筒25沿着滑杆24移动，对不同尺寸的轴承内外圈进行检测，第三夹紧块48设置有两个，且两个第三夹紧块48与第二夹紧块42的位置关系为以工作台49的圆心为圆心呈圆周分布，通过两个第三夹紧块48与第二夹紧块42夹紧轴承的内外圈，实现了对轴承的内外圈的定心夹紧操作。

工作原理：在使用该轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备时，首先，将轴承的内外圈放入进料箱2中，然后第一伺服电机13转动带动第二连杆12转动，第二连杆12通过第二运动副11带动第一连杆10转动，第一连杆10通过第一运动副9带动第二滑块7沿着第二导向杆8运动，第二滑块7通过第一运动杆6带动夹送框架14沿着第一导向杆3内的第一凹槽4运动，对轴承进行自动上料操作，接着，第一气缸15通过第一气杆16带动活动板17运动，活动板17通过第二凹槽18带动第三运动副19沿着第二凹槽18移动，第三运动副19通过第三连杆20带动第一夹紧块21运动，第一夹紧块21对轴承的内外圈实心自动夹紧操作，接着，对轴承的内外圈进行定心定位夹紧操作，第五气缸39通过第五气杆40带动伸缩杆41运动，伸缩杆41带动第二夹紧块42运动，伸缩杆41上方第一齿条43通过齿轮44带动与第二齿条45相连的第二运动杆46运动，第二运动杆46带动第三夹紧块48沿着限制块47运动，对轴承的内外圈的自动定心定位夹紧操作，接着进行轴承的内外圈的圆度检测操作，第二气缸27通过第二气杆26带动升降缸筒25沿着滑杆24运动，然后第三气缸28通过第三气杆29带动转动工作箱30运动，调节圆度检测器37的空间位置，其次，打开第二伺服电机23，第二伺服电机23带动转盘22转动，对轴承内圈进行圆度检测，检测轴承外圈时，第四气缸32通过第四气杆33带动升降柱34运动，升降柱34通过螺纹35带动导向块36沿着螺纹35旋转，导向块36通过转动缸筒31带动圆度检测器37旋转，将轴承的内圈圆度检测切换到轴承的外圈圆度检测，检测结束后，通过夹送框架14对轴承进行下料操作，这就是该轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方左侧安装有进料箱（2），且进料箱（2）的上方设置有第一导向杆（3），所述第一导向杆（3）的内部设置有第一凹槽（4），且第一凹槽（4）的内部安装有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的内部设置有第一运动杆（6），且第一运动杆（6）的上方焊接有第二滑块（7），所述第二滑块（7）的内部贯穿有第二导向杆（8），所述第二滑块（7）的上方旋接有第一运动副（9），且第一运动副（9）的上方左侧旋接有第一连杆（10），所述第一连杆（10）的左侧旋接有第二运动副（11），且第二运动副（11）的下方左侧旋接有第二连杆（12），所述第二连杆（12）左侧设置有第一伺服电机（13），所述第一运动杆（6）的下方焊接有夹送框架（14），且夹送框架（14）的内部上方焊接有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的下方安装有第一气杆（16），且第一气杆（16）的下方焊接有活动板（17），所述活动板（17）的右侧内部设置有第二凹槽（18），且第二凹槽（18）的内部安装有第三运动副（19），所述第三运动副（19）的左侧安装有第三连杆（20），且第三连杆（20）的左侧焊接有第一夹紧块（21），所述第二导向杆（8）的上方设置有转盘（22），且转盘（22）的上方安装有第二伺服电机（23），所述转盘（22）的下方中间右侧安装有滑杆（24），且滑杆（24）的下方安装有升降缸筒（25），所述升降缸筒（25）的右侧安装有第二气杆（26），且第二气杆（26）的右侧安装有第二气缸（27），所述升降缸筒（25）的内部上方安装有第三气缸（28），且第三气缸（28）的下方安装有第三气杆（29），所述第三气杆（29）的下方焊接有转动工作箱（30），且转动工作箱（30）的下方安装有转动缸筒（31），所述转动工作箱（30）的内部上方安装有第四气缸（32），且第四气缸（32）的下方安装有第四气杆（33），所述第四气杆（33）的下方焊接有升降柱（34），且升降柱（34）的外部设置有螺纹（35），所述螺纹（35）的右侧安装有导向块（36），所述转动缸筒（31）的下方安装有圆度检测器（37），所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有夹紧框架（38），且夹紧框架（38）的内部右侧安装有第五气缸（39），所述第五气缸（39）的左侧安装有第五气杆（40），且第五气杆（40）的左侧焊接有伸缩杆（41），且伸缩杆（41）的左侧安装有第二夹紧块（42），所述伸缩杆（41）的中间上方安装有第一齿条（43），且第一齿条（43）的上方啮合有齿轮（44），所述齿轮（44）的上方左侧啮合有第二齿条（45），且第二齿条（45）的上方左侧安装有第二运动杆（46），所述第二运动杆（46）的上方外侧安装有限制块（47），所述第二运动杆（46）的下方左侧安装有第三夹紧块（48），且第三夹紧块（48）的上方安装有工作台（49）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述第一导向杆（3）的左侧与进料箱（2）的竖直中心线相重合，第一导向杆（3）的右侧与工作台（49）的竖直中心线相重合，且进料箱（2）的高度与工作台（49）的高度相等。

3.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述第二导向杆（8）为曲杆，弯曲角度为45°，且弯曲距离与夹送框架（14）到进料箱（2）的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述第二凹槽（18）设置有三个，三个第二凹槽（18）的位置分布为以活动板（17）的竖直中心线为圆心呈圆周分布，且第二凹槽（18）向上弯曲45°。

5.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述第二伺服电机（23）的竖直中心线与滑杆（24）的左侧相重合，且第二伺服电机（23）的竖直中心线与工作台（49）的竖直中心线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述第三气缸（28）通过第三气杆（29）与转动工作箱（30）之间构成伸缩结构，且转动工作箱（30）伸缩的距离与圆度检测器（37）到夹紧框架（38）的距离相等。

7.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述升降柱（34）通过螺纹（35）与导向块（36）之间构成旋转结构，且导向块（36）旋转角度为180°。

8.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述第三夹紧块（48）设置有两个，且两个第三夹紧块（48）与第二夹紧块（42）的位置关系为以工作台（49）的圆心为圆心呈圆周分布。

9.根据权利要求1所述的一种轴承加工用具有检测内外圈圆度的故障诊断设备，其特征在于：所述伸缩杆（41）与第二运动杆（46）的角度为60°，且限制块（47）的倾斜角度为60°。

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