CN112082521A - 缸筒内孔螺旋纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缸筒内孔螺旋纹检测装置。缸筒内孔螺旋纹检测装置包括机体和检测件，机体相对于缸筒固定设置，检测件与机体连接且被配置为绕缸筒的内孔的轴线可转动。在本发明的检测装置对缸筒的内孔检测时，本发明的检测件可绕缸筒的内孔轴线转动从而实现对缸筒的各个径向位置进行检测，因此本发明的检测装置对内孔的螺旋纹的检测更加全面且精确。

Description

缸筒内孔螺旋纹检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种缸筒内孔螺旋纹检测装置。

背景技术

阿塞尔机组热轧无缝钢管是目前应用较为广泛的液压缸缸筒原材料，但是该工艺常导致缸筒内孔出现螺旋纹。缸筒内孔精加工后仍存在细微螺旋纹，使得整机产品工作时液压缸出现活塞偏磨、内泄露等工况，严重影响工程机械的可靠性和安全性。目前，在深长孔领域，在内孔加工过程中对螺旋纹的检测缺少专业的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缸筒内孔螺旋纹检测装置，以对缸筒内孔上的螺旋纹进行更准确的检测。

本发明提供一种缸筒内孔螺旋纹检测装置，用于检测液压缸的缸筒内孔上的螺旋纹，包括：

机体，相对于缸筒固定设置；和

检测件，检测件与机体连接且被配置为绕缸筒的内孔的轴线可转动。

在一些实施例中，缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括与机体连接的支架以及可转动地连接于支架上的旋转轴，旋转轴的轴线与缸筒的内孔轴线平行或共线，检测件设置于旋转轴上。

在一些实施例中，检测件相对于机体沿缸筒的内孔的轴线可移动。

在一些实施例中，缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括支架和设置于支架与机体之间的伸缩杆组件，检测件设置于支架上，伸缩杆组件的一端与机体连接，伸缩杆组件的另一端与支架连接，伸缩杆组件沿缸筒的内孔的轴线可伸缩地设置。

在一些实施例中，伸缩杆组件包括与机体连接的推杆、套管、设置于套管内的移动杆以及菱形支架组，推杆穿过套管的底端并与菱形支架组的第一端连接，菱形支架组的第二端与移动杆连接，推杆被配置为可移动以推动菱形支架组变形，移动杆与支架连接。

在一些实施例中，缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括固定设置于缸筒上且用于支撑套管的支撑组件，支撑组件包括与缸筒内孔的轴线平行的支撑孔，套管支撑于支撑孔内。

在一些实施例中，支撑组件包括卡箍套，卡箍套具有支撑孔且卡箍套包括与缸筒的端壁形状适配的凹槽以使得卡箍套固定卡设于缸筒上。

在一些实施例中，卡箍套为扇形，凹槽位于扇形的径向外侧，支撑孔位于扇形的径向内侧。

在一些实施例中，缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括与机体连接的支架，检测件设置于支架上，支架被配置为沿与缸筒的内孔的轴线垂直的方向可移动。

在一些实施例中，缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括设置于支架下方的底座，底座的上表面设置有与缸筒的内孔的轴线垂直的第一导轨，支架设置于第一导轨)上且被配置为沿第一导轨可移动。

在一些实施例中，支架上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨，检测件被配置为沿第二导轨可移动。

基于本发明提供的技术方案，缸筒内孔螺旋纹检测装置包括机体和检测件，机体相对于缸筒固定设置，检测件与机体连接且被配置为绕缸筒的内孔的轴线可转动。在本发明的检测装置对缸筒的内孔检测时，本发明的检测件可绕缸筒的内孔轴线转动从而实现对缸筒的各个径向位置进行检测，因此本发明的检测装置对内孔的螺旋纹的检测更加全面且精确。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的缸筒内孔螺旋纹检测装置的结构示意图；

图2为图1中的伸缩杆组件的结构示意图；

图3为图1中的卡箍套的结构示意图；

图4为图1中的检测组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本发明实施例的缸筒内孔螺旋纹检测装置用于检测液压缸的缸筒内孔上的螺旋纹，如图1所示，被检测的缸筒4水平放置。且缸筒4的下侧设置有至少一个支撑块8以稳定支撑缸筒4。具体在本实施例中，支撑块8为V形支撑块。

参考图1至图4所示，本发明实施例的缸筒内孔螺旋纹检测装置包括：

机体1，相对于缸筒4固定设置；和

检测件62，用于对缸筒内孔的螺旋纹进行检测，且检测件62与机体1连接且被配置为绕缸筒4的内孔的轴线可转动。

在该检测装置对缸筒4的内孔检测时，本实施例的检测件62可绕缸筒4的内孔轴线转动从而实现对缸筒4的各个径向位置进行检测，因此本实施例的检测装置对内孔的螺旋纹的检测更加全面且精确。

如图4所示，本实施例的缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括与机体1连接的支架57以及可转动地连接于支架57上的旋转轴64，旋转轴64的轴线与缸筒4的内孔轴线平行或共线，检测件62设置于旋转轴57上。旋转轴64沿其轴线转动进而带动检测件62转动。

旋转轴64可在驱动装置的驱动下转动。驱动装置可以是电机。

在需要检测时，将检测件62伸入到缸筒4的内孔内。为了实现对缸筒4的内孔的整个轴向长度内均能够进行检测，本实施例的检测件62相对于机体1沿缸筒4的内孔的轴线可移动。这样在检测时，可首先控制检测件62放置在缸筒4的开口端，然后在检测过程中控制检测件62沿缸筒4的内孔的轴线持续移动直至移动至缸筒4的底端从而完成对缸筒4的内孔整个轴向方向上的检测。

在一些实施例中，如图1和2所示，缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括支架57和设置于支架57与机体1之间的伸缩杆组件2。检测件62设置于支架57上。伸缩杆组件2的一端与机体1连接。伸缩杆组件2的另一端与支架57连接。伸缩杆组件2沿缸筒4的内孔的轴线可伸缩地设置。控制伸缩杆组件2伸缩即可实现支架57沿缸筒4的内孔的轴线移动。

具体地，本实施例的伸缩杆组件2包括与机体1连接的推杆21、套管26、设置于套管26内的移动杆27以及菱形支架组25，推杆21穿过套管26的底端并与菱形支架组25的第一端连接，菱形支架组25的第二端与移动杆27连接，推杆21被配置为可移动以推动菱形支架组25变形，移动杆27与支架57连接。推杆21在移动时推动菱形支架组25变形从而使得支架57在缸筒4内的往复移动。

如图2所示，本实施例的菱形支架组25包括多个依次连接的菱形支架，相邻的两个菱形支架的端部铰接以实现转动。

在其他实施例中，推杆与移动杆之间还可以通过弹簧等能够伸缩的伸缩结构来实现对移动杆的移动。

推杆21的移动可在如电机等的驱动装置下的驱动下进行。

本实施例的套管26的一端固定设置于机体1上，本实施例的套管26的另一端支撑于缸筒4上。本实施例的缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括固定设置于缸筒上的支撑组件，支撑组件包括与缸筒内孔的轴线平行的支撑孔33，套管26穿设于支撑孔33内。

具体地，如图3所示，支撑组件包括卡箍套3。卡箍套3具有支撑孔33且卡箍套3包括与缸筒4的端壁形状适配的凹槽以使得卡箍套3固定卡设于缸筒4上。在使用时，将卡箍套3的凹槽卡设于缸筒4的端壁上进而使得卡箍套3固定设置在缸筒4上。然后将套管26支撑于支撑孔33内。

在实际工程机械的应用中，液压缸的缸筒的内孔的孔径的大小各不相同，为了使得本实施例的螺旋纹检测装置能够适用于不同大小的缸筒内孔，本实施例的检测件62沿竖直方向可移动地设置。和/或，本实施例的检测件62沿水平面上与缸筒4的内孔垂直的方向可移动地设置。

如图4所示，缸筒内孔螺旋纹检测装置支架57被配置为沿与缸筒4的内孔的轴线垂直的方向可移动。支架57沿与内孔的轴线垂直的方向移动进而带动检测件62沿该方向移动。

具体地，缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括设置于支架57下方的底座51。底座51的上表面设置有与缸筒4的内孔的轴线垂直的第一导轨52。支架57设置于第一导轨52上且被配置为沿第一导轨52可移动。

本实施例的支架57上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨59，检测件63被配置为沿第二导轨59可移动。

下面根据图1至图4对本发明具体实施例的缸筒内孔螺旋纹检测装置的结构和工作过程进行详细说明。

如图1所示，本实施例的缸筒内孔螺旋纹检测装置包括机体1、伸缩杆组件2、卡箍套3、检测组件5和支撑块8。

机体1包括控制器以及第一电机7。且在检测时，机体1位于缸筒4的外侧。

如图2所示，伸缩杆组件2包括推杆21、滚轮22、滚轮支架23、支撑槽24、菱形支架组25、套管26和移动杆27。

第一电机7与推杆21驱动连接以驱动推杆21移动。支撑槽24设置于套管26的端部。滚轮支架23设置于支撑槽24的两平行板对称的水平导向槽处，水平导向槽方向平行于套管26的轴向方向。滚轮22设置于滚轮支架23的中心位置。推杆21的一端与滚轮22连接以推动滚轮22在支撑槽24中移动。

菱形支架组25包括多个菱形支架。菱形支架的各个边之间相互铰接且相邻的两个菱形支架的端部也相互铰接从而实现在一个平面内转动。菱形支架组25的一端与滚轮22连接，菱形支架组25的另一端与移动杆27连接。推杆21推动菱形支架组25伸缩从而推动移动杆27来回往复移动。

如图3所示，本实施例的卡箍套3为扇形。该卡箍套3的径向外侧设置有与缸筒4的端壁卡合的弧形卡槽，该卡箍套3的径向内侧设置有支撑孔33。本实施例的卡箍套3包括套管支撑座31以及可转动地连接于套管支撑座31上的翻盖32。翻盖32与套管支撑座31围合形成支撑孔33。在将套管26放入支撑孔33内时，可先将翻盖32翻起，然后将套管26放入到套管支撑座31上并将翻盖32合上，利用销钉连接翻盖32与套管支撑座31进而实现对套管26的端部的固定。

如图4所示，本实施例的检测组件5包括底座51、支架57和检测件62。

本实施例的底座51的端部设置有与移动杆27连接的连接孔53。底座51的底部设置有车轮以便于在移动杆27的推动下移动。底座51的上表面设置有第一导轨52，第一导轨52与缸筒4的内孔的轴线垂直。支架57设置于第一导轨52上且沿第一导轨52可移动地设置。第一导轨52沿水平方向设置。第一导轨52的设置便于快捷、准确调整支架57在缸筒4中的位置。具体在本实施例中，检测组件5还包括设置于支架57上的第一手柄54，第一手柄54可控制支架57在第一导轨52上移动，。

本实施例的检测件62设置于旋转轴64的端部。旋转轴64可转动地设置于支架57上以带动检测件62转动。具体地，第二电机55通过减速机构56以及联轴器60与旋转轴64连接。

本实施例的支架57上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨59。连接块61可移动地设置于第二导轨59上。连接块61与联轴器60连接以带动旋转轴64沿第二导轨59移动。第二导轨59便于快捷、准确调整旋转轴64的位置以使得旋转轴64处于缸筒4的中心位置。

本实施例的检测件62可为千分表、传感器、CCD相机等。本实施例的检测组件5还包括套设于检测件62外侧的透明防护罩63以保护检测件62。

本实施例的机体1内的控制器与检测件62之间通信连接以进行螺旋纹数据的采集、计算、存储、分析与查询。而且控制器还与第一电机7以及第二电机55耦合以控制第一电机7和第二电机55动作。

在检测过程中，控制器控制第一电机7推动伸缩杆组件2沿着待测缸筒4的轴线方向移动，进而推动检测组件5沿着轴线方向移动，实现缸筒4的轴向上若干位置的检测。在检测组件5到达某一轴向位置后，控制器控制第二电机55动作以通过减速机构56驱动旋转轴64旋转，带动检测件62在缸筒4的内部绕其旋转轴线旋转一圈，实现缸筒4内孔的各个径向位置的螺旋纹信息的采集。在检测过程中，控制器采集检测件62的检测数据，并且进行计算、分析、存储与查询等。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种缸筒内孔螺旋纹检测装置，用于检测液压缸的缸筒内孔上的螺旋纹，其特征在于，包括：

机体(1)，相对于所述缸筒(4)固定设置；和

检测件(62)，所述检测件(62)与所述机体(1)连接且被配置为绕所述缸筒(4)的内孔的轴线可转动。

2.根据权利要求1所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括与所述机体(1)连接的支架(57)以及可转动地连接于所述支架(57)上的旋转轴(64)，所述旋转轴(64)的轴线与所述缸筒(4)的内孔轴线平行或共线，所述检测件(62)设置于所述旋转轴(57)上。

3.根据权利要求1所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述检测件(62)相对于所述机体(1)沿所述缸筒(4)的内孔的轴线可移动。

4.根据权利要求3所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括支架(57)和设置于所述支架(57)与机体(1)之间的伸缩杆组件(2)，所述检测件(62)设置于所述支架(57)上，所述伸缩杆组件(2)的一端与所述机体(1)连接，所述伸缩杆组件(2)的另一端与所述支架(57)连接，所述伸缩杆组件(2)沿所述缸筒(4)的内孔的轴线可伸缩地设置。

5.根据权利要求4所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述伸缩杆组件(2)包括与所述机体(1)连接的推杆(21)、套管(26)、设置于所述套管(26)内的移动杆(27)以及菱形支架组(25)，所述推杆(21)穿过所述套管(26)的底端并与所述菱形支架组(25)的第一端连接，所述菱形支架组(25)的第二端与所述移动杆(27)连接，所述推杆(21)被配置为可移动以推动所述菱形支架组(25)变形，所述移动杆(27)与所述支架(57)连接。

6.根据权利要求5所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括固定设置于所述缸筒上且用于支撑所述套管(26)的支撑组件，所述支撑组件包括与所述缸筒内孔的轴线平行的支撑孔(33)，所述套管(26)支撑于所述支撑孔(33)内。

7.根据权利要求6所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括卡箍套(3)，所述卡箍套(3)具有所述支撑孔(33)且所述卡箍套(3)包括与所述缸筒的端壁形状适配的凹槽以使得所述卡箍套(3)固定卡设于所述缸筒(4)上。

8.根据权利要求7所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述卡箍套(3)为扇形，所述凹槽位于所述扇形的径向外侧，所述支撑孔(33)位于所述扇形的径向内侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括与所述机体(1)连接的支架(57)，所述检测件(62)设置于所述支架(57)上，所述支架(57)被配置为沿与所述缸筒(4)的内孔的轴线垂直的方向可移动。

10.根据权利要求9所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述缸筒内孔螺旋纹检测装置还包括设置于所述支架(57)下方的底座(51)，所述底座(51)的上表面设置有与所述缸筒(4)的内孔的轴线垂直的第一导轨(52)，所述支架(57)设置于第一导轨(52))上且被配置为沿所述第一导轨(52)可移动。

11.根据权利要求9所述的缸筒内孔螺旋纹检测装置，其特征在于，所述支架(57)上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨(59)，所述检测件(63)被配置为沿所述第二导轨(59)可移动。

Images