JPS59196457A - 鋼製スラブのクラツク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続鋳造装置から送出されたスラブ中のクラ
ックを検出するクラック検出器に関する。

頬 連続鋳造装置は多くの種オの鋼、中でも０．０８カ〜０
．２％の炭素を含む中炭素＠全台む炭素鋼の製造に用い
られる。

中炭素鋼の連続鋳造に於ては、クラ、りかしはしは生ず
るので、スラブに引抜きや圧延加工を施す前に該クラッ
クを除かねばならない。

このような不都合を解消するために、すべてのスラブ全
処理することは多くの費用を必要とするので、連続鋳造
装置から送出されろとき、スラブ中のクラック全検出で
きるセンサ奮開発する事が強く要望されている。このよ
うにクラックを有するスラブを検出するのは、このよう
に検出することによって、クラックのあるスラブだけ全
処理するために工程から取除くためである。

誘導コイル全使用し、これに交流電流分流し、鋼の近傍
に置く形成のクラック検出器はすでに知られている。こ
の検出法は、交流磁界Ｖこよって鋼の中に渦流が発生し
、これがコイルに反応１−るという現象を利用したもの
である。更に詳しく言えば、クラックが存在するとコイ
ルのインピーダンス及び渦流が変化し、コイルの励磁電
圧が変化し又コイルの励磁電圧と励磁電流間の位相に変
化が生ずる現象が利用されるのである。

コイルの励磁電圧を電子回路を用いて解析すれば、クラ
ックが無い場合のノ（ツタグラウンドノイズに相当する
電気信号とクラ、フカＳ有る場合の電気信号を知ること
かでき、これらの信号から得られる信号対雑音比はたと
えば３以上にもなる。従って上記電気信号を用いてクラ
ツク検出信号全書ることができる。

最近まで、渦電流全利用するクラ、り検出（Ｌ。

比較的低温度の鉄および３００℃以下の比較的平らでし
かも余り粗でない面を有する鋼製品によく用いられてい
た。

連続鋳造装置から送出されるスラブを選別するためには
、３００℃乃至６００℃８度の温度で表面が余り良くな
い状態のスラブに対してクラック検出を行なわねばなら
ない。このようなスラブの表面ば余り平らでなく、極め
て粗でしるのが普通である。そルはスラブの表面にそれ
以前の連続鋳造で行なわ凡たときしこ装置にト１」着し
た鋼の粒が後の作業の際スラブに溶着して・非常に鋭い
エツジを形成する〃・らＣ′ある。

この発明の目的は、連続鋳造装置から送出さ′Ｊ’した
高温度のスラブの表面のクラ、りを検出する装置を提供
することにある。上記のようなりラックの検出は、送出
さｉｔだスラブを自動的に区分して欠陥のあるスラブの
クラ、りを除去する工程に向けて送るように制御するた
めである。

上記目的を達成するために、この発明の装置には渦電流
全発生させる誘導コイルが設けられ、該コイルの構造は
、スラブがどのように変形さレテイても、又表面がどの
ように粗であっても、コイルの端部がスラブの表面から
４〜５（転）程度の小さくほぼ一定の間隔をもって配置
さス１．るようになっている。それはセンサが短時間に
損耗したり、裂けたり擦りへったシして連続鋳造作業の
中止を来たすような事故の発生を防止するためである。

上記の場合、コイルのコアの端部とスラブの表面との間
の間隔は極く小さく、相互誘導係数か小きく、信号対雑
音比が高く、しかも高い信頼性の下に、すべての欠陥の
あるスラブの検出が可能でなければならない。

センサのコイルはスラブの表面と小間隙を有し、その間
隙に金属が存在して、コイルのコアとスラブの間の磁界
が乱される事がないように維持されねばならない。又空
隙の中は、スラブの光面がどのような形や粗さを有して
いる場合にも、検査できるように、はぼ一定に保たれる
必要がある。それＱユ極めて小さな空隙中の変化も相互
誘導係数の変化を引き起こし、クラ、りの有無による電
気信号の変化とほぼ同程度の振幅変化を出力信号の中に
発生させ、良品のスラフヲ除外するような間違いを生ず
るからである・コイルのコアとスラブの表面との間の間
隔をほぼ一定に保つために、センサは移動可能な支持手
段の上に、スラブの表面がどのように起伏していてもこ
の起伏に追従するように、移動されねばならないし、又
スラブの表面に対するセンサの検出トラックに鋭いエツ
ジをもった粗部かあったとき一時的にセンサ全後退させ
る必要がある。このようにセンサを移動させるためには
、スラブの表面に対応してセンサを導く案内部材は非常
に小ざな力で移動できるものでなければ、１ｚｃ）ない
。上記小さなカとは案内部材か急速に摩耗させる摩擦を
小さくするために、ｌニー−トン程度でなければならな
い。

又この発明の目的を達成するために解決するべき他の大
きな困難は、コイルの端部がほぼ６００℃に達する高温
度のスラブの表面から数ミリメートルの所ＶＣあるにか
かわらず、センサのコアおよびコイル全２０’ｃ程度の
ほぼ一定の低温度に保たねばならぬことである。

それは温度が２０℃より高いと、コイルの巻線やフェラ
イトコアが損害を受け、又温度の変化があると、センナ
から発生される電気信号に化を生ずるからである。

この発明の目的を達成するように、スラブの走行路の両
側に２個のクラック検出器が配置され、各クラック検出
器には１個の垂直方向のセンサと複数個の水平方向のセ
ンサが設けられる・上記垂直方向のセンサはスラブの上
面のエツジに近い部分の上方に設けられ、水平方向のセ
ンサはスラブの側面の近くの種々異る高さの所に配置さ
れる。

ＶＣは該フレームをスラブに対して横方向に移動−して
、該ローラをスラブの側面に作用させ続ける手段が更に
設けられている。

上記移動可能なフレームは案内棒を有し、各検出器には
頭部が設けられ、該頭部は上記案内棒りこ沿って垂直方
向に摺動する。又該頭部は上記センサとほぼ水平に横方
向に向けたローラを有しており、該ローラは上記頭部の
重量によってスラブの上面に作用するように維持せられ
ている・父上記検出器のおのおのは、更にサイクルの終
端に於て頭部全上昇させるための垂直力す 向の単独式ジャ、キを備えている。

上記各センサは、薄いセラミック製の底部を有し、移動
可能な円筒状ケースの中に配置された誘導コイルを具備
する。該底部はコ１ルの端部とスラブの間に配置されて
いる。又各センサは上記コイルと上記ケースの底部及び
側壁との間に形成されたクリヤランスを環流する冷却水
によって冷却される。

移動可能な各センサのケースは、中空の円筒形ケースす
なわち金属体と該金属体の前端に取付けられたキャップ
を具備（−１該キヤツプにはローラが設けられている。

上記口〜うば、その軸をスラブの長手方向軸に対してほ
ぼ直角に向けて配置され、センサの軸に平行に摺動可能
な支持手段に取付けである。

各センサを備えた上記移動可能なケースは、１個又は複
数個のホールブゾーによって軸方向に案内され、軸方向
孔の中で、り１ｊヤランスを保ちつつ移動するピストン
によって、前方向に押し動かされる。上記ピストンを動
かす力は、ピストンの周囲の空気のリークに基づいて形
成された圧力ロスによって発生さ）′ε、この力によシ
上記ローラは弱くてほぼ一定の力でスラブの表面に当接
しでいる。

この発明の装置を用いれば、連続鋳造装置から送出され
た鋼スラブ特に中炭素鋼スラブのクランクを自動的に検
出することができ、クラックを検出した信号は、欠陥の
あるスラブ全自動的に再処理する装置に向けて送るため
に用いる　　　　゛ことができる。

横方向に移動可能な頭部を有するこの発明の装置は、各
検出器の４個のセンサのすべて全−緒に、サイクルの初
期にはスラブに接近させる方向に前進させ、事故を生じ
たときは速やかに後退させて、装置の故障を避けるよう
にすることかでさる。

頭部の横方向移動によって、装置は種々異る巾の２ラブ
に対して用いることかできる。

センチを備え、リークＶこよる圧力差によって移動され
るケースを有するために、各センサを個別的に極めて小
さな推カー乙スラブに当接させ、各センサが所定の一定
間隔全スラブの表面に対して保ちつつ忠実にスラブの形
状に従って、案内ローラに著しい損耗音生ずることなし
に、動くようにう′をことができる。

又誘導コイルと移動可能なケースの間に冷却水を環流さ
せているので、この発明の装置に於ては、コイルの前面
とスラブとの間隔を４〜５＋＋＋ｍ程度に保ちな刀・ら
、コイルの温度＊２ｏｒ：、程度に維持づ−ることかで
きる。

又移動可能なケースのセラミック製の底部は、１（転）
程度に非常に薄く形成さ庇ているので、コイルとスラブ
の間にこの底部が存在しても、スラブと誘導コイル間の
相互誘導係数の低下を生ずることなく、クラック検出の
感度を非常に大きくすることができる。

次にこの発明の実施例について説明する。第１図には連
続鋳造装置力・ら送出されるスラブの平面図が示されて
いる。上記スラブは矢印Ｆの方向に移動さ水している。

スラブはロールの上音移動する。スラブはほぼ長方形断
面を有し、その上面及び側面はほぼ開放された状態にあ
る。

厚板の厚さは、この実施例で（咀たとえばほぼ２２０暉
でほぼ一定であり、巾はたとえば８００乃至１５００　
ｖｍの間に変化できる。この発明の装置はフレームの種
々の巾に適合せねばならないし、更に上表面及び側面は
完全に平らでない場合にも使用可能でなくてはならない
。

フレームは起伏を有し、横方向に寸法が変化していｂの
で、はぼ一定巾のフレーム’ｚｃ　得ルｆｃめには、上
面及び側面は垂直方向および横方向に振幅が１０ｃｍ程
度の移動金なす必要がある。

このとき解決するべき問題の１つは、センサを進行する
スラブの面からほぼ４ｍｍ程度の一定の距離金、これら
の面が動いたときにも維持することである。それは、上
記センサが機械的に破損したり、熱的に劣化したシする
ことがないようにするためである。

第１図に示すように、この発明の装置ＶＣは、スラブ移
動の上流側に第１の検出器２が設けら几ている・第１の
検出器２は、近接しｔ存在する金属を検出できる装置で
、この場合はスラブの存在を検出する働きをする。鋳造
工程の終端に於て、この検出器は電気信号を発信し、こ
の電気信号によって検出器のスラブに対する位置が自動
的に制御されろ。

この発明の装置は又下流側に、」二記第１の検出器と同
形式の第２１７）検出器３か設けられている。鋳造が開
始される第２の検出器３は、電気信号を発信する。この
信号はスラブが到着した事を示すとともυこ、検出器の
動作サイクルの開始を自動的に定める。

この発明の装置は、２個の移動可能なりラック検出器４
ｇおよび４ｄｆ、スラブの両側に設けられている。

又この発明の装置は、上記クラック検出器の上流側に２
個のスケール除去・冷却器５ｇ及び５ｄを有している。

第１図には上記スケール除去・冷却器のうち４ｇおよび
５ｇのみが示されている。器具４ｄお工び５ｄは上記４
ｇおよび５ｇとそれぞれ同型式でスラブの長手方向軸ｙ
−３’ｌ　に関して対象的に配設されている。

上記スケール除去・冷却器は上記軸ｙ−ｙ１とほぼ直角
のｘ−ｘｌ＠に沿って配置されてもよい。このような移
動は、スラブが到達する速製ｋ　ｆｕ制御する液圧制御
器を含む複動式で急速復帰可能な空圧ジャ、キロによっ
て制御さノしる。

上記ジャ、キロは水を放出するノズルとノ（イブを支持
する移動可能なフレームを有し１いる・上記移動可能な
フレームはスラブの流れの上ＩＡｆ、　ＩＩＩにスケー
ル除去用のノズル７全備えている。

該ノズル７は水のジェットすなわち噴流を高い圧力でス
ラブの側面および上面のエツジの帯状部分に対して放射
する。このとき水はほぼ１５０バールに加圧さ！してい
る。上記ノズルは父子らに形成さ）′しているので、ノ
ズルから放出される噴流は平たい形をなし、この噴流に
よりスラブ表面の酸化物、すなわちスケールの除去が行
なわれる。

可動なフレームは更に平たい噴流を放出するノズルを備
えている。該ノズルは約５バールの高圧の水を、厚板の
側面お上び該スラブの稜線に沿った上面のバンド状部に
対して投射さＪ′シる・この投射はスラブの横面に３０
（１℃乃至６００℃間の温度に冷却するブこめでβる。

可動フレームはパイプ７及び９を備え、又該可動フレー
ムには垂直軸を有するローラすなわち脚輪６ｂが設けら
れ、該脚輪はスラブの側面に対して適用される。

可動フレームには、又空圧センサ６Ｃが設けられている
。該センサ６ｃはスラブの側面の存在を検出したときジ
ヤツキ６の動作全停止するように動作する。このときジ
ヤツキ６は空気ばねσ）ように働く。

スラブの横方向移動の他に、検出器がスラブの側面に接
触していないことを検出したとき、シャ、キロに対する
圧縮空気の流路が開らかｒし、流路の開放は上記接触が
再び生ずるまで続く。

クラ、り検出器のそれぞγしは４個のクラックセンサを
有している。その中の１個はスラブのエツジ付近の上面
に配置された垂直方向のセンサ１０であυ、残シの３個
は水平方向のセンサ１１□　、１１２及び１１３である
。該水平方向のセンサはスラブの側面に沿って３つの異
るレベルに配置さｉ”している。

４個のセンザノ０．１１１．１１２．１１３７Ｐら組豆
てられたクラック検出器はフレーム１４に対してほぼ直
角に摺動可能な頭部１２に取付けらｎ１該フレーム１４
は平行四辺形構造全形成する２つのアーム１３．および
ノ３□に支持さｎ、ている。上記アーム１３．および１
３２はフレーム１４には軸すなわち関節１４．および１
４２Ｖｃよって結合さノ′と、固定フレーム１５に対し
ては関節１５□および１５２に結合さ７しる３１図の１
６は移動する２方向に於て液圧式速度制御器を有する複
動式空圧ジヤツキｔあり、このジヤツキ１６は上記平行
四辺形機構を変形サセテ、フレームをスラブの側面に接
触させるように働く。

第２図はクラ、り検出器の拡大平面図を示す。

この図にｉｆ垂直方向のセンサ１ｏと２個の水平方向の
センサ１１１．１１２に示す。もう１つの水平方向のセ
ンサ１１３はセンサ１１】の後に重なっており、こ几ら
４個のセンサは頭部１２に取付けられている。頭、４３
７２はポールプツシ−を介して２個の垂直の案内棒１６
．および１６２Ｖｃ摺動可能に取付けらノーシており、
該案内棒１６．，１６２（は垂直な支柱によって結合さ
れた、たとえば２個の板によって支えられて可動に形成
された頭部１２は軸を水平方向に向けたローラ１８１お
よび１８２を備えている・ローラ１Ｂ、、１８２は軸全
スラブの移動方向とほぼ直角に配置され、頭部の重量に
よってスラブの上面に接触を保ちつつ該上面全転動する
。

フレーム１４にはほぼ鉛直方向に軸を向けたローラ１９
□および１９□が設けられ、ローラ１９、および１９２
はジヤツキ１６がアーム１３１に及ぼす推力によってス
ラブの側面に接触全作ちつつ、該側面上を転動する。

上述の平行四辺形機構Ｏてよって７レーム１４は横方向
の軸Ｘ　−Ｘ　１に平行に動くことができろ。しかし、
水平力向のセンサはスラブ側面の水平方向の起伏に従っ
て動力・なげ、ｌｔはならず、そのためにフレーム１４
ば±５°程度自由に回転可能でなければならない。この
ような自由回転は、僅〃・に長さが変化できるアーム１
３２に取付けら肛た望遠鏡構造２θによシ実現される。

上記望遠鏡構造２０には、アーム１３２の長さの変化全
検出できる空圧式の移動センサが設けられている。

フレーム１４が軸１４．のめぐって、たとえばスラブの
側面に存在する欠陥υごよυ最大許容角度である±５°
を越えて回転すると、センサ２）から信号出力が発信さ
れ、クラック検出器はこの信号出力に基づいて自動的に
後退するように制御さルる。

上記フレーム１４にはほぼ鉛直方向（／Ｃ向かう巣動式
の空圧式ジャ、キ２７が設けら九、該ジヤツキ２７は頭
部１２を上記センサがスラブの上方にあるように上昇さ
せることができる。ジヤツキ２２は、たとえばセンサ２
１が異常回転を゛検出ラ−る等の不都合音生じたとき、
サイクルの終端又はツーイクルの開動作を継続する。

すｌわち、“リーイクルの始めには、シャ、キ２２の空
圧的駆動は停止さ九、頭部１２は重力によって降下する
。液圧式制御器２３は上記ジヤツキ２２と□□□動じで
、頭部の上記降下速度を制御する。

上記説明はクラ、り検出器の動作の大略全説明するもの
であり、個々のセンサの動作については引続いて説明は
れる。

サイクルの始めに当って、平行四辺形を形成するアーム
１３．および１３２はジヤツキ１６によって後退され、
頭部はジヤツキ２２によって上昇される。そのためにセ
ンサはスラブの上方２よび側面に接触される。

センサ３がスラブの通過の開始を検出すると、該センサ
３は出力信号を発信し、この出力信号は自動的にサイク
ルの開始を制御し、ジヤツキ６は駆動されてスケール除
去バイグおよびスプレーパイフ全備えたフレーム全スラ
ブに近付ける。

又ジヤツキ１６は駆動されて、ローラ１９］および１９
２がスラブの側面に当接するまでアーム１３．ｆ押し進
めるとともに、全サイクルの間ローラとスラブとの当接
を続けるように維持さｎる。

次にジヤツキ２２の駆動は停止さ！し、頭部１２は重力
によって、ローラ１８１および１８２がスラブの上面に
接触する葦で、案内棒１６１゜１６２に沿って降下し、
ローラ１８１．１８２とスラブとの接触は頭部に作用す
る重力によって維持される。

上記状態にな−）ｆ′ｃ、後、センサ全移動させる部材
が作用して、極めて小さな回転力と圧力を与えるたけで
、センサがスラブの表面に従って精密に移動する、セン
サの第２の位置決め動作が行なわれる。従ってセンサは
スラブの表面（／こ忠実に従って、慣性力の作用盆受け
ゐことなしＧ・こ、移動することができる。

第３図はクラック全検出するセンサ１１１　。

１１２又（４１１３の１つの軸方向断面、およびセンサ
とスラブ１の側面との接触？維持する水平方向の移動装
置金示す。各センサは導、１ｉｉｉｌｋ巻回された・た
とえばフェライトコアのような強磁性体コアを有する誘
導コイル２４盆備えてお９、該誘導コイル２４は、たと
えば９９条のアルミナからなる極めて純粋なアルミナの
ような耐火性セラミ、りによって製造されたコンテナ２
５の中に配置されている。６ コンテナ２５は、厚板に近い前端が底部２５ａによって
閉鎖され、内部に誘導コイル２４を挿入されたシリンダ
形状をなしている。上記底部２５ａは誘導コイル２５ａ
の前端とスラブの側面との間に配置されている。又コン
テナ２５の円筒状側壁と底部２５ａとは誘導コイル２４
との間に隙き間が形成され、該隙き間には冷却水が流さ
れる。

上記壁の厚さおよびコンテナ２５の底部２５ａ。

は薄く、上記壁の厚さは２爛程度、底部２５ａの厚さは
１ｗｎ程度に形成され、誘導コイル２４とコンテナ２５
はこれら全機械的に保護するケース２６の中に入れら１
している。ケース２６は、たとえばアルミニウム合金製
の中空円筒形の金属体２６＆と、ステンレス鋼製のキャ
ップ２６ｂを具備し、該キャップ２ｅｂＦｉねじ２７又
はその他適宜の取付手段によって、上記金属体２６ａＫ
取付けられている。

キャップ２６ｂは内部に孔を有し、外側の端部には極め
て薄い肩部２８が設けられている。

上記の孔は金属体２６ａと同軸に形成されコンテナ２５
の外径よシ僅かに大きな直径を有しており、該コンテナ
２５は上記孔の中に挿入されて、上記肩部２８およびケ
ース２６の肩部２８ａに当接している。

第４図はキャップ２６ｂの正面図を示す。図に示すよう
にキャップ２６ｂには、たとえば３個のローラ２９が、
３角形の頂点をなす位置に、軸をスラブの移動方向ｙ−
ｙ１　とほぼ直角にして設けられている。各ローラ２９
の回転軸をなすビン５は、円筒状支持体３０に設けられ
たフォーク部に取付けられており、該円筒状支持体３０
はキャンプ２６　ｂ　ＶＣあけられた上記孔に挿入され
る。図の３１は固定用ねじて、該ねじ３〕は孔の中に挿
入された円筒状支持体３０’ｚ固定したシ、該固定を解
除するために用いられる。上記ねじを用いて、ローラが
キャンプ２６ｂの外に適切な寸法だけつき出るように調
整して固定することができる。この実施例では、円筒状
支持体３０は頭初はキャップ２６ｂの外面が、厚板の側
面から約２（転）の所にあるように固定されている。上
記円筒状支持体３０の上記調整によシ、ローラが摩耗し
たときにも、上記キャンプの外側表面とスラブの側面と
の間の距離？適切な値にすることができる。第３図およ
び第４図に示すように、キャップ２６ｂは前方外周には
、第３図に示すようにローラ２９を越えた部分まで半径
方向に突出する４５°の円錐形を形成する傾斜部３２が
設けられている。

スラブの表面は凹凸を有してお９、その先端はスラブの
表面にほぼ直角に形成さｔしている。

たとえば冷却された鋼材のブレーンは連続鋳造装置の端
部に残存し、この残存するブレーンは新しい鋳造の際に
スラブに付着する。このようなスラブのエツジの１つが
センサのエツジに当接したとしても上記センサに傾斜部
３２を設けられているので、該センサのケースに印加さ
れる力の軸方向分力は著しく低くなシ、センサを押しの
ける方向に大きな力が加えられて、該センサが大きな損
害を受けるという不都合を生ずることはない。この作用
は上記傾斜部３２によって各センサが個々に後退力に押
圧されている間に、検出ヘッドを自動的に後退させるよ
うに制御する移動検出センサ２１の作用全補足する働き
をなしている。上記説明の中で用いられたローラ２９は
その他のもの、たとえば案内ンー−を用いてもよい。

第３図には移動可能な頭部１２の一部を形成する前板３
３と後板３４が示されている。センサのおのおのは、後
に説明する摺動及び軸支装置の働きによって、頭部に対
して＠１ｌｘ−ｘｌとほぼ平行に摺動可能に形成されて
いる。

上記摺動及び軸支装置の説明全するｖｃ　６たって、先
ず各コイルのコアの外側端すなわち第３図の右端には円
筒状の端部部材３５が取付けられ又いる事全説明する。

該端部部材３５は金属体２６ａＶＣあけられた軸方向孔
４０の中に嵌め込まれでおり、該端部部材３５はねじ３
６１１こよって金属体２６ａに固定されている。上記ね
じをゆるめて端部部材３５を軸方向に動かした後再び該
ねじ３６′！ｉ−螺合すれば、ケース２６およびコンテ
ナ２５に対するコイルの軸方向位置を所望の位置に調節
することができる。端部部材３５にはその周囲をめぐる
周溝３７が形成され、その中にはケース２６の端部部材
３５との間を封止する０　−ＩＪング３８が嵌めらｆ’
Ｌ、ケース２６を形成する金属体２６ａには、軸方向孔
４０に開口し冷却水を受は入７しるチャンネル３９か設
けられている。

端部部材３５とコイルのコアは軸方向のチャンネル４ノ
を有しておシ、該チャンネル４ノは冷却水をコイルのコ
アの外側端ＶＣまで導く・上記冷却水はコイルとコンテ
ナ２５の間の自由空間を循環し、金属体２６ａにあけら
れたチャンネル４２を経て外部に排出される。勿論コイ
ル巻線は樹脂の中Ｖこ埋め込まれることによって水　　
　　　１から防護さ扛ておシ、コイルにはタクト４３を
通る導線を用いて交流電圧が供給さｎる。各センサのケ
ース２６は、ねじ４４又はねじ４４と同等な手段によっ
て、ボールブツシュを介して支持された軸４５に取付け
られている。

ボールブツシュ４６はねじ４８又はこれと同等の手段（
心よって後板３４に取付けられた円筒形の部材４７の中
に装着され、又ボールブツシュはねじ４９によって上記
部材４７の中に取付けられている。上記ボールブツシュ
によれば、軸４５の軸方向移動は可能であるが、その回
転は不可能となっている。上記の軸４５はその外方端Ｖ
こ軸方向に延びるピストン５０が取付けら几、該ピスト
ン５０はダクト５２を介して流れ制御器に結合されてい
る孔５）の中全該孔と隙き間を有する状態で軸方向に移
動することかでさる。（上記流れ制（＋ＩＩＩ器は第３
図および第４因には示されでいないか、第１図ＶＣは符
号５２１゜５２２．５２３及び５２４Ｖこよって図式的
に示され１いる。）上記ダクト５２には約３バールの圧
力の圧縮空気が供給さｔし、上記ピストン５０とシリン
ダ５１との間の空隙は０．１　ｍｍ程度の厚さに形成さ
れている。又ダクト５３は上記部材４７全通してあけら
れ、上記の孔５１の先端は外気に連通している。ダクト
５２全介して孔５１１／こ入った空気は、ピストンと孔
との間に形成されている隙き間全通して脱出しダクト５
３を通って外部に出てゆく。このような空気の脱出すな
わちリークに基づく圧力降下は空気の流れによって変化
し、ピストン５０に軸方向の力全発生させる。この力は
ケース２６に伝えられ、ローラ２９全スラブに押圧させ
る。上記流れ制御器を用いて流量調節を行なうことによ
って、ローラ２９の押圧力’ｉ　０．３乃至１．５ニユ
ートンという低い値に調整することができる。

上記押圧力すなわち推力全像い値にすることによって、
印加される力が極めて小さい場合にも、各センサは上記
小さい力によって直ちに軸方向に＃動することができる
。従ってローラ２９に強い力を加えなくても、ローラ２
９はスラブの形状に忠実に従った動きをなすことができ
る。

このことはローラ２９の摩耗を減少させるのに極めて有
効である・ 第５図は第３図と異る切断面による、センサの軸方向の
一部断面図である。第５図にはケース２６と円筒状の部
材４７が描〃・れｔおり、ケース２６の後端には板部材
５４がたとえばねじ５５によって取付けられている。こ
の板部材５４はケース２６の外周を越える所まで延出し
、延出端には切欠き５６又ｔ−ｒはぼ１１４円形状の長
孔が設けら７しでいる。

各センサは自動的にそノし自芽會恢退させる装置を備え
でいる。該装置に第５１Ａの例に於ては小形の単動作形
の空圧ジヤツキ５７【具備し・該ジヤツキ５７のシリン
ダ５７ａは〃シー５８又Ｑよこれと同等の部材を用いて
、上記部材４７Ｖ（−取付けらスしている。図Ｖこ示す
ようにジヤツキ５７のロッド５７ｂはセンサの１ｉｑＨ
ｘ−ｘｌに平行に配置さ！１、上記ノノナｓ６２通って
延出すゐ０ロツド５７ｂは前端にす７）５８ａ’ｉ螺人
され、このす７ト５８ｍはジヤツキが後退したとき、板
部材５４に当接するストッパの投合なす。ジヤツキ５７
のシリンダ５７ａは、戻りばね５９を有し、該戻りはね
５９は、圧縮空気による駆動と反対方向にピストンに作
用し、該ばね５９はジヤツキのピストンを後方に押すよ
うＩ／Ｃｉ　（。ジヤツキＶこはセンサのシリンダに供
給されるのと同じ圧縮空気が供給される。

更に上記実施例の作用を読切する・ブイクル（Ｄ矩めに
於ては、圧縮空気の供給は断たｎ、ジヤツキ５７のピス
トンはばね５９によって後退位置Ｉ／ｃある。従ってス
トッパ５８は、センサのケース２６を後退位置にあるよ
うに位置決９岨。

この位置ではセンサの前面は前板３３の前面とほぼ同一
平面上にあめ。検出器の頭部が動作位置にあるときは、
圧縮空気Ｃよセンサに送）込まれ、ばね５９が圧縮され
、従ってストツバ５８に押し戻さ！しる。その結果ケー
ス２６は自由となり、ローラ２９はピストン５１の推力
によって厚板に押圧さ２シ、該ローラは厚板の形に従っ
て動くことになる。

補助ジヤツキ５７及び軸方向ジャ、キ５０゜５１に供給
される圧縮空気が事故によって遮断されると、補助ジヤ
ツキははね５９シこよって自動的に後退し、センサは後
退位置に移る。同じ作動はサイクルの終端に於ても発生
する。

センサの自動的後退は、戻りばねを有する軸方向ジヤツ
キ５０および５１を設けたことＶこよって達成される。

しかし、このときばね作動の全サイクルの間空気の推力
と反対方向の力が該ばねに生ずる。その結果センサが厚
板を押圧する力は一定ではなくなる。

ストッパすなわちカラー５８を移動させる補助ジヤツキ
５７を使用することによる解決は検出サイクルの全期間
を通じてセンサ會開放ずゐ事葡可罷とした。そのため、
スラブＶＣ極めて小さくて一定の力を印加すればよいと
いう結果を生じた。上記のように小さくて一定の力を印
加することは調整が容易でるって、どのようなばス２盆
使用することもできるので、このクラック検出装置は極
めて（！照性の高いものとなるのである。

第１図はスラブの側面に水平方向のセンサのそれぞれに
結合された軸方向ジヤツキ５０１　。

５０、．５０３と、各水平方向のセンサの補助ジヤツキ
５７１　＋５７２　　＋５７３及び各軸方向ジヤツキ空
気を送り込むための流れ制御器５２１゜５２２　．５２
３　　＋　５２＋を示している。

第６図には各センサの頭部に設けられた垂直方向のセン
サ１０を個別的移動させる装置の軸方向断面を示す。

これらの部材の、第３図の部材と同様の機能をもつもの
は、同じ参照番号が付さ１している。

この１第６図には、切欠＠５６とストッパ５８を取付け
ら几た板部材５４を示さ才している。

板部材５４はケース２６に固定さ）Ｌずに、ピン４５に
直接結合されている。し炉しその作用は同じである。

垂直方向センサと水平方向センサとの相違は、垂直方向
センサには水平方向のピン６１をめぐって関節結合され
たレバー６０にバランス重錘６９が取付けらｔしている
ことである。アームにと反対側にあるレバーアームには
ローラ６２が取付けられており、該ローラ６２にバラン
ス重錘の作用によって板部材５４に作用し続けるように
なっている。又バランス重錘６９はねじに取付けらｕ＝
Ｌ、センサの重量の平衡ケ正しくとるように、ビン６１
をめぐって移動さｉＬる。従って補助ジヤツキ５７が板
部材５４ｔゆるめると・垂直方向のセンサはスラブの上
面Ｖこ対して、軸方向ジヤツキのピストン５ｏに加えら
７ムた圧力Ｕこよる一定推力を印加１−る。又空気の推
力よりずっと大きいセンサの皿力は、低く一定であり〃
１つ調節可能なセンサの軸受力の中には存在しない。

各センサに冷却水および正編全党を供給するチューブは
極めて柔軟な、たとえはンリコン線の細いチューブであ
る。このチーープはセンサの移動に応じて小さな弾性的
な力を発生するが、これ＆ｉ軸方向ジヤツキに対して無
祝し得る程度の力を与え心のにｊ−さ゛ない・ 谷センサクラ、りの存在を検出ターる範囲ばほけ円形を
なし、その直径はほぼコイルの直径に等しい。センサの
ケースの外径は８０目８度であり、スラブの側面は約２
００ｍｍの高さを有する。

３個の水平方向センサは３つの異るレベルに配置さ肛、
これらセンサはスラブの両側面全高にわたるクラックの
存在を検出ｆゐ・スラブの側面を定食する水平方向の検
出器の数は合３個と記したが３個以外の数としてもよい
・一方錘直方向センサ１０はエツジに沿った約８０調巾
の帯状部分のクランク検出１゛るのみであり。従ってス
ラブの次面と裏面の中央の部分は全く走査されない。統
計的研究の結果によれば、クラック會有するすべてのス
ラブＶこ於てその工、ジ近傍にクラックが検出さノシ、
統計的Ｇ′こ見て適当なセンサの配置全行なえは・重大
なりラックを含むほぼすべてのクラックが検出さ７Ｌる
。

第３図には、誘導コイル２４の端部か、厚板＋７）次面
から冷却水の膜およびコンテナ２５の約１ｗｎの厚さの
底部を介して離れているのにすぎないことが示されてい
る。

コイルの端部はスラブから一定の距ｌ１Ｉｉｅ（距離ｅ
は４〜５覇である）だけ離ｆＬるように維持されている
。上記の短かい間隔は、コイルとスラブとの間の相互誘
導が大きくクランク検出の感度が高いように選ば扛る間
隔である。コイルは水冷されることによって、約３００
Ｃの高温のスラブの近くにあるにかカミっらず、２０℃
程度の温度に保たＩしている。

コイルとスラブとの間に配置さ７′１．た底部を有する
セラミ、り製のコンテナ２５は大形の部材であり、紙部
２５ａは恢械的ストレスおよび熱的ストレスか加えら几
るＶこもがかわらず非常に薄く形成さｆしている。

コンテナ全形成するセラミックは非常に純粋な９９％ア
ルミナ、又は軽くアルミナにドーグして形成される。こ
のように形成されたセラミックは熱シヨ、りに対して強
い抵抗全話すものである。

各検出器は誘導コイル用冷却水の環流全検出する空圧式
検出器を具備している。

水圧が降下すると、検出器は自動的に後退するように駆
動さｉする。同様に、各検出器は頭部の温度を検出する
センサを備えておシ、温度が所定の許容範囲を越えると
検出器の後退が行なわれる。

又この装置はスラブの走行速度を検知するセンサ全具備
する。このセン″！ｌｆ′は上記走行速度に比例する電
気１１号を送出し、この′−電気信号冷却水の流量全制
御するパルプを目動的に制御するのに用いられる。その
結果上記流量は上記速度に比例したものとなる。スラブ
の速度がＯのときは、上記電気信号は検出および冷却器
上自動的に後退させるようＶこ働く。

第７図から第１２図はこの発明の、他の実施例を示す。

第７図は平面図であシ、同種の部材１／ｉＬは前記実施
例と同じ参照誉号が付式２シ１いる。

この装置は第７図に示すようｋ（−、スラブの長手方向
軸に対象に設けられた２個の同じユニットを具備する。

−ゝ但し第７図には一方のユニットのみを示しである。

このユニットはスケール除去及び冷却ユニット５および
検出器４を具備し、こノ′シらは共にスラブと直角な軸
Ｘ−Ｘ１　に沿った横方向に動く同じ走行ＷＳ７Ｚ上に
取付けらｒしている。上記走行部７１は液圧式速度制御
器に制御された空圧式複動ジヤツキによって勤かさ！し
る。

スケール除去・空冷器５はすでに前の実施例で説明した
如くであり、該スケール除去・空冷器５は上記走行部７
１′（ｉ−動かすジヤツキの推力によって垂直軸を有し
、スラブの側面に作用するローラ６ｂｋ備えている。上
記ローラ６ｂかスラブに接触するとジャ、キに供給され
る圧力は低下されろ。

後に詳細に説明さ）しる検出器４は垂直軸を有する関節
Ｖヒよって走行部７１に結合された水平腕７２に取付け
られている。

振動する空圧式ジグ２キ７４は、軸支された水平腕７２
會駆動し、ピン７３をめぐって約９５度回転させる。水
平腕７２の動作時位置は実線で示され、休止時の位置は
鎖線で示きれている。検出器４は、スケール除去・冷却
器を担持する走行部７ノに関節的に接続されて回転する
水平腕７２に取付けられており、スラブの巾が変化して
もセンサと冷却器間の長手方向の移動はほぼ一定である
という効果を発揮する。従ってセンサの下のスラブの温
度はほぼ一様になっており、精密な亀子工学的測定は改
善されたものとなる。

水平腕７２上に設けられた検出器は、自分がほぼ９０度
回転することによって、スラブ力・ら遠ざ刀・るように
移動することができる。この移動は検出器をスラブから
の輻射にさらさｎる領域から離隔させ、該検出器の保守
作業を容易なものとする働きｔなす。

検出器は馬蹄形状葡なす下板７５’＜有する。

阪下板７５は垂直軸金有する２個のローラ１９１および
１９２を有しておシ、該ローラは回転するジヤツキ７４
によって発生された回転力に基づいて、スラブの側面に
作用する。

フレーム１４は３個の垂直柱７７によって互に結合され
た下板７５と上板７６を具備する・第８図には、３本の
垂直柱の中の１個の軸７７１が示されている。上記垂直
柱は下板７５および上板７６にしっかυと取付けらｎ又
軸７２の自由端に下記装置を介して接続されている。上
述の装置は、フレーム１４が平衡位置から、軸に関して
、はぼ±７．５度程度回転する自由度全形成する。＠７
７１は減耗（ｗｅａｒ）ｊる部材７８が取付けらｎる平
面部７７ａ”ｚ具備する。水平腕７２は軸線ｙ−ｙｌ′
（！−有する固定具７９゛を備えている０該同定具７９
は前端にローラａｏ２有している。固定具７９は、たと
えば足臭７９の先端に設けられためねじ部８３ＶＣ螺入
さｌしるめねじを有するストッパ８２を嗟人。

休出すること１７Ｃよって弾性部材８）に予め与える圧
力會調螢することができる。

上記実施例の動作は次の如くである。スラブの側面が粗
である場合、該側面はローラ１９１＋１９２ｆ押し、フ
レーム１４が軸７７１をめぐって回転するトルクを生じ
、固定具□７９は弾性部材８１が枠部８３に当接するま
で、押しのけられる。このことによって、回転方向の移
動振幅は、平面部７７ａが軸線ｙ−ｙｌｉｃ直角な平衡
状態にある位置力・らいずｒしの回転方向にもほぼ７．
５°に制限さＩしる。固定具上の弾性部材８１に基づく
推力は、スラブの側面が再び平らにｌシ軸線Ｘ−ＸＩに
直角Ｖこなるｆいなや軸７７１にフレーム１４ｆ平衡状
態に尿丁方向のトルク音生ずる。

第８図に示した装置は第２図の望遠鋭作用と同じ作用全
なす。図に見るようＶＣ装置はストロークの終端で動作
するスイッチ（ｅｎｄ−ｏｆ−ｓｔｒｏｌｃｅｓｗｉｔ
ｃｈ）　ｋ有している。このスイッチは＠部１４と水平
腕７２との間の相対角度が通常の許容限度でるるほぼ±
７．５８を越したとぎ閉じ、走行ｉ；（５７１の引出し
と頭部の後退が行なわ扛るように自動的に制御する。

第９図は頭部１２とフレーム１４間の結合部分を示す。

図には、２個の硬鋼製の柱によって、上板７６ＶＣ接続
されたフレーム１４の下板７５會示している。上記２個
の硬＠製の柱のうち一方すなわち７７２のみが図示され
ている。上記の柱７７２は摺動ブロック８６を案内する
作用をなしている。摺動ブロック８６の内側には、シリ
ンダ８７が挿入され、その中ｅこは下板７５Ｖこ当接す
るピストン８３が配置されている。

／リンダ８７とピストン８８＆−１単動式の液圧ジヤツ
キを形成する。このジヤツキＶｃ−はタ゛クト８９七弁
して作動油が供給さ７’Ｌ　６　。

ジヤツキに対する作動油の供給は、水平腕７２に設けら
れた空油圧変換器ｃしよって行なゎノＬる。

シリンダの中に圧油が送らｌＬ石と、センサ會取付けら
れ文頭部１２は上昇される。クラ、り検出中には、頭部
１２を上昇させているジヤツキＶＣは供給が行なわれず
、厚板の上に載置されている頭部は重力の作用を受けて
いる。頭部１２は、２個のボール結合部９０とねじ９１
を用いて摺動ブロック８６に接続されている。

第１０．１１および１２図はセンサを取付けられた頭部
１２を示す。ｉ；ｆＪ１１図は第１０図の実施例の’Ａ
−Ｍ線断面であり、第１２図は、第１１図の刈−刈線断
面ケ示す。

第１０図には厚板１の側面の一部及び上部エツジが示さ
れている。

第１１図には、スラブ上に載せられた垂直方向軸を有す
るローラー９．．１９□を取付けらｆた馬蹄形の下板７
５の両端部を示す。第１〜６図の実施例で説明さ扛たよ
うに、頭部１２は水平軸を有する３個のクラック用セン
サー　１１゜１１２．１１３ｆ有している。３個の上記
クラック用センサＶ工三角形状に配置され、第１０図Ｖ
こも１個の垂直軸を有するセンサー０とともにＷ。

示さ才りでいる。

頭部組立体は第９図に示すように摺動ブロック８６上に
載置されておシ、従って垂直方向に摺動することができ
る。スラブは、該スラブに対し、軸を水平および横方向
に向けた２個のローラ１８．および１８２′（ｌ−具備
する。

ジヤツキ８８が作動しないときは、これらのローラはス
ラブの上部で転動する・ローラ１８゜と１８２はそれぞ
れ頭部の上に関節的に結合された湾曲レバー９２．．９
２□　（第１１図）に取付けら几ている。

上記２個のレバーは張力装置９３會介して接続され、該
装置の働きによっで、レバーは回転可能に形成され、ロ
ーラの高さは頭部Ｑ′こ対して調整することができる。

垂直方向のセンサｌＯに横方向ピン９４Ｖこ取付けらノ
′シ、ビン９４にねじ９５ンごよって分岐された支持部
材９６に支持さノ′シている。このような構造をとるこ
とにより、垂直方向センサの横方向位置は調螢可能とな
っている・支持ｋｌｊ材９６μ傾斜部９７を有し、該傾
斜部９７は３個の水平方向センサを内蔵するケースに設
けられた部材９８の傾斜した支持面に固く取付けられる
６、支持部材９６はほぼ慣円形の孔９９とねじ１００ｆ
利用して、水平方向センサ組立ての、垂直方向センサに
対する高さ全調整することができる。

第１１図は水平方向センサの正面図であシ、各センサの
キャップ２６ｂが第４図の実施例のと同様にローラ２９
を備えていることを示している。

第１０図は水平方向センサの軸方向断面を示し、この図
にはアルミニウム合金製の円筒状ケース、すなわち金属
体２６ａ及びキャップ２６ｂが描かれている。

上記金属体の前面は既述の実施例のコンテナ２５と異っ
て薄いセラミック円板１０１１／こよって閉鎖されてお
り、金属体２６の中には渦′−流を検出するコイル２４
が板１０２を介して取付けられている。上記のコイル２
４は絶縁用樹脂によって被覆され、コイルの外側壁及び
底部は金属体２６ａの壁およびセラミック円板と、クリ
ヤ：）／ス全介して隔てられている。

コイルの後端は２個のＯ−１，１ング１０３が取付けら
れている。このＯ−ＩＪングは、冷却水の流入１］およ
び水をコイル前面と円板１０１との間の空間に導く流路
１０５全連通する溝１０４の両側に用いられる。図の１
０６と１０７は冷水の流入口及び水の流出口を示してい
る。

３個の水平方向センサ１１１　＋１１２および１１３は
僅かに圧縮空気を注入さノｔでいるチャンバ１０８の内
側に配置されている。上記チャンバ１０８の前面は３個
のｌフグ１０９ａ（、第１２図）葡備えた板１０９によ
っｔ閉鎖さ２している。板Ｚ　ｏ　９ｖｃはほぼ３角形
の頂点をなす位置にそれぞれ貫通孔１０９ｂがりけら７
Ｌ、谷センサのモヤツブ２６ｂはＨ［定のクリヤランス
をもって上記貫通孔１０９ｂｖ中に挿入される。健っｔ
１該クリヤランスを通して圧縮を気のリークが生じてい
る。谷センサのケースはｂＪ動であり、上記リークに基
づいて生ずる微小な圧力ＶＣよって発生する推力によっ
て移＝ｊるピストンとして働く。リークによって生ずる
上記推力はローラ２９がスラブに作用するように維持す
る。上記ローラ２９が動作位置にあると、コイル２４の
前面はスラブの側面から２〜３晒の所に位置し、セラミ
、り円板１０）からは水の薄膜を介して離隔されている
。

第１２図は各水平方向センサのケースが２個の案内棒１
０ａ、ｌＯｂおよび２個のボールブツシュｌｌａおよび
ｌｌｂ’ｚ用いて移動１−る機構全示す。上記の構造を
有するためＶこ、ケースの移動は極く少い摩擦の下に行
なわれる。案内棒１０ａはチャンバ１０８の仕切９１１
２によって支持されている。

又第１２図は３個の水平方向センサを同時に駆動する空
圧弐単動式ジヤツキ１１３を示す。

ジヤツキのピストン１１４は圧縮空気による推力と反対
方向すなわち後方Ｋ、はね１１５によって押圧され、上
記ジヤツキのロンド１１６は先端に停止板１１７を取付
けられている・該停止板１２７　ｋｘセンサのホールプ
ッシュ１ｌｌｂに当接する〇 図面の複雑化を避けるようしこ、第１２図１ｉＣは３個
の水平方向センサの中の１個のみが示さγしている。

上記構造の中でジヤツキ１１３が３個のセンサのほぼ中
心に配置さ庇ていること、および停止板１１７が３個の
センサを案内するボールブツシュＶこ当接しでいること
は注意すべきでめる。

第１２図はジヤツキに圧縮空気が供給されてイナイ場合
、後退位置にるる１個のセンサ１１２を示す。戻し用の
はね１１５は、３個のポールプツシ−が上記の仕切９１
１２に当接し、頭ｘ、Ｂ２６　ｂ　カテヤンバ１ｏ８の
内イ則Ｖｃ戻るようにＸ接待するようｅこ働く。

ジヤツキ１１３ｖｃ供給される圧ホ肩空気Ｑユ、テヤン
バノ０８内に送ら２する圧縮空気と同圧力のものでめる
。

このようにして、圧材百全党供給ｗＶＣ乎故か生じ７こ
とさ、３個のセンサは同時に７Ｊ・っ自動的に後退する
。

第１１図は垂直方向センサ１θの一方向断面を示す。該
センサｌＯは、内部に圧縮空気が注入嘔れている垂直の
円筒状ケース１１８の内部に収められている。

上記ケース１１Ｂは第１０図に示すように、ねじ１１９
によってカラー１２０ＶＣ固着き几でいる。その結果セ
ンサの頭部に対する高さは自由に調整することかでさる
。

垂直方向のセンサは、水平方向のセンサと同様に、円筒
状ケースである金属体２６ａとキャップ２６ｂとセラミ
ック円板１０１を具備する可動なケースを有しており、
その中には環流する水で冷却されたコイルか配設されて
いる。

ケース１１８の底部には、キャップ２６ｂの直径より僅
力・に大きい直径の円形のオリフィス１；ｚ　７−ｂ＝
設けら才している。そのために、キャップの周囲と固定
さ１したケース１１８との間にはリークが存在する。ケ
ース２６はボールブツシュレＣよって、この断面では見
らノ′シない２本の垂直柱に沿って、案内さｌしるピス
トンとして働く。

垂直方向のセンサは戻シおよび上昇ジヤツキ１２２′（
ｆ−具備する。このジヤツキ１２２はクース１１Ｂの内
部に対するのと同時に圧縮空気の供給を受ける巣動ジャ
、キでめる。シャ、キ１２２のロッドの上端は、移動可
能なケース２６に固層された停止板１２３に当接しでい
る。

ジヤツキ１２２は圧縮空気の働きと反対方向に作用する
戻しばね全備えている。この場合、若し圧縮空気か印加
きれないときは、ばねは停止板１２３ケ上方Ｖこ押し、
垂直方向のセンサは第１０図Ｖこ示すように、垂直方向
のセンサは高位ＩＩ！Ｌに維持する。又ジヤツキ１１８
に圧縮空気か印加されろと、はねは圧縮され１．ｇｍ　
ｉコＪ能ｌケース２６は開放さノシ、キャップのローラ
Ｑゴ窒気圧と自分の主さによって、スラブの高い部分に
作用するように維持さｆＬ／：）。

第６図の実施例では、垂直方向りセンサの弓！ＩＩＩＩ
部材の電量は、平衡用錘ε′０よって補償さｚ′シる。

第１０，１１．１２図の芙施しリに於ては、垂直方向の
センサは挺直望圧ロスシャツキ１２４か寂けられ１いゐ
。このジヤツキ１２４は固定されたケース１１８と移り
可能なケース２６に固定された停止板１２５に配置さ２
′ムている。ピストン断面とこのジヤツキの供給圧力は
、センサの重量と平衡をとる垂直方向の推力を得るよう
に計算される。その結果後者はスラブの高い所労に弱い
垂直な推力として与えら九る・この弱い垂直推力はケー
ス１１Ｂの内側の余分の圧力の僅かなリークのみよって
得られる。従って垂直方向のセンサは、厚板の上横面Ｖ
こ対して、謀めて忠実に追従することができる。

【図面の簡単な説明】

渠１図はこの発明のクラック（突出装置直全体の概略図
、第２図はクラック検出器の平■図、第３図はクラ、り
用センサの軸方向断面図、第４図は第３図のセンザ奮前
〃ユら見／こ図、第５図は戻シ愼ｇを備えたクラ、り用
センサの一部軸方同断面図、第６図は垂直方向のセンサ
ｔ＃励させるｊ１次梅の軸方向断面図、第７図は、この
発明Ｖ第２の実施例全体の平面図、第８図は軸支さ　　
　　！れプヒ腕の端部と回転全停止させる機構の部分水
平断面図、第９図は移動可能なフレームの検出用ヘッド
を接続する摺動ブロックの部分垂直断百図、第１０図は
検出用頭部の１４１ｊ面図、正面図の一部断面図、第１
１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線断面、第１２図は第１１
図の刈−刈線断面図である。 ２・・・第１の検出器、３・・・第２の検出器、４　・
杉出器、４ｄ　、４ｇ・・・クラック検出器、５ｄ。 ５ｇ・・スケール除去・冷却器、６・・空圧シャツ刊、
６ｂ・・・ローラ脚輪、７・・・ノズル、１ｏ。 １１、．１１２　．１１３−センサ、１０ａ。 ｌθｂ・・・案内棒、１１ａ、１１ｂ　・ポールブノン
ユ、１２・・頭部、１３．．１３２・　アーム、１４　
フレーム、１４１　＋１４２　　・・輔、関節、１５・
・・固定フレーム、１５１．１５２　・Ｌｌ捌、関節・
　１６・・複動式空圧ジヤツキ、１６．．１６２・・・
案内棒、１８１．１Ｂ２　．１９．、）９２・・・ロー
ラ、２ノ・・センサ、２２・ジヤツキ、２３・・・油圧
式制御器、２４・・・誘尋コイル底部、２５ａ。 ２６・・ケース、２６ｈ・−・金属体１円筒状ケース、
２６ｂ・・・キャップ、２９・・ローラ、３０　円筒″
考、支持体、３２・・・傾斜板、３３・・・前板、３４
・・Ｍ’板”、４６・・ボールブツシュ、５θ・・ピス
トン、ＬＯ，，５（７２，５０３・・・ジヤツキ、５２
１　。 ５２２．５２３．５２４・・・流れ制御器、５４・・・
右部材、５７・・・全圧ジヤツキ、５７ａ・・プリンタ
、５７ｂ・・　ロス　ド、５７．５７□　、５７２　・
・・軸助ジヤツキ、５８・・・カラー、５８ａ・・・ナ
ツト、５９・・ばね、６９・・・バランス重鐘、７）・
・走行音し、７２・・水平腕、７４・・・空圧ジヤツキ
、７５・下板、７６・・・上板、７７１・・・軸、７７
ａ・・・平面部、８０・・ローラ、８１・・・弾性部材
、８２・・・スト、ハ、８３・・・棒体、８６・・・摺
動ブロック、８８・・・ピストン、９０・・・ボール結
合部、ｇ２．。 ９２２・・・汚曲レバー、９３・・・張力装置、９４・
・・横方向ピン、９７・・・傾斜部、１０１・・・セラ
ミック円板、１０６・・流入口、１０７・・流出口、１
０８・・・チャンバ、１θ９ｂ・・貫通孔、１１３・・
・ジヤツキ、１１４・・・ピストン、１１５・・・はね
、１１７・・停止板、１２１・・オリフィス、１２２・
・戻りおよび上昇ジヤツキ、１２４・・・垂直空圧ロス
ジヤツキ。 第１頁の続き ０発　明　者　ドウレ・ジエラール フランス国１３８００イストウル・ ル・アモ・デ・ピニュ・アンパ ス・デ・ブレ・デュール１８ ０発　明　者　コデュール・イブ フランス国１３００４マルセイユ・ アンパス・サン・シモン１４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　交流電圧を供給でれる誘導コイルと、クラッ
   クの存在を示す交流電圧の変化全検出する渦電流利用の
   センサ手段を用いて、連続鋳造装置から送出される鋼製
   スラブのクラック全検出する装置であって、 上記スラブの走行路の両側に配置され、そｙｔそれスラ
   ブの上面の１個のエツジの近くの上方に支持される１個
   の垂直方向のセンサと、スラブの側面の近くの桓々の異
   る高さの位置に配置された複数個の水平方向のセンサを
   備えた、２個のクラック検出器を有して形成された鋼製
   スラブのクラック検出装置。 （２）上記クラック検出器が、垂直方向に軸を向けられ
   たローラ全有する移動可能なフレームと、該フレーム全
   スラブに対して横方向に移動させて上記ローラをスラブ
   の側面に作用させる手段を有する特許請求の範囲第（１
   ）項に記載の鋼製スラブのクラック検出装置。 （３）上記移動可能なフレームが、案内棒を有するとと
   もに、各検出器が上膜案内棒に沿ってほぼ垂直方向に摺
   動する検出用の頭部を備え、該頭部ＶＣは上記センサと
   水平かつ横方向に軸を向けたローラが取付けられ、該ロ
   ーラが上記摺動する頭部の重量に基づいてスラブの上面
   に作用するように支持され、各検出器がサイクルの卸 終端に於て、上記類を引き上げる垂直方向に向けられた
   単動ジヤツキを更に有するように形成された特許請求の
   範囲第（２）項Ｖこ記載の鋼製スラブのクラ、り検出装
   置。 （４）　　上記検出用ヘッドは、三角彫金なすように配
   置された３個のリング全取付けられるとともに一個の孔
   をあけられたほぼ垂直な前面を有するナヤンバを具備し
   、各センサは中空円筒状の部材と該金属体の前端に固着
   されたキャップを有する移動可能な金属体の中に、クリ
   ヤランスを介して配置された誘導コイルを挿入され、各
   垂直方向のセンサの先端は上記孔の１つにりＩＪヤラン
   スを介して結合され、上記チャンバには低圧で上記クリ
   ヤランスを通してリークする圧縮空気が供給されるよう
   に形成された特許請求の範囲第（３）項に記載の鋼製ス
   ラブのクラック検出装置。 （５）上記検出用の頭部は、３個の水平方向のセンサの
   軸上に同軸に配置された単動式の空圧ジヤツキを備え、
   該ジヤツキは空圧の働きと反対方向に作用するばねと、
   ジヤツキのロッドに取付けられ、上記３個のセンサの移
   動可能のケースに当接する停止板を設けられ、その結果
   上記ジヤツキが３個の水平方向のセンサ全作動位置から
   開放しで後退させるように形成されている特許請求の範
   囲第（４）項に記載の鋼製スラブのクラック検出装置。 （６ン　　上記移動可能なフレームは、該移動可能なフ
   レームに、垂直軸を有する関節結合さ才し又固定フレー
   ムにも垂直軸を有する関節結合され、関節結合された平
   行四辺形を形成する２本の平行アームに支持され、該平
   行四辺形が１個のアームに作用する複動式ジヤツキによ
   って駆動され、スラブに対して横方向に移動可能に形成
   されている特許請求の範囲第（２）項に記載の鋼製スラ
   ブのクラック検出装置。 （７）上記平行四辺形を形成するアームの１個は、望遠
   鏡的構造と該アームの長さの変化を検出する移動センサ
   を備え、上記アームの長さの僅かの変化および上記フレ
   ームの僅かの回転全可能とするとともに、アームの長さ
   変化の許容範囲以上の変化を検出し、自動的に」二記ジ
   ヤツキを制御するように形成された特許請求の範囲第（
   ６）項に記載のＩＪＡ製スラスラブラック検出装置・（
   ８）上記センサのおのおのは、コイルの端部とスラブの
   間に配置されたセラミック製の薄い底部を有する移動可
   能な円筒状ケースの中に、クリヤランスを介して配置さ
   れた誘導コイルを有し、又コイルとケースの側壁及びコ
   イルと底部との間のクリヤランスに、冷却水全環流させ
   る手段を有する特許請求の範囲第（１）項に記載の＠ｊ
   ｌ製スラスラブラック検出装置。 （９ン　　上記移動可能なケースは、中空円筒形の金属
   体と、上記金属体の前端に固定されたキャップと、該キ
   ャップに取付けられスラブの長手方向軸に垂直な軸を有
   するローラ分有し、上記センサの軸とほぼ平行に摺動可
   能である特許請求の範囲第（８）項に記載の鋼製スラブ
   のクラック検出装置。 叫　上記移動可能なケースは、少くとも１個のホールブ
   ツシュによって軸方向に案内され、軸方向の孔の中で前
   方向に働く推力に基づいて、クリヤランスを介して動く
   ピストンにょシ前方向に押されるように形成され、上記
   推力はピストンの周囲の空気のリークによって生ずる圧
   力の０７−ＶＣ起（ｇして得ら）ｔ、この力は上記ロー
   ラをスラブの表面に一定の弱い力で押すように用いられ
   る特許請求の範囲第（９）項に記載の鋼製のスラブのク
   ラック検出装置。　　　　−Ｑυ　上記センサのおのお
   のは、空気の上記リークと並列に供給される単動式の補
   助空圧ジヤツキと；上記空気圧力と反対に作用するばね
   を有し、上記ジヤツキのロッドには、事故によｌる空気
   のしゃ断又はサイクルの終端に於て該センサを後退位置
   に停止させるストツノ（が取付られている特許請求の範
   囲第α０項に記載の鋼製のスラブのクラック検出装置。 （，１躇　　上記各検出器の垂直方向のセンサが、上記
   センサの移動可能な部分の重量とバランスをとるための
   平衡用重錘を具備する特許請求の範囲第００）項に記載
   の鋼製のスラブのクラ、り検出器０ θｊ　上記検出器のおのおのの垂直方向のセンサに、上
   記センサの可動部分の重量と・くランスする働きをなす
   平衡ジヤツキを具備する特許請求の範囲第（１ｑ項に記
   載の鋼製のスラブのクラック検出器。 α４　又流電圧を供給される誘導コイルと、クラックの
   存在を示す交流電圧の変化を検出する渦電流利用センサ
   手段を用い−Ｃ１連続鋳造装置から送出される鋼製のス
   ラブのクラック全検出する装置であって、 上記スラブの走行路の両側に配置され、それぞれのスラ
   ブの上面の１個のエツジの近くの上方ＶＣ支持される１
   個の垂直方向のセンサと；スラブの側面の近くの種々の
   異る高さの位置に配置された複数個の水平方向のセンサ
   を備えた２個のクラック検出器と； スラブの走行路の両側でかつ上記検出器の上流側に設け
   ら肛、それぞれ１個のジヤツキによりスラブの横方向に
   移動可能なフレームに取付けられた２個のスケール除去
   ・冷却器と；上記フレームに取付けらノし、スラブの側
   面に作用する少くとも１個の垂直軸を有するローラと・
   スラブの側面とスラブの上面のエツジのバッドＶこ、水
   の噴流全１５０バ一ル程度の旨い圧力で投射するスケー
   ル除去用のノズルと、スラブの側面とスラブの上面のエ
   ツジにスプレーを施す冷却ノズルを具備する鋼製スラブ
   のクラック検出装置。 四　上記スラブの同じ側止に配置されたスケール除去器
   と検出器は、スラブの長手方向軸にほぼ垂直な軸に沿っ
   て移動できる同じ走行部に取付けられている特許請求の
   範囲第◇・９項に記載の鋼製スラブのクラック検出器■
   ｄ。 ０→　上記クラック検出部のそれぞれは、垂直な軸を有
   するローラを備え、垂直な軸を有する関節結合Ｖヒよっ
   て接続された水平腕に取付けられ、上記関節結合は該水
   平腕を９０度程度回転できる振動ジヤツキを有し、該ク
   ラ、り検出部をスラブの側面に平行な動作位置と上記走
   行部の軸と平行な休止位置とに移動ｔきる特許請求の範
   囲第αり項に記載の鋼製スラブのクラック検出装置。 αつ　上記移動可能なフレームは下板と上板と上記画板
   と結合する３個の案内棒を備え、上記水平腕Ｖこ設けら
   れた半径方向孔の中を弾性部材に押されて摺動１−る固
   定具の一端に配置されたで ローラに当接する平面部を有する３本の軸の中の１本Ｖ
   こ、上記水平腕によって結合さｎるとともに、上記フレ
   ームはめねじを有するストッパと、該ストッパのねじ孔
   に螺入される先端が上記固定具に当接するねじ棒を有し
   、上記ストッパと上記ねじ棒との螺合程度全加減するこ
   とにより、上記弾性部材に与える予備ストレスを調節可
   能に形成された特許請求の範囲第α０項に記載の鋼製ス
   ラブのクラ、り検出装置。