JPH0372501B2 - - Google Patents
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- JPH0372501B2 JPH0372501B2 JP62190569A JP19056987A JPH0372501B2 JP H0372501 B2 JPH0372501 B2 JP H0372501B2 JP 62190569 A JP62190569 A JP 62190569A JP 19056987 A JP19056987 A JP 19056987A JP H0372501 B2 JPH0372501 B2 JP H0372501B2
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- JP
- Japan
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- value
- output signal
- lateral acceleration
- electronic unit
- vehicle
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/348—4 Channel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/06—Axle differential control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、アンチロツキング装置を備えた自動
車、特に設定された横加速度値を超過した際にそ
の出力信号を反転する横加速度比較器と、設定さ
れた車両速度値を超過した際にその出力信号を反
転する車両速度比較器とを備え、後輪の車輪制動
器における制動力が、一時期には最初のロツキン
グ傾向を示す車輪の車輪動作状態（select low）
に基づき、一時期には最後のロツキング傾向を示
す車輪の車輪動作状態（select high）に基づい
て制御される４チヤネルのアンチロツキング装置
を備えた自動車および設定された横加速度値を超
過した際にその出力を反転する横加速度比較器
と、設定された車両速度値を超過した際にその出
力信号を反転する車両速度比較器とを備え、後輪
の車輪制動器における制動力が切換え可能なスリ
ツプしきい値によつて制御される３チヤネルのア
ンチロツキング装置を備えた自動車に関する。
車、特に設定された横加速度値を超過した際にそ
の出力信号を反転する横加速度比較器と、設定さ
れた車両速度値を超過した際にその出力信号を反
転する車両速度比較器とを備え、後輪の車輪制動
器における制動力が、一時期には最初のロツキン
グ傾向を示す車輪の車輪動作状態（select low）
に基づき、一時期には最後のロツキング傾向を示
す車輪の車輪動作状態（select high）に基づい
て制御される４チヤネルのアンチロツキング装置
を備えた自動車および設定された横加速度値を超
過した際にその出力を反転する横加速度比較器
と、設定された車両速度値を超過した際にその出
力信号を反転する車両速度比較器とを備え、後輪
の車輪制動器における制動力が切換え可能なスリ
ツプしきい値によつて制御される３チヤネルのア
ンチロツキング装置を備えた自動車に関する。
従来の技術
アンチロツキング装置（ABS）または自動車
ロツク可能差動装置（ASD）を備えた自動車が
一般に知られている。
ロツク可能差動装置（ASD）を備えた自動車が
一般に知られている。
後軸の車輪における制動力を調整するため、
ABSの場合一般にいわゆる“select low”方法
が使用され、この方法は、低い粘着係数を有する
車輪の回転状態に依存した双方の車輪の共通の制
御を意味している。
ABSの場合一般にいわゆる“select low”方法
が使用され、この方法は、低い粘着係数を有する
車輪の回転状態に依存した双方の車輪の共通の制
御を意味している。
この方法は、車輪に異なる粘着係数が生じた場
合（いわゆる非対称車道）、車両の偏揺れ反作用
（垂直軸の周りの回転）を可及的に小さくし制御
可能に保つために使用される。
合（いわゆる非対称車道）、車両の偏揺れ反作用
（垂直軸の周りの回転）を可及的に小さくし制御
可能に保つために使用される。
粘着係数が相異する場合、常に、高い粘着係数
を有する車輪に過少の制動圧力しか供給されない
ため、この偏揺れ反作用の減少は、制動距離を長
くして初めて達成される。
を有する車輪に過少の制動圧力しか供給されない
ため、この偏揺れ反作用の減少は、制動距離を長
くして初めて達成される。
発明が解決しようとする問題点
本発明の基本的な目的は、少なくとも非対称車
道に制御された制動の場合、車両の停止までの必
要な制動距離を短縮することが可能な装置を提供
することである。
道に制御された制動の場合、車両の停止までの必
要な制動距離を短縮することが可能な装置を提供
することである。
問題点を解決するための手段
この目的は、本発明によれば、瞬時車両速度お
よび瞬時車両横加速度からなる少なくとも１つの
数値対を、設定されたしきい値と比較することに
よつて、４チヤネルABSの場合には特許請求の
範囲第１項の特徴部分に記載の構成によつて、
ABSの調整方法を“select low”から“select
high”へ切換え、３チヤネルABSの場合には特
許請求の範囲第２項の特徴部分に記載の構成によ
つて、設定されたスリツプしきい値を一層高い値
に切換え、ABSとASDとを備えた車両の場合に
は、特許請求の範囲第３項の特徴部分に記載の構
成によつて、被制御制動時にASDを結合する、
出力信号を送出する、電子ユニツトによつて達成
される。
よび瞬時車両横加速度からなる少なくとも１つの
数値対を、設定されたしきい値と比較することに
よつて、４チヤネルABSの場合には特許請求の
範囲第１項の特徴部分に記載の構成によつて、
ABSの調整方法を“select low”から“select
high”へ切換え、３チヤネルABSの場合には特
許請求の範囲第２項の特徴部分に記載の構成によ
つて、設定されたスリツプしきい値を一層高い値
に切換え、ABSとASDとを備えた車両の場合に
は、特許請求の範囲第３項の特徴部分に記載の構
成によつて、被制御制動時にASDを結合する、
出力信号を送出する、電子ユニツトによつて達成
される。
この切換えまたは結合によつて突発的な車両の
偏揺れ反作用を誘発しないようにするため、特許
請求の範囲の従属項第３項ないし第６項に記載の
ように、少なくとも高い車両速度の場合、高い粘
着係数を有する車輪における制動圧力の上昇、ま
たはスリツプしきい値の増加、またはASDのロ
ツキング作用の増加を、一定の設定可能な上昇速
度による場合にだけ許容するようにされている。
偏揺れ反作用を誘発しないようにするため、特許
請求の範囲の従属項第３項ないし第６項に記載の
ように、少なくとも高い車両速度の場合、高い粘
着係数を有する車輪における制動圧力の上昇、ま
たはスリツプしきい値の増加、またはASDのロ
ツキング作用の増加を、一定の設定可能な上昇速
度による場合にだけ許容するようにされている。
このようにして、さほど偏揺れ反作用を起さず
に、制動距離を短縮させることができる。
に、制動距離を短縮させることができる。
切換えは、“select low”からコーナリング力
を減少させる方向にも行われるため、車両速度に
応じて、不足または超過してはならない最小車道
半径または最大横加速度を、設定するようにされ
ている。
を減少させる方向にも行われるため、車両速度に
応じて、不足または超過してはならない最小車道
半径または最大横加速度を、設定するようにされ
ている。
本発明の詳細は、下記の実施例の説明および図
から理解されよう。
から理解されよう。
実施例
この概略図には、ABSの符号が付されたケー
スが示されており、このケースはABSの全電子
装置を包含し、車輪回転数感知装置の信号および
ブレーキペダルを操作した際に生じる信号Ｂが供
給される。
スが示されており、このケースはABSの全電子
装置を包含し、車輪回転数感知装置の信号および
ブレーキペダルを操作した際に生じる信号Ｂが供
給される。
この電子装置は、公知の方法で、個々の車輪に
おける制動圧力を増加し減少し一定に保持するた
めの、概略的に示された電磁操作駆動弁（３ポー
ト弁）VL，VRおよびHL，HR（前部左、前部
右、後部左および後部右）の駆動信号を発生す
る。
おける制動圧力を増加し減少し一定に保持するた
めの、概略的に示された電磁操作駆動弁（３ポー
ト弁）VL，VRおよびHL，HR（前部左、前部
右、後部左および後部右）の駆動信号を発生す
る。
その場合、前輪の制動圧力調整は、公知のよう
に、それ自体の回転状態に応じて個々に行われ、
後輪の制動圧力調整は、少ない粘着係数を有する
車輪の回転状態に応じて、いわゆる“select
low”原理によつて行われる。
に、それ自体の回転状態に応じて個々に行われ、
後輪の制動圧力調整は、少ない粘着係数を有する
車輪の回転状態に応じて、いわゆる“select
low”原理によつて行われる。
本発明による電子ユニツトがケース１にまとめ
られている。この電子ユニツト１に、入力値とし
て、すでにABSに存在するためABSから便宜上
取り出された車両速度vF、およびセンサによつて
検出された車両横加速度ayが供給される。
られている。この電子ユニツト１に、入力値とし
て、すでにABSに存在するためABSから便宜上
取り出された車両速度vF、およびセンサによつて
検出された車両横加速度ayが供給される。
電子ユニツト１に比較器２ないし５が設けら
れ、それぞれ２つの比較器２，３および４，５が
１つの数値対に対応し、この数値対は、それぞれ
速度しきい値Svと横加速度しきい値Saとからなつ
ている。
れ、それぞれ２つの比較器２，３および４，５が
１つの数値対に対応し、この数値対は、それぞれ
速度しきい値Svと横加速度しきい値Saとからなつ
ている。
便宜上、そのような２つの比較器対だけが図示
されている。しかしながら、多数のそのような対
を設けることができる。一方の比較器、例えば比
較器２の一方の入力端子に瞬時車両速度vFが供給
され、他方の入力端子には設定されたしきい値
Sv、例えば50Km／ｈが供給される。このしきい値
が超過されずに車両速度vFが50Km／ｈより小さい
場合、この比較器は出力信号を送出する。
されている。しかしながら、多数のそのような対
を設けることができる。一方の比較器、例えば比
較器２の一方の入力端子に瞬時車両速度vFが供給
され、他方の入力端子には設定されたしきい値
Sv、例えば50Km／ｈが供給される。このしきい値
が超過されずに車両速度vFが50Km／ｈより小さい
場合、この比較器は出力信号を送出する。
比較器３において、瞬時横加速度ayが、車両速
度しきい値に対応する横加速度しきい値Sa、例え
ば0.1ｇと比較される。この比較器３は、しきい
値が同様に超過されずに車両横加速度が0.1ｇ以
下である場合、出力信号を送出する。
度しきい値に対応する横加速度しきい値Sa、例え
ば0.1ｇと比較される。この比較器３は、しきい
値が同様に超過されずに車両横加速度が0.1ｇ以
下である場合、出力信号を送出する。
２つの比較器２，３の出力信号は、AND回路
６を通され、両方の比較器が出力信号を有する場
合、すなわち両方の入力値vFおよびayが、そのし
きい値を超過しない場合、AND回路６が出力信
号を送出する。
６を通され、両方の比較器が出力信号を有する場
合、すなわち両方の入力値vFおよびayが、そのし
きい値を超過しない場合、AND回路６が出力信
号を送出する。
AND回路７を備えた比較器４および５は同じ
作用を有し、このAND回路７は、vF＜30Km／ｈ
かつay＜0.2ｇの場合に出力信号を送出する。
作用を有し、このAND回路７は、vF＜30Km／ｈ
かつay＜0.2ｇの場合に出力信号を送出する。
AND回路６，７の出力信号がOR回路８を通さ
れ、その出力信号がABS電子装置に供給され、
そこで“select low”から“select high”への後
輪制動制御方法の切換えが、高い粘着係数を有す
る力の車輪に徐々に圧力を上昇させて行われる。
OR回路８の出力信号が消滅すると、再び
“select low”調整に切換えられる。
れ、その出力信号がABS電子装置に供給され、
そこで“select low”から“select high”への後
輪制動制御方法の切換えが、高い粘着係数を有す
る力の車輪に徐々に圧力を上昇させて行われる。
OR回路８の出力信号が消滅すると、再び
“select low”調整に切換えられる。
車両に、ABSのほかに、通常ABSが作動した
場合に直ちに停止される自動ロツク可能差動装置
（ASD）がある場合、OR回路８の出力信号は、
この差動装置ASDの調整された制動時に、設定
された上昇速度（すなわち緩やかに）でロツクす
るのにも選択的に使用することができる。この可
能性は、OR回路８の出力信号、およびABSにお
いて調整動作が行われている場合に生じる信号
が、点線で示されているように、AND回路９の
入力端子に導かれ、その出力信号が本来のASD
信号と共にOR回路１０によつてまとめられ、少
なくともvF／ay数値対が超過されずABSが制御
された状態にある場合、ASD信号の代りに設定
された上昇速度でASDのロツキングを行うこと
が、図に同様に概略的に示されている。
場合に直ちに停止される自動ロツク可能差動装置
（ASD）がある場合、OR回路８の出力信号は、
この差動装置ASDの調整された制動時に、設定
された上昇速度（すなわち緩やかに）でロツクす
るのにも選択的に使用することができる。この可
能性は、OR回路８の出力信号、およびABSにお
いて調整動作が行われている場合に生じる信号
が、点線で示されているように、AND回路９の
入力端子に導かれ、その出力信号が本来のASD
信号と共にOR回路１０によつてまとめられ、少
なくともvF／ay数値対が超過されずABSが制御
された状態にある場合、ASD信号の代りに設定
された上昇速度でASDのロツキングを行うこと
が、図に同様に概略的に示されている。
OR回路８の出力信号が50％以上の値にスリツ
プしきい値を徐々に超過した場合、４チヤネル
ABSの切換およびASDのロツキングと同様な作
用が、３チヤネルABS（共通の３ポート弁による
後輪における制動力の調整）の場合に得られる。
本発明は、対角線制動回路分割の制動調整装置に
も同様に使用することができる。
プしきい値を徐々に超過した場合、４チヤネル
ABSの切換およびASDのロツキングと同様な作
用が、３チヤネルABS（共通の３ポート弁による
後輪における制動力の調整）の場合に得られる。
本発明は、対角線制動回路分割の制動調整装置に
も同様に使用することができる。
図は本発明による４チヤネルのアンチロツキン
グ装置およびロツキング可能差動装置を備えた自
動車の回路図である。 １……電子ユニツト、vF……車両速度、ay……
横加速度、Sv……速度しきい値、Sa……横加速度
しきい値、ABS……アンチロツキング装置、
ASD……ロツキング可能差動装置。
グ装置およびロツキング可能差動装置を備えた自
動車の回路図である。 １……電子ユニツト、vF……車両速度、ay……
横加速度、Sv……速度しきい値、Sa……横加速度
しきい値、ABS……アンチロツキング装置、
ASD……ロツキング可能差動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の横加速度と車両速度とに依存して、車
輪の運動の態様に対するすべり限界値が低い値と
高い値との間で、何れかを選んで、後部車輪の車
輪ブレーキにおけるブレーキ力の制御方法が
“select low”と“select high”の間で切換え可
能であり、その車両速度と横加速度が入力VF及
びayとしてコンピユーターに導かれるアンチブロ
ツク車両ブレーキ装置において、 電子ユニツト１には少なくとも２つの異なつた
速度限界値Sv及びこの配分された横加速度限界値
Saの価の組合わせが入力され、小さい速度限界値
Svの場合にはより大きい横加速度限界値がSaが配
分され、電子ユニツト１は両方の入力信号の大き
さay，VFが１つの値の組合わせの両方の限界値
Sa，VFを越えないときは出力信号を与え、電子
ユニツト１の出力信号はすべり限界値の二者択一
で制御方法を切換えるように作用することを特徴
とするアンチブロツク車両ブレーキ装置。 ２ 電子ユニツト１の出力信号は、同時に制御さ
れたブレーキの作動が行われるとき、遮断可能な
ロツク可能差動装置（ASD）の接続を生じさせ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
アンチブロツク車両ブレーキ装置。 ３ “select high”に切換えられた制御方法の
ときに、高い摩擦係数の車輪の車輪ブレーキにお
いて、予め与えられることのできる上昇速度で、
ブレーキ圧力が高められることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のアンチブロツク車両ブレ
ーキ装置。 ４ 予め与えられたすべりの限界値をより高い値
へ切換えることが予め与えることのできる上昇速
度で行われることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のアンチブロツク車両ブレーキ装置。 ５ 遮断可能なロツク可能差動装置の接続が、遮
断作用の予め与えられた上昇速度で行われること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のアンチ
ブロツク車両ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863627550 DE3627550A1 (de) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Kraftfahrzeug mit einem antiblockiersystem |
| DE3627550.6 | 1986-08-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349577A JPS6349577A (ja) | 1988-03-02 |
| JPH0372501B2 true JPH0372501B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=6307365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62190569A Granted JPS6349577A (ja) | 1986-08-13 | 1987-07-31 | アンチロツキング装置を備えた自動車 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4759589A (ja) |
| JP (1) | JPS6349577A (ja) |
| DE (1) | DE3627550A1 (ja) |
| FR (1) | FR2602731B1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3644139A1 (de) * | 1986-12-23 | 1988-07-07 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur ueberwachung von funktionen eines die bodenhaftung von raedern eines kraftfahrzeuges sicherstellenden elektromechanischen regelsystems |
| DE3706663A1 (de) * | 1987-02-28 | 1988-09-08 | Daimler Benz Ag | Antiblockier-system fuer ein strassenfahrzeug mit hydraulischer mehrkreis-bremsanlage |
| JP2628584B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-07-09 | 住友電気工業株式会社 | ４輪駆動車用アンチロツク制御装置 |
| JPH01168554A (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | トラクション制御装置 |
| JP3008290B2 (ja) * | 1988-02-09 | 2000-02-14 | 富士重工業株式会社 | アンチスキッド制御方法 |
| DE3843520C1 (ja) * | 1988-12-23 | 1990-04-19 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| JP2775481B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1998-07-16 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | 車両のアンチロック制御方法 |
| US5005132A (en) * | 1989-11-20 | 1991-04-02 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Antilock brake control device |
| JP2653272B2 (ja) * | 1991-05-16 | 1997-09-17 | 日産自動車株式会社 | 車両のアンチスキッド制御装置 |
| DE4116373A1 (de) * | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur steuerung des bremsdruckaufbaus fuer eine bremsanlage mit blockierschutzregelung |
| DE4429494C2 (de) * | 1994-08-19 | 2000-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| EP0881973B1 (de) | 1996-12-02 | 2003-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur einstellung der bremswirkung bei einem fahrzeug |
| GB2323138A (en) * | 1997-03-12 | 1998-09-16 | Lucas Ind Plc | An electronic braking system, for vehicles, having anti-lock control |
| SE9904487L (sv) * | 1999-12-09 | 2000-12-11 | Scania Cv Ab | Anordning vid motorfordon med differentialspärr |
| DE10024848B4 (de) * | 2000-05-19 | 2010-05-20 | Lucas Varity Gmbh | Fahrzeugbremsanlage mit zwei Bremskreisen |
| KR101350303B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2014-01-14 | 주식회사 만도 | 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 컨트롤 방법 |
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