JPH0371294A - 紙幣入出金機におけるビルプレス駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の出金機能、入金機能の２つの機能を
有する循環式紙幣入出金機において、スタッカ内の紙幣
を適度な圧力の押圧するビルプレス機構に関するもので
ある。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣入出金機としては、実開昭６２−２
０３１３０号公報に示すものが知られている。

この紙幣入出金機は、水平軸を中心に回転自在に設けら
れて、スタッカ内に集積された紙幣の上面を下方に押圧
するビルプレッシャーを有するものであって、このビル
プレッシャーにより紙幣の上面が押圧させられた場合に
は、集積紙幣の下面とスタッカ下部に設けられた繰出ロ
ーラとが一定の圧力で接触し、該繰出ローラによる紙幣
の繰り出しを円滑に行うことができる。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記の紙幣入出金機では、スタッカが機体か
ら脱着自在に設けられ、かつ機体側に、スタッカ側のビ
ルプレッシャーを駆動させるための駆動モータが設けら
れている。

このため、駆動モータの駆動力をビルプレッシャーに伝
達するために、駆動モータの出力軸に駆動ローラが設け
られ、かつ、ビルプレッシャーの水平軸に従動ローラが
設けられており、スタ・７カが機体に装填された状態で
、これら駆動ローラと従動ローラとを接触させるように
している。これによって、機体に対するスタッカの装填
時に、駆動ローラ、従動ローラを通じて、駆動モータの
回転力がビルプレッシャーに伝達され、該ビルプレッシ
ャーによる紙幣の押圧を円滑に行うことができる。

しかしながら、上記の紙幣入出金機では、駆動ローラと
従動ローラとが一定の圧力で接触した場合に、駆動ロー
ラの回転力が従動ローラに伝達されるようになっている
が、スタッカの装填状態が悪いと従動ローラがスリップ
して、駆動ローラの回転力が従動ローラに円滑に伝達さ
れないことがある。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、駆動モータの駆動力をビルプレッシャーに円滑に伝達
することが可能な紙幣入出金機におけるビルプレス駆動
機構の提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明では、紙幣が収納さ
れる入出金スタッカと、該スタッカが装填されるととも
に、装填された入出金スタッカを装置本体に対して押し
込み可能、装置本体から引き出し可能に支持する引出し
機構とを有する紙幣入出金機におけるビルプレス駆動機
構において、前記入出金スタッカに、水平軸を中心に回
転自在に設けられて、集積紙幣の上面を押圧するための
ビルプレッシャーと、このビルプレッシャーを、退避さ
せた直立位置と集積紙幣をビルプレスする転倒位置との
間で回転自在に支持するリンク機構と、このリンク機構
に連動されて、該リンク機構のリンクに一端部が設けら
れたレバーとを具備し、また、前記引出し機構に、前記
レバーの他端部に脱着自在に挿入され、かつ駆動モータ
に接続されたカップリングディスクを具備するようにし
ている。

「作用」 この発明によれば、入出金スタッカを引出し機構に装填
した場合に、入出金スタッカ側に設けられて、リンク機
構に連動されるレバーの他端部が、引出し機構側に設け
られかつ駆動モータにより駆動されるカップリングディ
スクに連結される。そして、この状態で、駆動モータの
駆動力がカップリングディスク、レバーを経由してリン
ク機構に直に伝達され、ビルプレッシャーを回転させる
ことができる。

「実施例」 本発明の一実施例を第１図〜第１７図を参照して説明す
る。

まず、本実施例の循環式紙幣入出金機に係るスタッカの
概略構成について簡単に説明すると、このスタッカは、
入金紙幣を出金紙幣として再利用可能な状態に集積収納
する循環式の入出金スタッカ１（概略は第１図及び第２
図参照）と、入金紙幣と出金紙幣とを個別にそれぞれ集
積収納する非循環式の入金スタッカ２（概略は第３図及
び第５図参照）とから構成されたものであって、いずれ
のスタツカト２も、スタッカキャリアである引出し機構
（ビン（２５）、開閉リンク（７４）等を有する；一部
のみ図示）にセットされた状態で、装置本体に対して押
し込み（押し込む方向；矢印（イ）方向）、引き出しく
引き出す方向；矢印（ロ）方向）がなされるようになっ
ている。

前記入出金スタッカｌは、特願平１−３２２２６号に適
用される入出金スタッカと同様、その収納空間に使用頻
度の高い千券、万券が貯留されるものであって、紙幣が
受は入れられる上部開口ＩＡに、開閉自在な上部スライ
ドカバー３（後述する）が設けられ、該紙幣が繰り出さ
れる下部開口ＩＢと前記上部間口ＩＡとの間に昇降可能
なエレベータ４（後述する）が設けられ、更に、中間高
さ位置に、紙幣の収納空間内に出入自在なビルプレッシ
ャー５（後述する）が設けられるものである。なお、前
記エレベータ４の上面には、上部開口ＩＡから投入され
た紙幣が載置され、この入金紙幣が出金紙幣として再利
用されるようになっている。

前記入金スタッカ２は、特願平１−３２２２６号に適用
される入金スタッカと同様、その収納空間である出金部
２Ａに使用頻度の低い五千券を収納し、また、この出金
部２Ａと別個に設けられた入金部２Ｂに、入出金スタッ
カ１に収納できないオーバーフロー紙幣（千券、万券）
及び五千券などを収納させるものである。また、この入
金スタッカ２には、前記入出金スタッカ１と同様、紙幣
が受は入れられる上部開口２Ｃに開閉自在な上部スライ
ドカバー３（後述する）が設けられ、紙幣が繰り出され
る下部開口２Ｄと前記上部開口２Ｃとの間に昇降可能な
仕切り板６（後述する）が設けられている。

なお、前記仕切り板６は、紙幣の収納空間を区分するこ
とで、その下方に前記出金部２Ａを形成し、その上方に
前記入金部２Ｂを形成するものである。

以下、前記入出金スタノカ１１入金スタッカ２の有する
機構を項目（−）〜（八）毎に説明する。

（−）上部スライドカバーのロック機構；取っ手が引き
起こされている（直立されている）、かつスタツカト２
が引出し機構から取り外されている状態において上部ス
ライドカバー３を閉状態にロックし、また、スタツカト
２が引出し機構に装填され、かつ取っ手が倒されている
（転倒されている）状態において上部スライドカバー３
のロックを解除する機構。

（ニ）　スタッカのロック機構；引出し機構にスタッカ
ト２が装填され、かつ該スタソカト２の取っ手が倒され
ている状態において、該スタソカト２を引出し機構にロ
ックする機構。

（三）　エレベータアップ機構；取っ手が引き起こされ
ている状態において、スタツカト２の紙幣繰り出し口で
ある下部開口を閉鎖する機構。

（四）取っ手口ツク機構；スタッカが引出し機構から取
り外されている場合に、取っ手を直立状態にロックする
機構。・ （五）入出金スタッカのビルプレッシャー機構；出金処
理の際に入出金スタッカ１内の紙幣を一定の圧力で押圧
する機構。

（六）入出金スタッカのビルプレッシャー機構への動力
伝達機構；前記（五）のビルプレッシャー機構を動作さ
せるための機構（本発明に対応）。

（七）入金スタッカのエレベータ位置検知機構；入金ス
タッカ２の仕切り板６が出金紙幣の上面を押圧したこと
を検知する機構。

（八）上部スライドカバーの開閉機構；引出し機構を装
置本体に押し込む際に、引出し機構に装填したスタッカ
の上部スライドカバー３を一括して開放させる、また、
引出し機構を装置本体から引き出す際に、前記上部スラ
イドカバー３を一括して閉鎖させる機構。

なお、上記機構の内、（−）（ニ）（三）（四）（八）
については入出金スライド１１人金スタノカ２について
共通の構成である。

以下、上記機構（−）〜（八）について詳細に説明する
。なお、以下の説明において構成を共通とする箇所に同
一の符号を付し、その説明を簡略化する。

（−）上部スライドカバー３のロック機構について説明
する（第１図〜第７図参照）。

上部スライドカバー３は、入出金スタッカ１及び入金ス
タッカ２の上部開口１Ａ・２Ｃ付近にそれぞれ設けられ
、かつ上側スライドカバー７と下側スライドカバー８と
からなる二分割体であって、上側のスライドカバー７の
側面には一対のガイドピン９・９が固定されている。

このガイドピン９・９はスタツカト２の外方に向けて突
出するように、かつ、下側スライドカバー８及びスタツ
カト２本体に水平に形成された長孔８Ａ及びＩＣ・２Ｅ
を各々貫通するように配置されたものである。そして、
このようなガイドピン９・９の配置により、上側スライ
ドカバー７と下側スライドカバー８とが、スタツカト２
本体に対して水平方向である矢印（イ）−（ロ）方向に
相対移動するようになっている。

また、前記ガイドピン９の端部には係合部材１０が固定
され、前記スタツカト２本体側には、係合部材１０にそ
の先端部が係合される規制片１１、該規制片１１を動作
させる取っ手１２がそれぞれ設けられている。

前記係合部材１０は、前記ガイドピン９と一体に移動す
るものである。また、前記規制片１１は、前記スタツカ
ト２本体に設けられた水平軸１１Ａを中心として回転自
在に支持されたものであって、その後部には前記規制片
ｌｌを矢印（）ｈ）方向に付勢する引張バネ１３が設け
られ、また、その下部には、解除ピン１４（後述する）
に当接する突出部ｌｌＢが、該規制片１１と一体に設け
られている。

前記取っ手１２は、スタッカト２本体に設けられた水平
軸１２Ａを中心に回転する回転板１５に、その基端部が
固定され、かつその先端部が外方に向けて突出した構成
になっており、水平軸１２Ａを中心として直立位置（第
１図、第２図等参照）と転倒位置（第８図参照）との間
を回動するようになっている。

また、前記回転板１５には、内側に向けて突出して、前
記取っ手１２の転倒時に、前記規制片１１の突出部１１
Ｂを矢印（ニ）方向に押圧する解除ピン１４が設けられ
ている。

以上のように構成された上部スライドカバー３のロック
機構の動作について第６図を参照して説明する。

■　取っ手１２が引き起こされた状態では、規制片１１
の矢印（ハ）方向への付勢によって規制片１１と係合部
材１０とが係合された状態となり（実線で示す状態）、
上部スライドカバー３が、閉鎖状態でロックされること
になる。

■　取っ手１２が倒された状態（矢印（〕＼）方向に回
転させた状態）では、該取っ手１２に連動して回転する
解除ピン１４が、規制片１１を矢印（ニ）方向に押圧す
ることになり（−点鎖線で示す状態）、これによって規
制片１１と係合部材１０との係合状態が解除され、上部
スライドカバー３は自由に開閉できる状態となる。

なお、前記スタツカト２を引出し機構に装填した状態で
、該引出し機構を装置本体に押し込んだ場合において、
例えばこのとき取っ手１２が引き起こされた状態にある
場合には、引出し機構の押込力によって取っ手１２が装
置本体の壁部（図示略）に当接して、自動的に倒される
ことになり、前述した■の動作を自動的に行うことが可
能となる。

また、このように取っ手１２を自動転倒させることに限
定されず、操作者がこの取っ手１２を手で人為的に転倒
させて、上部スライドカバー３のロックを解除するよう
にしても良い。

（ニ）入出金スタッカｌのロック機構（第１図〜第２図
、第８図、第１０図）、入金スタッカ２のロック機構（
第３図〜第５図参照）について説明する。

前記回転板１５の内側面にはリンク２０が固定され、こ
のリンク２０の先端部には、ピン２１を介してリンク２
２の一端が回動自在に設けられている。このリンク２２
は、スタッカト２に上下方向に向けて掛は渡されたもの
であって、このリンク２２の他端部には、ピン２３を介
してロック部材２４が回動自在に連結されている。

このロック部材２４は、スタツカト２本体に設けられた
水平軸２４Ａに回動自在に支持されたものであり、その
周面には、凹状のフック部２４Ｂが形成されている。こ
のフック部２４Ｂは、スタッカト２が引出し機構に装填
されたときに、該スタツカト２の凹部ｌＤ・２Ｆに入り
込んできた引出し機構側のピン２５に係合されるように
なっている。

以上のように構成された入出金スタッカｌのロック機構
、入金スタッカ２のロック機構では、例えば第８図に示
すように、スタツカト２を引出し機構に装填した状態で
、取っ手１２を矢印（ハ）方向に倒して回転板１５とと
もにリンク２０を同方向に回動させることによって、リ
ンク２２を通してロック部材２４が水平軸２４Ａを中心
として矢印（ニ）方向に回転し、これによって該ロック
部材２４のフック部２４Ｂが、引出し機構側のビン２５
と係合し、スタッカを引出し機構に対してロックさせる
ことができる。

（三）　　エレベータアップ機構。

（ｉ）　　まず、入出金スタッカ１のエレベータアップ
機構について説明する（第１図、第２図、第８図）。

入出金スタッカｌの紙幣が収納される内部空間には、そ
の上面に紙幣が集積状態で載置されるエレベータ４が設
けられている。

このエレベータ４は、符号３Ｉ・３１で示すガイドロー
ラが、スタッカ１の側面に上下方向に形成されたガイド
溝３２内に摺動自在にはめ込まれることで昇降動作する
ものであって、上昇位置にある場合に入出金スタッカ１
の上部開口ＩＡから送られた紙幣がその上面に受は入れ
られ、また、下降位置にある場合に、入出金スタッカ１
の下部開口ＩＢに対して、その上面に載置された紙幣が
下側から順次繰り出されるようになっている（なお、紙
幣の繰り出しは、集積紙幣の最下面に当接して該紙幣を
下面側から一枚ずつ下部開口に向けて繰り出す繰出ロー
ラにより行う）。

また、前記ガイドローラ３１・３１を支持する支持板３
３は、前記エレベータ４を固定し、かつ駆動源（図示時
）により駆動される昇降ベルト３４に連結されるもので
あって、前記昇降ベルト３４の動作をエレベータ４に対
して伝達するようにしている。

また、前記支持板３３の下端は、外方に折り曲げられて
折曲部３３Ａとなっており、この折曲部３３Ａは、前項
で説明した、ビン２３に設けられたローラ３５に当接し
、該ローラ３５により上方に押し上げられるようになっ
ている。

以上のように構成された入出金スタッカ１のエレベータ
アップ機構では、取っ手１２を起こして、回転板１５と
ともにリンク２０を矢印（ニ）方向に回転させることに
より、リンク２２を通じてロック部材２４が水平軸２４
Ａを中心として矢印（）＼）方向に回転し、これによっ
てローラ３５が上昇して、折曲部３３Ａを介して支持板
３３をエレベータ４とともに押し上げる。

なお、前記取っ手１２を回転させることにより押し上げ
られるエレベータ４の上昇範囲は、入出金スタッカ１の
下部開口ＩＢの高さ寸法に対応しており、前記エレベー
タ４が完全に上昇した位置では、該エレベータ４が下部
開口ＩＢの上方に位置し、該エレベータ４上の紙幣が下
部開口ＩＢを通じて繰り出せないようになっている。

（１１）入金スタッカ２のエレベータアップ機構につい
て（第３図〜第５図参照）、 前記リンク２２（「入金スタッカ２のロック機構」の項
で説明した）には、入金スタッカ２の後方へ向けて、該
リンク２２と一体なリフトアーム２２Ａが設けられてい
る。

一方、前記入金スタッカ２の下部には、出金用の紙幣が
その上面に載置される（その上面に、出金部２Ａが形成
される）底板３６が設けられ、また、この底板３６の上
方には、入金紙幣がその上面に載置される（その上面に
入金部２Ｂが形成される）エレベータである仕切り板６
が設けられている。

前記底板３６の側部には、同軸状にローラ３７Ａとガイ
ドローラ３７Ｂとを有し、該ガイドローラ３７Ｂと上下
に並列されたガイドローラ３７Ｃを有する支持板３８が
固定されている。

前記がイドローラ３７Ｂ及びガイドローラ３７Ｃは、上
下方向に延びる長孔３９内に配置され、かつ、該長孔３
９の内面に沿って摺動するものである。また、前記ロー
ラ３７Ａは、前記リフトアーム２２Ａに当接して該リフ
トアーム２２Ａにより上方に押し上げられるものであっ
て、該リフトアーム２２Ａの押し上げにより、前記支持
板３８とともに底板３６を長孔３９に沿って上昇させる
ようにしている。

つまり、取っ手１２が引き起こされた状態では、リンク
２２とともにリフトアーム２２Ａが上昇して、ローラ３
７Ａが引き上げられた状態となり、これにより、底板３
６が上昇して、出金部２Ａから紙幣を繰り出す口である
、下部開口２Ｄが該底板３６により閉鎖されることにな
る（第３図〜第５図に示す状態）。

一方、前記仕切り板６は、その前端部が昇降ベルト３４
（ｒ入出金スタッカｌのエレベータアソブ機構」で説明
した）に連結されて、昇降動作されるようになっている
。つまり、前記仕切り板６は、底板３６の動作とは関係
なく独立してなされるようになっている。

なお、前記長孔３９に沿う底板３６の上昇範囲は、入金
スタッカ２の下部開口２Ｄの高さ寸法に対応しており、
前記底板３６が完全に上昇した位置では、該底板３６が
下部開口２Ｄの上方に位置し、該底板３６上の紙幣が繰
り出しができないようになっている。

また、前記リフトアーム２２Ａにより底板３６が上昇さ
せられ、かつこのとき底板３６の上昇範囲内に仕切り板
６が配置されている場合には、底板３６により同時に仕
切り板６も押し上げられることになる。

（四）取っ手口ツク機構について説明する（第１図〜第
５図、第９図、第１０図）。

各スタツカト２本体に配置された水平軸４０Ａには、そ
の一端部４０Ｂが解除ピン１４に当接されるロック部材
４０が回転自在に設けられている。このロック部材４０
の他端部には、ピン４１を介してリンク４２の上端が連
結されており、また、このリンク４２と各スタツカト２
本体との間には、第４図及び第１０図に示すように、該
リンク４２を下方に付勢する引張バネ４３が設けられて
いる。

前記リンク４２の下端部４２Ａは、各スタツカト２が引
出し機構に装填された状態で、各スタッカト２本体の凹
部ＩＤ・２Ｆに入り込んだピン２５（ｒ（ニ）スタッカ
のロノク機構」で述べた）に当接し、該ピン２５により
上方に押圧されるようになっている。

以上のような構成により、スタツカト２が引出し機構に
装填されているときには、該スタノカト２の凹部ＩＤ・
２Ｆに入り込む引出し機構側のピン２５によって、リン
ク４２が持ち上げられて、ロック部材４０が水平軸４０
Ａを中心とじて矢印（ハ）方向に回動する。これによっ
て、ロック部材４０が解除ピン１４より離間して、該ロ
ック部材４０による解除ピン１４の押えがなくなり、取
っ手１２が自由に回動できる状態となる。

これに対して、取っ手１２を起こして各スタツカト２を
装置本体から持ち上げ、取り出した場合には、引張バネ
４３の付勢によりリンク４２が下方に移動させられ、ロ
ック部材４０が矢印（ハ）方向に回動させられることに
なる。

これによって、スタツカト２を装置本体より取り出した
状態で、取っ手１２を倒そうとしても、ロック部材４０
によって解除ビン１４の回動が規制されて、直立した取
っ手１２を倒すことはできない。

（五）入出金スタッカ１のビルプレッシャー機構につい
て説明する（第１図、第２図、第１１図、第１２図）。

これらの図において符号５で示すものは、エレベータ４
上の紙幣の集積量が少なくなり、繰出ローラ（図示路）
と紙幣との摩擦力が不足した場合に（繰出ローラは、集
積紙幣の最下面に当接して該紙幣を下面側から一枚ずつ
下部開口に向けて繰り出す）、該繰出ローラに対して、
該紙幣を上方から押圧して押し付けるビルプレッシャー
である。

このビルプレッシャー５は水平軸５Ａを介してアーム部
材４５に回動自在に支持されている。また、このアーム
部材４５には、ビルプレッシャー５側に形成された長孔
４６を貫通するピン４７が固定され、このピン４７によ
り、ビルプレッシャー５が、長孔４６の長さ範囲内で水
平軸５Ａを中心として回動するようになっている。

前記アーム部材４５は、入出金スタッカ１本体に設けら
れた水平軸４８を中心として回動自在に支持されたもの
であり、また、前記水平軸４８にはリンク４９の一端部
が回動自在に支持され、更に、このリンク４９の他端部
にはピン５０を介してリンク５１の一端が連結されてい
る。なお、前記リンク４９とリンク５１とを連結するピ
ン５０は、アーム部材４５に形成された長孔５２を貫通
するように設けられており、この長孔５２によりリンク
４９とリンク５１との連結部分が、水平軸４８を中心に
回動することが許容されている。

前記リンク５１の他端部にはビン５３を介してリンク５
４の一端部に回動自在に連結され、さらにそのリンク５
４の他端部は、入出金スタッカ１本体に設けられた水平
軸５５に回動自在に支持されている。

また、この水平軸５５には、レバー５６の一端部が回動
自在に支持され、このレバー５６にはリンク５７が固着
されている。前記リンク５７は、その先端部分にローラ
５７Ａと切欠部５７Ｂとを有するものであって、前記ロ
ーラ５７Ａにより、リンク５４が矢印（ニ）方向への回
動することを規制している。また、前記リンク５７の切
欠部５７Ｂは、前記「（−）上部スライドカバーのロッ
ク機構」で説明した規制片１１の端部に設けられたビン
５８と係合するようになっている。

以上のように構成された入出金スタッカｌのビルプレッ
シャー機構により、ビルプレッシャー５が水平軸５５を
中心として下方に回動した場合に（つまり、第ｔｉ図の
状態）、該ビルプレッシャー５の下面が紙幣を押圧する
ことになり、繰り出しローラにより紙幣を下側より一枚
ずつ確実に繰り出すことができる。

なお、前記リンク５７の切欠部５７Ｂと規制片１１のビ
ン５８とが係合状態にある場合は、ビルプレッシャー５
は引き起こされて装置本体の前面に沿った位置、つまり
第１図及び第２図に示す直立位置に配置される。また、
前記ビルプレッシャー５を水平軸５５を中心に回動させ
る駆動機構については、次の項（六）で述べる。

また、このようにビルプレッシャー機構が、複数のビン
、リンク等を組み合わせた構造となっているのは、後述
する駆動モータの駆動力を、紙幣の押圧力として直接的
に伝達せず、繰出ローラと紙幣下面との摩擦係数を常時
一定の状態に保つようにするためである。

（六）入出金スタッカ１のビルプレッシャー機構への動
力伝達機構について説明する（第１３図参照）。

入出金スタッカｌが装填される引出し機構には、力、プ
リングディスク６０が設けられている。

このカップリングディスク６０は、引出し機構側に設け
られた水平軸（図示時）を中心に回動するものであり、
符号６１で示すベルト、符号６２で示すプーリを通じて
図示しない駆動モータの駆動力が伝達されるようになっ
ている。また、このカップリングディスク６０の内面側
には、前項（五）で述べた、レバー５６の先端部（他端
部）（第１１図〜第１３図等参照）が脱着自在に結合さ
れる連結溝６３が設けられており、この連結溝６３とレ
バー５６とが結合された状態で、駆動モータの駆動力が
レバー５６に伝達されて、前記ビルプレッシャー５が水
平軸４８を中心に、退避される直立位置とエレベエータ
４上の集積紙幣をビルプレスする転倒位置との間で回動
させられるようになっている。

また、前記連結溝６３は、レバー５６が入り込む部分が
符号６３Ａで示すように外側に広がる形状となっており
、これによって、入出金スタッカ■を引出し機構に装填
するときに仮にビルプレッシャー５が下面側に若干下降
して、レバー５６が傾いていたとしても（レバー５６が
第１３図に二点鎖線で示す状態）、レバー５６はカップ
リングディスク６０と結合する際に、連結溝６３によっ
て直立させられ、これにより第１図、第２図に示すよう
に、ビルプレッシャー５が紙幣収納空間から退避した直
立位置にまで回転させられることになる。

すなわち、入出金スタッカ１が引出し機構に装填された
場合には、ビルプレッシャー５は必ず引き起こされるこ
とになる。

なお、第１３図において符号６４・６４、符号６５で示
すものは引出し機構、入出金スタッカ１側にそれぞれ設
けられた位置決めブロックであって、入出金スタッカ１
を引出し機構に装填する際に用いられるものである。

（七）入金スタッカ２のエレベータ位置検知機構につい
て説明する（第５図、第１４図参照）。

前記入金スタッカ２の内部に設けられた、仕切り板であ
る仕切り板６の下面には、水平軸６６Ａを中心として回
転自在であり、かつ回転によりその端部が水平方向に変
位する検知板６６が設けられており、更に、その検知板
６６の端部には検知棒６７が取り付けられている。

前記検知板６６は、その下面が底板３６上に載置された
出金紙幣の上面に接触するものであり、該紙幣に接触し
た状態で上方に回転して、検知棒６７を入金スタッカ２
本体に対して水平方向に相対移動させるようにしている
。

また、前記検知棒６７と対向する入金スタッカ２本体の
側面には、垂直軸６８Ａを中心に回転する検知レバー６
８が、第１６図右方向に付勢された状態で取り付けられ
ている。また、入金スタッカ２本体の側面には検知窓６
９が形成されており、該検知窓６９より前記検知レバー
６８の一端に設けられた反射ミラー７０が覗けるように
なっている。

更に、装置本体側には、引出し機構を装置本体に押し込
んだ状態で、前記検知窓６９を介して反射ミラー７０に
光線を照射し、更に、この反射ミラー７０により反射し
た前記光線を検知するセンサ７１が設けられている。

以上のように構成されたエレベータ位置検知機構によれ
ば、仕切り板６が上昇した位置にあって検知板６６が紙
幣に接触していない状態では、該検知板６６が下方に傾
いて、該検知板６６の端部に設けられた検知棒６７が検
知レバー６８より離間した位置にある。しかし、仕切り
板６が降下して底板３６上の出金紙幣の上面を押圧した
場合には、同時に検知板６６が紙幣に接触して上方へ回
動し、これにより、該検知板６６の端部に設けられた検
知棒６７が水平に変位して、垂直軸６８Ａを中心に検知
レバー６８が第１４図に反時計方向に押圧回動させられ
る。

そして、前記検知レバー６８が第１４図反時計方向に回
転して、反射ミラー７０が検知窓６９より隠れてしまう
と、それまで反射ミラー７０を検知し続けていたセンサ
７１が反射ミラー７０を検知できなくなってしまい、こ
れによって、仕切り板６が収納紙幣の上面に到達し、該
紙幣の上面に接したこと（押圧したことを）検知できる
。

つまり、このようなエレベータ位置検出機構では、仕切
り板６の下面を底板３６上の出金紙幣上に適切に接触さ
せて、該出金紙幣を一定の圧力でビルプレスすることが
でき、これにより、繰出ローラによって出金紙幣を下面
側から一枚ずつ確実に繰り出すことができる。

（八）上部スライドカバー開放機構について説明する（
第１図〜第３図、第５図、第１５図〜第１７図）。

引出し機構において、複数のスタツカト２・・が収納さ
れる箇所の上部位置には、開閉リンク７４が移動自在に
設けられ、また、この開閉リンク７４と引出し機構本体
との間には、前記開閉リンク７４を奥行き方向（第１５
図、第１６図右方向；矢印（イ）方向）側に付勢するス
ライドバネ７５が設けられている。

また、前記開閉リンク７４の上部には、各上部スライド
カバー３に設けられたガイドビン９を、該スライドカバ
ー３が閉鎖された状態で受は入れる開放溝７６・７６・
７６が設けられている。

この開放溝７６・７６・７６は、引出し機構に装填され
たスタツカト２・・のガイドピン９・９・・を、これら
スタツカト２・・を整列させた状態で受は入れるもので
あって、前記開閉リンク７４を矢印（ロ）方向にスライ
ドさせることにより、これら開放溝７６・７６・７６内
のガイドビン９・９・・を同方向に移動させ、上部スラ
イドカバー３を一度に開放させることができる。

次に、前記開閉リンク７４を介してスライドカバー３・
３・・を閉鎖状態にロック、自動開放、自動閉鎖させる
機構について説明すると、前記引出し機構本体には、水
平軸７７Ａを中心に回転する規制片７７が設けられてい
る。この規制片７７は、その一端側にピン７８が、また
、その他端側に一該規制片７７を第１５図、第１６図の
時計方向に付勢する引張バネ７９がそれぞれ設けられた
ものであって、この規制片７７のピン７８は、開閉リン
ク７４に固定された突出部８０に係合されるようになっ
ている。そして、引出し機構が装置本体から引き出され
ている際には、第１５図に示すように、規制片７７のピ
ン７８と開閉リンク７４の突出部８０とが係合された状
態にあり、これにより開閉リンク７４をスライドさせて
上部スライドカバー３を開放させることができない。

一方、第１６図に示すように、前記装置本体側であり、
かつ前記引出し機構に設けられたピン７８の移動経路内
にはカム８１が設けられている。

このカム８１は、前記ピン７８に上側から当接して該ピ
ン７８を下方に向けて押圧し、規制片７７を水平軸７７
Ａを中心に反時計方向に回転させるものである。つまり
、このカム８１によって、引出し機構を装置本体内に押
し込んだ場合に、規制片７７が第１５図、第１６図反時
計方向に回動させられ、これにより、ピン７８による開
閉リンク７４のスライド規制を解除し、スタツカト２の
上部開口ＩＡ・２Ｃを開放させるようにしている。

また、前記引出し機構本体側には、開閉リンク７４に水
平に形成された長孔７４Ａを貫通するピン８２が設けら
れており、このピン８２によって開閉リンク７４を所定
範囲内で（スタツカト２の上部開口ＩＡ・２Ｃが確実に
開く範囲内で）スライドさせるようにしている。

一方、前記装置本体側であり、かつ前記引出し機構の開
閉リンク７４移動経路内には、該開閉リンク７４の前端
７４Ｂに当接して該開閉リンク７４を矢印（ロ）方向へ
移動させる開放片８３が設けられている。この開放片８
３は、前記スタツカト２が装填された引出し機構を、装
置本体内に押し込んだ場合（押し込み方向；矢印（イ）
方向）に、開閉リンク７４の前端７４Ｂに当接されるも
のであって、この開閉リンク７４の前端７４Ｂに当接し
た状態で、更に引出し機構を矢印（イ）方向に押し込ん
だ場合には、該開閉リンク７４のみが引出し機構本体に
対して矢印（ロ）方向に相対移動し、これによって上部
スライドカバー３が開放するようになっている。

以上のように構成された、（八）の上部スライドカバー
の開閉機構によれば、スタツカト２・・の装填された引
出し機構を、装置本体に押し込んだ場合に、開放片８３
によって開閉リンク７４が装置本体前方の矢印（ロ）方
向側へ押圧され、これにより、開閉リンク７４に形成さ
れた開放溝７６・７６・・、ガイドピン９・９・・を介
して、引出し機構に装填されたスタソカト２・・の上部
スライドカバー３・３・・を−度に開放させることがで
きる。

一方、前記引出し機構を装置本体から引き出した場合に
は、前記装置本体の開放片８３による、引出し機構の開
閉リンク７４の押圧状態が解除され、これにより、スラ
イドバネ７５によって、開閉リンク７４の開放溝７６・
７６・・　ピン９・９・・を通じて上部スライドカバー
３・３・・を−度に閉鎖させることができる。

以上説明したように、本実施例の（六）に示すビルプレ
ッシャー機構への動力伝達機構によれば、入出金スタッ
カ■を引出し機構に装填した場合に、端部が、引出し機
構側に設けられたカップリングディスク６０の連結溝６
３に結合させる。

そして、この状態で、駆動モータによりカップリングデ
ィスク６０が駆動されると、前記駆動モータの駆動力が
レバー５６、リンク５４、リンク５１、リンク４９、ア
ーム部材４５を通じてビルプレッシャー５に伝達され、
これにより、該ビルプレッシャー５を、紙幣収納空間か
ら退避させた直立位置と、集積紙幣をビルプレスする転
倒位置との間で回転させることができる。

なお、本実施例に示すアーム部材４５、長孔４６、ピン
４７、水平軸４８、リンク４９、ピン５０、リンク５１
．長孔５２、ピン５３、リンク５４、水平軸５５、リン
ク５７、ローラ５７Ａ１切欠部５７Ｂにより請求項に示
すリンク機構が形成される。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、入出金
スタッカを引出し機構に装填した場合に、動されるレバ
ーの他端部が、引出し機構側に設けられかつ駆動モータ
により駆動されるカップリングディスクに連結される。

そして、この状態で、駆動モータの駆動力がカップリン
グディスクを通してリンク機構に直に伝達され、これに
より、従来のように動力の伝達不良を起こすことなく、
該ビルプレッシャーを、退避させた直立位置と集積紙幣
をビルプレスする転倒位置との間で回転させることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図は本発明の一実施例を示す図であって
、第１図は入出金スタノカの左側面図、第２図は入出金
スタッカの右側面図、第３図は入金スタッカの左側面図
、第４図は第３図Ａ−Ａ線に沿う矢視図、第５図は入金
スタッカの右側面図、第６図は上部スライドカバーロッ
ク機構の動作説明図、第７図は上部スライドカバーロッ
ク機構の平面図、第８図は入出金スタッカロック機構及
びエレベータアノブ機構の右側面図、第９図は入出金ス
タッカの取っ手口ツク機構の右側面図、第１０図は第８
図、第９図の正面図、第１１図は入出金スタッカのビル
プレッシャー機構の右側面図、第１２図は第１１図の正
面図、第１３図は入出金スタッカのビルプレッシャー機
構への動力伝達機構の右側面図、第１４図は入金スタッ
カのエレベータ位置検知機構の平面図、第１５図は上部
スライドカバー開放機構の閉鎖時の右側面図、第１６図
は上部スライドカバー開放機構の開放時の右側面図、第
１７図は第１６図Ｂ−Ｂ線に沿う矢視図である。 ｌ・・・・・・入出金スタッカ、５・・・・・・ビルプ
レッシャ４８・・・・・・水平軸、５６・・・・・・レ
バー　６０・・・・・・カップリングディスク、 リンク機構・・・・・・アーム部材４５、長孔４６、ビ
ン４７、水平軸４８、リンク４９、ビン５０、リンク５
１、長孔５２、ビン５３、リンク５４、水平軸５５、リ
ンク５７、ローラ５７Ａ１切欠部５７Ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙幣が収納される入出金スタッカと、該スタッカが装填
   されるとともに、装填された入出金スタッカを装置本体
   に対して押し込み可能、装置本体から引き出し可能に支
   持する引出し機構とを有する紙幣入出金機におけるビル
   プレス駆動機構において、 前記入出金スタッカには、水平軸を中心に回転自在に設
   けられて、集積紙幣の上面を押圧するためのビルプレッ
   シャーと、このビルプレッシャーを、退避させた直立位
   置と集積紙幣をビルプレスする転倒位置との間で回転自
   在に支持するリンク機構と、このリンク機構に連動され
   、該リンク機構のリンクに一端部が設けられたレバーと
   が具備され、 前記引出し機構には、前記レバーの他端部に脱着自在に
   挿入され、かつ駆動モータに接続されたカップッリング
   ディスクが具備されていることを特徴とする紙幣入出金
   機におけるビルプレス駆動機構。