JPH0369630B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、核燃料アセンブリの案内管を溶接す
る装置に関する。

動力炉、特に軽水炉の場合、使用される多数の
燃料集合体は、１個の剛性構造を有する構造フレ
ームを含んでおり、該剛性構造は、それぞれ２個
の端部部品を結合すると共に格子を等間隔で固定
する案内管の束から構成されることが知られてい
る。該格子は、円筒状シース内に燃料材ペレツト
を堆積させて形成した燃料棒を各々支持及び保持
する。案内管の大部分は、一般に、直交する２方
向に配置される列に沿つて分配される。このタイ
プの燃料集合体は、例えば、FR−Ａ−2049108号
中に記載されている。

燃料集合体の構造フレームの組立は、応力又は
溶接部破壊の原因となる脆弱点が生じないように
行わねばならない。一方、案内管の束の内側に接
触することは困難を伴うため、内側にある案内管
を格子に固定することは容易でない。従来、案内
管の構成材料と格子を構成するプレートの構成材
料とが適合する場合、案内管は、溶接により格子
に固定された。しかしながら、プレートに接触す
る各案内管の４つの母線に於て、手作業で溶接を
行う場合、作業に時間がかかると共に作業が困難
であり、また溶接システムを正確に配置するのが
困難なため、作業の信頼性は不確実なものとな
る。

本発明の目的は、核燃料アセンブリの複数の案
内管に沿つて配置された格子のさねに、案内管を
迅速且つ確実に自動溶接すると共に作業時間を短
縮し得る装置を提供することにある。

本発明によれば、前記目的は、骨組みを構成す
べく核燃料アセンブリの複数の案内管に沿つて配
置された格子のさねに、案内管を溶接する装置で
あつて、案内管及び格子からなるユニツトを受容
すべく構成されたスタンドと、案内管に平行な方
向に伸長するようにスタンドに設けられたレール
と、スタンドに連結されており、案内管及び格子
を溶接すべき所定の位置に保持する保持手段と、
レール上を移動する台車と、案内管の隣り合う２
列の間を通過すべく十分に小さい断面のロツドを
有すると共に、案内管の列に角度的に平行に位置
した場合に前述の隣り合う２列の間を通過すべく
十分に小さい幅をもつヘツドを有しており、台車
に支持された少なくとも１つの溶接ガンと、溶接
ガンを列に平行であり且つ案内管に直行する方向
に溶接ガンの長手軸に沿つて直線的に移動させる
と共に、ヘツドが列に平行である第１の角度位置
と溶接箇所においてヘツドが案内管の１つをまた
がる第２の角度位置との間で溶接ガンを回転させ
る駆動手段と、溶接ガンに電気抵抗溶接用パルス
を印加する印加手段とを備えた装置によつて達成
される。

本発明の方法によれば、スタンドが案内管及び
格子からなるユニツトを受容し、スタンドに連結
された保持手段が案内管及び格子を溶接すべき所
定の位置に保持し、案内管の隣り合う２列の間を
通過すべく十分に小さい断面のロツドを有すると
共に案内管の列に角度的に平行に位置した場合に
前述の隣り合う２列の間を通過すべく十分に小さ
い幅をもつヘツドを有する少なくとも１つの溶接
ガンが、案内管に平行な方向に伸長するようにス
タンドに設けられたレール上を移動する台車に支
持されており、駆動手段が、溶接ガンを列に平行
であり且つ案内管に直交する方向に溶接ガンの長
手軸に沿つて直線的に移動させると共に、ヘツド
が列に平行である第１の角度位置と溶接箇所にお
いてヘツドが案内管の１つをまたがる第２の角度
位置との間で溶接ガンを回転させ、印加手段が溶
接ガンに電気抵抗溶接用パルスを印加するが故
に、案内管及び格子の所定の箇所を溶接する際、
溶接ガンは、台車により案内管の伸長方向に移動
されて溶接すべき箇所に対応する位置に停止し、
駆動手段により、ヘツドが第１の角度位置にある
状態で溶接ガンの長手軸に沿つて直線的に移動さ
れて案内管の管束内の溶接すべき箇所まで導入さ
れると共にヘツドが第２と角度位置に回転されて
案内管の１つの溶接すべき箇所をまたがり、印加
手段により電気抵抗溶接用パルスを印加されて電
気抵抗溶接が実施され、他の溶接すべき箇所に対
しても、駆動手段によるヘツドの第１、第２の角
度位置への回転及び溶接ガンの長手軸に沿つた直
線的な移動と台車による溶接ガンの案内管伸長方
向への移動とにより溶接が連続的に実施されるた
め、隣接する案内管により規定される空間が狭い
ため溶接作業が困難である管束内側の案内管を容
易に溶接し得、１回の連続する工程により案内管
及び格子の溶接すべき箇所の全部を溶接し得、し
かも、溶接作業を自動化し得、その結果、核燃料
アセンブリの複数の案内管に沿つて配置された格
子のさねに、案内管を迅速且つ確実に自動溶接す
ると共に作業時間を短縮し得る。

本発明による装置の好ましい特徴によれば、台
車は、列に沿う方向と列に直交する列に沿う方向
とに移動するテーブルを４つ備えており、テーブ
ルの４つが各々溶接ガンを備えており、溶接ガン
は各々テーブルを介して台車に支持されているの
がよい。これにより溶接作業を４箇所にて並行し
て行い得、更に作業時間を短縮し得る。

本発明による装置の他の好ましい特徴によれ
ば、台車は、溶接時の案内管を支持する少なくと
も部分的に拡張可能なマンドレルと、マンドレル
を案内管の中に導入する導入手段とを備えている
のがよい。これにより、肉厚の薄い案内管又は機
械的強度の低い案内管を溶接する場合に、電気抵
抗溶接時に溶接ガンのヘツドにより加えられる圧
力で案内管が変形するのを防止し得る。

本発明は、添附図面を参照しながら、非限定的
な例示として与えられた本発明の実施例に関する
以下の記載により、更による理解されよう。

好ましい実施例として以下に記載される装置
は、燃料集合体の案内管を格子に固着すべく構成
されており、該格子は案内管を固着するために舌
状部を有している。第１図は、格子４の一部分を
示しており、格子４はプレート１から構成される
と共にプレート１から突出した、さねとしての舌
状部２が案内管３に当てられる。案内管３及びプ
レート１は、一般に“ジルカロリ（zircoloy”と
呼称されるジルコニウム合金から構成されてい
る。

集合体のフレーム構造を構成するための所謂溶
接作業は、構成部分の予集合の後に行われ、この
予集合により構成部品が後で溶接されるべき位置
に配置される。

第２図は、予集合が行われる取付台３を略示し
ている。取付台３は、横架されたロツド８を介し
て連結された揺動可能な可動クランプ９及び１０
により形成される予位置決めシステム１１の受容
支持台を構成している。格子４、案内管３、及び
製造用に予め案内管３が固定されている端部部品
５は、システム１１内に配置される。ロツド８の
長さは、クランプ１０が端部部品５の位置にあ
り、他方、図では４個からなるクランプ９が、格
子４の位置にあるように決定される。こうして、
格子４及び端部部品５は、一体的に操作可能なア
センブリを構成するように、システム１１のクラ
ンプ９及び１０によつて締着され得る。例示のた
めに第２図では、燃料棒６の位置を一点鎖線によ
つて示したが、実際に燃料棒６が格子４内に配置
されるのは、格子４が案内管３に溶接された場合
だけである。

本発明による装置は、以下に記載する実施例の
場合、第３図に示すようなスタンドとしてのフレ
ーム１２を含み、フレーム１２は集合体の構造フ
レームと予位置決めシステム１１とによつて構成
されるアセンブリを受容するように構成されてい
る。フレーム１２は、システム１１のクランプ１
０の少なくとも１個をフレーム１２上に剛性的に
固定するための締付ジヤツキ１３を有している。
該装置は、例えば溶接アセンブリによつて形成さ
れた、案内レール１５を備える支持台１４を更に
含んでいる。フレーム１２は、フレーム１２によ
り担持される構造フレームの案内管３に対して、
案内レール１５が平行になるような方位で支持台
１４上に固定されている。

本発明は、第４図のアセンブリ中に示されるよ
うな可動溶接装置１６を更に含んでいる。溶接装
置１６は、台車１７を含み、台車１７は溶接アセ
ンブリをレール１５上に案内するための支承部を
備えており、台車１７には４個の溶接アセンブリ
２２，２３，２４及び２５が配設されている。単
純化するために、第４図における３個の溶接アセ
ンブリ２２，２３及び２４は配置のみを示してい
る。

台車１７は、台車１７をフレーム１２に沿つて
レール１５上を移動させるための手段を備えてお
り、該手段は、ピニオンによりフレーム１２に担
持されたラツクと係合する駆動用モータ１９によ
り構成されている。台車１７は、台車１７を溶接
アセンブリ２２，２３，２４及び２５の作業位置
に、正確及び確実に固定させるための手段を更に
備えている。第４図の場合、該固定手段はジヤツ
キ２０により構成されており、ジヤツキ２０は台
車１７に担持されると共にレール１５の１個にブ
レーキシユーを当接させ得る。溶接前に位置を調
整するために、台車１７は測定手段を備えてお
り、該測定手段はフレーム１２に固着された固定
目盛（図示せず）と、例えば磁気式の検出手段
（同じく図示せず）とを含んでいる。台車１７は、
図による実施例では、ジヤツキ２１により構成さ
れる中心決定手段を備えている。

４個の溶接アセンブリ２２，２３，２４及び２
５は同一の構成を有している。第４図に示したア
センブリ２５は、溶接ガンとしての溶接ホルダ２
８が２方向Ｘ及びＹに従つて移動し得るように、
十字方向に移動するテーブル２６を備えている。
溶接ホルダ２８の構成は従来と同様である。テー
ブル２６の移動は、例えば変速式モータ２７によ
つて確保されている。溶接ホルダ２８に関しては
追つて詳述するが、ホルダ２８は、応力検出用セ
ンサを備えると共に、ホルダ２８のあごを締着さ
せるためのジヤツキ２９と、ホルダ２８のヘツド
２８ａを相互に120゜の角度をなす３方位へ配向さ
せ得るホルダ回転用二段式ジヤツキ３０を有して
いる。ホルダ２８に組み入れられる検出器は、好
ましくは磁性式であり、ホルダ２８が所定の方位
に配置されたことを確認するように構成されてい
る。

なお、様々なタイプの溶接ホルダが使用され得
る。第５図及び第６図に示したホルダ２８は、水
によつて冷却されるため、高速度の溶接が可能で
ある。ホルダ２８は、２つの隣接する案内管３の
列の間を通過できるように十分小さい横断面寸法
を有するロツドと、適当な方位にある場合、同様
に２つの隣接する案内管３の列の間を通過できる
ように十分小さい幅を有するヘツド２８ａとを有
している。ホルダ２８は２個の同軸管状アーム３
１及び３２を含んでおり、アーム３１及び３２の
拡張端部はヘツド２８ａを構成すると共に、取外
し可能な電極３３及び３４を有しており、電極３
３及び３４は何らかの適当な手段、例えばねじ３
５により固定される。

アーム３１及び３２で規定された環状スペース
３６、アーム３２内のヘツド部分に穿設された半
径方向孔部、及びアーム３２の軸方向中央孔部
は、冷却系を構成しており、該冷却系は、連結ス
リーブ４０，４３内に設けられた孔部３７，４４
と可撓管（図示せず）とを介して給水系（図示せ
ず）に連結され得る。アーム３１及び３２の役割
は電極３３及び３４への給電であり、従つて、ア
ーム３１及び３２は、相互に絶縁されなければな
らない。このため、アームの中心を決定する支承
部３８及び３９が絶縁材により形成されている。

外側のアーム３１はスリーブ４０内で自由に回
転するが、アーム３１自体の並進運動は制止され
ている。ホルダ２８の締着時及び非締着時にアー
ム３１を軸方向に移動させるために、スリーブ４
０はテーブル２６に直接には固定されず、テーブ
ル２６上を摺動し得る案内４１によつて担持され
ている。弾性ストツパ４２は第５図に示されるよ
うにアーム３１及び３２を静止位置へと復帰させ
得る。案内４１はホルダ２８の配向用二段式ジヤ
ツキ３０を備えている。

空気式締付けジヤツキ２９は、スリーブ４３を
含むと共にホルダ２８に代替し得る連結コネクタ
を介して、内側のアーム３２に連結されている。
アーム３１及び３２は、電気接続部品４５及び４
６を備えており、外部電源（図示せず）から電極
３３及び３４に電流パルスを加えて電気抵抗溶接
を行なう。第５図は、ホルダ２８の、案内管３を
溶接する位置を示している。ヘツド２８ａの形状
は、ヘツド２８ａが、隣接する案内管３の２列間
を通過する位置（第６図）から、隣接する案内管
３によつて妨げられることなく１個の案内管３を
挟む位置（第５図）まで回動できるように構成さ
れている。

本装置の操作シーケンスについては、追つて説
明する。しかしながら、ホルダ２８の締め付けが
以下のように行われることは既に自明である。即
ち、電極３４が既に案内管３に接触している舌状
部２と接触するまでジヤツキ２９はアーム３２を
移動する。アーム３１と連結しているスリーブ４
０が案内４１上を揺動する結果、ジヤツキ２９に
よつて生じる引張力に対して反作用が起こり、弾
性ストツプ４１の作用により、電極３４に接触す
る舌状部２と直径方向に関して対峙する舌状部２
に電極３３が接触するまで、アーム３１はアーム
３２とは反対方向に移動する。

従つて、弾性ストツパ４２は、舌状部２と接続
するための溶接点を得る前に、案内管３の直径方
向に関して相対する母線に作用する同一の締付応
力（一般には約15Kg）を得ることが可能である。

第６図では、ホルダ２８の軸及びヘツド２８ａ
の回転駆動方式がより明瞭に示されている。案内
４１に取り付けられた２個のジヤツキ（該ジヤツ
キ２個の効果を有する１個のジヤツキで代替し得
る）は、アーム３１に剛性的に固定された歯車に
係合するラツク３０ａを駆動させる。ラツク３０
ａの行程は、アーム３２及びアーム３２と一体的
に回転するアーム３１を第６図に示す中間位置か
ら120゜の方位に回転させて、ヘツド２８ａを第５
図の作業位置に導き得るように決定される。

案内管３は肉厚が小さいので、電極３４及び３
５の圧力による変形を避けるように、溶接作業的
には案内管３を補強することが望ましい。このた
めには、単に、溶接中の案内管３内に保持用のマ
ンドレルを導入すればよい。

第７図は、水による冷却を行なわない溶接ホル
ダ２８の変形例を示す。本図でも前述の実施例と
同一の参照符号が使用されており、電極３４及び
３５の固定方法のみが異なる。実際、電極３４及
び３５の固定は、部品のほぼ全肉厚においてねじ
孔を貫通するねじ３５を用いて行われる。この変
形例の場合、ねじ３５が外部に突き出ないので寸
法決定が容易であり、またねじ３５のピツチが大
きいため、螺合の確実性が非常に高い。

第８図及び第９図は、拡張可能なマンドレルを
案内管３内に導入し、これを格子４と垂直、即ち
溶接位置に配置し、案内管３に当接させるための
装置を示している。該マンドレルは案内管３の変
形を避けることができるばかりでなく、対向する
２個の溶接点間の熱不均衡を避けることもでき
る。

図示の実施例に於いて、マンドレルの導入装置
は自動式アセンブリにて構成されている。第８図
の場合、該マンドレルは、支持台１４の案内レー
ル１５上を移動する台車４９によつて担持されて
いる。台車４９と溶接アセンブリ２２，２３，２
４及び２５を担持する台車１７とは、フレーム１
２上で予位置決めシステム１１を支持する端部部
品５の両側に配置される。台車４９は、台車１７
の場合と類似の駆動及び固定手段（図示せず）を
備えている。

第８図に示した実施例に於いて、マンドレルは
台車４９に担持された多重巻付部４８に巻き付け
られる数個の可撓管４７を介して配置される。巻
付部４８は、互いに平行な軸を中心として回転す
る数個のドラム４８ａから構成されており、いず
れかの従来型角度方向転換型同期式ピニオン装置
を介してモトレデユーサにより回転駆動される。

可撓管４７及びマンドレルの漸進移動は、締付
制御及びジヤツキ５１による前進メカニズムを備
えるホルダ５０により制御され、各ホルダ５０
は、この前進メカニズムにより可撓管４７を締め
付けると共に、１ピツチ前進させることにより可
撓管４７を解放して出発位置に戻すことができ
る。

可撓管４７の個数は案内管の個数と同一で、例
えば24個である。案内管３の１個（または数個）
は、台車４９が配置されている端部部品５と反対
側に位置する端部部品５からのみ処理可能なよう
に形成してもよい。この場合、対応するマンドレ
ル制御装置は支持台１４上の台車４９と対向する
位置に配置しなければならない。

第９図に示した変形例に於いて、マンドレルは
中空ロツド７５を介して配置される。中空ロツド
７５の駆動メカニズムは駆動モータ（図示せず）
を備える台車７１を含み、該モータにより台車７
１は、レール１５と平行な通路７２を移動し得
る。台車７１は２個の管板７３及び７４を有して
おり、管板７３及び７４の通孔は燃料集合体の端
部部品５の通孔と同一位置に配分されている。管
板７３及び７４には案内管３と同数の中空ロツド
７５が固定されている。各ロツド７５は端部に拡
張可能なマンドレル７６を有している。

台車７１は、マンドレル７６の位置を正確に決
定し、溶接すべき格子４と垂直にマンドレル７６
を配置するための位置決め装置７８を備える必要
がある。

マンドレル７６は、格子４に沿つて拡張するよ
うに中央制御装置により操作される。なお、この
装置は第９図中符号７７で示しており、第８図中
には示していない。

拡張可能なマンドレル７６は、非常に様々の構
成をとり得る。第１０ａ図及び第１０ｂ図の場
合、マンドレル７６は軸方向に鋳造された管から
構成されており、等角度に配分された数個、一般
には４個の弾性フインガ５３にて形成されてい
る。フインガ５３は後方に向つて広がる内側表面
５４を画成している。中心ロツド５５の端部は、
フインガ５３と相補的な形状を有しており、ロツ
ド５５は、フインガ５３が溶接ホルダ５０に垂直
な場合、ロツド５５をフインガ５３方向に前進さ
せて、フインガ５３を相互に離間させ、案内管３
と接触させるための手段を他方の端部に備えてい
る。マンドレル５２が十分な機械的保持と良好な
電気接続とを確保できるように、フインガ５３の
外側表面は、マンドレル５２の拡張時、案内管３
の内部通路に対して同一円周となるように加工さ
れる。このように構成した結果、径方向の大きさ
を縮小し得、マンドレル５２を格子４に対して垂
直にすることが更に容易になる。

溶接時に案内管３を強化するための手段は、第
７図から第１０ｂ図にて上述したように非常に
様々な構成をとり得る。特に、水力式、空気式或
いは機械式、更には電気式の制御装置が使用され
得る。マンドレル５２は、特に上述したような形
態である。マンドレル５２は、中間電極を構成す
る導電材のリングを含み得る。更に、格子４に対
して垂直な位置を保持する拡張式マンドレルを使
用するかわりに、数個の拡張ゾーンが格子に対応
する位置に分配して形成された単一の管を使用し
て、この管を、格子４全体の溶接作業中、案内管
３内に保持するようにしてもよい。

例として、案内管３のアセンブリを所定の格子
４に溶接するためのシーケンスに於ける連続操作
について、第１１図を参照しなが以下に記載す
る。

まず、予位置決めシステム１１内で予集合され
たフレーム構造がフレーム１２上に配置されてお
り、マンドレル５２が案内管３内に導入されて溶
接すべき格子４に対して垂直に配置されており、
台車１７が格子４上に作業位置に導かれており、
ホルダ２８が第１１図に示すような位置に後退し
ていると仮定する。この配置は第１１図に示され
ている。

この場合、シーケンスは以下の通りである。

(a) ジヤツキ３０を介して、案内管３の管束内へ
の導入方向に４個のホルダ２８を配置する（ヘ
ツド２８ａは案内管３の軸に平行）。

(b) 溶接すべき最初の案内管３の高さにホルダ２
８を導くように、十字方向移動式のテーブル２
６をモータ２７により駆動する。第１１図に於
いて溶接アセンブリ２２，２３，２４及び２５
のホルダ２８は、ヘツド２８ａが第６図に示す
ような方位を向いた状態で、夫々Ｄ１，Ｇ４，
Ａ４及びＤ７に位置する案内管３に対して直交
するように、管束の外側で案内管３の列と平行
に摺動される。

(c) 全ホルダ２８を導入方向に関して左側に120゜
回動し、管Ｄ１及びＤ７の場合はXX′方向、管
Ｇ４及びＡ４の場合はYY′方向に配置された舌
状部２にホルダ２８の電極３３及び３４を導
く。

(d) 電極３３及び３４が舌状部２に接触するよう
に、ジヤツキ２９を駆動する。

(e) パルス電流を供給すべくパルスジエネレータ
（図示せず）を駆動する。なお、この電流の電
圧、大きさ及び継続時間は溶接試験により予め
決められている。

(f) ４個のホルダ２８を、導入位置に復帰させる
べく導入方向に関して右側に120゜回動する。

(g) ４個のホルダ２８を隣接する案内管３に向つ
て１ピツチ移動する。こうして、溶接アセンブ
リ２２，２３，２４及び２５のホルダ２８は
夫々案内管Ｅ１，Ｇ５，Ａ３及びＣ７に対面す
る。

(h) シーケンス(c)，(d)，(e)及び(f)を繰り返す。更
に、1/2ピツチ移動して、角に位置する案内管
３を溶接すべく操作(c)，(d)，(e)及び(f)を繰り返
す。

管束の周囲に配置された案内管３に対する上記
の操作に加えて、管束内部に配置された案内管３
も溶接しなければならない。溶接すべき案内管３
がホルダ２８の導入位置の両側に配置されてお
り、一度導入されたホルダ２８のヘツド２８ａが
導入時の角度位置から交互に左側及び右側に揺動
され得る場合、その後の操作も上記と同様であ
る。

第１１図では、操作の完全なシーケンスという
よりむしろ、矢印によつて溶接アセンブリ２２の
ホルダ２８の動作を概略的に示しているが、当然
別の軌道も考えられる。

本装置は、既成プログラムの制御により完全自
動式に使用され得る。必要なデジタル式及びロジ
ツク式制御システムはいずれも、実施すべき作業
を一度行つた作業の実施条件の中から即座に選択
できるので、これらの構成についてここで記載す
る必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、案内管が固定された格子の一部を示
す斜視図、第２図は、燃料集合体構成部品の予集
合に用いられる取付台を示す概略正面図、第３図
は、燃料集合体構造フレームを担持した本発明の
フレームの端面図、第４図は本発明の溶接する装
置の端面図、第５図は第４図の装置で使用される
溶接ホルダの縦断面図、第６図は第５図の−
断面図、第７図はホルダの変形例の軸方向断面
図、第８図は拡張可能なマンドレルを案内管の内
部に導くための装置の正面図、第９図は可撓管を
含まない変形例の第８図と同様の図、第１０ａ図
及び第１０ｂ図では、第８図の装置で使用される
拡張可能なマンドレルの端部を示す夫々軸方向及
び径方向断面図、第１１図は、溶接すべき案内管
の配置と溶接シーケンスを示す図である。 ２……舌状部、３……案内管、４……格子、６
……燃料棒、８……ロツド、９，１０……クラン
プ、１１……予位置決めシステム、１２……フレ
ーム、１３，２０，２１，２９，３０……ジヤツ
キ、１４……支持台、１５……案内レール、１
７，４９，７１……台車、１９，２７……モー
タ、２２，２３，２４，２５……溶接アセンブ
リ、２６…テーブル、２８……溶接ホルダ、３
１，３２……アーム、３３，３４……電極、４０
……スリーブ、４１……案内、５２……マンドレ
ル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 骨組みを構成すべく核燃料アセンブリの複数
   の案内管に沿つて配置された格子のさねに、前記
   案内管を溶接する装置であつて、前記案内管及び
   前記格子からなるユニツトを受容すべく構成され
   たスタンドと、前記案内管に平行な方向に伸長す
   るように前記スタンドに設けられたレールと、前
   記スタンドに連結されており、前記案内管及び前
   記格子を溶接すべき所定の位置に保持する保持手
   段と、前記レール上を移動する台車と、前記案内
   管の隣り合う２列の間を通過すべく十分に小さい
   断面のロツドを有すると共に、前記案内管の列に
   角度的に平行に位置した場合に前記隣り合う２列
   の間を通過すべく十分に小さい幅をもつヘツドを
   有しており、前記台車に支持された少なくとも１
   つの溶接ガンと、前記溶接ガンを前記列に平行で
   あり且つ前記案内管に直行する方向に前記溶接ガ
   ンの長手軸に沿つて直線的に移動させると共に、
   前記ヘツドが前記列に平行である第１の角度位置
   と溶接箇所において前記ヘツドが案内管の１つを
   またがる第２の角度位置との間で前記溶接ガンを
   回転させる駆動手段と、前記溶接ガンに電気抵抗
   溶接用パルスを印加する印加手段とを備えた装
   置。 ２ 前記台車は、前記列に沿う方向と前記列に直
   交する列に沿う方向とに移動する少なくとも１つ
   のテーブルを備えており、前記溶接ガンは前記テ
   ーブルを介して前記台車に支持されている特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記台車は、前記テーブルを４つ備えてお
   り、前記テーブルの４つが各々前記溶接ガンを備
   えている特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４ 前記駆動手段は、前記溶接ガンが前記隣り合
   う２列において相対する前記案内管の夫々を前記
   列に直交する方向に移動することなしに溶接し得
   るように、前記溶接ガンを前記長手軸を中心とし
   て両方向に回転する特許請求の範囲第１項から第
   ３項のいずれか一項に記載の装置。 ５ 前記台車は、溶接時の前記案内管を支持する
   少なくとも部分的に拡張可能なマンドレルと、前
   記マンドレルを前記案内管の中に導入する導入手
   段とを備えている特許請求の範囲第１項から第４
   項のいずれか一項に記載の装置。 ６ 前記導入手段は、前記マンドレルに連結され
   た可撓管又はロツドと、前記マンドレルが前記案
   内に沿つて移動するように前記可撓管又は前記ロ
   ツドを移動する移動手段とを備えている特許請求
   の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記保持手段は、前記スタンドの上に移動自
   在に支持されていると共に前記案内管及び前記格
   子の位置を決定する位置決め手段を備えており、
   前記位置決め手段は、前記長手軸にほぼ平行に配
   置された複数の締付けロツドと、前記格子を支持
   すべく前記締付けロツドにより互いに連結された
   複数のクランプとを含む特許請求の範囲第１項か
   ら第６項のいずれか一項に記載の装置。 ８ 前記溶接ガンは、一端に第１の電極を有する
   環状の第１のアームと、前記第１のアームに同軸
   的に収容されると共に、一端に前記第１の電極に
   対向する第２の電極を有する環状の第２のアーム
   と、前記第１の電極及び前記第２の電極を前記案
   内管の１つに当接させるべく前記第１のアーム及
   び前記第２のアームを前記長手軸に沿う方向に相
   対移動させる相対移動手段とを備えており、前記
   第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか一
   方が、前記第１の電極と前記第２の電極とで規定
   された間隙を狭めるように前記第１のアーム及び
   前記第２のアームのいずれか一方を付勢する弾性
   手段を介して前記台車に連結されている特許請求
   の範囲第１項から第７項のいずれか一項に記載の
   装置。