JP2002224826A - 円筒体すみ肉溶接装置 - Google Patents
円筒体すみ肉溶接装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板状被溶接部に対する円筒体端部のすみ肉溶
接を、連続的に行うことができるようにする。 【解決手段】 上下方向に延びるセンターシャフト６の
下端部側に組み付けて、板状被溶接部としてのライナ１
上に仮り止めした円筒体としてのカプラ２内に挿入して
全体の姿勢を安定化できるようにした固定機構Ｉを備え
る。センターシャフト６上で固定機構Ｉよりも上側に、
センターシャフト６を中心に溶接トーチ３０を回転させ
る回転機構IIと、上下方向移動機構IIIと、左右方向移
動機構IVとを組み付ける。入力設定しておいた溶接シー
ケンスに従い溶接トーチ３０の１回転の検知信号を基に
回転機構II、上下方向移動機構III、左右方向移動機構I
Vへ制御指令を送る制御装置Ｖを設ける。
接を、連続的に行うことができるようにする。 【解決手段】 上下方向に延びるセンターシャフト６の
下端部側に組み付けて、板状被溶接部としてのライナ１
上に仮り止めした円筒体としてのカプラ２内に挿入して
全体の姿勢を安定化できるようにした固定機構Ｉを備え
る。センターシャフト６上で固定機構Ｉよりも上側に、
センターシャフト６を中心に溶接トーチ３０を回転させ
る回転機構IIと、上下方向移動機構IIIと、左右方向移
動機構IVとを組み付ける。入力設定しておいた溶接シー
ケンスに従い溶接トーチ３０の１回転の検知信号を基に
回転機構II、上下方向移動機構III、左右方向移動機構I
Vへ制御指令を送る制御装置Ｖを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板状の被溶接部に円
筒体の端部を連続的にすみ肉溶接するために用いる円筒
体すみ肉溶接装置に関するものである。
筒体の端部を連続的にすみ肉溶接するために用いる円筒
体すみ肉溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、原子力発電設備においては、
原子炉圧力容器の周囲に、ライナを内張りした原子炉格
納容器が構築されるが、上記ライナには多数のカプラが
取り付けられている。
原子炉圧力容器の周囲に、ライナを内張りした原子炉格
納容器が構築されるが、上記ライナには多数のカプラが
取り付けられている。
【０００３】上記カプラとしては、これまでは六角筒形
状としたものが用いられていたが、近年では、円筒体形
状としたものが採用されており、ライナへの端部の取り
付け方としては、作業員の手溶接による多層多パスのす
み肉溶接が実施されている。
状としたものが用いられていたが、近年では、円筒体形
状としたものが採用されており、ライナへの端部の取り
付け方としては、作業員の手溶接による多層多パスのす
み肉溶接が実施されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな作業員による手溶接の場合、作業員の個人の技量に
より形状不良や方位による形状の違い等、溶接ビードの
形状にばらつきが生ずる問題があり、又、作業員が溶接
開始から終了まで付きっきりになるので、１人で同時に
数個所の溶接を行うことはできず、能率が悪いという問
題もある。
うな作業員による手溶接の場合、作業員の個人の技量に
より形状不良や方位による形状の違い等、溶接ビードの
形状にばらつきが生ずる問題があり、又、作業員が溶接
開始から終了まで付きっきりになるので、１人で同時に
数個所の溶接を行うことはできず、能率が悪いという問
題もある。
【０００５】そこで、本発明は、溶接開始から終了まで
を連続的に行うことができるような円筒体すみ肉溶接装
置を提供しようとするものである。
を連続的に行うことができるような円筒体すみ肉溶接装
置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、板状被溶接部に円筒体の一端部をすみ肉
溶接するときの該円筒体の内部に上下方向に延びるセン
ターシャフトの下端部側を挿入して該センターシャフト
を円筒体に固定できるようにした固定機構と、上記セン
ターシャフトの上部側に、センターシャフトを中心に回
転できるように設けた回転機構と、該回転機構に組み付
けた上下方向移動機構及び左右方向移動機構とを備え、
且つ上記左右方向移動機構又は上下方向移動機構に溶接
トーチを下向きに保持させ、更に、上記回転機構の１回
転を検知するリミットスイッチと、該リミットスイッチ
の検知信号を基に上記回転機構、上下方向移動機構、左
右方向移動機構へ入力設定されたシーケンスにしたがっ
て制御指令を送る制御器とからなる制御装置を備えた構
成とする。
決するために、板状被溶接部に円筒体の一端部をすみ肉
溶接するときの該円筒体の内部に上下方向に延びるセン
ターシャフトの下端部側を挿入して該センターシャフト
を円筒体に固定できるようにした固定機構と、上記セン
ターシャフトの上部側に、センターシャフトを中心に回
転できるように設けた回転機構と、該回転機構に組み付
けた上下方向移動機構及び左右方向移動機構とを備え、
且つ上記左右方向移動機構又は上下方向移動機構に溶接
トーチを下向きに保持させ、更に、上記回転機構の１回
転を検知するリミットスイッチと、該リミットスイッチ
の検知信号を基に上記回転機構、上下方向移動機構、左
右方向移動機構へ入力設定されたシーケンスにしたがっ
て制御指令を送る制御器とからなる制御装置を備えた構
成とする。
【０００７】板状被溶接部上に仮り止めされた円筒体内
に固定機構を挿入して固定した状態において、センター
シャフトを中心に溶接トーチからアークを発生させて１
回転させた後、溶接トーチのアークを切らずに、溶接ト
ーチの位置をシーケンスにしたがって変位させて溶接ト
ーチを逆方向に１回転させる工程を所要回数繰り返すこ
とで、円筒体を連続的に多層多パスにすみ肉溶接するこ
とができる。
に固定機構を挿入して固定した状態において、センター
シャフトを中心に溶接トーチからアークを発生させて１
回転させた後、溶接トーチのアークを切らずに、溶接ト
ーチの位置をシーケンスにしたがって変位させて溶接ト
ーチを逆方向に１回転させる工程を所要回数繰り返すこ
とで、円筒体を連続的に多層多パスにすみ肉溶接するこ
とができる。
【０００８】又、固定機構を、センターシャフトの下端
部に形成したテーパ部と、該テーパ部との係合によりセ
ンターシャフト上の位置で拡径させられる管状のチャッ
クとからなる構成とすることにより、装置全体の溶接姿
勢を容易且つ確実に作り出すことができる。
部に形成したテーパ部と、該テーパ部との係合によりセ
ンターシャフト上の位置で拡径させられる管状のチャッ
クとからなる構成とすることにより、装置全体の溶接姿
勢を容易且つ確実に作り出すことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１乃至図４は本発明の円筒体すみ肉溶接
装置の実施の一形態として、板状被溶接部としてのライ
ナ１の上面に円筒状被溶接物としてのカプラ２の下端部
をすみ肉溶接する場合への適用例について示すもので、
カプラ２内に挿入して固定することにより全体の姿勢を
安定させるようにした固定機構Ｉと、固定機構Ｉ上で回
転できる回転機構IIと、回転機構IIに沿い上下方向へ移
動できる上下方向移動機構IIIと、上下方向移動機構III
に沿い左右方向（水平方向）へ移動できる左右方向移動
機構IVと、これら各機構に制御指令を送る制御装置Ｖと
を備えた構成とする。
装置の実施の一形態として、板状被溶接部としてのライ
ナ１の上面に円筒状被溶接物としてのカプラ２の下端部
をすみ肉溶接する場合への適用例について示すもので、
カプラ２内に挿入して固定することにより全体の姿勢を
安定させるようにした固定機構Ｉと、固定機構Ｉ上で回
転できる回転機構IIと、回転機構IIに沿い上下方向へ移
動できる上下方向移動機構IIIと、上下方向移動機構III
に沿い左右方向（水平方向）へ移動できる左右方向移動
機構IVと、これら各機構に制御指令を送る制御装置Ｖと
を備えた構成とする。
【００１１】詳述すると、上記固定機構Ｉは、カプラ２
の内径に対応する外径を有するとともにカプラ２の長さ
よりも短く形成し且つ上端外周にカプラ２の上端面に係
止させるためのフランジ３を備えて周方向の複数個所に
下端から上端部へ向けてスリット４を形成した管状のチ
ャック５内に、上下方向に延びるセンターシャフト６の
下端部側を摺動自在に挿通させ、該センターシャフト６
の下端部に、下端へ向けて広がるようにしたテーパ部７
を形成し、且つ上記センターシャフト６がチャック５の
上端から突出する部分に、所要長さ範囲だけねじ部８を
設け、該ねじ部８に、円形に形成した締板９の中心部を
螺合させ、更に、該締板９の下面とチャック５の上端面
の間にスラスト軸受１０を設置し、締板９をねじ部８上
で回転させることによりセンターシャフト６が引き上げ
られるようにして、テーパ部７でチャック５の下端部を
拡径させることによりチャック５をカプラ２の内径部に
固定できるようにした構成としてある。
の内径に対応する外径を有するとともにカプラ２の長さ
よりも短く形成し且つ上端外周にカプラ２の上端面に係
止させるためのフランジ３を備えて周方向の複数個所に
下端から上端部へ向けてスリット４を形成した管状のチ
ャック５内に、上下方向に延びるセンターシャフト６の
下端部側を摺動自在に挿通させ、該センターシャフト６
の下端部に、下端へ向けて広がるようにしたテーパ部７
を形成し、且つ上記センターシャフト６がチャック５の
上端から突出する部分に、所要長さ範囲だけねじ部８を
設け、該ねじ部８に、円形に形成した締板９の中心部を
螺合させ、更に、該締板９の下面とチャック５の上端面
の間にスラスト軸受１０を設置し、締板９をねじ部８上
で回転させることによりセンターシャフト６が引き上げ
られるようにして、テーパ部７でチャック５の下端部を
拡径させることによりチャック５をカプラ２の内径部に
固定できるようにした構成としてある。
【００１２】上記回転機構IIは、上記固定機構Ｉのセン
ターシャフト６の上部側位置の外周に、筒状のケーシン
グ１１を回転自在に嵌装すると共に、上記センターシャ
フト６上のケーシング１１嵌装部と締板９螺合部との間
の位置に、ケーシング１１よりも大径のギヤ１２を取り
付け、且つ該大径ギヤ１２に噛合させたピニオンギヤ１
３をモータ１４の軸に取り付けて、該モータ１４をケー
シング１１の外側部に設置し、モータ１４の駆動でピニ
オンギヤ１３を大径ギヤ１２に沿わせて転動させること
により、モータ１４とケーシング１１とをセンターシャ
フト６を中心として一体に回転させられるようにした構
成としてあり、更に、上記センターシャフト６の上端に
リミットスイッチ１５を横向きに固定すると共に、ケー
シング１１の上端に、リミットスイッチ１５のスイッチ
片１５ａと干渉し得るようにストライカ１６を取り付け
て、ケーシング１１の１回転動作をリミットスイッチ１
５で検知できるようにする。
ターシャフト６の上部側位置の外周に、筒状のケーシン
グ１１を回転自在に嵌装すると共に、上記センターシャ
フト６上のケーシング１１嵌装部と締板９螺合部との間
の位置に、ケーシング１１よりも大径のギヤ１２を取り
付け、且つ該大径ギヤ１２に噛合させたピニオンギヤ１
３をモータ１４の軸に取り付けて、該モータ１４をケー
シング１１の外側部に設置し、モータ１４の駆動でピニ
オンギヤ１３を大径ギヤ１２に沿わせて転動させること
により、モータ１４とケーシング１１とをセンターシャ
フト６を中心として一体に回転させられるようにした構
成としてあり、更に、上記センターシャフト６の上端に
リミットスイッチ１５を横向きに固定すると共に、ケー
シング１１の上端に、リミットスイッチ１５のスイッチ
片１５ａと干渉し得るようにストライカ１６を取り付け
て、ケーシング１１の１回転動作をリミットスイッチ１
５で検知できるようにする。
【００１３】上記上下方向移動機構IIIは、上記回転機
構IIのケーシング１１の一側面部に、左右方向に長く形
成して幅方向を上下に位置するよう鉛直に配した第１支
持プレート１７を、上下方向のガイド１８を介して上下
方向へ移動可能に取り付け、且つ上記ケーシング１１の
外側部所要個所と第１支持プレート１７の背面部所要個
所に、ブラケット１９，２０を上下で対向するように張
り出させて、該ブラケット１９，２０間に上下動用のシ
リンダ２１を介装し、該上下動用シリンダ２１の伸縮作
動で第１支持プレート１７が上下方向へ変位させられる
ようにした構成としてある。
構IIのケーシング１１の一側面部に、左右方向に長く形
成して幅方向を上下に位置するよう鉛直に配した第１支
持プレート１７を、上下方向のガイド１８を介して上下
方向へ移動可能に取り付け、且つ上記ケーシング１１の
外側部所要個所と第１支持プレート１７の背面部所要個
所に、ブラケット１９，２０を上下で対向するように張
り出させて、該ブラケット１９，２０間に上下動用のシ
リンダ２１を介装し、該上下動用シリンダ２１の伸縮作
動で第１支持プレート１７が上下方向へ変位させられる
ようにした構成としてある。
【００１４】又、上記左右方向移動機構IVは、上記上下
方向移動機構IIIの第１支持プレート１７の前面部に、
左右方向に長く形成して第１支持プレート１７と平行に
配した第２支持プレート２２を、左右方向のガイド２３
を介して左右方向へ移動可能に取り付け、且つ上記第１
支持プレート１７の所要個所と第２支持プレート２２の
所要個所との間に左右動用シリンダ２４を介装し、該左
右動用シリンダ２４の伸縮作動で第２支持プレート２２
が左右方向へ変位させられるようにした構成としてあ
る。
方向移動機構IIIの第１支持プレート１７の前面部に、
左右方向に長く形成して第１支持プレート１７と平行に
配した第２支持プレート２２を、左右方向のガイド２３
を介して左右方向へ移動可能に取り付け、且つ上記第１
支持プレート１７の所要個所と第２支持プレート２２の
所要個所との間に左右動用シリンダ２４を介装し、該左
右動用シリンダ２４の伸縮作動で第２支持プレート２２
が左右方向へ変位させられるようにした構成としてあ
る。
【００１５】上記左右方向移動機構IVの第２支持プレー
ト２２の前面部には、先端部の背面に、トーチホルダー
２９を介して溶接トーチ３０を下向きに取り付けるよう
にしたアームプレート２７の基端側を重ねて配置し、該
アームプレート２７の基端側に、下方の１点を曲率中心
とする円弧状の２本の長孔２５，２６を設けて、該長孔
２５，２６に通したボルト２８を第２支持プレート２２
に螺合させて締め込むことにより、アームプレート２７
を第２支持プレート２２に保持させると共に、ボルト２
８に対する長孔２５，２６の位置を変えることで溶接ト
ーチ３０の傾斜角度を調整できるようにし、これによ
り、溶接トーチ３０の位置を、上記モータ１４の駆動に
よる回転機構IIの操作と、上記上下動用シリンダ２１の
伸縮作動による上下方向移動機構IIIの操作と、上記左
右動用シリンダ２４の伸縮作動による左右方向移動機構
IVの操作により上下方向、水平方向に任意に変更できる
ようにする。
ト２２の前面部には、先端部の背面に、トーチホルダー
２９を介して溶接トーチ３０を下向きに取り付けるよう
にしたアームプレート２７の基端側を重ねて配置し、該
アームプレート２７の基端側に、下方の１点を曲率中心
とする円弧状の２本の長孔２５，２６を設けて、該長孔
２５，２６に通したボルト２８を第２支持プレート２２
に螺合させて締め込むことにより、アームプレート２７
を第２支持プレート２２に保持させると共に、ボルト２
８に対する長孔２５，２６の位置を変えることで溶接ト
ーチ３０の傾斜角度を調整できるようにし、これによ
り、溶接トーチ３０の位置を、上記モータ１４の駆動に
よる回転機構IIの操作と、上記上下動用シリンダ２１の
伸縮作動による上下方向移動機構IIIの操作と、上記左
右動用シリンダ２４の伸縮作動による左右方向移動機構
IVの操作により上下方向、水平方向に任意に変更できる
ようにする。
【００１６】図４は上記溶接トーチ３０の位置を任意に
制御してライナ１の上面にカプラ２の端部を自動的に多
層すみ肉溶接するための制御装置Ｖの回路構成を示すも
ので、該制御装置Ｖは、上記リミットスイッチ１５と、
該リミットスイッチ１５でケーシング１１の１回転作動
を検知した信号を基に上記回転機構IIのモータ１４や上
下方向移動機構IIIの上下動用シリンダ２１や左右方向
移動機構IVの左右動用シリンダ２４へ制御指令を送るよ
うにした制御器３１とからなり、該制御器３１には、任
意のパス数の溶接シーケンスを入力設定できるようにし
てある。
制御してライナ１の上面にカプラ２の端部を自動的に多
層すみ肉溶接するための制御装置Ｖの回路構成を示すも
ので、該制御装置Ｖは、上記リミットスイッチ１５と、
該リミットスイッチ１５でケーシング１１の１回転作動
を検知した信号を基に上記回転機構IIのモータ１４や上
下方向移動機構IIIの上下動用シリンダ２１や左右方向
移動機構IVの左右動用シリンダ２４へ制御指令を送るよ
うにした制御器３１とからなり、該制御器３１には、任
意のパス数の溶接シーケンスを入力設定できるようにし
てある。
【００１７】上記構成としてある本発明の円筒体すみ肉
溶接装置を用いてライナ１にカプラ２の端部を溶接する
場合は、予め、ライナ１の上面にカプラ２の端部を仮り
止めしておいた状態として、先ず、チャック５をカプラ
２の内径部に挿入し、次に、締板９を所要方向に回転さ
せることにより、センターシャフト６を上方へ引き上げ
て、下端部のチャック５をカプラ２に固定し、次いで、
アームプレート２７の長孔２５，２６に対するボルト２
８の締め込み位置を調整して溶接トーチ３０の傾き角度
を調整すると共に、溶接トーチ３０を図１に示す如く原
点位置にセットする。
溶接装置を用いてライナ１にカプラ２の端部を溶接する
場合は、予め、ライナ１の上面にカプラ２の端部を仮り
止めしておいた状態として、先ず、チャック５をカプラ
２の内径部に挿入し、次に、締板９を所要方向に回転さ
せることにより、センターシャフト６を上方へ引き上げ
て、下端部のチャック５をカプラ２に固定し、次いで、
アームプレート２７の長孔２５，２６に対するボルト２
８の締め込み位置を調整して溶接トーチ３０の傾き角度
を調整すると共に、溶接トーチ３０を図１に示す如く原
点位置にセットする。
【００１８】しかる後、図示しないスタートスイッチを
押すことになるが、この場合、たとえば、図５に示す如
く、第１パス目の溶接ビードＰ１の外側に第２パス目の
溶接ビードＰ２が形成され、溶接ビードＰ１，Ｐ２の上
に第３パス目の溶接ビードＰ３が形成され、溶接ビード
Ｐ３の上に更に第４パス目の溶接ビードＰ４が形成さ
れ、且つこの際、溶接トーチ３０が１回転する毎にアー
クを切らずに溶接トーチ３０を逆回転させるように、表
１に一例を示す如き多層多パスのシーケンスを制御器３
１に入力設定して置くようにする。
押すことになるが、この場合、たとえば、図５に示す如
く、第１パス目の溶接ビードＰ１の外側に第２パス目の
溶接ビードＰ２が形成され、溶接ビードＰ１，Ｐ２の上
に第３パス目の溶接ビードＰ３が形成され、溶接ビード
Ｐ３の上に更に第４パス目の溶接ビードＰ４が形成さ
れ、且つこの際、溶接トーチ３０が１回転する毎にアー
クを切らずに溶接トーチ３０を逆回転させるように、表
１に一例を示す如き多層多パスのシーケンスを制御器３
１に入力設定して置くようにする。
【００１９】
【表１】 したがって、スタートスイッチが押されると、溶接トー
チ３０の先端からアークが発生すると同時に、モータ１
４が正方向に駆動されることで、溶接トーチ３０が時計
方向に回転させられて図５に示す如く第１パス目の溶接
ビードＰ１が形成される。このとき、溶接トーチ３０の
１回転がリミットスイッチ１５により検知されると回転
が停止され、次に、第２パス目の位置に溶接トーチ３０
を合わせるべく、左右動用シリンダ２４が伸長作動させ
られると共に、アークを止めずにモータ１４が逆方向に
駆動されることにより溶接トーチ３０が反時計方向に１
回転させられ、これにより、第１パス目の溶接ビードＰ
１の外側に第２パス目の溶接ビードＰ２が形成される。
溶接トーチ３０が反時計方向に１回転してリミットスイ
ッチ１５により検知されると、次いで、第３パス目の位
置に溶接トーチ３０を合わせるべく、左右動用シリンダ
２４が収縮作動させられると共に上下動用シリンダ２１
が収縮作動させられ、且つ同様に、アークを止めずにモ
ータ１４が正方向に駆動されることにより溶接トーチ３
０が再び時計方向に１回転させられ、これにより、第１
パス目の溶接ビードＰ１と第２パス目の溶接ビードＰ２
の上側に第３パス目の溶接ビードＰ３が形成される。更
に、第４パス目も同様に、溶接トーチ３０が所定位置に
シフトされ、反時計方向に１回転して、第３パス目の溶
接ビードＰ３の上側に第４パス目の溶接ビードＰ４が形
成されると、アークが切られる。このようにして、図５
に示す如く、ライナ１上にカプラ２が自動的に多層多パ
スにすみ肉溶接される。
チ３０の先端からアークが発生すると同時に、モータ１
４が正方向に駆動されることで、溶接トーチ３０が時計
方向に回転させられて図５に示す如く第１パス目の溶接
ビードＰ１が形成される。このとき、溶接トーチ３０の
１回転がリミットスイッチ１５により検知されると回転
が停止され、次に、第２パス目の位置に溶接トーチ３０
を合わせるべく、左右動用シリンダ２４が伸長作動させ
られると共に、アークを止めずにモータ１４が逆方向に
駆動されることにより溶接トーチ３０が反時計方向に１
回転させられ、これにより、第１パス目の溶接ビードＰ
１の外側に第２パス目の溶接ビードＰ２が形成される。
溶接トーチ３０が反時計方向に１回転してリミットスイ
ッチ１５により検知されると、次いで、第３パス目の位
置に溶接トーチ３０を合わせるべく、左右動用シリンダ
２４が収縮作動させられると共に上下動用シリンダ２１
が収縮作動させられ、且つ同様に、アークを止めずにモ
ータ１４が正方向に駆動されることにより溶接トーチ３
０が再び時計方向に１回転させられ、これにより、第１
パス目の溶接ビードＰ１と第２パス目の溶接ビードＰ２
の上側に第３パス目の溶接ビードＰ３が形成される。更
に、第４パス目も同様に、溶接トーチ３０が所定位置に
シフトされ、反時計方向に１回転して、第３パス目の溶
接ビードＰ３の上側に第４パス目の溶接ビードＰ４が形
成されると、アークが切られる。このようにして、図５
に示す如く、ライナ１上にカプラ２が自動的に多層多パ
スにすみ肉溶接される。
【００２０】上記において、溶接すべき円筒体としての
カプラ２自体を溶接トーチ３０の回転のための軸として
利用しているため、位置倣いが容易であり、したがっ
て、アークスタートスイッチを押すだけで放置化が可能
であって、１人で複数台を操作することが可能で、工数
を大幅に削減することができる。又、上下動用シリンダ
２１と左右動用シリンダ２４の作動で溶接トーチ３０を
各パスに合わせて正確に移動させて位置決めすることが
できるので、溶接ビードが均一に形成されると共に、方
位による差も発生することがなく、しかも、各シリンダ
２１，２４の作動量を変えることで様々な形状の溶接ビ
ードを形成することができるので、被溶接物の大きさや
材質に合わせた高精度な溶接が可能となる。更に、溶接
トーチ３０はリミットスイッチ１５により１回転の確認
を行うようにしているため、回転の起点が正確であり、
又、回転方向を１回転毎に正、逆に切り換えるようにす
ることにより、各種ケーブルにねじれが発生することは
なく、多層多パス溶接を連続的に実施することができ
る。
カプラ２自体を溶接トーチ３０の回転のための軸として
利用しているため、位置倣いが容易であり、したがっ
て、アークスタートスイッチを押すだけで放置化が可能
であって、１人で複数台を操作することが可能で、工数
を大幅に削減することができる。又、上下動用シリンダ
２１と左右動用シリンダ２４の作動で溶接トーチ３０を
各パスに合わせて正確に移動させて位置決めすることが
できるので、溶接ビードが均一に形成されると共に、方
位による差も発生することがなく、しかも、各シリンダ
２１，２４の作動量を変えることで様々な形状の溶接ビ
ードを形成することができるので、被溶接物の大きさや
材質に合わせた高精度な溶接が可能となる。更に、溶接
トーチ３０はリミットスイッチ１５により１回転の確認
を行うようにしているため、回転の起点が正確であり、
又、回転方向を１回転毎に正、逆に切り換えるようにす
ることにより、各種ケーブルにねじれが発生することは
なく、多層多パス溶接を連続的に実施することができ
る。
【００２１】なお、上記固定機構Ｉ、回転機構II、上下
方向移動機構III、左右方向移動機構IVは図示し説明し
た以外の構造であってもよいこと、又、上下方向移動機
構IIIと左右方向移動機構IVは逆配置であってもよいこ
と、更に、実施の形態では、ライナ１とカプラ２を溶接
する場合について示したが、他の板状被溶接部と円筒体
とのすみ肉溶接に対しても採用できること、その他本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
方向移動機構III、左右方向移動機構IVは図示し説明し
た以外の構造であってもよいこと、又、上下方向移動機
構IIIと左右方向移動機構IVは逆配置であってもよいこ
と、更に、実施の形態では、ライナ１とカプラ２を溶接
する場合について示したが、他の板状被溶接部と円筒体
とのすみ肉溶接に対しても採用できること、その他本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の円筒体すみ肉
溶接装置によれば、板状被溶接部に円筒体の一端部をす
み肉溶接するときの該円筒体の内部に上下方向に延びる
センターシャフトの下端部側を挿入して該センターシャ
フトを円筒体に固定できるようにした固定機構と、上記
センターシャフトの上部側に、センターシャフトを中心
に回転できるように設けた回転機構と、該回転機構に組
み付けた上下方向移動機構及び左右方向移動機構とを備
え、且つ上記左右方向移動機構又は上下方向移動機構に
溶接トーチを下向きに保持させ、更に、上記回転機構の
１回転を検知するリミットスイッチと、該リミットスイ
ッチの検知信号を基に上記回転機構、上下方向移動機
構、左右方向移動機構へ入力設定されたシーケンスにし
たがって制御指令を送る制御器とからなる制御装置を備
えた構成としてあるので、制御装置の制御器に溶接シー
ケンスを入力しておくことにより、固定機構を板状被溶
接部上に仮り止めされた円筒体内に挿入し固定して、ス
タースイッチを押すだけで、板状被溶接部に対し円筒体
の端部を連続的に多層多パスにすみ肉溶接することがで
き、したがって、個人の技量により溶接ビードの形状に
ばらつきが生ずることなく、１人で複数個所の溶接が可
能となって工数を大幅に削減することができ、又、固定
機構を、センターシャフトの下端部に形成したテーパ部
と、該テーパ部との係合によりセンターシャフト上の位
置で拡径させられる管状のチャックとからなる構成とす
ることにより、簡単な構成で、装置全体の溶接姿勢を容
易且つ確実に作り出すことができ、能率よく溶接作業を
実施することができる、という優れた効果を発揮する。
溶接装置によれば、板状被溶接部に円筒体の一端部をす
み肉溶接するときの該円筒体の内部に上下方向に延びる
センターシャフトの下端部側を挿入して該センターシャ
フトを円筒体に固定できるようにした固定機構と、上記
センターシャフトの上部側に、センターシャフトを中心
に回転できるように設けた回転機構と、該回転機構に組
み付けた上下方向移動機構及び左右方向移動機構とを備
え、且つ上記左右方向移動機構又は上下方向移動機構に
溶接トーチを下向きに保持させ、更に、上記回転機構の
１回転を検知するリミットスイッチと、該リミットスイ
ッチの検知信号を基に上記回転機構、上下方向移動機
構、左右方向移動機構へ入力設定されたシーケンスにし
たがって制御指令を送る制御器とからなる制御装置を備
えた構成としてあるので、制御装置の制御器に溶接シー
ケンスを入力しておくことにより、固定機構を板状被溶
接部上に仮り止めされた円筒体内に挿入し固定して、ス
タースイッチを押すだけで、板状被溶接部に対し円筒体
の端部を連続的に多層多パスにすみ肉溶接することがで
き、したがって、個人の技量により溶接ビードの形状に
ばらつきが生ずることなく、１人で複数個所の溶接が可
能となって工数を大幅に削減することができ、又、固定
機構を、センターシャフトの下端部に形成したテーパ部
と、該テーパ部との係合によりセンターシャフト上の位
置で拡径させられる管状のチャックとからなる構成とす
ることにより、簡単な構成で、装置全体の溶接姿勢を容
易且つ確実に作り出すことができ、能率よく溶接作業を
実施することができる、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の円筒体すみ肉溶接装置の実施の一形態
を示す概要図である。
を示す概要図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】溶接シーケンスの一例を示す概略図である。
Ｉ 固定機構 II 回転機構 III 上下方向移動機構 IV 左右方向移動機構 Ｖ 制御装置 １ ライナ（板状被溶接部） ２ カプラ（円筒体） ５ チャック ６ センターシャフト ７ テーパ部 １５ リミットスイッチ ３０ 溶接トーチ ３１ 制御器
Claims (2)
- 【請求項１】 板状被溶接部に円筒体の一端部をすみ肉
溶接するときの該円筒体の内部に上下方向に延びるセン
ターシャフトの下端部側を挿入して該センターシャフト
を円筒体に固定できるようにした固定機構と、上記セン
ターシャフトの上部側に、センターシャフトを中心に回
転できるように設けた回転機構と、該回転機構に組み付
けた上下方向移動機構及び左右方向移動機構とを備え、
且つ上記左右方向移動機構又は上下方向移動機構に溶接
トーチを下向きに保持させ、更に、上記回転機構の１回
転を検知するリミットスイッチと、該リミットスイッチ
の検知信号を基に上記回転機構、上下方向移動機構、左
右方向移動機構へ入力設定されたシーケンスにしたがっ
て制御指令を送る制御器とからなる制御装置を備えた構
成を有することを特徴とする円筒体すみ肉溶接装置。 - 【請求項２】 固定機構を、センターシャフトの下端部
に形成したテーパ部と、該テーパ部との係合によりセン
ターシャフト上の位置で拡径させられる管状のチャック
とからなる構成とした請求項１記載の円筒体すみ肉溶接
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027975A JP2002224826A (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 円筒体すみ肉溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001027975A JP2002224826A (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 円筒体すみ肉溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002224826A true JP2002224826A (ja) | 2002-08-13 |
Family
ID=18892549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001027975A Pending JP2002224826A (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 円筒体すみ肉溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002224826A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004249327A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Toshiba Corp | 溶接装置 |
| KR101540317B1 (ko) * | 2013-07-19 | 2015-07-30 | 삼성중공업 주식회사 | 용접용 지그 |
| CN107199420A (zh) * | 2016-03-17 | 2017-09-26 | 湖北维胜机器人科技有限公司 | 一种数控正多边形自动焊接设备 |
| KR102420805B1 (ko) * | 2022-04-12 | 2022-07-14 | 주식회사 인흥산업 | 형강의 홀 가공장치 |
| CN115007971A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-06 | 中国核工业华兴建设有限公司 | 核电站安全壳钢衬里筒体及穹顶安装单面焊双面成形激光跟踪mag自动焊接方法 |
| CN116000632A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 陕西风润智能制造研究院有限公司 | 一种用于冲焊式制动蹄的机器人焊接装置及使用方法 |
-
2001
- 2001-02-05 JP JP2001027975A patent/JP2002224826A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4664578B2 (ja) * | 2003-02-20 | 2011-04-06 | 株式会社東芝 | 溶接装置 |
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