CN107199420A - 一种数控正多边形自动焊接设备 - Google Patents

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张志海
陈伟
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Hubei Wei Sheng Robot Technology Co Ltd
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Hubei Wei Sheng Robot Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

Abstract

本发明数控正多边形自动焊接设备用于完成将正多边形的各条边与之结合的零配件进行逐个焊接的工作，并能够焊接正多边形的多种产品，双焊枪、双工位焊接生产效率高，无需专业焊工即可进行焊接作业，劳动强度大幅度减少，焊接参数数字化，焊接外观一致性强，本发明数控正多边形自动焊接设备构思巧妙，非常适合大面积推广使用。

Description

一种数控正多边形自动焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接机械制造技术领域，具体来讲是一种数控正多边形自动焊接设备。
背景技术
目前现有的正多边形焊接都是人工对缝进行焊接,在进行焊接之前需将正多边形两个零件进行人工拼接，然后再进行点定焊接，这种方式焊接效率很低，而且焊接效果差，外观一致性差，工人劳动强度大，不能适应长期作业，因此，急需研发能替代手工焊接设备已成为一大难题，针对这种情况的出现，因而设计一种构思巧妙、工作效率高、焊接效果好、可以自动完成正多边形各条边自动焊接的新型数控正多边形自动焊接机是发明构思所在。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种构思巧妙、工作效率高、焊接效果好、可以自动完成正多边形各条边自动焊接的数控正多边形自动焊接机。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
一种数控正多边形自动焊接设备，包括焊接工作台（1）、移动滑台（2）、直线导轨（3）、移动气缸（4）、平台限位块（5）、三维调整架（6）、焊枪支撑杆（7）、焊枪（8）、焊枪移动张紧机构（9）、旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）、旋转支撑柱（12）、步进电机（13）、旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15），其特征在于：所述的直线导轨（3）、移动气缸（4）固定在焊接工作台（1）上，移动滑台（2）设在直线导轨（3）、移动气缸（4）的上面，平台限位块（5）固定在移动滑台（2）前后两端的焊接工作台（1）上，三维调整架（6）设在移动滑台（2）的上面，焊枪支撑杆（7）一端和三维调整架（6）连接，另一端上设有焊枪（8），焊枪移动张紧机构（9）设在移动滑台（2）内，所述的旋转轴（10）数量为四个，分别固定在焊接工作台（1）上，旋转压紧机构（11）设在旋转轴（10）的顶部，所述的旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）通过旋转支撑柱（12）支撑在焊接工作台（1）上，所述的步进电机（13）通过旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15）和旋转轴（10）的底部连接，所述的步进电机（13）、旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15）设在焊接工作台（1）的底部。
所述的直线导轨（3）数量为两条，三维调整架（6）、焊枪支撑杆（7）、焊枪（8）数量分别为两个，旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）数量分别为四个。
所述的旋转轴（10）的底部设有光电传感器，焊枪移动张紧机构（9）旁设有光电传感器。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明数控正多边形自动焊接设备能够焊接正多边形的多种产品，双焊枪、双工位焊接生产效率高，无需专业焊工即可进行焊接作业，劳动强度大幅度减少，焊接参数数字化，焊接外观一致性强，本发明数控正多边形自动焊接设备结构简单，构思巧妙，非常适合大面积推广使用。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图，
附图2为本发明后视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1、附图2来对本发明作进一步描述：
如附图1、附图2所示，一种数控正多边形自动焊接设备，包括焊接工作台（1）、移动滑台（2）、直线导轨（3）、移动气缸（4）、平台限位块（5）、三维调整架（6）、焊枪支撑杆（7）、焊枪（8）、焊枪移动张紧机构（9）、旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）、旋转支撑柱（12）、步进电机（13）、旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15），其特征在于：所述的直线导轨（3）、移动气缸（4）固定在焊接工作台（1）上，移动滑台（2）设在直线导轨（3）、移动气缸（4）的上面，平台限位块（5）固定在移动滑台（2）前后两端的焊接工作台（1）上，三维调整架（6）设在移动滑台（2）的上面，焊枪支撑杆（7）一端和三维调整架（6）连接，另一端上设有焊枪（8），焊枪移动张紧机构（9）设在移动滑台（2）内，所述的旋转轴（10）数量为四个，分别固定在焊接工作台（1）上，旋转压紧机构（11）设在旋转轴（10）的顶部，所述的旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）通过旋转支撑柱（12）支撑在焊接工作台（1）上，所述的步进电机（13）通过旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15）和旋转轴（10）的底部连接，所述的步进电机（13）、旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15）设在焊接工作台（1）的底部。
所述的直线导轨（3）数量为两条，三维调整架（6）、焊枪支撑杆（7）、焊枪（8）数量分别为两个，旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）数量分别为四个。
所述的旋转轴（10）的底部设有光电传感器，焊枪移动张紧机构（9）旁设有光电传感器。
本发明数控正多边形自动焊接设备能够焊接正多边形的多种产品，双焊枪、双工位焊接生产效率高，无需专业焊工即可进行焊接作业，劳动强度大幅度减少，焊接参数数字化，焊接外观一致性强，本发明数控正多边形自动焊接设备结构简单，构思巧妙，非常适合大面积推广使用。
以上所述，仅为发明的较佳实施实例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅的实施本发明技术；但凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更改、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例，同时凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更改、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (3)

1.一种数控正多边形自动焊接设备，包括焊接工作台（1）、移动滑台（2）、直线导轨（3）、移动气缸（4）、平台限位块（5）、三维调整架（6）、焊枪支撑杆（7）、焊枪（8）、焊枪移动张紧机构（9）、旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）、旋转支撑柱（12）、步进电机（13）、旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15），其特征在于：所述的直线导轨（3）、移动气缸（4）固定在焊接工作台（1）上，移动滑台（2）设在直线导轨（3）、移动气缸（4）的上面，平台限位块（5）固定在移动滑台（2）前后两端的焊接工作台（1）上，三维调整架（6）设在移动滑台（2）的上面，焊枪支撑杆（7）一端和三维调整架（6）连接，另一端上设有焊枪（8），焊枪移动张紧机构（9）设在移动滑台（2）内，所述的旋转轴（10）数量为四个，分别固定在焊接工作台（1）上，旋转压紧机构（11）设在旋转轴（10）的顶部，所述的旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）通过旋转支撑柱（12）支撑在焊接工作台（1）上，所述的步进电机（13）通过旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15）和旋转轴（10）的底部连接，所述的步进电机（13）、旋转同步传动带（14）、旋转张紧机构（15）设在焊接工作台（1）的底部。
2.根据权利要求（1）所述的一种数控正多边形自动焊接设备，其特征在于：所述的直线导轨（3）数量为两条，三维调整架（6）、焊枪支撑杆（7）、焊枪（8）数量分别为两个，旋转轴（10）、旋转压紧机构（11）数量分别为四个。
3.根据权利要求（1）所述的一种数控正多边形自动焊接设备，其特征在于：所述的旋转轴（10）的底部设有光电传感器，焊枪移动张紧机构（9）旁设有光电传感器。
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