JPH0369618A - 夾雑物によつて汚染された繊維材料を検出する方法並びに装置 - Google Patents

夾雑物によつて汚染された繊維材料を検出する方法並びに装置

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JPH0369618A
JPH0369618A JP2207702A JP20770290A JPH0369618A JP H0369618 A JPH0369618 A JP H0369618A JP 2207702 A JP2207702 A JP 2207702A JP 20770290 A JP20770290 A JP 20770290A JP H0369618 A JPH0369618 A JP H0369618A
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contamination
scanning
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Robert Demuth
ローベルト・デームート
Juerg Faas
ユルク・フアース
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Maschinenfabrik Rieter AG
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    • D01G31/003—Detection and removal of impurities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、夾雑物によって汚染された繊維材料を検出す
る方法並びに装置に関する。
従来の技術 木綿における夾雑物という概念の中には、以下に記載の
（ａ）〜（ｄ）のものを意味する＝（ａ）　　汚れ、 （ｂ）　　鉱物、特に石、 （Ｃ）　　金属片、 （ｄ）　　例えば麻袋残留物、プラスチックシート残留
物、コード又はバンドのようなパッケージ残留物である
箔残留物や、ぼる又は屑糸のような夾雑繊維。
紡績作業における困難は、今日、特に夾雑繊維及び夾雑
シートに起因している。それというのは、これらの範躊
に対してはなお信頼できる分離装置が存在しないからで
ある。その他の夾雑物、例えば汚れ、鉱物及び金属片は
、たとえそのために同時に不都合なほど繊維材料が損失
するとしても、今日の技術によって十分満足できる程度
に分離することができる。しかしながら夾雑繊維又はシ
ート残留物が存在する場合には、これらは紡績作業にお
いて不都合な影響を生ぜしめる。例えばこのような夾雑
物が存在する場合には、紡績機の運転特性が劣化し、糸
切れ率が高まり、そして弱い箇所、細い箇所、太い箇所
及び染色誤差の形の糸誤差が生ぜしめられる。また、ま
れにしか発生しないが、夾雑繊維によって除塵機におけ
る針布の損傷することがある。
夾雑物を分離するために、既に種々様々な提案がなされ
ている。多くの提案は、繊維フロック及び夾雑繊維を繊
維流に開繊すること、夾雑繊維の位置を突き止めること
及び次いで繊維流の一部と共に分離することを０指して
いる。ここに例として、ＤＨ−Ｏ３３６４４５３５を挙
げることができる。これは、「繊維における夾雑物の認
識」という名称で　ＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋＲ
ｉｅｔｅｒ　ＡＧから１９８８年１０月１１日付けでス
イス国において特許出願された発明に基づくものである
。またＥＰ−Ｏ３２８５６０２には、ベール削り出し後
に得られる、１０−ｌ−１０−３ｇ／７０ツクの７０ツ
ク重量を有するほぐされた繊維材料から、夾雑物を認識
して分離することが開示されている。
発明の課題 ゆえに本発明の課題は、夾雑繊維に関する問題をまった
く別の方向から考察して、夾雑繊維を全自動式に分離す
るという高価な実験を行う代わりに、夾雑繊維による繊
維ベールの汚染を申し分なく検出することができ、これ
によって、夾雑繊維による繊維ベールの汚染の許容でき
ないほどの程度が確認された場合には、ベール供給者に
値引きを強いることができる方法並びに装置を提供する
ことである。
言い換えれば本発明は、多量の夾雑繊維を含むベールを
認識するための前提条件を提供することによって、汚染
原因の排除を促すことであり、これと同時に、木綿供給
者及びバイヤに責任を求め、供給されたベールの返品又
は供給価格のダウンを達成することであり、これによっ
て、バイヤもしくは木綿供給者にすする妥当な要求に基
づいて、汚染源における汚染発生を排除する手段を講じ
ることを目的としている。
言い換えれば本発明は、次のような考えを出発点として
いる。すなわち夾雑繊維によっては、設備の損傷のよう
な紡績工場における致命的な欠陥が発生することはなく
、夾雑繊維は単に糸の品質を低下させるだけなので、こ
れは、原材料に対する価轡を低下させることによって保
証することができる。
さらに本発明は、木綿供給者自身によっても、供給され
る木綿材料を少なくとも抜き取り式に夾雑繊維及び夾雑
シートによる汚染に関して検査することができるような
前提条件を提供することである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の方法では、例えば麻
袋残留物、プラスチックシート残留物、コード又はバン
ドのようなパッケージ残留物であるシート残留物や、ぼ
ろ又は屑糸のような夾雑繊維の形の夾雑物を検出するた
めに、ベールとして供給された繊維材料を、ベール削り
出し時に検査し、 この検査を、ベール削り出しによって露出した繊維材料
層の少なくとも幾つかの表面を走査することによって行
い、 走査された夾雑物による汚染の程度を確定して、各ベー
ルに対応させて記憶するようにしたまた本発明による装
置の構成では、装置が、走行可能なベールオープナに又
は位置固定のベールオープナに隣接して配置された構造
物に取付は可能で、ベール削り取り時に層状に露出しｔ
；個々の繊維ベールの表面を走査するために設けられて
いて、例えば麻袋残留物、プラスチックシート残留物、
コード又はバンドのようなパッケージ残留物であるシー
ト残留物や、ぼろ又は屑糸のような夾雑繊維の形の夾雑
物を検出する走査装置と、それぞれ対応するベールの走
査結果を記憶する記憶装置とを有している。
発明の効果 これらの提案によって次のことが認識される。すなわち
、典型的な夾雑繊維による汚染はベール削り出し時にベ
ール表面に現れ、この場合個々のベールを層状に削り出
すことによって、個々のベールにおける夾雑繊維の含有
に関する抜き取り式の検査が可能である。さらに、ベー
ル削り出し時に、確認されＩ；汚染を所属のベールと明
確に対応させることが可能であり、この結果、後で行わ
れるクレームの申し分ない証拠を得ることができる。
繊維ベールにおける例えばバンド鉄片及びワイヤ片、工
具及びこれに類したもののような金属片の形の夾雑物を
、夾雑物探知機を用いて検出ｔル：、！：Ｉ；ｉ、確カ
ｉ：ＤＥ−Ｏ３３４３６４９８に基づいて既に公知では
あるが、しかしながらこの提案は、ベール内部に存在す
る夾雑物をレントゲン光線のようなベールを貫通する光
線を用いて発見して除去することを目的としている。そ
してこの特許出願公開明細書は、夾雑繊維の発見に関し
てはなんら触れておらず、本発明におけるように、ベー
ルの露出した表面において認識可能な夾雑繊維をとらえ
るために利用することはできない。
本発明による別の方法では、汚染の程度を、走査された
夾雑物の数及び　／又は夾雑物の長さ及び／又は夾雑物
の色及び／又はこれらのパラメータに対応する値によっ
て示すようにしたベールオープナがタワーを有していて
、このタワーが、ベール列に沿って走行可能であり、か
つベールオープナのアームに取り付けられた削り出し機
構を有している場合には、露出した表面の走査を、ベー
ルオープナのタワー又はアームに、削り出し方向で見て
該アームに取り付けられた削り出し機構の前に設けられ
た走査装置を用いて有利に実施することができる。この
ように走査装置を削り出し方向において削り出し機構の
前に配置することによって、特に平滑な表面を得られ、
この結果削り出し機構の作業による走査の妨害を回避す
ることができる。ベールオープナが定置であり、該ベー
ルオープナに向かって送られるベールから材料が削り出
されるようになっている場合には、走査装置は、それが
場合によっては往復運動可能な削り出し機構のケーシン
グに設けられていたとしても、位置固定の構造体に取付
けられ得る。
本発明の有利な方法では、走査装置を光電式に作動させ
るようになっている。この場合有利には、露出した繊維
材料層の表面をビデオカメラを用いて撮影し、このよう
にして得られた画像を、ベールの汚染のための証拠とし
て記憶する。この場合記憶は最も簡単には、バーコード
の形でベールの識別をも可能なビデオフィルムの形で行
われる。ベールの生産地及び繊維特性に関するデータを
バーコードの形で繊維ベールに所属させることは、既に
公知である。このバーコードは、第１の通過時における
ベールの確実な認識を目的として、ベールの表面に又は
、ベールのすぐ近くの範囲においてベールオープナに取
り付けられており、ビデオカメラによってベール表面と
一緒に記録されることが可能である。また、ビデオフィ
ルムには容易にコメントを記録することができ、これに
よって、各ベールの製造に関するデータを申し分なく整
えることができる。
人間の目によってベールにおける汚染の存在を認識する
ために、すべてのビデオフィルムを見る必要はまったく
ない。その代わりに、相応な繊維材料が糸又はウェブに
処理されるまで、ビデオフィルムを一時的にストックし
ておくことができる。そして、糸製造時における誤差の
上昇が確認された場合に初めて、ストックされているビ
デオフィルムを見る理由が発生する。
この場合、繊維材料を糸に加工する後続の製造方法を、
種々様々な加工段階における繊維材料と各繊維ベールと
の対応関係が得られるように実施し、これによって、糸
製造時に誤差の上昇が確認された場合、該当するベール
に対応するビデオ記録だけを、作業員が検査して、適度
な手間で汚染の証拠を確認することができるようにする
と有利である。
またビデオフィルムをストックする代わりに、露出した
繊維層の表面をビデオカメラを用いて撮影し、これによ
って得られたビデオ信号を、電子的に夾雑物汚染信号に
処理して評価することも可能である。
ビデオによる記録の場合、請求項８記載の方法における
ように、ベールオープナの各通過時、つまり繊維材料層
の表面全体からの各繊維材料層の削り出し時に、ビデオ
記録を作り上げるができる。しかしながらまた、請求項
９記載の方法におけるように、ビデオ記録を、ベールオ
ープナの幾つかの通過中に作り上げること、例えば規定
の厚さの層が削り出された後で、例えば個々のベールが
１０ｃｍだけ短くなった時にその都度、ビデオ記録を作
り上げることも可能である。　このことは以下に記載の
認識に基づいている。すなわち、規定のベールの汚染を
１００パーセント認識することは必要なことではなく、
存在する夾雑繊維汚染の一部だけが認識されればよいと
いうことである。なぜならば、このような情報によって
も、汚染の程度を統計的に類推することができ、従って
個々のベールのための比較情報を得ることができるから
である。
本発明の別の有利な方法では、少なくとも、ビデオカメ
ラによって撮影された表面の細長い範囲もしくは相応な
面範囲を、拡散光によって、少なくともほぼ均一に照明
するようにした。
このような方法は、ビデオ記録における良好なコントラ
ストを得るために役立つ。また、照明を、ベールの幅に
わたって延在する凹面鏡、例えば円筒鏡又はパラボラ鏡
のような凹面鏡の焦線に配置された蛍光管を用いて行い
、この場合蛍光管もしくは縦長の凹面鏡の無線を、ベー
ルに対して直角にかつ水平平面に位置させると有利であ
る。本発明のさらに別の方法では、蛍光管がスペクトル
の光線分布を有していて、該光線分布が少なくとも４０
０〜７００ｎｍの長さを有していて、有利にはさらに赤
外線範囲に、かつ場合によってはさらに紫外線範囲まで
延びており、この場合ビデオカメラは種々異なったスペ
クトル範囲例えば青、緑、赤のような種々異なったスペ
クトル範囲のための記録装置を備えた汎用のビデオカメ
ラであってもよい。この場合３つの記録装置のビデオ信
号を、別個に評価することができる。ビデオ信号を評価
するためには、種々様々なすべての可能性を利用するこ
とができる。例えば次のように仮定することができる。
つまり、純然たる木綿繊維から成る表面を均一に照明し
た場合、該表面は均一に明るい背景として現れ、この結
果、規定の限界値範囲の外に位置するビデオ信号の振幅
のすべての変動は、汚染を示すことになる。汚染の面は
また、ビデオ画像における該当するビクセルの数によっ
ても検出ことができ、これによって汚染の程度を立証す
ることができる。
種々異なったカラー範囲におけるビデオ信号を検査する
ことによって、可能な種々様々な汚染の種々異なった特
性を種々異なったスペクトル範囲において利用すること
ができ、これによってこれらの汚染を可視状態にするこ
とが可能である。
走査装置の効率を高めるためには、蛍光管から照射され
かつ／又はビデオカメラによって受光された光りの偏光
状態を変化もしくは固定するための偏光フィルタが設け
られていると有利である。
また、ベール表面の走査を、ビデオカメラ記録とは別の
手段で行うことも可能である。例えば請求項１５に記載
された方法によれば、繊維材料層の露出した表面の走査
を、ベールオープナによって保持された超音波装置を用
いて行うようにした。請求項１６記載のさらに別の方法
では、ベールの露出した表面を、赤外線照射又はマイク
ロウェーブエネルギによって加熱し、表面の熱像を形威
し、該熱像から、繊維材料に比べて高い温度又は低い温
度を有する像の面部分によって、汚染の程度を検出する
ようにした本発明の特に重要な方法である請求項１７の
記載によれば、汚染の程度を削り出し中に、所定の有利
には選択可能な制限値と比較し、個々のベールのための
又はベール列全体のための制限値が得られた時に、表示
及び／又はアラームをトリガし、これによって作業員に
、削り出し作業を中止して、部分的に削り出されたベー
ルを交換する機会もしくは詳しく検査する機会を与える
ようにした。また、比較的大きな夾雑物を確認した場合
に該夾雑物を、場合によっては削り出し動作を中断して
、除去することも可能である。
本発明による装置の別の有利な構成は、請求”Ｊ１９〜
２３に記載されている。
実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。
第１図には、タワー１２を備えたベールオープナ１０が
示されており、このタワーは片側にアーム１４を有して
いて、このアームには、回転可能な削り出し機構１６、
例えば、歯付き円板を備えたロータが設けられている。
ベールオープナ１０は、図示の実施例では３つのベール
２０．２２．２４から戊っているベール列１８を削り出
すために働く。これら３つのベールは床２６に並べて置
かれており、タワー１２は車輪（図示せず）を介して、
床１６に敷設されたレール２８に沿って走行することが
できる。この場合削り出し機構１６は自体公知の形式で
ベール列１８を歩道的に削り出す。削り出されかつ同時
に、削り出し機構１６によって開繊された７０ツク材料
は、削り出しアーム１４の上部に設けられた搬送導管内
にもたらされ、この搬送導管を用いて、ベールオープナ
に後置された除塵機に供給される。
第１図に示されたベールオープナでは、一方向つまり矢
印Ｔの方向においてしか削り出しが行われない。アーム
１４の前には、照明装置３０とビデオカメラ３２が設け
られている。ビデオカメラ３２は、形状安定性の構造体
３４を用いてアーム１４によって保持されている。
第１図に示されているように、照明装置は縦長の凹面鏡
３６かも戊っており、この凹面鏡は、ベール列の幅全体
にわたって、つまり第１図の図平面に対して垂直に延び
ている。この凹面鏡３６は円筒鏡であり、その焦線３８
は、同様に横方向にベール列１８の幅にわたって延びて
いて、水平平面に位置している。無線に対して同軸的に
、例えばオスラム社のルミラックス管（タイプ１９）の
ような蛍光管が配置されている。この蛍光管４０は直接
及び間接的に凹面鏡３６を介して、ベール列面の範囲４
２を均等に照明しており、この場合この範囲は同様に、
ベール列もしくは個々のベールの幅全体にわたって延び
ている。ビデオカメラ３２は、照明されている範囲４２
に向かって方向付けられ、かつ焦点合わせされている。
このビデオカメラは、通常のカラービデオカメラと同様
に３つの受像管を有しており、これらの受像管はそれぞ
れ、スペクトルの青、峠及び赤の部分の光りを受は止め
る。強い照明によってベール表面は自己照明体になる。
３つの撮像管４４，４６．４８からの３つのビデオカラ
ー信号は、各導体５０゜５２．５４を介してデジタル信
号への変換後にコンピュータ５６に供給される。さらに
、これらのビデオ信号は導体５８，６０．８２を介して
、自体公知のビデオ受像機６４に送られる。
この場合このビデオ受像機６４によって、ベール削り出
し中に露出したベール列の表面を永久的に記録するビデ
オカセットが作られる。
トレーサ６６を用いて、作業員は、列１８を威して並べ
られた個々のベール２０〜２４に対するデータをコンピ
ュータに入力することができ、これによってコンピュー
タは、導体５０゜５２．５４におけるビデオ記録信号と
個々のベールとを申し分なく対応させることができる。
このために、コンピュータ５６はまた、ベール列１８に
沿ったタワーの現在位置を示す信号を導体６８を介して
受は取る。コンピュータ５６は信号６８に相当するデー
タとトレーサ６６における入力データを、ビデオ受像１
６８に導体７０を介して送り、これによってビデオフィ
ルムにおいて、記録と個々のベールとの間における申し
分ない対応関係が得られる。これらのデータは、例えば
ビデオカセットの音声トラックに記憶させることができ
る。コンピュータ５６は、該コンピュータによって記録
されたビデオ信号を処理して、処理された信号から、ベ
ール表面における汚染の程度に対するデータを得ること
ができる。次いでこれらのデータは、例えばプリンタ７
２を介してプリントアウトすることができる。汚染の程
度を示す信号にビデオ信号を処理することは、種々異な
った形式で行うことができる。例えば、同一の木綿種類
の場合表面は均一な色及び散乱特性を有“していると仮
定することができる。従って、汚染されていない高価な
ベールにおけるビデオ信号は、照明の強さに比例してい
るほぼ一定の振幅を有しているにちがいない。これによ
ってコンピュータ５６においては、トレーサ６６を介し
て限界値を設定することができる。そして、このような
ビデオ信号はさらに、どこで信号振幅が所定の限界値範
囲の上又は下に位置しているかを考慮される。ビデオ信
号の情報は各ビクセルのための情報を有していて、各ビ
クセルはやはす、照明されたベール表面に相当する正確
な面単位を有している。従って、どこで信号振幅が限界
値範囲の外に位置しているか、ビクセルの数を分析する
ことによって、削り出された層における汚染の面長さに
対するデータを得ることができ、この面寸法は、汚染の
程度のための尺度として利用することができる。有利に
は、表面を３つに分けられた色範囲において検査するこ
とによって、種々様々な夾雑繊維材料を良好に認識する
ことができる。
また、関連したどのビクセルにおいて平均から偏位した
画像が存在するのかについて、ビデオ信号を検査して、
不都合な信号を有する関連した複数のビクセルが確認で
きる信号だけをさらに処理することも可能である。この
ことは、汚染の長さは、汚染として認識されるためには
、汚染の面長さは一定の尺度を越えるにちがいないとい
う認識に基づいている。この方法の利点は、個々のビク
セルにしか当て嵌まらない不都合な画像情報は排除でき
ることにある。それというのは、このような信号はむし
ろノイズや、ベール表面のある程度の幾何学的な不規則
性に由来するからである。
第１図についてさらに述べると、ビデオカメラ３２の前
もしくは照明装置３０の照明領域には偏光フィルタ７４
．７６が配置されていてもよく、このようになっている
と、夾雑繊維と所望の木綿繊維との間のコントラストを
高めることができる。もちろんこれらの偏光フィルタ７
４．７６は回転可能に又は交換可能に構成されていても
よい。このようになっていると、表面を偏光された光り
によって又はこのような光りなしに、かつ偏光された光
りの種々異なった角度で検査することができる。
第２図には、第１図に示された実施例と比較可能な実施
例が示されており、ゆえに同一の部材は同一符号で示さ
れている。説明を短くするために、ここでは第１図の実
施例とは異なる部材についてだけ特別に説明を行う。こ
の第２図の実施例では、表面の熱像によって作業を行う
このために表面の範囲７８は、熱を反射する凹面鏡８２
の焦線に沿って位置する赤外線ロッドを用いて加熱され
る。このようにして、表面の制限された細長い範囲が加
熱される。ベールオープナの通過走行によって加熱され
る範囲７８は常にベール列の表面に沿って移動し、この
場合前に加熱された表面部分は冷却する。そして熱カメ
ラ８４は、この表面範囲がある程度冷却した後で、条片
状の範囲８６に沿って熱分布を撮影する。夾雑繊維及び
夾雑シートの冷却は木綿繊維の冷却とは異なった経過を
示すので、範囲８６においては、熱像において明らかで
ある種々異なった温度が生じる。従って、異なった温度
を有する範囲の面配分が検出され、これを汚染の程度の
ための尺度として使用することができる。このために、
熱カメラ８４の信号は導体８８を介して１ンビユータ５
６に入力され、検査の結果はプリンタ７２を用いてプリ
ントアウトされる。この実施例においても、個々のベー
ルに関する情報を入力するためには、トレーサ６６が使
用される。導体６８は、タワーの位置に関する情報をコ
ンピュータ５６に伝達するために働く。熱カメラ８４は
自体公知の熱カメラであってもよいが、しかしながらま
た、熱分布を条片状の範囲８６に沿って１つ１つトレー
スする新型のカメラであってもよい。この実施例又は第
１図の実施例においても、カメラの視野はベール列の幅
全体をとらえるには十分でないので、ベール列の幅全体
をとらえるために、複数のカメラが互いに並んで配置さ
れていてもよい。
第３図には、第１図及び第２図に示されたベールオープ
ナに似たベールオープナに１実施例が示されており、従
って同一部材には同一符号が付けられている。しかしな
がらこの第３図の実施例では、ベール表面のトレースは
超音波を用いて行われる。このために超音波送波器９０
と超音波受波器９２とが設けられており、この場合超音
波送波器９０は、音波領域を生ぜしめる反射体９６の焦
点における圧電式の送波器９４から戒っている。受波器
は同様に、反射体１００の焦点に位置する圧電式の変換
器から戊っている。圧電式の変換器９４から出た音波は
、反射体９６によってベール列の表面範囲１０２の方向
に方向付けられ、そこで反射される。この場合反射され
た音波は反射体１００によって、圧電式の変換器９８に
集中させられる。音波領域をベール列の幅全体にわたっ
て同時に生ぜしめることは困難であるので、送波器９０
及び受波器９２は、ヨーク状の台車１０４に取り付けら
れており、この台車は２つガイドロッド１０６．１０８
に沿って走行可能であり、この場合ガイドロッドは構造
体３４によって保持されている。
圧電式の変換器９４．９８の信号は、図示されていない
導体を介してコンピュータによって制御もしくは受信さ
れ、そこで評価される。これによって、異常に反射する
表面範囲の存在に関する情報を得ることができる。
信号の処理は、スイス国特許出願ＣＨＯ３８０３／８８
−４に記載されているように行うことができる。
すべての実施例において、タワーがベール列に沿って矢
印Ｔの方向で運動することに基づいて、ベール列の露出
した表面はすべて列状に走査される。第３図の実施例に
おいて示されているように、走査装置の摺動も列に沿っ
て行われるので、ベール列の表面全体を走査するための
努力がなされる。ベール列の最後においてタワー１２が
、ベール列もしくは個々のベールの後続の別の層を走査
するＩ；めに、空運動をしながら戻されるか又は、レー
ル２８の別の側に別のベール列を設置しておいて、この
ベール列をタワーの戻り時に走査するようになっていて
もよい。このために、タワー１２は自体公知の形式で回
転可能に構成されている。
別の実施例としては、上に述べた空運動の代わりに、回
動されないタワーの戻り運動時に同様に繊維材料を削り
出すことも可能である。走査装置はこの戻り運動時に遮
断されていてもよいし、ベール列の表面を走査するよう
になっていてもよい。これによって確かに、同じ表面が
２回走査されることになるが、しかしながらこのことは
不都合なことではなく、むしろこの２倍の検出を有効に
利用することができる。つまりこの場合表面は例えば別
の方向から照明されこれによって１回目の走査時には隠
れていた夾雑繊維を認識することができる。また、一方
の方向における、走査時にベール列の左側を、そして戻
り運動時にはベール列の右側を走査することが可能であ
る（又はその逆も可能である）このために走査装置は単
に摺動可能に構成されていればよく、このように構成さ
れていると、走査装置をアームに沿って、ベール列の両
側を走査するためにシフトさせることができる。
このような構成は、走査される表面のより細かな分析を
可能にする。
さらに、走査装置をアームの両側に配置して、同時に作
動させることもしくは、走行方向に応じて交互に作動さ
せるが可能である。
表面範囲を２１１１に検出する場合には、統計的に検出
された周辺値を平均化することができる
【図面の簡単な説明】
第１図はベール列に沿って走行可能なタワーとタワーも
しくはアームに取り付けられたビデオカメラとを備えた
ベールオープナを示す側面図、第２図は超音波送波器と
超音波受波器として構成された走査装置を備えたベール
オープナを示す側面図、第３図は熱源と熱像を生ぜしめ
る走査装置とを備えたベールオープナを示す側面図であ
る。 １・・・ベールオープナ、１２・・・タワー　１４・・
・アーム、１６・・・削り出し機構、１８・・・ベール
列２０．２２．２４・・・ベール、２６・・・床、３０
・・・照明装置、３２・・・ビデオカメラ、３４・・・
構造体、３６・・・凹面鏡、３８・・・焦線、４０・・
・照明管４２・・・範囲、４４．４６．４８・・・撮像
管、５０、　５２．５４．５８，６０．６２．７０．　
８８・・・導体、５６・・・コンピュータ、６４・・・
ビデオ受像機、６６・・・トレーサ、６８・・・信号、
７２・・・プリンタ、７４．７６・・・偏光フィルタ、
７８・・・範囲、８２・・・凹面鏡、８４・・・熱カメ
ラ、８６・・・範囲、９０・・・超音波送波器、９２・
・・超音波受波器、９４・・・送波器、９６．１００・
・・反射体、９８・・・変換器、１０２・・・表面範囲
、１０４・・・台車１０６．１０８・・・ガイドロンド 什 狸 人 ｄ瓢　’ｌ１ｌＢｉ −厘モ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、夾雑物によって汚染された繊維材料を検出する方法
    であって、 例えば麻袋残留物、プラスチックシート残 留物、コード又はバンドのようなパッケージ残留物であ
    るシート残留物や、ぼろ又は屑糸のような夾雑繊維の形
    の夾雑物を検出するために、ベールとして供給された繊
    維材料を、ベール削り出し時に検査し、 この検査を、ベール削り出しによって露出 した繊維材料層の少なくとも幾つかの表面を走査するこ
    とによって行い、 走査された夾雑物による汚染の程度を確定 して、各ベールに対応させて記憶する ことを特徴とする、夾雑物によって汚染された繊維材料
    を検出する方法。 ２、汚染の程度を、走査された夾雑物の数及び／又は夾
    雑物の長さ及び／又は夾雑物の色及び／又はこれらのパ
    ラメータに対応する値によって示す、請求項１記載の方
    法。 ３、露出した表面の走査を、ベールオープナのタワー又
    はアームに、削り出し方向で見て該アームに取り付けら
    れた削り出し機構の前に設けられた走査装置を用いて実
    施する、請求項１又は２記載の方法。 ４、走査装置を光電式に作動させる、請求項１から３ま
    でのいずれか１項記載の方法。 ５、露出した繊維材料層の表面をビデオカメラを用いて
    撮影し、このようにして得られた画像を、ベールの汚染
    のための証拠として、バーコードの形でベールの識別を
    も可能なビデオフィルムの形で記憶する、請求項４記載
    の方法。 ６、繊維材料を糸に加工する後続の製造方法を、種々様
    々な加工段階における繊維材料と各繊維ベールとの対応
    関係が得られるように実施し、これによって、糸製造時
    に誤差の上昇が確認された場合、該当するベールに対応
    するビデオ記録だけを、作業員が検査して、適度な手間
    で汚染の証拠を確認することができる、請求項５記載の
    方法。 ７、露出した繊維層の表面をビデオカメラを用いて撮影
    し、これによって得られたビデオ信号を、電子的に夾雑
    物汚染信号に処理して評価する、請求項４記載の方法。 ８、ベールオープナの各通過時、つまり繊維材料層の表
    面全体からの各繊維材料層の削り出し時に、ビデオ記録
    を作り上げる、請求項４から７までのいずれか１項記載
    の方法。 ９、ビデオ記録を、ベールオープナの幾つかの通過中に
    作り上げる、請求項４から７までのいずれか１項記載の
    方法。 １０、少なくとも、ビデオカメラによって撮影された表
    面の細長い範囲もしくは相応な面範囲を、拡散光によっ
    て、少なくともほぼ均一に照明する、請求項４から９ま
    でのいずれか１項記載の方法。 １１、照明を、ベールの幅にわたって延在する凹面鏡の
    焦線に配置された蛍光管を用いて行い、この場合蛍光管
    もしくは縦長の凹面鏡の焦線を、ベールに対して直角に
    かつ水平平面に位置させる、請求項１０記載の方法。 １２、蛍光管がスペクトルの光線分布を有していて、該
    光線分布が少なくとも４００〜７００ｎｍの長さを有し
    ていて、有利にはさらに赤外線範囲に、かつ場合によっ
    てはさらにＵＶ範囲まで延びており、ビデオカメラが、
    例えば青、緑、赤のような種々異なったスペクトル範囲
    を有している、請求項１１記載の方法１３、３つの記録
    装置のビデオ信号を、別個に評価する、請求項１２記載
    の方法。 １４、蛍光管から照射されかつ／又はビデオカメラによ
    って受光された光りの偏光状態を変化もしくは固定する
    ための装置が設けられている、請求項１１から１３まで
    のいずれか１項記載の方法。 １５、繊維材料層の露出した表面の走査を、ベールオー
    プナによって保持された超音波装置を用いて行う、請求
    項１から３までのいずれか１項記載の方法。 １６、ベールの露出した表面を、赤外線照射又はマイク
    ロウェーブエネルギによって加熱し、表面の熱像を形成
    し、該熱像から、繊維材料に比べて高い温度又は低い温
    度を有する像の面部分によって、汚染の程度を検出する
    、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法１７、
    汚染の程度を削り出し中に、所定の有利には選択可能な
    制限値と比較し、個々のベールのための又はベール列全
    体のための制限値が得られた時に、表示及び／又はアラ
    ームをトリガし、これによって作業員に、削り出し作業
    を中止して、部分的に削り出されたベールを交換する機
    会もしくは詳しく検査する機会を与える、請求項１から
    １６までのいずれか１項記載の方法。 １８、夾雑物によって汚染された繊維材料を検出する装
    置であって、該装置が、走行可能なベールオープナに又
    は位置固定のベールオープナに隣接して配置された構造
    物に取付け可能で、ベール削り出し時に層状に露出した
    個々の繊維ベールの表面を走査するために設けられてい
    て、例えば麻袋残留物、プラスチックシート残留物、コ
    ード又はバンドのようなパッケージ残留物であるシート
    残留物や、ぼろ又は屑糸のような夾雑繊維の形の夾雑物
    を検出する走査装置と、それぞれ対応するベールの走査
    結果を記憶する記憶装置とを有していることを特徴とす
    る、夾雑物によって汚染された繊維材料を検出する装置
    。 １９、走査装置がビデオカメラであり、記憶装置がビデ
    オフィルムである、請求項１８記載の装置。 ２０、露出した表面を均一に照明する照明装置が設けら
    れている、請求項１８記載の装置。 ２１、照明装置が、少なくともほぼ４００ｎｍ〜ほぼ７
    ００ｎｍのスペクトル範囲を有していて、該スペクトル
    範囲が赤外線範囲及び場合によっては紫外線範囲にまで
    延びており、ビデオカメラが、青、緑及び赤のスペクト
    ル範囲のために分けられたビデオ信号を供給する３つの
    記録装置を有している、請求項２０記載の装置。 ２２、走査装置が、組み合わせられた超音波送波器と超
    音波受波器とから成っている、請求項１８記載の装置。 ２３、ベール表面を加熱するための熱源が設けられてお
    り、走査装置が、露出した表面の熱像を形成するように
    設計されている、請求項１８記載の装置。
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