JPH036854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般的にインベストメント鋳造技術
に関し、更に詳細には、金属を鋳造するのに適し
たシエルモールドを、このシエルモールドから後
で除去される使い捨て原型の周囲に、耐火性の層
を形成することにより製造するインベストメント
鋳造のセラミツクシエルモールド技術に関するも
のである。

（従来の技術） セラミツクシエルモールドは、鋳造すべき部品
の複製である原型を用いて製造され、かつ必要な
ゲートとライザとを備える。原型は、任意の膨張
性材料、例えばワツクス又は適する合成樹脂又は
ワツクスと合成樹脂との配合物で形成される。こ
れらの原型は、中心支持体又は湯口部材に装着さ
れて、所謂「セツトアツプ（set up）」又は「ト
リー（tree）」として知られるものを形成する。
「セツトアツプ」の例は、本出願人による米国特
許第3424227号公報に例示かつ記載されており、
参考の為にここに引用する。

トリーの周囲におけるシエルモールドの形成
は、一般的に調節された粘度を有する耐火材スラ
リー被覆を施し、次いで方向性排液により、原型
を完全に被覆することにより達成される。トリー
から過剰のスラリーを排液した後に、スラリー被
覆を未だ濡れている間に粗大な耐火性材料で砂吹
きし、又はスタツコ処理し、この層を例えば室温
における強制通風乾燥などによつて硬化させる。
この結果、表面に耐火材粒子が埋め込まれたセラ
ミツク材料の層が生成する。第一セラミツク層
が、充分に硬化しかつ乾燥された後に被覆、排
液、スタツコ処理及び乾燥の工程を、後の操作で
生成する応力に抵抗するのに充分な厚さを有する
耐火性シエルがトリーの周囲に形成されるまで反
復する。その後の原型除去操作において、これら
の原型を含むトリーを、シエルモールドから除去
して鋳造操作の準備をする。

従来、セツトアツプの被覆は、労力を必要とす
るものであつた。この被覆工程を自動化する試み
がなされている。米国特許第3278998号及び第
4295444号公報には、一連の被覆工程を介してセ
ツトアツプを搬送する機械が示されている。被覆
されつつあるセツトアツプを所定間隔で位置する
各処理ステーシヨンを備えた円形通路に搬送す
る。

（発明が解決しようとする課題） 従来技術の円形通路に配置された処理ステーシ
ヨンによる場合、自動被覆に複雑な制御を必要と
する欠点があつた。

本発明の目的は、インベストメント鋳造法の一
部としてセラミツクシエルモールドを自動形成す
る為の新規かつ改良されたモールド形成装置及び
方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、従来の被覆装置の円形配
置を直線配置とし、この直線を含む垂直処理面内
にて被覆する様に制限することにより、主要な工
程を、簡便確実に自動化する装置及び方法を提供
することである。

（課題を解決するための手段） 本発明の好適具体例において、装置はセツトア
ツプ集成体（一個又はそれ以上の原型を含む）を
搬送する為の直線的処理ラインを規定した複数の
ステーシヨンを備える。以下「ドラム」と呼ぶ
「セツトアツプ」の例は、米国特許第3424227号公
報に示されている。本発明は、それらの図面に図
示された特定ドラム形状の「セツトアツプ」集成
体に限定されないことを了解すべきである。

具体例において、この装置は、略直線的処理ラ
イン上に配置され、前記処理ラインの開始部に位
置するドラム供給ステーシヨン２０と、前記処理
ラインの終端部に位置し、かつ前記ドラム供給ス
テーシヨン２０と略同じ構造のドラム放出ステー
シヨン２２と、ドラム集成体２８を被覆する為に
前記処理ラインを含む垂直処理面に沿つて互いに
所定距離離間されて順々に配置される複数の処理
用のステーシヨン１０，１２，１４，１６，１８
から成り、 前記ドラム供給ステーシヨン２０は、少なくと
も一つのドラム集成体２８を支持し、 前記第１ステーシヨン１０は、所定長さのピツ
クアツプアーム１６２，１６４を有するピツクア
ツプアーム集成体３０を備え、このアームの一端
部は、支持フレーム３２に支持され、かつ前記垂
直処理面を直角に通る水平軸の回りに旋回自在に
支持され、かつ前記垂直処理面に沿つて水平直線
的に移動可能に支持され、その他端部は、前記ド
ラム供給ステーシヨンの一つのドラム２８′に係
合して、前記ドラム集成体２８からスラリー槽３
４ａまでの前記垂直処理面上の円弧状通路に沿つ
て移動させて操作されることが出来、 前記第２ステーシヨン１２は、所定長さのアー
ム３００，３０２を有するスラリー移動アーム集
成体４０を備え、このアームの一端部は、支持フ
レーム４２に支持され、かつ前記垂直処理面を直
角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持され、そ
の他端部は、前記スラリー槽３４ａ中の前記ドラ
ム２８′に係合して前記ドラム２８′を前記スラリ
ー槽３４ａ中で所定時間の間回転し、次いでこれ
を前記スラリー槽３４ａからスラリースピンオフ
槽４４までの前記垂直処理面上の円弧状通路に沿
つて前記ドラム２８′を移動させて操作されるこ
とが出来、 前記第３ステーシヨン１４は、所定長さのアー
ム４００を有するスラリースピンオフ移動アーム
集成体５０を備え、このアームの一端部は、支持
フレーム５２により支持され、かつ前記垂直処理
面を直角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持さ
れ、その他端部は、前記スラリースピンオフ槽４
４中の前記ドラム２８′に係合して前記ドラム２
８′を前記スラリースピンオフ槽４４中で所定時
間の間回転し、次いでこれを前記スラリースピン
オフ槽４４からスタツコ槽５６までの前記垂直処
理面上の円弧状通路に沿つて前記ドラム２８′を
移動させて操作されることが出来、 前記第４ステーシヨン１６は、所定長さのアー
ム６０′を有するスタツコ移動アーム集成体６０
を備え、前記アーム６０′の一端部は、支持フレ
ーム６２により支持され、かつ前記垂直処理面を
直角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持され、
その他端部は、前記スタツコ槽５６中の前記ドラ
ム２８′に係合して前記スタツコ槽５６中で所定
時間の間回転し、次いでこれを前記スタツク槽５
６からスクレーバ装置６６までの前記垂直処理面
上の円弧状通路に沿つて前記ドラム２８′を移動
させて操作されることが出来、 前記第５ステーシヨン１８は、所定長さのアー
ム７０′を有し、前記アーム７０′の一端部は、支
持フレーム７２により支持され、かつ前記垂直処
理面を直角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持
され、かつ前記垂直処理面に沿つて水平直線的に
移動可能に支持され、その他端部は、前記スクレ
ーバ装置６６中の前記ドラム２８′に係合して前
記スクレーバ装置６６中で回転して、ドラム２
８′の所定部分からスラリーとスタツコ材料を掻
き取り、次いで前記ドラム２８′を前記スクレー
バ装置６６から前記ドラム放出ステーシヨン２２
までの前記垂直処理面上の円弧状通路に沿つてに
移動させて操作されることが出来る、以上の装置
から成ることを特徴とする。

本発明の処理ラインの開始部のドラム供給ステ
ーシヨンに位置する回転テーブル機構は、移動車
を支持して180゜回転させる様に作動する。この配
置において、各ドラム支持部材の１端部に位置す
るドラムは、ピツクアツプアーム集成体に順次係
合してスラリー槽まで移動させる。全てのドラム
が、移動車の１端部から除去された後、この移動
車を180゜回転させて移動車の他方の側部を第１ス
テーシヨンに提供し、かくしてドラムをピツクア
ツプアーム集成体により回収することが出来る。

同様な回転テーブル配置を処理ラインのドラム
放出ステーシヨンにも設けて、ドラムを移動車の
一部を形成する支持部材の両端部に負荷させるこ
とが出来る。

本発明のスラリー槽、スピンオフ槽、スタツコ
槽及びスクレーパ装置におけるドラムの回転は、
各移動アーム集成体の一部を形成する回転駆動機
構によつて達成される。好適な方式によれば、ド
ラムは、各槽内で回転させ得るだけでなく、移動
されている間にも回転を続行することが出来る。
例えば、ドラムの回転は、ドラムがスラリー槽か
ら持ち上げられる際にも続行して、ドラムが、ス
ピンオフ槽まで移動されつつある間に過剰のスラ
リーを除去することも出来る。

好適な機構において、各アーム集成体は、前記
垂直処理面に垂直なピボツト軸から半径方向に延
在する一対の離間した平行アームを備える。各移
動アーム集成体によるドラムの係合及び放出は、
所定のアーム集成体を構成するアームの遠端部に
位置する一対の作動装置によつて達成される。ド
ラムは、一般に中心軸線に沿つてドラムを貫通延
在する支持ロツド又はシヤフトを備える。このシ
ヤフトは、ドラムの端板又は側板を越えて延在す
る。所定のアーム集成体の各アームは、ドラムシ
ヤフトの一端部と係合し得るカツプリングを備え
る。このカツプリングは、アームの端部に装着さ
れてカツプリングと作用接続された作動装置によ
り、シヤフトの連携端部に対して接近離反する様
に駆動させる。

ドラムに回転を生成せしめるこれらのアームに
関して、駆動モータを装着装置に滑動自在に支持
させかつカツプリング作動装置に接続させたアー
ムの一つに位置せしめる。駆動モータを備えたア
ームにおいて、ドラムの係合を行うカツプリング
作動装置は、実際にシヤフトカツプリングを備え
る液圧モータをドラムシヤフトの一端部に対して
接近離反する様に駆動させて、ドラムの係合及び
放出を行う。

本発明のスピンオフ槽は、スラリー槽のスラリ
ー貯槽としても作用する。この配置により、所定
ドラムから遠心除去された過剰のスラリーを使用
しかつ最終的にスラリー槽へ戻すことが可能とな
る。更に、好適な実施例において、スラリーがス
ラリー槽で消費されている際に、補給スラリーを
スピンオフ槽へ添加し、次いでスラリー槽へ移送
する。

ここに開示した装置及び方法によれば、セツト
アツプ、即ち、ドラムの完全自動被覆が可能とな
る。被覆すべきドラムは、単に移動車に載せられ
てこれを直線処理ラインの開始部まで移動させて
回転テーブルに載せれば良い。回転テーブルに位
置せしめた後、第１ステーシヨンのピツクアツプ
アーム集成体のアームが、ドラムに順次係合して
これを移動車からスラリー槽へ前記処理ラインを
含む垂直処理面に沿つて旋回移動させる。次い
で、被覆されたドラムを、前記処理ラインに沿つ
て順次配置された各処理ステーシヨンの各アーム
が、順次スタツコ槽、スクレーパ槽を経て最終的
に前記直線処理ラインの末端に位置するドラム放
出ステーシヨンの移動車に前記垂直処理面に沿つ
て旋回移動し、次いでドラムを他の処理位置まで
移動させ、又は処理ラインの開始部まで戻して、
更に被覆を施すことも出来る。

（実施例） 本発明の他の特徴は、添付図面を参照する以下
の詳細な説明から明らかとなり、かつ充分に理解
されるであろう。

本発明は、インベストメント鋳造法の一部とし
てのセツトアツプ、即ち、「ドラム」を自動被覆
する為の装置及び方法に関する。周知の様に、セ
ツトアツプは、ドラム形状とし得る中心支持体を
備え、この支持体は、膨張性材料（例えばワツク
ス）から形成された複数の原型を支持する。説明
の目的で、このセツトアツプを以下「ドラム」と
呼ぶ。

第１図を参照して、装置全体は、５個の移動用
のステーシヨンを備えて、これらを略直線的処理
ラインに沿つて配置し、５個のステーシヨンを
各々第１ステーシヨン１０、第２ステーシヨン１
２、第３ステーシヨン１４、第４ステーシヨン１
６及び第５ステーシヨン１８で示す。

ドラム供給ステーシヨン２０は、処理ラインの
開始部に位置する。ドラム供給ステーシヨン２０
と同様なドラム放出ステーシヨン２２を処理ライ
ンの終端部に位置せしめる。

ドラム供給ステーシヨン２０は、移動車２６を
支持しかつ回転させる様作動する回転テーブル集
成体２４を備える。この移動車２６は、被覆すべ
き複数のドラム集成体２８を搬送するのに適合さ
れている。図示した実施例において、移動車２６
は、８個のドラム２８′から成るドラム集成体２
８を搬送する設計である。

更に、第２Ａ図を参照して、第１ステーシヨン
１０は、ピツクアツプアーム集成体３０を備え、
このピツクアツプアーム集成体３０は、一対のア
ーム１６２，１６４（第３図参照、第２Ａ図には
アーム１６４のみが示されているる）を備え、こ
のアーム１６２，１６４は、支持フレーム３２の
上面で前記処理ラインを含む垂直処理面に沿つて
旋回及び水平直線運動する様にアーム１６２，１
６４の一端部を支持され、支持フレーム３２は、
回転テーブル集成体２４の横方向に隣接して処理
ライン上に配置される。アーム１６２，１６４
は、ドラム供給ステーシヨン２０に支持される異
なる高さのドラム２８′に、前記旋回及び直線水
平運動の組み合わせにより係合し、かつこれを引
き上げることが出来る。

ピツクアツプアーム集成体３０のアーム１６
２，１６４は、被覆処理を開始して、ドラム２
８′をスラリー槽３４ａを備えるスラリー装置３
４へ旋回移動させる。

第１図及び第２Ｂ図を参照して、第２ステーシ
ヨン１２は、前記垂直処理面に直角な平行軸線を
中心として支持フレーム４２上にて旋回運動する
様に支持されたアーム３００，３０２（第４図参
照、第２Ｂ図にはアーム３０２のみ示されてい
る）を備えたスラリー移動アーム集成体４０を備
え、これは、２つの機能を有する。第一に、これ
はドラム２８′に係合する一方、ドラム２８′をス
ラリ槽３４ａに位置せしめて、これに部分浸漬さ
せ、かつこのドラム２８′に回転を付与して全原
型を被覆させる。第二に、スラリー槽３４ａにお
ける所定の滞留時間の後、アーム３００，３０２
は、ドラム２８′を第３ステーシヨン１４のスラ
リースピンオフ槽４４まで旋回移動させる。

第１図及び第２Ｃ図を参照して、第３ステーシ
ヨン１４は、支持フレーム５２の上面にて垂直処
理面に垂直な水平軸線を中心として回転運動する
様に支持されたアーム４００，４０２（第４図参
照、第２Ｃ図には４００のみ示されている）を備
えるスラリースピンオフ移動アーム集成体５０と
スタツコ槽５６とから成る。スラリー移動アーム
集成体４０と同様にスラリースピンオフアーム集
成体５０も２つの機能を有する。第一に、スラリ
ースピンオフ槽４４に位置する際に、ドラム２
８′に係合してこのドラム２８′に回転を付与し、
過剰のスラリーを回転除去する。第二に、所定滞
留時間の後、スラリースピンオフ移動アーム集成
体５０は、ドラム２８′をスタツコ槽５６まで移
動させ、ここでドラム２８′を粉末耐火材で均一
被覆する。

第４ステーシヨン１６は、支持フレーム６２の
上面にて垂直処理面に垂直な水平軸線を中心とし
て回転する様に支持されたアーム６０′を備える
スタツコ移動アーム集成体６０とスクレーパ装置
６６とを備える。このスタツコ移動アーム集成体
６０は、スタツコ槽５６におけるドラム２８′に
係合して、このドラム２８′に回転を付与し、耐
火材の均一被覆を、スラリー槽３４ａから受けた
スラリーでまだ濡れている間にドラム２８′に付
着させる。所定滞留時間の後、ドラム２８′をス
タツコ移動アーム集成体６０によつてスクレーパ
装置６６まで移動させ、ここで蓄積したスラリー
と耐火材被覆とを、ドラムの一部を構成する「ス
プリツタ」（図示せず）から掻き取る。スプリツ
タの掻き取りは、被覆工程が完了した後にドラム
２８′の各部品を分離するのを容易にする。ドラ
ム２８′の端板６７も掻き取ることが出来る。

第１図及び第２Ｄ図を参照して、第５ステーシ
ヨン１８は、支持フレーム７２の上面にて、垂直
処理面に垂直な水平軸線を中心として回転し、か
つ垂直処理面に沿つて水平に移動する様に支持さ
れたアーム７０′を備える負荷移動アーム集成体
７０を備える。この負荷移動アーム集成体７０
は、スクレーパ装置６６（第２Ｃ図にのみ示す）
がドラム２８′の一部を構成する１個又はそれ以
上のスプリツタに係合してそこからスラリー被覆
を掻き取り得る様にする。

掻き取り操作が終了した後、負荷移動アーム集
成体７０は、ドラム２８′をスクレーパ装置６６
からドラム放出ステーシヨン２２の移動車８０ま
で移動させ、この移動車８０は、処理ラインの開
始部に位置する移動車２６と同一にすることが出
来る。移動車８０も、複数のドラム２８′により
構成されるドラム集成体２６を支持するのに適合
される。

ドラム放出ステーシヨン２２は、略垂直軸線を
中心として回転させられるべく移動車８０を回転
自在に支持する様に作動する回転テーブル集成体
９０を備える。

各ステーシヨンの特徴につき以下詳細に説明す
る。

先ず、第２Ａ図及び第５〜７図を参照して、ド
ラム供給ステーシヨン２０における回転テーブル
集成体２４を示し、好適実施例において、ドラム
放出ステーシヨン２２における回転テーブル集成
体９０は、同様な構成であり、従つて、一つの回
転テーブル集成体のみにつき説明する。

回転テーブル集成体２４は、基板１００を備え
て、その上に４個の対称的に離間した作動装置１
０２を装着する。これら作動装置１０２は、支持
プレート１０４を回転自在に支持する。この支持
を達成する為に、各作動装置１０２は、連携する
作動棒１０８の上端部にボールベアリング１０６
を備える。特に、ベアリング座部１１０は、最上
部に支持されて、ボールベアリング１０６を収容
する凹部１１０ａを備える。円形溝部１１２を支
持プレート１０４に形成し、ボールベアリング１
０６用の共通軌道として作用させる。操作に際
し、作動装置１０２を加圧してその作動棒１０８
を延長させる。次いで、支持プレートを下記する
目的で垂直軸線を中心として180゜回転させる。

第２Ａ図に最も良く見られる様に、移動車２６
は、複数（好適には４個）のキヤスタ１４２（こ
れらキヤスタの内２個のみを図示する）により地
面より上方に支持された底部１４０を備える。垂
直カラム１４４は、底部１４０から上方に直立し
て、複数対の横部材１４６を樹木状に支持する。
１対の横部材１４６のみを図示する。各レベルに
おいて、１対の横部材１４６は、垂直カラム１４
４の両側に位置する。横部材１４６の間の間隔
は、ドラム２８′の軸方向長さと少なくとも同じ
にして、一般にドラム２８′の中心を貫通するド
ラム支持シヤフト１４５が、１対の横部材１４６
により対向端部で支持される様にする。横部材１
４６は、Ｖ字形切欠部１４６ａを備えて、ドラム
２８′が横部材１４６から脱落するのを防止する。
各対の横部材１４６は、１対のドラム２８′を対
向端部に支持する。垂直カラム１４４の１側部に
おけるドラム集成体２８は、略垂直整列する。

操作に際して、移動車２６は、被覆すべきドラ
ム２８′を載せかつ回転テーブル集成体２４の上
で転がされる。

第５図及び第６図を参照して、回転テーブル集
成体２４の支持プレート１０４は、１対の下方に
懸垂するフランジ状部材１１４を対向側部に沿つ
て装着する。控え板１１６は、各フランジ状部材
１１４の装着を堅固にする。各フランジ状部材１
１４は、横方向に延在するキヤスタ接触路１１４
ａを備え、これら接触路１１４ａは、移動車２６
を支持プレート１０４に整列位置せしめる案内と
して作用する。各キヤスタ接触部１１４ｂの間の
横方向寸法は、キヤスタ１４２の内側面間の横間
隔に一致する。かくして移動車２６は、キヤスタ
接触部１１４ｂがキヤスタ１４２間に位置する様
に支持プレート１０４に対して整列位置し、次い
で移動車２６を支持プレート１０４の上に転が
す。

第５図及び第７図に最も良く見られる様に、移
動車２６は、固定装置によつて支持プレート１０
４に対して長手方向に整列維持される。第７図に
見られる様に、４個の作動装置１３０を支持プレ
ート１０４の隅部の下かつ近傍に装着する。各作
動装置１３０は、停止棒１３４を支持する作動ロ
ツド１３２を備える。支持プレート１０４の１側
部における作動装置１３０は共働して、移動車２
６が回転テーブル集成体２４の上に移動しつつあ
る際に、この移動車２６の停止部として作用す
る。移動車２６が、１対の作動装置１３０に到達
した後、残部材の作動装置１３０を上昇させて移
動車２６の位置を支持プレート１０４に対して所
定の整列状態となる様に固定する。

第２Ａ図に最も良く見られる様に、移動車２６
により支持された一連の垂直方向に整列したドラ
ム２８′は、ビツクアツプアーム集成体３０と係
合することが出来る。垂直カラム１４４の左側
（２Ａ図で見て）に位置するドラム２８′に係合し
てこれらを除去するには、移動車２６を180゜回転
させねばならない。

第７図に示す様に、支持プレート１０４の回転
は、回転作動装置１２０によつて行われる。この
回転作動装置１２０は、回転テーブルキヤツプ１
２４に固定された駆動シヤフト１２２を備える。
回転テーブルキヤツプ１２４は、支持プレート１
０４にボルト止めされる。駆動シヤフト１２２
は、垂直回転軸線を規定する。移動車２６の回転
を行う為に、作動装置１０２を付勢して支持プレ
ート１０４を上昇させ、移動車２６を床から持ち
上げねばならない。次いで、作動装置１３０を滅
勢してその作動ロツド１３２を後退させ、停止棒
１３４を下方向に移動させかつ支持プレート１０
４から外す。支持プレート１０４が、上昇しかつ
次いで停止棒１３４から外された後、回転テーブ
ル集成体２４を付勢して移動車２６を回転させる
ことにより、垂直カラム１４４の対向側部に位置
する４個のドラム２８′をピツクアツプアーム集
成体３０に提供し、これらもスラリー槽３４ａへ
移動させることが出来る。明らかな様に、作動装
置１０２は、移動車２６を上昇させてキヤスタ１
４２を床から持ち上げ、この移動車２６を回転さ
せることが出来る。ドラム２８′の全てが移動車
２６から放出された後、作動装置１０２を滅勢し
て移動車２６を床に降ろし、かくしてこれを回転
テーブル集成体２４から移動させることが出来
る。次いで、他の充填された移動車２６を回転テ
ーブル集成体２４へ移動させて、上記順序を再び
開始する。

第１図、第２Ａ図は、第３図及び第８図を参照
して、第１ステーシヨン１０のピツクアツプアー
ム集成体３０の構成につき説明する。上記した様
に、支持フレーム３２は、アーム１６２，１６４
を支持する。この支持フレーム３２は、横部材１
５２，１５４，１５６により相互連結された複数
の垂直支持脚部１５０を備える。これらの垂直支
持脚部１５０は、横−ビーム部材１５８の上に
位置する（第１図及び第２Ａ図にのみ示す）。こ
の横−ビーム部材１５８を連結プレート１６０
により回転テーブル集成体２４に連結して、第１
ステーシヨン１０に対する回転テーブル集成体２
４の相対位置を固定する。

第３図及び第８図に最も良く見られる様に、ピ
ツクアツプアーム集成体３０は、旋回自在なアー
ム１６２，１６４を備える。アーム１６２，１６
４及び連携する駆動部品をスライド集成体１６６
に装着し、このスライド集成体１６６は、支持フ
レーム３２に対して横方向、即ち、直線処理ライ
ンを含む垂直処理面に沿つて水平に移動自在であ
る（第２Ａ図参照）。ピツクアツプアーム集成体
３０の横方向運動の両端部を影線及び実線を用い
て示す。ピツクアツプアーム集成体３０の右端部
位置を第２Ａ図で影線で示す。

第８図を参照して、スライド集成体１６６は、
かなり狭い基板１６６ａを備えて、出力軸端部１
６８ａを備える回転作動装置１６８を装着する。
この回転作動装置１６８は、慣用の構成とするこ
とが出来る。この種の回転作動装置１６８の例
は、ヘラツク コーポレーシヨン社（HELAC
CORPORATION）から入手することが出来る。
基板１６６ａは、回転作動装置１６８の出力軸端
部１６８ａに隣接配置された１対の枕ブロツク１
７０を装着する。各枕ブロツク１７０は、シヤフ
ト１７２を支持し、このシヤフト１７２は、各ピ
ツクアツプアーム１６２，１６４に接続されると
共に、回転作動装置１６８の連携出力軸端部１６
８ａに対して連結部材１７４によつて連結され
る。回転作動装置１６８が作動すると、アーム１
６２，１６４は、シヤフト１７２により規定され
た旋回軸１７２ａを中心として一体的に運動す
る。

第２Ａ図に最も良く見られる様に、ドラム２
８′がピツクアツプアーム１６２，１６４に係合
かると、ドラム２８′は垂直処理面内の円弧状通
路に沿つてピツクアツプアーム集成体３０により
スラリー装置３４（第２Ｂ図）に配置される。

上記した様に、複数の垂直離間したドラム集成
体２８が移動車２６により提供される。４個のド
ラム２８′のいずれか１個に係合させるには、ピ
ツクアツプアーム集成体３０の旋回軸１７２ａと
係合させるべきドラム２８′の支持シヤフト１４
５との間の半径方向距離を、ドラム２８′の高さ
の差を補償する様に調節させねばならない。これ
は、スライド集成体１６６により達成される。第
８図に見られる様に、横部材１５４（１個のみを
図示する）は、横方向に延在する作動装置１８０
を装着し、この作動装置１８０は、好適実施例に
おいてケーブル駆動を備える。図示した作動装置
１８０は、慣用の構成であつて、ケーブル−トロ
ール（CABLE−TROL）の商標名で販売されて
いる。ケーブル１８１（又はチエーン）を１対の
プーリー１８０ａの周囲に掛けて駆動ブラケツト
１８２に接続する。この駆動ブラケツト１８２
は、基板１６６ａの下側に接続される。作動装置
１８０は複動式であつて、駆動ブラケツト１８２
を左側にも右側にも駆動することが出来る（第２
Ａ図参照）。駆動ブラケツト１８２を右方向に駆
動すると、ピツクアツプアーム集成体３０は右方
向に移動する。逆に駆動ブラケツト１８２を左方
向に駆動させると、ピツクアツプアーム集成体３
０は移動車２６の方向に移動する。

特に、第２Ａ図、第３図、第８図及び第１３図
を参照すると、基板１６６ａは、支持フレーム３
２の上方で横移動する様に装着される。基板１６
６ａは、支持フレーム３２の頂部に固定された支
持プレート１８４の上を走行する。支持プレート
１８４は、荷重ベアリングプレート１８４ａを備
えて、スライド集成体１６６を直接支持する。

第１３図に最も良く見られる様に、スライド集
成体１６６は、更に基板１６６ａに固定されたベ
アリングプレート１８６を備え、複数のローラ１
８７を装着する。これらのローラ１８７は、基板
１６６ａに形成された開孔部１８５を貫通し、か
つベアリングプレート１８４ａの頂部を走行す
る。好適実施例において、これらのローラ１８７
は、ベアリングプレート１８４ａに対して接近離
反する様に調節出来、かつ基板１６６ａとベアリ
ングプレート１８４ａとの間に僅かなクリヤラン
ス１８９を形成する様に調節される。

第３図及び第８図に見られる様に、１対の押え
付プレート１８８が、基板１６６ａを横切つて上
方に延在し、基板１６６ａを支持プレート１８４
の頂部に維持する。基板１６６ａは、その下側に
固定されかつ支持プレート１８４ａの側縁部に沿
つて延在して横スライド負荷をピツクアツプアー
ム集成体３０から支持フレーム３２へ伝達するベ
アリングブロツク１８３によつて所定の整列状態
に維持される。押え付プレート１８８は、下方向
に懸垂する装着プレート１８８ａによつて支持フ
レーム３２に固定される。

押え付プレート１８８は、基板１６６ａが、支
持フレーム３２から垂直方向に分離するのを防止
する。ベアリングブロツク１８３は、基板１６６
ａ及びピツクアツプアーム集成体３０の正確な横
方向移動を調節する。更に、押え付プレート１８
８を装着する装着プレート１８８ａは、基板１６
６ａを支持フレーム３２から滑動して外れるのを
防止する当接部として作用する。

作動装置１８０の制御された作動により、アー
ム１６２，１６４を移動車２６上に位置する４個
のドラム２８′の内のいずれかと係合する様に移
動させることが出来る。好適実施例において、一
方又は両方のアーム１６２，１６４の半径方向位
置は、例えば、慣用の回転式エンコーダ１９３の
様な位置センサによつて監視される。ドラム２
８′が係合した後、アーム１６２，１６４が旋回
しかつ必要に応じてピツクアツプアーム集成体３
０全体が右方向に移動して、係合したドラム２
８′をスラリー槽３４ａに配置することが出来る。

ドラム２８′は、カツプリング装置を介してア
ーム１６２，１６４に係合しかつこれらによつて
開放され、カツプリング装置は、好ましくは減圧
操作の作動装置によつて駆動される。特に、第３
図を参照して、ドラムホルダー集成体を、好まし
くは各々のアーム１６２，１６４の遠端部１６２
ａ，１６４ａの近傍に位置せしめる。ドラムホル
ダー集成体は、カツプリング部材１９４を装着す
る作動棒１９２を備えた作動装置１９０から成つ
ている。作動装置１９０は複動式であつて、慣用
の構造とすることが出来る。これらの部品を、各
アーム１６２，１６４の遠端部に固定されたスリ
ーブ部材１９６に装着する。控え板１９８が、ス
リーブ部材１９６と各アーム１６２，１６４の中
心プレート部材２００との間に延在して、スリー
ブ部材１９６の装着を堅固にする。補強リブ２０
２，２０４を、好ましくは例えば中心プレート部
材２００の対向端部に溶接することにより固定し
て、アーム１６２，１６４自身を強化しかつ堅固
にする。

操作に際して、作動装置１９０は、カツプリン
グ部材１９４は後退位置まで外方向へ移動させる
様に後退する。カツプリング部材１９４の端面の
荷重ベアリングプレート１８４ａ間の後退する間
隔は、ドラム支持シヤフト１４５の長さよりも大
きい。

移動車２６に位置するドラム２８′に係合させ
る為に、アーム１６２，１６４を回転させかつ横
方向に移動させてカツプリング部材１９４をドラ
ム支持シヤフト１４５の対向端部と整列させる。
次いで、作動装置１９０を作動させてその作動棒
１９２を延長させ、かくしてカツプリング部材１
９４をドラム支持シヤフト１４５の対向端部の方
向へ移動させかつこれを収容して固定させる。次
いで、アーム１６２，１６４を作動させて係合ド
ラム２８′を持ち上げ、かつスラリー槽３４ａへ
移動させる。

第２Ｂ図を参照して、アーム１６２，１６４
は、ドラム２８′をスラリー槽３４ａの一部を構
成するドラム静止部まで降下させる。この静止部
は、スラリー槽３４ａの対向端部に位置する１対
のプレート２２０ａからなつている。各プレート
２２０ａは、ドラム支持シヤフト１４５の１端部
を収容するのに適した凹部２２２を備える。スラ
リー装置３４は、垂直部材２５２と横部材２５４
とからなる支持スタンド３４ｂを備える。垂直部
材２５２は、横−ビーム１５８の頂部に位置し
てこれに固定される。スラリー槽３４ａは、貯槽
又は溜部２５６を備えて、所定量の耐火材スラリ
ーを含有する。これら材料を懸濁状態に維持する
為、攪拌機構２５８を設ける。この機構は、接続
ロツド２６６により攪拌機集成体２６２に接続さ
れた駆動モータ２６０を備える。攪拌機集成体２
６２は、摺動ブロツク２７０により摺動自在に支
持された１対の垂直摺動棒２６８を備えて、スラ
リー槽３４ａの側部に固定される。これらの摺動
棒２６８は、円弧状攪拌機２７２に接続され、こ
の攪拌機は、図面に見られる様に貯槽２５６の形
状に近似した形状を有する。この攪拌機は、貯槽
２５６を横断すると共に、モータ２６０によつて
貯槽２５６内で垂直方向に往復する。攪拌機は、
横部材（図示せず）を備えて、スラリー溶液に攪
拌を生成せしめる。

第２Ｂ図及び第３図に見られる様に、ドラム２
８′の下部は、ドラム２８′が静止するプレート２
２０ａに位置する際に、スラリー溶液中に浸漬さ
れる。ドラム２８′を回転させて全ドラム２８′を
スラリー溶液と接触させ、かつドラム２８′によ
り支持された全原型を被覆する。

第４図を参照して、好適実施例において、ドラ
ム２８′の回転は、スラリー移動アーム集成体４
０によつて付与される。このスラリー移動アーム
集成体４０は、その構造においてピツクアツプア
ーム集成体３０と同様である。特に、スラリー移
動アーム集成体４０は、１対の離間した平行なア
ーム３００，３０２を備える。各アーム３００，
３０２は、第１ステーシヨン１０で使用される作
動装置１６８と同一にし得る回転式作動装置３０
３に回転自在に連結される。スラリー移動アーム
集成体４０は、支持スタンド４２の頂部に装着さ
れて、第２Ｂ図に見られる様に相互連結した横
−ビーム１５８，３０５の上に静止する。支持ス
タンド４２は、主本体４２ａと上昇プラツトホー
ム４２ｂとを備える。

第４図に示した実施例において、アーム３０
０，３０２は、ピツクアツプアーム１６２，１６
４よりも短い。然し乍ら、アーム３００，３０２
はアーム１６２，１６４と同様な長さとし得るこ
とに注目すべきである。ピツクアツプアーム１６
２，１６４と同様にアーム３００，３０２は、長
手方向の補強リブ３０４，３０６ａ，３０６ｂを
備える。スリーブ部材３０８，３１０をアーム３
００，３０２の遠端部に装着する。控え板３１
２，３１３は、スリーブ部材３０８，３１０の装
着を堅固にする。

第９図〜第１２図を参照すると、ドラム駆動装
置が示され、アーム３００は、アーム１６２の一
部を構成する作動装置３１４を装着する。スリー
ブ部材３０８は、駆動モータ３１６を装着する。
駆動モータ３１６は、スリーブ部材３０８内に摺
動自在に装着され、かつ作動装置３１４により作
動棒３１４ａを介してドラム支持シヤフト１４５
の端部に対して接近離反する様に駆動される。ド
ラム支持シヤフト１４５に対する駆動モータ３１
６の接近離反運動は、カツプリング部材３１８に
よるドラム支持シラフト１４５の係合及び着脱を
行う。

第９図に示される様に、カツプリング部材３１
８は、ボルト３１９によつて駆動モータ３１６に
固定される。モータシヤフト３１６ａは、キー３
１６ｂによつて駆動部材３１７と相互連結され
る。駆動部材３１７は、１対の離間したベアリン
グ３１５によつて支持される。駆動部材３１７の
外側端部３１７ａは傾斜を有し、この駆動部材３
１７の傾斜端部３１７ａは、ドラムに支持された
ドラム支持シヤフト１４５の端部に形成されたス
ロツト（図示せず）に係合するのに適し、モータ
シヤフト３１６ａをドラム支持シヤフト１４５に
回転自在に連結してモータ軸における回転が、ド
ラム支持シヤフト１４５における回転を随伴させ
る様にする。

駆動モータ３１６は、スリーブ部材３０８内で
摺動する様に装着される。モータ装着の控え板３
１３は、傾斜ヘツド３１１を各々備える１個又は
それ以上のフアスナを収容するのに適したスロツ
ト３１３ａを備える。傾斜ヘツド３１１は、スリ
ーブプレート３０８ａを螺着して、モータ３１６
をスリーブ部材３０８内に保持するが、摺動を可
能にする。

好適実施例において、アーム３０２は、アーム
１６４の一部を構成する作動装置及びカツプリン
グ部材と構成上同一でないにしても類似した作動
装置１９０及びカツプリング部材１９４を備え
る。このカツプリング部材１９４は、連結棒１９
０ａにより作動装置１９０に接続されたカラー状
部材３２０を備える。カラー状部材３２０は、ス
リーブ部材３１０内に摺動自在に支持される。カ
ラー状部材３２０は、基板３２２に装着されて、
控え板３１３に形成されたスロツト３１３ａと同
様なスロツト３２２ａを備える（第９図及び第１
０図参照）。スロツト３２２ａは、スリーブ部材
３１０の一部を構成するスリーブプレート３１０
ａにより螺着された傾斜フアスナを収容するのに
適する。これらフアスナは、基板３２２における
摺動を可能にするが、カラー状部材３２０をスリ
ーブ部材３１０内に保持する。

第１１図に見られる様に、カラー状部材３２０
は、好適実施例において、傾斜端部を備える係合
部材３２４を回転自在に装着する。この係合部材
３２４は、カラー状部材３２０内にボールベアリ
ング３２５によつて支持される。明らかな様に、
ドラム支持シヤフト１４５が、スリーブ部材３１
８とカラー状部材３２０との間に固定されると、
モータ駆動軸３１６ａの回転は、ドラム支持シヤ
フト１４５を回転させ、従つて、ドラム２８′を
回転させる。回転自在な係合部材３２４を使用す
ることによりカラー状部材３２０は、シヤフトの
対向端部を回転自在に支持する。

第４図を参照して、ドラム２８′に係合させる
べく、作動装置３１４，１９０は、後退しカツプ
リング部材１９４とカツプリング部材３１８を外
方向に移動させる。次いで、駆動装置３０３を付
勢してアーム３００，３０２を反時計方向に回転
させ、カツプリング部材１９４をスラリー槽３４
ａ内に位置するドラム２８′のドラム支持シヤフ
ト１４５と整列させる。整列が得られた後、作動
装置３１４，１９０を作動させ、ドラム支持シヤ
フト１４５を収容しかつ係合させる。係合の後、
モータ３１６を付勢してドラム２８′を所定時間
に亙り回転させる。滞留時間は、ドラム２８′に
より支持された全原型をスラリー溶接で被覆する
のに充分な時間となる様選択される。

被覆工程が完了した後、スラリー移動アーム集
成体４０のアーム３００，３０２を作動させて、
ドラム２８′をスラリー槽３４ａから上昇させる。
好適方法において、ドラム２８′は、スラリー貯
槽２５６から離れる際に回転し続け、過剰のスラ
リーを原型から排液させる。

この好適方法によれば、アーム３００，３０２
は、最終的にドラム２８′はスラリーのスピンオ
フ槽４４へ移動させる。ドラム２８′の為のドラ
ム支持シヤフト１４５をドラム静止部３５０まで
下降させ、この静止部３５０は、スラリー装置３
４の一部を構成するドラムプレート２２０ａと同
一でないにせよ類似している。ドラム２８′が、
静止部３５０まで下降した後、作動装置３１４ｓ
カツプリング部材１９４を後退させてカツプリン
グ部材１９４、カツプリング部材３１８が、ドラ
ム支持シヤフト１４５から外れる様にする。

第２Ｂ図及び第４図を参照して、スラリースピ
ンオフ槽４４は、その構成においてスラリー槽３
４ａと同様である。説明を容易にする為、同じ部
材は、同じ参照符号で示す。スラリー槽３４ａと
同様に、スラリースピンオフ槽４４も貯槽２５６
と駆動モータ２６０により往復駆動される攪拌機
集成体２６２を備える。

好適実施例において、スラリースピンオフ槽４
４は、スラリー槽３４ａの為の補給貯槽として作
用する。この配置においてドラム２８′によりス
ラリースピンオフ槽４４から排出されるスラリー
溶液は、最終的にスラリー装置３４に戻される。
より好適な実施例において、スラリー溶液がなく
なると、補強スラリーが、スラリースピンオフ槽
４４に加えられ、次いでスラリー槽３４ａに移さ
れる。第２Ｂ図に見られる様に、排液接続部３６
２と導管３６４とが、スラリーをスラリースピン
オフ槽４４からスラリー槽３４ａまで移送する。

過剰のスラリーをドラム２８′から除去する為、
ドラム２８′を再び回転させる。好適装置及び方
法において、スラリー移動アーム集成体４０は、
ドラム２８′から外れ次いでドラム２８′から離れ
る。

第２Ｃ図を参照して、第３ステーシヨン１４の
一部を構成するスラリースピンオフ移動アーム集
成体５０のアーム４００，４０２は、ドラム２
８′に整列する位置まで回転して、ドラム支持シ
ヤフト１４５に係合する。スラリースピンオフ移
動アーム集成体５０は、その構成においてスラリ
ー移動アーム集成体４０と同様であり、かつ同様
な１対のアーム４００，４０２を備え、その一方
のアーム４００は、作動装置３１４と駆動モータ
３１６とカツプリング部材３１８とを装着し、ド
ラム２８′に係合してこれに回転を付与する。他
方のアーム４０２は、作動装置１９０及びカツプ
リング部材１９４を装着する。

第４ステーシヨン１６において、スタツコ移動
アーム集成体６０のアーム６０′は、スラリース
ピンオフ槽４４におけるドラム２８′に係合し、
かつ係合した後にドラム２８′を所定時間に亙り
回転させて過剰のスラリーを除去する。この操作
が終了した後、アーム６０′は、ドラム２８′をス
タツコ槽５８まで移動させる。従来技術と同様
に、スタツコ槽５８は、流動床の耐火材を含む。
ドラム２８′は、構成においてドラム静止部２２
０ａと同様なドラム静止部３８０に放出され、次
いでスタツコ移動アーム集成体５８から外され
る。

構成において実質的にスラリースピンオフ移動
アーム集成体５０のアーム４００，４０２と同一
のスタツコ移動アーム集成体６０のアーム６０′
は、ドラム２８′に係合してこれを回転させ、ま
だ濡れているスラリーによつて覆われた原型を、
スタツコ材料で均一被覆する。このスタツコ材料
は、一般に、耐火材スラリーを構成する材料の粒
子寸法よりも大きい粒子寸法の粉末耐火材料から
成つている。所定の被覆時間の後、アーム６０′
を作動させて、ドラム２８′をスクレーパ装置６
６まで移動させる。上記に説明した様に、ドラム
２８′は、１個又はそれ以上の「スプリツタ」を
備え、このスプリツタは、ドラム２８′及び仕上
がり鋳造モールドを解体させかつドラム２８′か
ら除去することを可能にする。スプリツタの分離
を容易化する為、耐火材料被覆を掻き取る。

この機能を達成する為に、掻き取りステーシヨ
ンは、１個又はそれ以上の掻き取り部材４００
（これら部材400個数は、ドラム２８′におけるス
プリツタの個数と一致する）を備え、これら掻き
取り部材４００は、スプリツタに対して掻き取り
接触する様に移動する。

第２Ｃ図に見られる様に、ドラム２８′は、ア
ーム６０′によりドラム静止部４１０まで放出さ
れる。次いで、最終の負荷移動アーム集成体７０
のアーム７０′が、ドラム支持シヤフト１４５の
対向端部に係合して、ドラム２８′に対してこれ
らがスクレーパ装置６６に位置する際に回転を付
与する。

最終の負荷アーム集成体７０は、アーム１６
２，１６４及びアーム３００，３０２と同様な１
対のアーム７０′を備える。アーム３００，３０
２と同様に、一方のアーム７０′は、作動装置３
１４を備えてその出力軸にスリーブ部材３１８を
支持する往復自在に装着された駆動モータ３１６
をも備えるのに対して、他方のアーム７０′は、
作動装置１９０とカツプリング部材１９４とを備
える。

好適装置及び方法において、負荷アーム集成体
７０のアーム７０′は、ドラム支持シヤフト１４
５に係合し、一方のアーム７０′の端部に装着さ
れた駆動モータ３１６を介してドラム２８′に回
転を生ぜしめる。掻き取り部材４０１は、スクレ
ーパ槽６６の右側に軸着され（第２Ｃ図参照）、
作動装置４３０により連携スプリツタに対して接
近離反する。好適実施例において、各掻き取り部
材４０１は、作動装置４３０を備える。掻き取り
部材４０１は全て、共通のピボツト軸４３２を有
する。

第２Ｄ図を参照して、所定の掻き取り時間の
後、負荷アーム集成体７０のアーム７０′を作動
させて、被覆されたドラム２８′をドラム放出ス
テーシヨン２２に位置する移動車８０上の４つの
横部材１４６のいずれか一つまで輸送する。

好適装置において、移動車８０は、その構成に
おいて処理ラインの開始部に位置する移動車２６
と同一であり、複数のドラム２８′を離間した垂
直整列状態のドラム集成体２８として支持部材に
装着する。負荷アーム集成体７０のピボツト軸７
０ａと横部材１４６との間の半径方向距離は変化
するので、負荷アーム集成体７０のアーム７０′
を横方向、即ち、直線処理ラインを含む垂直処理
面に沿つて移動自在なスライド集成体４３８に装
着する。好適装置において、スライド集成体４３
８及び支持フレーム７２の構造は、第１移動ステ
ーシヨン１０の一部を構成するスライド集成体１
６６及び支持フレーム３２の構造と同一である。
従つて、支持フレーム７２及びスライド集成体４
３８の詳細な説明は不必要である。

上記した様に、ドラム放出ステーシヨン２２
は、ドラム供給ステーシヨン２０に位置する回転
テーブル集成体２４と同様な回転テーブル集成体
９０を備える。好適操作において、移動車８０の
１側部が充填された後、回転テーブル９０を付勢
して移動車８０を180゜回転させることにより横部
材１４６対向側部を最終的な負荷アーム集成体７
０に提供し、横部材１４６にドラム２８′を順次
に充填し得る様にする。

本発明の装置は、インベストメント鋳造物を作
成する為の完全自動方法及び装置を提供すること
が出来る。被覆すべきドラム２８′を移動車２６
に充填したドラム集成体２８を構成し、充填され
た移動車２６を回転テーブル集成体２４に装着す
る。ピツクアツプアーム集成体３０のアーム１６
２，１６４、ドラム２８′を移動車２６からスラ
リー装置３４まで順次に直線処理ラインを含む垂
直処理面上で円弧路に沿つて旋回移動させる。次
いで他のアーム集成体４０，５０，６０，７０の
各アームが続いてドラム２８′をドラム放出ステ
ーシヨン１８の移動車８０に達するまで順次に前
記垂直処理面に沿つて旋回移動させる。そこから
被覆ドラム２８′を乾燥又は硬化させ、次いで所
望に応じて最初の回転テーブル集成体２４まで戻
して、他のセラミツク材料の被覆を受け入れるこ
とが出来る。このサイクルを、原型上に所望の被
覆厚さが形成されるまで反復する。

以上、本発明を実施例につき説明したが、本発
明の思想及び範囲を逸脱することなく多くの変更
をなし得ることは、当業者には了解されよう。

例えば、本発明の量的規定は、総てある小幅で
変化可能であつて、例えば、直線処理ラインの直
線は、当業者に理解出来る小範囲内で変化可能で
あり、垂直処理面の垂直も同じ意味である小範囲
で変化可能であり、垂直処理面に垂直な水平軸の
規定の垂直と水平もまた、ある小範囲で変化可能
であることは、当然理解されるべきである。

（発明の効果） 本発明によれば、インベストメント鋳造法に適
するセラミツクシエルモールドを簡便かつ確実に
自動形成する新規かつ改良されたモールド形成装
置及び方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化するセラミツクモール
ドの自動形成装置の説明図、第２Ａ〜２Ｄ図は、
第１図に示した装置を構成する各処理ステーシヨ
ンの正面図、第３図は第２Ａ〜２Ｂ図に示した装
置の部分平面図、第４図は第２Ｂ〜２Ｃ図に示し
た装置の部分平面図、第５図は本発明の一部を構
成する回転テーブル集成体の部分平面図、第６図
は第５図に示した装置の側面図、第７図は簡略化
する為に一部を省略した第５図に示した装置の部
分側面図、第８図は本発明の一部を構成するピツ
クアツプアーム集成体の端面図、第９図は本発明
の好適実施例により作成されたドラム駆動装置の
部分図、第１０図は第９図における１０−１０線
で示した平面図で見た側面図、第１１図は本発明
の一部を構成するカツプリング装置の部分図、第
１２図は第１１図の１２−１２線で示した平面か
ら見た側面図、第１３図は第３図における１３−
１３線で示した平面から見た断面図である。 １０，１２，１４，１６，１８……第１〜第５
ステーシヨン、２０……ドラム供給ステーシヨ
ン、２２……ドラム放出ステーシヨン、２４……
回転テーブル集成体、２６……移動車、２８……
ドラム集成体、２８′……ドラム、３０……ピツ
クアツプアーム集成体、３２……支持フレーム、
３４……スラリー装置、３４′……スラリー槽、
３４ｂ……支持スタンド、４０……スラリー移動
アーム集成体、４２……支持フレーム、４２ａ…
…主本体、４２ｂ……上昇プラツトホーム、４４
……スラリースピンオフ槽、５０……スラリース
ピンオフ移動アーム集成体、５２……支持フレー
ム、５６……スタツコ槽、６０……スタツコ移動
アーム集成体、６０′……アーム、６２……支持
フレーム、６６……スクレーパ装置、６７……端
板、７０……負荷アーム集成体、７０′……アー
ム、７０ａ……ピボツト軸、７２……支持フレー
ム、８０……移動車、９０……回転テーブル集成
体、１００……基板、１０２……作動装置、１０
４……支持プレート、１０６……ボールベアリン
グ、１０８……作動棒、１１０……ベアリング座
部、１１０ａ……凹部、１１２……円形溝部、１
１４……フランジ状部材、１１４ａ……キヤスタ
接触路、１１４ｂ……キヤスタ接触部、１１６…
…控え板、１２０……回転作動装置、１２２……
駆動シヤフト、１２４……回転テーブルキヤツ
プ、１３０……作動装置、１３２……作動ロツ
ド、１３４……停止棒、１４０……底部、１４２
……キヤスタ、１４４……垂直カラム、１４５…
…ドラム支持シヤフト、１４６……横部材、１４
６′……切欠部、１５０……垂直支持脚部、１５
２，１５４，１５６……横部材、１５８……横
−ビーム部材、１６０……連結プレート、１６
２，１６４……アーム、１６２ａ，１６４ａ……
遠端部、１６６……スライド集成体、１６６ａ…
…基板、１６８……回転作動装置、１６８ａ……
出力軸端部、１７０……枕ブロツク、１７２……
シヤフト、１７２ａ……旋回軸、１７４……連結
部材、１８０……作動装置、１８０ａ……プーリ
ー、１８１……ケーブル、１８２……駆動ブラケ
ツト、１８３……ベアリングブロツク、１８４…
…ベアリングプレート、１８４ａ……荷重ベアリ
ングプレート、１８５……開孔部、１８６……ベ
アリングプレート、１８７……ローラ、１８８…
…押え付プレート、１８８ａ……装着プレート、
１８９……クリヤランス、１９０……作動装置、
１９０ａ……連結棒、１９２……作動棒、１９３
……回転式エンコーダ、１９４……カツプリング
部材、１９６……スリーブ状部材、１９８……控
え板、２００……プレート部材、２０２，２０４
……補強リブ、２２２……凹部、２２０ａ……プ
レート（ドラム静止部）、２５２……垂直部材、
２５４……横部材、２５６……貯槽、２５８……
攪拌機構、２６０……駆動モータ、２６２……攪
拌機集成体、２６６……接続ロード、２６８……
摺動棒、２７０……摺動ブロツク、２７２……攪
拌機、３００，３０２……アーム、３０３……駆
動装置、３０４……補強リブ、３０５……横−
ビーム、３０６，３０６ａ，３０６ｂ……補強リ
ブ、３０８，３１０……スリーブ部材、３０８
ａ，３１０ａ……スリーブプレート、３１１……
傾斜ヘツド、３１２，３１３……控え板、３１３
ａ……スロツト、３１４……作動装置、３１４ａ
……作動棒、３１５……ベアリング、３１６……
駆動モータ、３１６ａ……モータシヤフト、３１
６ｂ……キー、３１７……駆動部材、３１７ａ…
…外側端部、３１８……カツプリング部材、３１
９……ボルト、３２０……カラー状部材、３２２
……基板、３２４……係合部材、３２５……ボー
ルベアリング、３５０……ドラム静止部、３６２
……排液接続部、３６４……導管、３８０……ド
ラム静止部、４００，４０２……アーム、４０１
……掻き取り部材、４１０……ドラム静止部、４
３０……作動装置、４３２……ピボツト軸、４３
８……スライド集成体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ セラミツクシエルモールドの自動形成装置に
   おいて、この装置は、略直線的処理ライン上に配
   置され、前記処理ラインの開始部に位置するドラ
   ム供給ステーシヨン２０と、前記処理ラインの終
   端部に位置し、かつ前記ドラム供給ステーシヨン
   ２０と略同じ構造のドラム放出ステーシヨン２２
   と、ドラム集成体２８を被覆する為に前記処理ラ
   インを含む垂直処理面に沿つて互いに所定距離離
   間されて順々に配置される複数の処理用のステー
   シヨン１０，１２，１４，１６，１８から成り、 前記ドラム供給ステーシヨン２０は、少なくと
   も一つのドラム集成体２８を支持し、 前記第１ステーシヨン１０は、所定長さのピツ
   クアツプアーム１６２，１６４を有するピツクア
   ツプアーム集成体３０を備え、このアームの一端
   部は、支持フレーム３２に支持され、かつ前記垂
   直処理面を直角に通る水平軸の回りに旋回自在に
   支持され、かつ前記垂直処理面に沿つて水平直線
   的に移動可能に支持され、その他端部は、前記ド
   ラム供給ステーシヨンの一つのドラム２８′に係
   合して、前記ドラム集成体２８からスラリー槽３
   ４ａまでの前記垂直処理面上の円弧状通路に沿つ
   て移動させて操作されることが出来、 前記第２ステーシヨン１２は、所定長さのアー
   ム３００，３０２を有するスラリー移動アーム集
   成体４０を備え、このアームの一端部は、支持フ
   レーム４２に支持され、かつ前記垂直処理面を直
   角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持され、そ
   の他端部は、前記スラリー槽３４ａ中の前記ドラ
   ム２８′に係合して前記ドラム２８′を前記スラリ
   ー槽３４ａ中で所定時間の間回転し、次いでこれ
   を前記スラリー槽３４ａからスラリースピンオフ
   槽４４までの前記垂直処理面上の円弧状通路に沿
   つて前記ドラム２８′を移動させて操作されるこ
   とが出来、 前記第３ステーシヨン１４は、所定長さのアー
   ム４００を有するスラリースピンオフ移動アーム
   集成体５０を備え、このアームの一端部は、支持
   フレーム５２により支持され、かつ前記垂直処理
   面を直角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持さ
   れ、その他端部は、前記スラリースピンオフ槽４
   ４中の前記ドラム２８′に係合して前記ドラム２
   ８′を前記スラリースピンオフ槽４４中で所定時
   間の間回転し、次いでこれを前記スラリースピン
   オフ槽４４からスタツコ槽５６までの前記垂直処
   理面上の円弧状通路に沿つて前記ドラム２８′を
   移動させて操作されることが出来、 前記第４ステーシヨン１６は、所定長さのアー
   ム６０′を有するスタツコ移動アーム集成体６０
   を備え、前記アーム６０′の一端部は、支持フレ
   ーム６２により支持され、かつ前記垂直処理面を
   直角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持され、
   その他端部は、前記スタツコ槽５６中の前記ドラ
   ム２８′に係合して前記スタツコ槽５６中で所定
   時間の間回転し、次いでこれを前記スタツコ槽５
   ６からスクレーバ装置６６までの前記垂直処理面
   上の円弧状通路に沿つて前記ドラム２８′を移動
   させて操作されることが出来、 前記第５ステーシヨン１８は、所定長さのアー
   ム７０′を有し、前記アーム７０′の一端部は、支
   持フレーム７２により支持され、かつ前記垂直処
   理面を直角に通る水平軸の回りに旋回自在に支持
   され、かつ前記垂直処理面に沿つて水平直線的に
   移動可能に支持され、その他端部は、前記スクレ
   ーバ装置６６中の前記ドラム２８′に係合して前
   記スクレーバ装置６６中で回転して、ドラム２
   ８′の所定部分からスラリーとスタツコ材料を掻
   き取り、次いで前記ドラム２８′を前記スクレー
   バ装置６６から前記ドラム放出ステーシヨン２２
   までの前記垂直処理面上の円弧状通路に沿つてに
   移動させて操作されることが出来る、 これらの装置から成ることを特徴とする装置。 ２ 前記ドラム供給ステーシヨン２０は、回転テ
   ーブル集成体２４上に回転支持される移動車２６
   を備え、この移動車２６に支持される垂直カラム
   １４４に直角に装着される横部材１４６によりド
   ラム２８′を垂直整列状態に支持してドラム集成
   体２８を構成する請求項１記載の装置。 ３ 前記ドラム放出ステーシヨン２２は、回転テ
   ーブル集成体９０上に回転支持される移動車８０
   を備え、この移動車８０の垂直カラム１４４に直
   角に装着される横部材１４６によりドラム２８′
   を垂直整列状態に支持してドラム集成体２８を構
   成する請求項１記載の装置。 ４ スラリースピンオフ槽３０がスラリー槽３
   ４′に対する補給貯槽として作用する請求項１記
   載の装置。 ５ ピツクアツプアーム集成体３０、スラリー移
   動アーム集成体４０、スラリースピンオフ移動ア
   ーム集成体５０、及びスタツコ移動アーム集成体
   ６０の各々のアームは、平行一対のアームに構成
   され、その一方が回転手段を備える請求項１記載
   の装置。 ６ インベストメント鋳造法におけるドラムの被
   覆方法において、この方法は、略直線的処理ライ
   ン上に前記処理ラインを含む垂直処理面に沿う順
   次の複数工程で自動被覆処理され、この複数工程
   は： (a) 複数のドラム２８′を離間した垂直整列関係
   で配置したドラム集成体２８の少なくとも一つ
   のドラム２８′を垂直処理面内に位置決定し、 (b) 前記２８′を前記垂直処理面上の円弧に沿つ
   て旋回移動させてスラリー槽３４ａまで移動さ
   せ、 (c) 前記ドラム２８′を所定時間に亙り前記スラ
   リー槽３４ａ中にて回転させ、 (d) 前記ドラム２８′を前記垂直処理面上の円弧
   に沿つて旋回移動させて前記スラリー槽３４ａ
   からスラリースピンオフ槽４４まで移動させ、 (e) 前記ドラム２８′を所定時間に亙り前記スラ
   リースピンオフ槽４４中で回転させて過剰のス
   ラリーを除去し、 (f) 前記ドラム２８′を前記垂直処理面上の円弧
   に沿つて旋回移動させて前記スラリースピンオ
   フ槽４４からスタツコ槽５６まで移動させ、 (g) 前記ドラム２８′を所定時間に亙り前記スタ
   ツコ槽中にて回転させ、 (h) 前記ドラム２８′を前記スタツコ槽５６から
   前記垂直処理面の円弧に沿つてスクレーパ装置
   ６６まで旋回移動させてスラリーとスタツコ材
   料とを前記ドラム２８′の部分から掻き取り、
   かつ (i) 前記ドラム２８′を前記垂直処理面上の円弧
   に沿つて旋回移動させて前記スクレーパ装置６
   ６からドラム放出ステーシヨン２２まで移動さ
   せる ことを特徴とする自動被覆方法。