JPH0366479A - 抵抗溶接機用制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機用制御装置Info
- Publication number
- JPH0366479A JPH0366479A JP1200582A JP20058289A JPH0366479A JP H0366479 A JPH0366479 A JP H0366479A JP 1200582 A JP1200582 A JP 1200582A JP 20058289 A JP20058289 A JP 20058289A JP H0366479 A JPH0366479 A JP H0366479A
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- Japan
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- welding
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、空圧式の抵抗溶接機用制御装置に関するもの
である。
である。
従来の技術
従来の抵抗溶接機、例えばスポット溶接機（加圧ヘッド
を使用して、被溶接物を加圧して、溶接電流を流し、被
溶接物間に発生するジュール熱で溶接をしている）にか
いては、加圧力をコントロールするために、手動、電動
などのエアレギュレータで空気圧を調整し、會た、加圧
力の立ち上シは、スピードコントローラにて流量を絞っ
てコントロールしていた。
を使用して、被溶接物を加圧して、溶接電流を流し、被
溶接物間に発生するジュール熱で溶接をしている）にか
いては、加圧力をコントロールするために、手動、電動
などのエアレギュレータで空気圧を調整し、會た、加圧
力の立ち上シは、スピードコントローラにて流量を絞っ
てコントロールしていた。
すなわち、第３図において、３１はレギュレータ、３２
は上昇スピードコントローラ、３３は下降スピードコン
トローラ、３４は加圧バルブ、３６は加圧ヘッド、３６
は溶接ワーク、３７は抵抗溶接機用制御装置である。
は上昇スピードコントローラ、３３は下降スピードコン
トローラ、３４は加圧バルブ、３６は加圧ヘッド、３６
は溶接ワーク、３７は抵抗溶接機用制御装置である。
発明が解決しようとする課題
上記従来のスポット溶接機にかいて、溶接加圧力を一定
の空気圧で制御するために、第４図に示すように、被溶
接物（以下、溶接ワークという）が受ける加圧力は、バ
ルブ信号から十数サイクル（周用周波数にかいて）遅れ
て立ち上る（Ｔｏ）ために、通電するまでの加圧時間を
十分に長くしないと、爆飛などが発生し、溶接不良とな
っていた。
の空気圧で制御するために、第４図に示すように、被溶
接物（以下、溶接ワークという）が受ける加圧力は、バ
ルブ信号から十数サイクル（周用周波数にかいて）遅れ
て立ち上る（Ｔｏ）ために、通電するまでの加圧時間を
十分に長くしないと、爆飛などが発生し、溶接不良とな
っていた。
會た、突起溶接などでは、第５図に示すように、加圧力
の低い所から溶接電流を流すため、加圧力にスロープを
設けて通電していたが、加圧力をコントロールするため
に、スピードコントローラなどで絞って溶接しているた
めに、溶接ワークの形状が変わった場合などは、何度も
溶接テストを実施しながら、スピードコントローラを調
整するなどわずられしさが発生し、作業性、信頼性に欠
けていた。
の低い所から溶接電流を流すため、加圧力にスロープを
設けて通電していたが、加圧力をコントロールするため
に、スピードコントローラなどで絞って溶接しているた
めに、溶接ワークの形状が変わった場合などは、何度も
溶接テストを実施しながら、スピードコントローラを調
整するなどわずられしさが発生し、作業性、信頼性に欠
けていた。
また、一連の溶接シーケンスが完了すると、加圧ヘッド
が上昇するが、上昇圧力は、レギュレータで設定された
圧力となるため、上昇時はわずかな空気圧（ヘッド自重
以上の圧力）で良いにもかかわらず、必要以上の空気圧
を加えているため、多くの空気を無駄にし、上昇時の衝
撃音が発生し、または、衝撃音吸収材を付加する必要が
あった。
が上昇するが、上昇圧力は、レギュレータで設定された
圧力となるため、上昇時はわずかな空気圧（ヘッド自重
以上の圧力）で良いにもかかわらず、必要以上の空気圧
を加えているため、多くの空気を無駄にし、上昇時の衝
撃音が発生し、または、衝撃音吸収材を付加する必要が
あった。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するため、本発明の抵抗溶接機用制御装
置は、溶接に必要な溶接電流の制御、加圧時間、溶接時
間などの時間制御とは独立して、溶接加圧力に比例した
電圧または電流を、任意の設定時間で、任意の関数で制
御する空圧制御手段を備えてなるものである。
置は、溶接に必要な溶接電流の制御、加圧時間、溶接時
間などの時間制御とは独立して、溶接加圧力に比例した
電圧または電流を、任意の設定時間で、任意の関数で制
御する空圧制御手段を備えてなるものである。
作 用
上記手段により、溶接タクトが短縮される。
実施例
以下、本発明の実施例について第１図、第２図を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図は本実施例のブロック図、第２図は本実施例のタ
イミングチャートを示す。
イミングチャートを示す。
第１図にかいて、１は電空レギュレータ、２は加圧パル
プ、３は加圧ヘッド、４は溶接ワーク、６は抵抗溶接機
用制御装置である。
プ、３は加圧ヘッド、４は溶接ワーク、６は抵抗溶接機
用制御装置である。
上記構成にかける動作を第２図を参照して説明する。
第２図Ａは、バルブ信号と、抵抗溶接の一般的々シーケ
ンスを示し、時間ｔｌの間、溶接加圧ｖ８の１．０〜９
．９倍のｖｌ を出力した場合を第２図Ｂに示す。第
２図Ｃは、上記設定によシ、溶接ワークの加圧力を示し
、設定圧Ｐｏに達する筐でに従来例の場合よりｌｔだけ
早く立ち上る事を示している。
ンスを示し、時間ｔｌの間、溶接加圧ｖ８の１．０〜９
．９倍のｖｌ を出力した場合を第２図Ｂに示す。第
２図Ｃは、上記設定によシ、溶接ワークの加圧力を示し
、設定圧Ｐｏに達する筐でに従来例の場合よりｌｔだけ
早く立ち上る事を示している。
具体的に、シリンダ径１２０ｆｆにかいてＰｏを２ｏｏ
Ｋｐ／ｄに設定し、ｖ１＝１．Ｊ５Ｘｖ、の場合に、Ｊ
ｔが、３〜４サイクルとなシ、２０〜３０％効率アップ
する事が確認される。
Ｋｐ／ｄに設定し、ｖ１＝１．Ｊ５Ｘｖ、の場合に、Ｊ
ｔが、３〜４サイクルとなシ、２０〜３０％効率アップ
する事が確認される。
第２図りは、時間ｔ２の間、設定圧ｖ８の０．３〜１．
０倍の基準下限値マ２よシスロープ制御した場合を示し
、第２図・は、溶接ワークの加圧力を示して＞、６、加
圧の途中から通電に入る状態を示している。
０倍の基準下限値マ２よシスロープ制御した場合を示し
、第２図・は、溶接ワークの加圧力を示して＞、６、加
圧の途中から通電に入る状態を示している。
また、第１図のブロック図の加圧パルプには、従来例に
あった上昇、下降スピードコントローラはなくなう、第
２図のＢ、Ｄに示すように、ｖＯで上昇させている事を
示し、ｖｏは、ヘッド上昇圧を任意に設定することにな
る。
あった上昇、下降スピードコントローラはなくなう、第
２図のＢ、Ｄに示すように、ｖＯで上昇させている事を
示し、ｖｏは、ヘッド上昇圧を任意に設定することにな
る。
発明の効果
以上のように、本発明によれば、以下の効果が奏される
。
。
（１）溶接タクトの短縮
（２５加圧制御の再現性、信頼性の向上（３１経済性の
向上
向上
第１図は本発明の一実施例を示す抵抗溶接機用制御装置
のブロック回路図、第２図は同装置のタイミングチャー
ト、第３図は従来の抵抗溶接機用制御装置のブロック回
路図、第４図は同装置のタイミングチャート、第６図は
溶接ワークの一例を示す断面図である。 １・・・・・・電空レギュレータ、２・・・・・・加圧
パルプ、３・・・・・・加圧ヘッド、４・・・・・・溶
接ワーク、５・・・・・・抵抗溶接機用制御装置。
のブロック回路図、第２図は同装置のタイミングチャー
ト、第３図は従来の抵抗溶接機用制御装置のブロック回
路図、第４図は同装置のタイミングチャート、第６図は
溶接ワークの一例を示す断面図である。 １・・・・・・電空レギュレータ、２・・・・・・加圧
パルプ、３・・・・・・加圧ヘッド、４・・・・・・溶
接ワーク、５・・・・・・抵抗溶接機用制御装置。
Claims (3)
- （１）溶接に必要な溶接電流の制御、加圧時間、溶接時
間などの制御とは独立して、溶接加圧力に比例した電圧
または電流を、任意の設定時間で、任意の関数で制御す
る空圧制御手段を備えた抵抗溶接機用制御装置。 - （２）溶接加圧力の１．０〜９．９倍の任意の倍率に比
例した電圧または電流を、任意に設定し得る一定時間、
出力制御し、溶接加圧力の０．３〜１．０倍の任意率に
比例した電圧または電流を、基準下限値として、任意に
設定し得る一定時間で前記０．３〜１．０倍に比例した
電圧または電流を除した値毎に上昇するスロープ制御を
備えた請求項１記載の抵抗溶接機用制御装置。 - （３）溶接加圧力の０．１〜１．０倍の任意の倍率に比
例した電圧または電流を、任意に設定し、常時出力でき
る機能を備えた請求項１または２記載の抵抗溶接機用制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1200582A JPH0780050B2 (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | 抵抗溶接機用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1200582A JPH0780050B2 (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | 抵抗溶接機用制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7023868A Division JP2615528B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 抵抗溶接機用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366479A true JPH0366479A (ja) | 1991-03-22 |
| JPH0780050B2 JPH0780050B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=16426739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1200582A Expired - Lifetime JPH0780050B2 (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | 抵抗溶接機用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780050B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148185U (ja) * | 1983-03-19 | 1984-10-03 | 株式会社電元社製作所 | 電気抵抗溶接機 |
| JPS6234681A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Miyachi Denshi Kk | スポツト溶接機 |
-
1989
- 1989-08-01 JP JP1200582A patent/JPH0780050B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148185U (ja) * | 1983-03-19 | 1984-10-03 | 株式会社電元社製作所 | 電気抵抗溶接機 |
| JPS6234681A (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-14 | Miyachi Denshi Kk | スポツト溶接機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780050B2 (ja) | 1995-08-30 |
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Legal Events
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