JPH0299282A - 抵抗溶接機 - Google Patents
抵抗溶接機Info
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- JPH0299282A JPH0299282A JP25163788A JP25163788A JPH0299282A JP H0299282 A JPH0299282 A JP H0299282A JP 25163788 A JP25163788 A JP 25163788A JP 25163788 A JP25163788 A JP 25163788A JP H0299282 A JPH0299282 A JP H0299282A
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- welding
- waveform
- pressurizing force
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Arc Welding Control (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は抵抗溶接機に関し、さらに詳しくは、抵抗溶
接機の電極加圧力を検出する手段と溶接電流を検出する
手段からの信号波形を表示することによって溶接機固有
の機械的特性と電気的特性を目視し、各溶接機ごとに固
有の機械的又は電気的特性に合った真の溶接条件設定を
可能にした溶接機に関する。
接機の電極加圧力を検出する手段と溶接電流を検出する
手段からの信号波形を表示することによって溶接機固有
の機械的特性と電気的特性を目視し、各溶接機ごとに固
有の機械的又は電気的特性に合った真の溶接条件設定を
可能にした溶接機に関する。
(従来の技術)
普通、スポット溶接は、スポット溶接機の上下電極子ノ
1間に被溶接物を挿入し、被溶接物を上下電極チップで
加圧し、所定の溶接電流を所要時間流して溶接部を加熱
溶融し圧接する。
1間に被溶接物を挿入し、被溶接物を上下電極チップで
加圧し、所定の溶接電流を所要時間流して溶接部を加熱
溶融し圧接する。
スポット溶接における電極の加圧力の立ち上がり時間は
機械系動作のバラツキ等により同一定格で製造された溶
接機でも一定しない。
機械系動作のバラツキ等により同一定格で製造された溶
接機でも一定しない。
溶接に必要な加圧力は、普通、電極間の通電を遮断した
状態で、外部から電極加圧部に加圧力測定器等を挿入し
、測定器に電極加圧力を与えてその機械固有の加圧力波
形を測定するのが一般的である。
状態で、外部から電極加圧部に加圧力測定器等を挿入し
、測定器に電極加圧力を与えてその機械固有の加圧力波
形を測定するのが一般的である。
(発明が解決しようとする課題)
従来より抵抗溶接の溶接条件を設定表示する装置は、加
圧力、溶接電流、通電時間等の溶接条件は設定された数
値や検出されたデータの数値を表示するのみで、通電開
始から終了までの全サイクル区間または任意の指定サイ
クル区間の加圧力波形と溶接電流波形とを同時にグラフ
ィックに表示することはできなかった。 そのため、制
御装置への溶接条件設定は作業者の経験則に基づく勘に
頼わざるを得なかった。
圧力、溶接電流、通電時間等の溶接条件は設定された数
値や検出されたデータの数値を表示するのみで、通電開
始から終了までの全サイクル区間または任意の指定サイ
クル区間の加圧力波形と溶接電流波形とを同時にグラフ
ィックに表示することはできなかった。 そのため、制
御装置への溶接条件設定は作業者の経験則に基づく勘に
頼わざるを得なかった。
(課題を解決するための手段)
この発明は叙述の問題を解決するためになされたもので
あり、抵抗溶接機の加圧力波形と溶接電流波形を画面表
示することにより、溶接機固有の加圧力特性と溶接電流
の通電時期を同一装置で監視できるようにすることを目
的とする。
あり、抵抗溶接機の加圧力波形と溶接電流波形を画面表
示することにより、溶接機固有の加圧力特性と溶接電流
の通電時期を同一装置で監視できるようにすることを目
的とする。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の構成例を示す電気ブロック図である。
同図の構成において、図中1.2は被溶接物3を上下か
ら挟持する電極、4は電極間に加圧力を与える加圧シリ
ンダ、5は加圧シリンダのピストンロッド6に組み込ま
れた加圧力検出センサで、アンプ21及びA/D変換器
22を介してCPUI4に接続されている。7は溶接ト
ランス、8.9は溶接トランスの2次側リード線、10
.11は溶接トランスの1次側リード線である。
ら挟持する電極、4は電極間に加圧力を与える加圧シリ
ンダ、5は加圧シリンダのピストンロッド6に組み込ま
れた加圧力検出センサで、アンプ21及びA/D変換器
22を介してCPUI4に接続されている。7は溶接ト
ランス、8.9は溶接トランスの2次側リード線、10
.11は溶接トランスの1次側リード線である。
12は2次側リード線11から被溶接物3に流れる溶接
電流を検出するトロイダルコイルである。
電流を検出するトロイダルコイルである。
13は積分器で、トロイダルコイル12とCP U14
に接続されたA/D変換器15との間に挿入され、トロ
イダルコイルの出力を積分し、電流波形に復元する。
に接続されたA/D変換器15との間に挿入され、トロ
イダルコイルの出力を積分し、電流波形に復元する。
16は溶接に必要な溶接電流、通電時間、加圧力、その
他の溶接条件等を設定する設定器である。17は加圧シ
リンダへの流体圧系管路に設置された加圧用電磁バルブ
、18は加圧力設定用電空比例バルブである。19は溶
接トランスの1次側リード線に挿入された2個逆並列の
サイリスクであり、CPU14からの通電信号で溶接ト
ランス7への電流を位相制御する。20は起動スイッチ
である。
他の溶接条件等を設定する設定器である。17は加圧シ
リンダへの流体圧系管路に設置された加圧用電磁バルブ
、18は加圧力設定用電空比例バルブである。19は溶
接トランスの1次側リード線に挿入された2個逆並列の
サイリスクであり、CPU14からの通電信号で溶接ト
ランス7への電流を位相制御する。20は起動スイッチ
である。
23はCPU14に接続された表示器である。
次に作用動作について説明する。
まず、設定器16によって溶接に最適な加圧力、溶接電
流、通電時間、スクイズ時間、ホールド時間等の溶接条
件を設定し、起動スイッチ20によって溶接機を起動さ
せると、CPU14のシーケンスプログラムにより加圧
用電磁バルブ17が励磁され、加圧シリンダ4によって
電極1.2が下降し、被溶接物3が加圧され、所定のス
クイズ時間経過後にサイリスタ19に点弧信号が入り、
被溶接物に溶接電流が供給される。所定の通電時間後に
ホールド時間を経て、加圧が開放され一連の溶接シーケ
ンプログラムによって溶接が完了する。
流、通電時間、スクイズ時間、ホールド時間等の溶接条
件を設定し、起動スイッチ20によって溶接機を起動さ
せると、CPU14のシーケンスプログラムにより加圧
用電磁バルブ17が励磁され、加圧シリンダ4によって
電極1.2が下降し、被溶接物3が加圧され、所定のス
クイズ時間経過後にサイリスタ19に点弧信号が入り、
被溶接物に溶接電流が供給される。所定の通電時間後に
ホールド時間を経て、加圧が開放され一連の溶接シーケ
ンプログラムによって溶接が完了する。
この時、溶接電流はトロイダルコイル12および積分器
13により波形が成形され、A/D変換器15により各
半サイクルごとCPU1d内メモリに格納される。
13により波形が成形され、A/D変換器15により各
半サイクルごとCPU1d内メモリに格納される。
また一方、加圧力も加圧力検出センサ5によりアンプ2
1を経て、A/D変換器22によりcpu14内にメモ
リされる。
1を経て、A/D変換器22によりcpu14内にメモ
リされる。
一点ごとの溶接が終了すると、加圧力及び溶接電流波形
は第2A図〜第2B図に示した如く表示器23に表示さ
れる。この時、表示する区間は予め設定器16によって
指定することかできる。第2A図の例は加圧開始から加
圧開放までの全通電区間を表示した波形曲線である。
は第2A図〜第2B図に示した如く表示器23に表示さ
れる。この時、表示する区間は予め設定器16によって
指定することかできる。第2A図の例は加圧開始から加
圧開放までの全通電区間を表示した波形曲線である。
この波形表示を見て、この溶接機固有の加圧力立ち上が
りと溶接電流の通電開始時期が半サイクルあるいは1サ
イクルごとに目視して確認することができ、加圧力立ち
上がりに対して通電開始時期が遅すぎれば設定器16に
よって表示画面を見ながら変更設定できる。
りと溶接電流の通電開始時期が半サイクルあるいは1サ
イクルごとに目視して確認することができ、加圧力立ち
上がりに対して通電開始時期が遅すぎれば設定器16に
よって表示画面を見ながら変更設定できる。
第2C図の場合は、コンデンサスポット溶接の波形例を
示す。この場合、加圧力の立ち上がりの途中から鍛圧効
果をねらって通電を開始する方法がとられることが多い
が、このような時でも一度、各タイミングを設定してお
いて結果を表示画面で視認し、最適な加圧力立ち上がり
時点に通電開始時期を合わせるよう画面上で設定変更で
きる。
示す。この場合、加圧力の立ち上がりの途中から鍛圧効
果をねらって通電を開始する方法がとられることが多い
が、このような時でも一度、各タイミングを設定してお
いて結果を表示画面で視認し、最適な加圧力立ち上がり
時点に通電開始時期を合わせるよう画面上で設定変更で
きる。
また第2B図は指定したサンプル区間のみを拡大して表
示したものである。この場合は通電開始付近の溶接ナゲ
ツトの熱膨張による加圧力波形への影響などを確認出来
るように表示したものであり、溶接品質の解析にも利用
できる。
示したものである。この場合は通電開始付近の溶接ナゲ
ツトの熱膨張による加圧力波形への影響などを確認出来
るように表示したものであり、溶接品質の解析にも利用
できる。
(発明の効果)
以上のように、本発明によれば、溶接機固有の機械的特
性を代表する加圧力波形と電気特性である溶接電流波形
を同時に表示してモニタすることができるから、各溶接
機ごとの固有特性に応じて最適な溶接条件を容易に設定
乃至変更することができ、さらに機械要素の摩耗等に対
しても、その都度、的確に判断、制御定数の設定変更が
明確、容易に行い得るので、最適な溶接品質を得るため
の溶接条件設定精度を飛躍的に向上させ、−段と溶接品
質管理を容易にするなど、画期的な抵抗溶接機を出現す
る。
性を代表する加圧力波形と電気特性である溶接電流波形
を同時に表示してモニタすることができるから、各溶接
機ごとの固有特性に応じて最適な溶接条件を容易に設定
乃至変更することができ、さらに機械要素の摩耗等に対
しても、その都度、的確に判断、制御定数の設定変更が
明確、容易に行い得るので、最適な溶接品質を得るため
の溶接条件設定精度を飛躍的に向上させ、−段と溶接品
質管理を容易にするなど、画期的な抵抗溶接機を出現す
る。
第1図は本発明の抵抗溶接機の構成例を示す電気ブロッ
ク図。第2A図は全通電時間の加圧力波形と溶接電流波
形を表示したグラフ図。第2B図は任意の指定サイクル
区間の加圧力波形と溶接電流波形を拡大したグラフ図。 第2C図はコンデンサスポット溶接の加圧力波形と溶接
電流波形を表示したグラフ図。 ■、 2・・・ シリンダ トランス コイル) 〔符号の説明〕
ク図。第2A図は全通電時間の加圧力波形と溶接電流波
形を表示したグラフ図。第2B図は任意の指定サイクル
区間の加圧力波形と溶接電流波形を拡大したグラフ図。 第2C図はコンデンサスポット溶接の加圧力波形と溶接
電流波形を表示したグラフ図。 ■、 2・・・ シリンダ トランス コイル) 〔符号の説明〕
Claims (1)
- 電極を介して被溶接物を溶接する抵抗溶接機であって、
抵抗溶接の加圧力、溶接電流、通電時間等の溶接条件を
設定し、これらの制御要素に基づいて溶接に必要な機械
的及び電気的諸動作を制御する装置において、前記の加
圧力を検出する手段と前記の溶接電流を検出する手段と
を併せ持ち、これら検出手段により検出した信号波形を
、全通電サイクル又は任意のサイクル区間を指定してグ
ラフィック表示するようにしたことを特徴とする抵抗溶
接機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63251637A JP2577621B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63251637A JP2577621B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 抵抗溶接機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0299282A true JPH0299282A (ja) | 1990-04-11 |
JP2577621B2 JP2577621B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=17225784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63251637A Expired - Lifetime JP2577621B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 抵抗溶接機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2577621B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0433474U (ja) * | 1990-07-03 | 1992-03-18 | ||
JPH04108979U (ja) * | 1991-03-04 | 1992-09-21 | ミヤチテクノス株式会社 | 溶接条件モニタ装置 |
JP2010105000A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Hitachi Ltd | 接合加工機 |
JP2016516240A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-02 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 溶接リソースのパフォーマンス目標システム及び方法 |
CN111014924A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 西安石油大学 | 一种用于检测电阻点焊参数的实时监控方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102019204B1 (ko) * | 2018-06-07 | 2019-09-11 | 한국생산기술연구원 | 저항 점 용접을 위한 최적화 조건 설정 방법 |
KR101979688B1 (ko) * | 2018-06-15 | 2019-08-28 | 한국생산기술연구원 | 점용접 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5953154A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-27 | Nippon Gakki Seizo Kk | 二連式ベルトサンダ− |
JPS61216872A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Dengensha Mfg Co Ltd | 溶接電流測定装置 |
-
1988
- 1988-10-05 JP JP63251637A patent/JP2577621B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010105000A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Hitachi Ltd | 接合加工機 |
JP2016516240A (ja) * | 2013-03-15 | 2016-06-02 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 溶接リソースのパフォーマンス目標システム及び方法 |
CN111014924A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 西安石油大学 | 一种用于检测电阻点焊参数的实时监控方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2577621B2 (ja) | 1997-02-05 |
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