JPS61150786A - スポツト溶接方法 - Google Patents
スポツト溶接方法Info
- Publication number
- JPS61150786A JPS61150786A JP28138884A JP28138884A JPS61150786A JP S61150786 A JPS61150786 A JP S61150786A JP 28138884 A JP28138884 A JP 28138884A JP 28138884 A JP28138884 A JP 28138884A JP S61150786 A JPS61150786 A JP S61150786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot welding
- workpiece
- gun
- resistance value
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、スポット溶接ガンがワークを確実に加圧し
ているか否かを確認した上で溶接を行うスポット溶接方
法に関する。
ているか否かを確認した上で溶接を行うスポット溶接方
法に関する。
（従来の技術およびその問題点）
従来のスポット溶接方法にあっては、制御装置からの加
圧指令に応じてスポット溶接ガンの加圧用シリンダが作
動してワークを加圧した後、予め設定された加圧時間が
経過すると、スボ・ノド溶接ガンがワークを正常な状態
で加圧しているか否かを確認することなしに溶接トラン
スからスボ・ノド溶接ガンへ二次電流を通電していた。
圧指令に応じてスポット溶接ガンの加圧用シリンダが作
動してワークを加圧した後、予め設定された加圧時間が
経過すると、スボ・ノド溶接ガンがワークを正常な状態
で加圧しているか否かを確認することなしに溶接トラン
スからスボ・ノド溶接ガンへ二次電流を通電していた。
そして、二次電流通電中にカレントアイ等を用いてその
電流値を測定し、電極チップ抜は等によって生ずる電流
値の異品を検知した場合のみ二次電流の通電を中止して
いたため、電極チップ抜は等によって実際にはワークを
加圧していない場合でも、所定の加圧時間が経過した後
は二次電流が通電されてしまい、ワークが放電を受けて
損傷することがあった。
電流値を測定し、電極チップ抜は等によって生ずる電流
値の異品を検知した場合のみ二次電流の通電を中止して
いたため、電極チップ抜は等によって実際にはワークを
加圧していない場合でも、所定の加圧時間が経過した後
は二次電流が通電されてしまい、ワークが放電を受けて
損傷することがあった。
（問題点を解決するための手段および作用）この発明は
、このような従来の問題点に着目してなされたもので、
スポット溶接ガンでワークを加圧した後、溶接トランス
とは別の電源からスポット溶接ガンを介してワークに弱
い測定電流を通電して抵抗測定器でワークの電気抵抗値
を測定し、その測定値に基づいてスポット溶接ガンによ
るワークの加圧が正常に行われているか否かを判別し、
加圧が正常に行われている場合には溶接トランスからス
ポット溶接ガンへ溶接電流を通電し、加圧が正常に行わ
れていない場合には溶接作業を停止するスポット溶接方
法を提供することにより、上記問題点を解決するもので
ある。
、このような従来の問題点に着目してなされたもので、
スポット溶接ガンでワークを加圧した後、溶接トランス
とは別の電源からスポット溶接ガンを介してワークに弱
い測定電流を通電して抵抗測定器でワークの電気抵抗値
を測定し、その測定値に基づいてスポット溶接ガンによ
るワークの加圧が正常に行われているか否かを判別し、
加圧が正常に行われている場合には溶接トランスからス
ポット溶接ガンへ溶接電流を通電し、加圧が正常に行わ
れていない場合には溶接作業を停止するスポット溶接方
法を提供することにより、上記問題点を解決するもので
ある。
（実施例）
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明に係るスポット溶接方法を実施するた
めの通電システムの一実施例を示すブロック図である。
めの通電システムの一実施例を示すブロック図である。
図中、１はスポット溶接ガン、２は溶接トランスであり
、３は溶接トランス２の二次側電極とスポット溶接ガン
１とを接続する二次ケーブルである。スポット溶接ガン
１のそれぞれの電極は、ケーブル４．５を介して溶接ト
ランス２とは別の、電源を有する第２図に示すような回
路構成からなる抵抗測定器６に接続されている。
、３は溶接トランス２の二次側電極とスポット溶接ガン
１とを接続する二次ケーブルである。スポット溶接ガン
１のそれぞれの電極は、ケーブル４．５を介して溶接ト
ランス２とは別の、電源を有する第２図に示すような回
路構成からなる抵抗測定器６に接続されている。
この抵抗測定器６の電源７から前記ケーブル４．５、ス
ポット溶接ガン１を介してワーク（被溶接物）Ｗに弱い
電流を通電してワークＷの電気抵抗を測定し、演算手段
８で抵抗値Ｒを演算した上、この値Ｒを判別手段９によ
って記憶手段１０に予め入力されているデータと比較判
別して、予め設定された範囲内にある場合、すなわちス
ポット溶接ガン１がワークＷを正常に加圧している場合
には、溶接タイマ（図示省略）を介して溶接トランス２
に通電指令を出力し、抵抗値Ｒが予め設定された範囲か
ら外れている場合、すなわちスポット溶接ガン１がワー
クＷを正常に加圧していない場合には、スポ・ノド溶接
ガン１を操作する産業用ロボットあるいは治具等の作動
を停止させる指令を出力するようになっている。前記抵
抗測定器６、演算手段８、判別手段９、記憶手段１０は
１つの制御装置１１の中に組込まれている。
ポット溶接ガン１を介してワーク（被溶接物）Ｗに弱い
電流を通電してワークＷの電気抵抗を測定し、演算手段
８で抵抗値Ｒを演算した上、この値Ｒを判別手段９によ
って記憶手段１０に予め入力されているデータと比較判
別して、予め設定された範囲内にある場合、すなわちス
ポット溶接ガン１がワークＷを正常に加圧している場合
には、溶接タイマ（図示省略）を介して溶接トランス２
に通電指令を出力し、抵抗値Ｒが予め設定された範囲か
ら外れている場合、すなわちスポット溶接ガン１がワー
クＷを正常に加圧していない場合には、スポ・ノド溶接
ガン１を操作する産業用ロボットあるいは治具等の作動
を停止させる指令を出力するようになっている。前記抵
抗測定器６、演算手段８、判別手段９、記憶手段１０は
１つの制御装置１１の中に組込まれている。
次に、スポット溶接作業を第３図に示すフローチャート
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
まず最初に、ワークＷの抵抗値Ｒをある程度の許容範囲
をもたせてＲｍｉｎ ＝ Ｒｍａｘと設定し、記憶手段
１０にデータとして入力しておく。ここでＲｍａｘは電
極チップが抜けた状態でスポット溶接ガン１がワークＷ
を加圧したときの抵抗値に基づいて設定し、Ｒｍｉｎは
ワークＷのない状態でスポット溶接ガン１が加圧した即
ち電極チップ同士が直接接するときの抵抗値に基づいて
設定する。更に、フローチャートの５ＴＥＰ３→５ＴＥ
Ｐ４→５ＴＥＰ５の１ループの所要時間をｔ（ｓｅｃ）
とし、制御装置１１から加圧指令が出力されてからスポ
ット溶接ガン１がワークＷを実際に加圧するまでの所要
時間をＴ（ｓｅｃ）としたとき、Ｎ−ｔ＞ＴとなるＮの
最大値Ｎ ｍａｘを設定して記憶手段１０に入力してお
く。しかして、加圧指令が出力（ＳＴＥＰＩ）されてか
ら時間Ｔが経過するまでは、５ＴＥＰ２を経た後、５Ｔ
ＥＰ３→ＳＴＥ’Ｐ４−３ＴＥＰ５→５ＴＥＰ３−のル
ープが繰り返される。そして、時間Ｔが経過してスポッ
ト溶接ガン１がワークＷを加圧すると、抵抗測定器６の
電源７からスポット溶接ガン１に測定電流が通電され、
ワークＷの抵抗値Ｒが測定演算される。そして、この抵
抗値ＲがＲｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘの範囲内にあるか否か
が判別され（ＳＴＥＰ３） 、範囲内にある場合には溶
接タイマを介して溶接トランス２へ通電指令が出力され
て（ＳＴＥＰ７） 、溶接トランス２からスポット溶接
ガン１へ二次電流が通電され、ワークＷは溶接される。
をもたせてＲｍｉｎ ＝ Ｒｍａｘと設定し、記憶手段
１０にデータとして入力しておく。ここでＲｍａｘは電
極チップが抜けた状態でスポット溶接ガン１がワークＷ
を加圧したときの抵抗値に基づいて設定し、Ｒｍｉｎは
ワークＷのない状態でスポット溶接ガン１が加圧した即
ち電極チップ同士が直接接するときの抵抗値に基づいて
設定する。更に、フローチャートの５ＴＥＰ３→５ＴＥ
Ｐ４→５ＴＥＰ５の１ループの所要時間をｔ（ｓｅｃ）
とし、制御装置１１から加圧指令が出力されてからスポ
ット溶接ガン１がワークＷを実際に加圧するまでの所要
時間をＴ（ｓｅｃ）としたとき、Ｎ−ｔ＞ＴとなるＮの
最大値Ｎ ｍａｘを設定して記憶手段１０に入力してお
く。しかして、加圧指令が出力（ＳＴＥＰＩ）されてか
ら時間Ｔが経過するまでは、５ＴＥＰ２を経た後、５Ｔ
ＥＰ３→ＳＴＥ’Ｐ４−３ＴＥＰ５→５ＴＥＰ３−のル
ープが繰り返される。そして、時間Ｔが経過してスポッ
ト溶接ガン１がワークＷを加圧すると、抵抗測定器６の
電源７からスポット溶接ガン１に測定電流が通電され、
ワークＷの抵抗値Ｒが測定演算される。そして、この抵
抗値ＲがＲｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘの範囲内にあるか否か
が判別され（ＳＴＥＰ３） 、範囲内にある場合には溶
接タイマを介して溶接トランス２へ通電指令が出力され
て（ＳＴＥＰ７） 、溶接トランス２からスポット溶接
ガン１へ二次電流が通電され、ワークＷは溶接される。
一方、スポット溶接ガン１の電極チップが抜けていたり
してワークＷを正常に加圧していない場合には、加圧指
令が出力されてから時間Ｔが経過してもワークＷの抵抗
値ＲがＲｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘの範囲内にならないため
５ＴＥＰ３から５ＴＥＰ７へは進まず、溶接トランス２
への通電指令は出力されない。そして、５ＴＥＰ３から
５ＴＥＰ５へのループを繰り返しているうらにＮの値が
Ｎ ＜ Ｎ ｗａｘとなるため５ＴＥＰ４から５ＴＥＰ
６へ進み、スポット溶接ガン１を操作する産業用ロボッ
トあるいは治具等の作動を停止させる指令が出力され、
溶接作業は停止される。
してワークＷを正常に加圧していない場合には、加圧指
令が出力されてから時間Ｔが経過してもワークＷの抵抗
値ＲがＲｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘの範囲内にならないため
５ＴＥＰ３から５ＴＥＰ７へは進まず、溶接トランス２
への通電指令は出力されない。そして、５ＴＥＰ３から
５ＴＥＰ５へのループを繰り返しているうらにＮの値が
Ｎ ＜ Ｎ ｗａｘとなるため５ＴＥＰ４から５ＴＥＰ
６へ進み、スポット溶接ガン１を操作する産業用ロボッ
トあるいは治具等の作動を停止させる指令が出力され、
溶接作業は停止される。
（発明の効果）
以上説明してきたように、この発明によれば、スポット
ｉ接ガンがワークを正常に加圧しているときは溶接トラ
ンスからスポット溶接ガンへ二次電流が通電されるが、
スポット溶接ガンが電極チップ抜は等によってワークを
正常に加圧していないときは二次電流は通電されない。
ｉ接ガンがワークを正常に加圧しているときは溶接トラ
ンスからスポット溶接ガンへ二次電流が通電されるが、
スポット溶接ガンが電極チップ抜は等によってワークを
正常に加圧していないときは二次電流は通電されない。
したがって、ワークが正常に加圧されていないにも拘ら
ず溶接トランスから二次電流が通電され、ワークに放電
されてワークが損傷するといった事態は生じない。
ず溶接トランスから二次電流が通電され、ワークに放電
されてワークが損傷するといった事態は生じない。
また、前記実施例では電極チップ同士が直接接するとき
の抵抗値よりも低い場合には、作業停止指令を行うので
、ワークの不在検知として用いることも可能である。
の抵抗値よりも低い場合には、作業停止指令を行うので
、ワークの不在検知として用いることも可能である。
第１図はこの発明に係るスポット溶接方法を実施するた
めの通電システムの一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の通電システムにおける抵抗測定器の回路図、
第３図は第１図の通電システムの作用を説明するフロー
チャートである。 Ｗ−−−−・・ワーク、 １−−−スポット溶接ガン、 ２−−−一溶接トランス、 ７−・・−電源。
めの通電システムの一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の通電システムにおける抵抗測定器の回路図、
第３図は第１図の通電システムの作用を説明するフロー
チャートである。 Ｗ−−−−・・ワーク、 １−−−スポット溶接ガン、 ２−−−一溶接トランス、 ７−・・−電源。
Claims (1)
- スポット溶接ガンでワークを加圧した後、溶接トランス
とは別の電源からスポット溶接ガンを介してワークに測
定電流を通電して抵抗測定器でワークの電気抵抗値を測
定し、その測定値に基づいてスポット溶接ガンによるワ
ークの加圧が正常に行われているか否かを判別し、加圧
が正常に行われている場合には溶接トランスからスポッ
ト溶接ガンへ溶接電流を通電し、加圧が正常に行われて
いない場合には溶接作業を停止することを特徴とするス
ポット溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28138884A JPS61150786A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | スポツト溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28138884A JPS61150786A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | スポツト溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150786A true JPS61150786A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17638443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28138884A Pending JPS61150786A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | スポツト溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150786A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104188U (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-20 | ||
| JPH03165976A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 直流抵抗溶接装置 |
| WO2000073011A1 (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-07 | Dct Inc. | Welding system |
| US6359249B1 (en) | 1995-04-19 | 2002-03-19 | Dct, Inc. | No wat welding system |
| US6512194B1 (en) | 1999-11-19 | 2003-01-28 | Dct, Inc. | Multi-arm weld gun |
| US6573470B1 (en) | 1998-08-05 | 2003-06-03 | Dct, Inc. | Weld gun heat removal |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP28138884A patent/JPS61150786A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02104188U (ja) * | 1989-02-01 | 1990-08-20 | ||
| JPH03165976A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 直流抵抗溶接装置 |
| US6359249B1 (en) | 1995-04-19 | 2002-03-19 | Dct, Inc. | No wat welding system |
| WO2000073011A1 (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-07 | Dct Inc. | Welding system |
| US6573470B1 (en) | 1998-08-05 | 2003-06-03 | Dct, Inc. | Weld gun heat removal |
| US6512194B1 (en) | 1999-11-19 | 2003-01-28 | Dct, Inc. | Multi-arm weld gun |
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