JPH036458A - 車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置 - Google Patents
車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置Info
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- JPH036458A JPH036458A JP1141778A JP14177889A JPH036458A JP H036458 A JPH036458 A JP H036458A JP 1141778 A JP1141778 A JP 1141778A JP 14177889 A JP14177889 A JP 14177889A JP H036458 A JPH036458 A JP H036458A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
- G01P3/446—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings mounted between two axially spaced rows of rolling elements
-
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
- F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、たとえば車輪の回転速度を回転速度検出器
により検知して、この検知した回転速度に幇づいて急ブ
レーキ時に車輪がロックしないようにブレーキを制御す
るアンヂロツクブレーキシステム（以下ＡＢＳという）
を備えたタイプの自動車の駆動輪等に用いられ、回転す
る内側部材は被検出部を有する一方、外側部材には上記
被検出部に対向するセンサを含む検出端部とこの検出端
部に連なり、上記センサより検出される信号を処理する
回路を含む回路収納部とからなる回転速度検出器が取り
付けられている車軸用軸受装置に関す〈従来の技術〉 車軸用軸受装置に取り（１’ ＩＪられる回転速度検出
器は、上記の如＜ＡＢＳの要部を構成するため、高い検
出精度はもちろんのこと、この高い検出精度を維持する
ために非常に高い耐震性や蜜月性等が要求される。さも
ないと、検出器に振動による損傷や水等の侵入が生じて
回転速度検出器が故障したり誤動作し、重大な事故につ
ながりかねないからである。
により検知して、この検知した回転速度に幇づいて急ブ
レーキ時に車輪がロックしないようにブレーキを制御す
るアンヂロツクブレーキシステム（以下ＡＢＳという）
を備えたタイプの自動車の駆動輪等に用いられ、回転す
る内側部材は被検出部を有する一方、外側部材には上記
被検出部に対向するセンサを含む検出端部とこの検出端
部に連なり、上記センサより検出される信号を処理する
回路を含む回路収納部とからなる回転速度検出器が取り
付けられている車軸用軸受装置に関す〈従来の技術〉 車軸用軸受装置に取り（１’ ＩＪられる回転速度検出
器は、上記の如＜ＡＢＳの要部を構成するため、高い検
出精度はもちろんのこと、この高い検出精度を維持する
ために非常に高い耐震性や蜜月性等が要求される。さも
ないと、検出器に振動による損傷や水等の侵入が生じて
回転速度検出器が故障したり誤動作し、重大な事故につ
ながりかねないからである。
ところで、車軸用軸受装置に取りイ；］ける回転速度検
出器は、その取り付（Ｊスペースの制約を少なくしたり
車軸用軸受装置をコンパクトにする」−で、小形である
ことが望ましい。しかし、現在の技術水準では、上記の
如き高い耐震性、密封性を確保するためには、どうして
も回転速度検出器は大きなものになり、回転速度検出器
を外側部材に完全に埋設するというわけにはゆかない。
出器は、その取り付（Ｊスペースの制約を少なくしたり
車軸用軸受装置をコンパクトにする」−で、小形である
ことが望ましい。しかし、現在の技術水準では、上記の
如き高い耐震性、密封性を確保するためには、どうして
も回転速度検出器は大きなものになり、回転速度検出器
を外側部材に完全に埋設するというわけにはゆかない。
従来、このような車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸
受装置としては、第１８図に示すように、て、内側部材
１０４の回転速度を上記回転速度検出器１１２により検
出するようにしたものがある（たとえばＵ Ｓ Ｐ
Ｎｏ、４，７７８，２８６等）。
受装置としては、第１８図に示すように、て、内側部材
１０４の回転速度を上記回転速度検出器１１２により検
出するようにしたものがある（たとえばＵ Ｓ Ｐ
Ｎｏ、４，７７８，２８６等）。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記従来の車輪回転速度検出器を備えた
車軸用軸受装置は、その回転速度検出器＋１２が、上記
の如く、単に一軸方向に延びる円柱状をしており、かつ
、回転速度検出器は現在の技術水準では十分には小形化
できていないため、回転速度検出器１１２を外側部材１
０６にその検出端部１１０が内側部材１０４の被検出部
１０３に対向するように取り付けると、回路収納部１１
１側が外側部材の本体部の外面より径方向外側に大きく
突出してしまうという問題があった。なお、第１８図で
は、回転速度検出器１１２０小さなものになっているが
、現実には、信号処理回路を収納していると大きなもの
になり、回転速度検出器１１２が実際」ニフランジ１０
５の外側に突出してしまう。このように、回転速度検出
器１１２が大きく突出していると、軸受装置の運搬時や
組み、 （＝１略円筒状の本体部１０１とその本体部＋
０１の一端部１０１ａにおいて外側に突出する車輪取り
付は用のフランツ部１０２とを有すると共に、その中心
の貫通穴１０４ａが図示しない車軸に貫通され、かつ、
上記本体部＋０１に周方向に一定間隔で径方向外側に突
出する複数の突起１０３ａ１０３ａ、 からなる被検
出部１０３を有する内側部材１０４と、この内側部材１
０４と同軸に配置され、取付部＋０５にて図示しないソ
ヤーンに固定される外側部材＋０６と、上記内側部材＋
０４の軌道面＋０４ａ、１０４ｂと外側部材＋０６の軌
道面１０６ａ、ｌ０６ｂ間に夫々転勤自在に配置される
複数の転動部材１０７，１０７．．１０７．１０７・と
、上記外側部材１０６に取り付けられ、上記内側部材１
０４の有する被検出部＋０３に対向する図では表れてい
ないセンサを含む検出端部１１０とこの検出端部１１０
に連なり、上記センザより検出される信号を処理する図
では表れていない回路を含む回路収納部１１１とからな
る略径方向に延びる円柱状の回転速度検出器１１２とを
備え（プ時等に、この突出した回転速度検出器１１２が
他の部材に当たったり思いが（づない外力を受けたりし
て回転速度検出器が損傷を受けるため、車軸用軸受装置
の取り扱いが容易に行えない。
車軸用軸受装置は、その回転速度検出器＋１２が、上記
の如く、単に一軸方向に延びる円柱状をしており、かつ
、回転速度検出器は現在の技術水準では十分には小形化
できていないため、回転速度検出器１１２を外側部材１
０６にその検出端部１１０が内側部材１０４の被検出部
１０３に対向するように取り付けると、回路収納部１１
１側が外側部材の本体部の外面より径方向外側に大きく
突出してしまうという問題があった。なお、第１８図で
は、回転速度検出器１１２０小さなものになっているが
、現実には、信号処理回路を収納していると大きなもの
になり、回転速度検出器１１２が実際」ニフランジ１０
５の外側に突出してしまう。このように、回転速度検出
器１１２が大きく突出していると、軸受装置の運搬時や
組み、 （＝１略円筒状の本体部１０１とその本体部＋
０１の一端部１０１ａにおいて外側に突出する車輪取り
付は用のフランツ部１０２とを有すると共に、その中心
の貫通穴１０４ａが図示しない車軸に貫通され、かつ、
上記本体部＋０１に周方向に一定間隔で径方向外側に突
出する複数の突起１０３ａ１０３ａ、 からなる被検
出部１０３を有する内側部材１０４と、この内側部材１
０４と同軸に配置され、取付部＋０５にて図示しないソ
ヤーンに固定される外側部材＋０６と、上記内側部材＋
０４の軌道面＋０４ａ、１０４ｂと外側部材＋０６の軌
道面１０６ａ、ｌ０６ｂ間に夫々転勤自在に配置される
複数の転動部材１０７，１０７．．１０７．１０７・と
、上記外側部材１０６に取り付けられ、上記内側部材１
０４の有する被検出部＋０３に対向する図では表れてい
ないセンサを含む検出端部１１０とこの検出端部１１０
に連なり、上記センザより検出される信号を処理する図
では表れていない回路を含む回路収納部１１１とからな
る略径方向に延びる円柱状の回転速度検出器１１２とを
備え（プ時等に、この突出した回転速度検出器１１２が
他の部材に当たったり思いが（づない外力を受けたりし
て回転速度検出器が損傷を受けるため、車軸用軸受装置
の取り扱いが容易に行えない。
そこで、この発明の目的は、外側部材にその回転検出端
部が内側部材の被検出部に対向するように取り付げた状
態で、回転速度検出器が外側部材の外面から大きく突出
することがなく、したがって、取り扱いが容易に行える
車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置を提供する
ことにある。
部が内側部材の被検出部に対向するように取り付げた状
態で、回転速度検出器が外側部材の外面から大きく突出
することがなく、したがって、取り扱いが容易に行える
車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置を提供する
ことにある。
〈課題を解決するだめの手段〉
」−記目的を達成するため、この発明は、本体部とその
本体部の一端部において外側に突出する車輪取り付は用
のフランジ部とを有すると共に、上記本体部に周方向に
一定間隔に設けられた複数の突起からなる被検出部を有
する内側部材と、上記内側部材と同軸に配置され、シャ
ーシに固定される外側部材と、上記内側部材の軌道面と
外側部材の軌道面間に配置される転勤部側と、上記外側
部材に取り付けられ、上記内側部材の有する被検出部に
対向するセンサを含む検出端部とこの検出端部に連なり
、上記センザより検出される信号を処理する回路を含む
回路収納部とからなる回転速度検出器とを備えて、内側
部材の回転を回転速度検出器により検出するようにした
車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置であって、
上記回転速度検出器は略Ｉ７字状の形をしており、上記
検出端部は上記外側部材に埋設され、」−記被検出部に
対向するように略半径方向に延びる一方、上記回路収納
部は上記外側部材の外面に軸方向に延びるように載置さ
れ、上記回路収納部は上記フランジの外面よりも径方向
内側に位置することを特徴としている。
本体部の一端部において外側に突出する車輪取り付は用
のフランジ部とを有すると共に、上記本体部に周方向に
一定間隔に設けられた複数の突起からなる被検出部を有
する内側部材と、上記内側部材と同軸に配置され、シャ
ーシに固定される外側部材と、上記内側部材の軌道面と
外側部材の軌道面間に配置される転勤部側と、上記外側
部材に取り付けられ、上記内側部材の有する被検出部に
対向するセンサを含む検出端部とこの検出端部に連なり
、上記センザより検出される信号を処理する回路を含む
回路収納部とからなる回転速度検出器とを備えて、内側
部材の回転を回転速度検出器により検出するようにした
車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置であって、
上記回転速度検出器は略Ｉ７字状の形をしており、上記
検出端部は上記外側部材に埋設され、」−記被検出部に
対向するように略半径方向に延びる一方、上記回路収納
部は上記外側部材の外面に軸方向に延びるように載置さ
れ、上記回路収納部は上記フランジの外面よりも径方向
内側に位置することを特徴としている。
ている。
〈作用〉
このように、この回転速度検出器の回路収納部は、検出
端部が被検出部に対向するよう外側部材に埋設された状
態で、上記の如く外側部材の外面に軸方向に延びるよう
に載置されるため、従来の回路収納部が単に検出端部よ
り一軸方向に延びる形の回転速度検出器の上記回路収納
部のようには間外側に突出する車輪取り付Ｃ用のフラン
ジ部６とを備えた内側部材、７は上記内側部材１と同軸
に配置され、径方向外側に突出する複数のフラン部７ａ
（第２図参照）を有する略円筒状の外側部材である。ま
た、８．９は上記内側部材１の軌道部材３，４の外周に
設けた軌道面３ａ、４ａと上記外側部材７の内周に設け
た軌道面７ｂ、７ｃとの間に夫々転勤自在に嵌装された
転動部材、１０．ＩＩは上記軌道部材３．４と外側部材
の間に配置され、上記複列をなす転動部材８，８．・・
、９，９．・・を夫々周方向一定間隔に保持する保持器
である。そして、上記内側部＋ＡＩは上記複列の転動部
材８．８．９，９．・・を介して外側部材７に回転自在
に支持されている。上記内側部材１の有する軌道部材３
には、上記複列をなず転動部材８，８．・・・、９９、
・の軸方向の中間に位置して、環状部材１２が固定して
あり、この環状部＋［’！２の外周には、周方向に一定
間隔で半径方向に突出した複数の突起１３ａ、１３ａ、
・・・からなる被検出部１３が形成されている。また、
上記内側部＋Ａｌのフランジ部６大きく径方向外側に突
出したすせず、上記回路収納部の軸方向に直角な方向の
寸法に応じた分だけ突出する。そして、この回路収納部
は、上記内側部材の車輪取り付は用のフランジ部の外面
よりも径方向内側に位置する。
端部が被検出部に対向するよう外側部材に埋設された状
態で、上記の如く外側部材の外面に軸方向に延びるよう
に載置されるため、従来の回路収納部が単に検出端部よ
り一軸方向に延びる形の回転速度検出器の上記回路収納
部のようには間外側に突出する車輪取り付Ｃ用のフラン
ジ部６とを備えた内側部材、７は上記内側部材１と同軸
に配置され、径方向外側に突出する複数のフラン部７ａ
（第２図参照）を有する略円筒状の外側部材である。ま
た、８．９は上記内側部材１の軌道部材３，４の外周に
設けた軌道面３ａ、４ａと上記外側部材７の内周に設け
た軌道面７ｂ、７ｃとの間に夫々転勤自在に嵌装された
転動部材、１０．ＩＩは上記軌道部材３．４と外側部材
の間に配置され、上記複列をなす転動部材８，８．・・
、９，９．・・を夫々周方向一定間隔に保持する保持器
である。そして、上記内側部＋ＡＩは上記複列の転動部
材８．８．９，９．・・を介して外側部材７に回転自在
に支持されている。上記内側部材１の有する軌道部材３
には、上記複列をなず転動部材８，８．・・・、９９、
・の軸方向の中間に位置して、環状部材１２が固定して
あり、この環状部＋［’！２の外周には、周方向に一定
間隔で半径方向に突出した複数の突起１３ａ、１３ａ、
・・・からなる被検出部１３が形成されている。また、
上記内側部＋Ａｌのフランジ部６大きく径方向外側に突
出したすせず、上記回路収納部の軸方向に直角な方向の
寸法に応じた分だけ突出する。そして、この回路収納部
は、上記内側部材の車輪取り付は用のフランジ部の外面
よりも径方向内側に位置する。
上記回転速度検出器の検出端部が含む上記センザは、被
検出部の各突起の周方向の通過を検出する。そして、上
記被検出部の各突起の周方向の通過に応じた信号を、」
−記回路収納部に収納された回路に送る。センサからの
信号を受けた上記回路は、このセンサからの信号に所定
の処理を行って、上記内側部材の回転速度に応じた信号
を出力する。
検出部の各突起の周方向の通過を検出する。そして、上
記被検出部の各突起の周方向の通過に応じた信号を、」
−記回路収納部に収納された回路に送る。センサからの
信号を受けた上記回路は、このセンサからの信号に所定
の処理を行って、上記内側部材の回転速度に応じた信号
を出力する。
〈実施例〉
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸用
軸受装置の第１実施例の軸方向断面図であり、１は円筒
部２とこの円筒部２に外嵌される環状の軌道部材３．４
とからなる略円筒状の本体部５と、この本体部５の一端
部５ａにおいて怪力には図示しない車輪が取りイ」げら
れる。この内側部材ｌは図示しない車軸に貫通され、駆
動輪として駆動されるよう中空状となっているが、非駆
動輪（従動輪）としても用いることが可能で、その場合
、内側部材１は車軸を貫通させる必要がなくなるので、
中空状でなくてもよい。一方、上記外側部材７は、その
フランジ部７ａにて、図示しない自動車のシャーンに設
けた懸架部に固定される。
軸受装置の第１実施例の軸方向断面図であり、１は円筒
部２とこの円筒部２に外嵌される環状の軌道部材３．４
とからなる略円筒状の本体部５と、この本体部５の一端
部５ａにおいて怪力には図示しない車輪が取りイ」げら
れる。この内側部材ｌは図示しない車軸に貫通され、駆
動輪として駆動されるよう中空状となっているが、非駆
動輪（従動輪）としても用いることが可能で、その場合
、内側部材１は車軸を貫通させる必要がなくなるので、
中空状でなくてもよい。一方、上記外側部材７は、その
フランジ部７ａにて、図示しない自動車のシャーンに設
けた懸架部に固定される。
上記外側部材７の上記被検出部１３に軸方向に対応する
位置には、所定の直径りを有し径方向に貫通する貫通穴
７ｄが設けてあり、この貫通穴７ｄは、第２図に示ず」
；うに、外側部材７の径方向に直交する方向に延びる平
面７ｅの略中心に開口して、径方向に貫通している。
位置には、所定の直径りを有し径方向に貫通する貫通穴
７ｄが設けてあり、この貫通穴７ｄは、第２図に示ず」
；うに、外側部材７の径方向に直交する方向に延びる平
面７ｅの略中心に開口して、径方向に貫通している。
第１図に示すように、上記外側部材７の平面７ｄには、
略Ｉ７字状の回転速度検出器１５が取り付けである。こ
の回転速度検出器１５は、はぼ貫通穴の直径りに等しい
直径を有する円柱状で、その内部に先端側より順にセン
サとしての磁気抵抗素子１６および磁石１７が配設され
た検出端部１８と、この検出端部Ｉ８に連なり、この検
出端部１８の軸心に直交する方向に延びる略直方体状の
回路収納部２０とからなっている。そして、この回路収
納部２０は、内部に、上記磁気抵抗素子１６からの信号
を処理する回路（詳細は後述）を構成する回路基板１９
を収納している。そして、上記検出端部１８は、図示の
如く、」−記径方向に延びる貫通穴７ｄに埋設されて、
その先端面が」−記内側部材Ｉの有する被検出部１３の
突起１３ａの外周面と径方向に一定の間隙ｄ１を保って
対向している。これにより、上記検出端部１８の先端側
に配設した磁気抵抗素子１８と上記内側部ＩＩ’ Ｉの
有する被検出部１３とが径方向に所定の距離に保たれる
。
略Ｉ７字状の回転速度検出器１５が取り付けである。こ
の回転速度検出器１５は、はぼ貫通穴の直径りに等しい
直径を有する円柱状で、その内部に先端側より順にセン
サとしての磁気抵抗素子１６および磁石１７が配設され
た検出端部１８と、この検出端部Ｉ８に連なり、この検
出端部１８の軸心に直交する方向に延びる略直方体状の
回路収納部２０とからなっている。そして、この回路収
納部２０は、内部に、上記磁気抵抗素子１６からの信号
を処理する回路（詳細は後述）を構成する回路基板１９
を収納している。そして、上記検出端部１８は、図示の
如く、」−記径方向に延びる貫通穴７ｄに埋設されて、
その先端面が」−記内側部材Ｉの有する被検出部１３の
突起１３ａの外周面と径方向に一定の間隙ｄ１を保って
対向している。これにより、上記検出端部１８の先端側
に配設した磁気抵抗素子１８と上記内側部ＩＩ’ Ｉの
有する被検出部１３とが径方向に所定の距離に保たれる
。
方、上記回路収納部２０は、検出端部１８が貫通穴７ｄ
に埋設され、径方向に保たれた状態で、図中Ｘで示す軸
方向に延びるよう上記平面７ｅに載置されている。そし
て、この回転速度検出器１５は、回路収納部２０の第２
図中Ｗで示す幅方向に略直角な両側面に幅Ｗ方向に突設
した板状の取伺部２０ａ、２０ａに夫々挿通したボルト
２１により、１ 端部１８に配設された磁石Ｉ７の発生ずる磁界は、この
磁石１７より先端側に位置して、内側部ｔ、ｌ’ １の
有する被検出部１３と径方向に一定の間隙を保って対向
する上記磁気抵抗素子１６を貫通して、被検出部１３に
まで達している。
に埋設され、径方向に保たれた状態で、図中Ｘで示す軸
方向に延びるよう上記平面７ｅに載置されている。そし
て、この回転速度検出器１５は、回路収納部２０の第２
図中Ｗで示す幅方向に略直角な両側面に幅Ｗ方向に突設
した板状の取伺部２０ａ、２０ａに夫々挿通したボルト
２１により、１ 端部１８に配設された磁石Ｉ７の発生ずる磁界は、この
磁石１７より先端側に位置して、内側部ｔ、ｌ’ １の
有する被検出部１３と径方向に一定の間隙を保って対向
する上記磁気抵抗素子１６を貫通して、被検出部１３に
まで達している。
上記内側部材１が車輪とともに回転すると、この内側部
材ｌの軌道部材３に固定され、外周に上記被検出部Ｉ３
が形成された環状部材１２は内側部材ｌと共回りする。
材ｌの軌道部材３に固定され、外周に上記被検出部Ｉ３
が形成された環状部材１２は内側部材ｌと共回りする。
すると、磁気抵抗素子Ｉ６を貫く磁界の強さおよび方向
が被検出部１３の突起１３ａの周方向の通過に応じて変
化し、これとともに、磁気抵抗素子１６の有する抵抗値
が変化する。そして、この磁気抵抗素子Ｉ６より、被検
出部１３の突起＋３ａの周方向の通過に応じて電圧が変
化する信号Ａ（第３図および第４図（ａ）参照）が取り
出される。
が被検出部１３の突起１３ａの周方向の通過に応じて変
化し、これとともに、磁気抵抗素子１６の有する抵抗値
が変化する。そして、この磁気抵抗素子Ｉ６より、被検
出部１３の突起＋３ａの周方向の通過に応じて電圧が変
化する信号Ａ（第３図および第４図（ａ）参照）が取り
出される。
第３図に示すように、磁気抵抗素子１１り検出された信
号Ａは、回路収納部２０内に配設した回路基板１９に設
けたコンパレータ３０に入ツノされる。一方、このコン
パレータ３０には、同じく外側部材７に取り付けられて
いる。この状態で、回転速度検出器１５の回路収納部２
０の背面２０ｂの端部に突設した係合部２０ｄの外面２
０ｄ−１は、内側部材１のフランツ部６の外周面６ａよ
りも径方向内側に位置している。第１図に示すように、
上記磁気抵抗素子１６と上記回路基板１９に設けた回路
とはリード線２２により接続されている。
号Ａは、回路収納部２０内に配設した回路基板１９に設
けたコンパレータ３０に入ツノされる。一方、このコン
パレータ３０には、同じく外側部材７に取り付けられて
いる。この状態で、回転速度検出器１５の回路収納部２
０の背面２０ｂの端部に突設した係合部２０ｄの外面２
０ｄ−１は、内側部材１のフランツ部６の外周面６ａよ
りも径方向内側に位置している。第１図に示すように、
上記磁気抵抗素子１６と上記回路基板１９に設けた回路
とはリード線２２により接続されている。
そして、周囲を樹脂Ｐでモールドされ、密封された上記
回路基板１９からの出力は、この回路収納部２０にその
検出端部１８から遠い方の端面２０ｃに開口するよう形
成されたコネクタ部２４の底面に軸方向に突設された端
子２５．２５を介して、図示しないＡＢＳに人力される
。上記係合突起２０ｄはコネクタ部２４に嵌装される図
示しない相手側部材の係合部に軸方向に係合する。この
回転速度検出器１５は、耐震性、密封性等に十分な配慮
がなされている。なお、図中、２６は端子２５．２５間
に設（づた隔壁、２７，２７は外側部材７と軌道部材３
，４との間をシールするシール部材である。
回路基板１９からの出力は、この回路収納部２０にその
検出端部１８から遠い方の端面２０ｃに開口するよう形
成されたコネクタ部２４の底面に軸方向に突設された端
子２５．２５を介して、図示しないＡＢＳに人力される
。上記係合突起２０ｄはコネクタ部２４に嵌装される図
示しない相手側部材の係合部に軸方向に係合する。この
回転速度検出器１５は、耐震性、密封性等に十分な配慮
がなされている。なお、図中、２６は端子２５．２５間
に設（づた隔壁、２７，２７は外側部材７と軌道部材３
，４との間をシールするシール部材である。
上記構成において、回転速度検出器１５の検出２
上記回路基板１９に設（〕られた基準電圧発生回路３Ｉ
より、比較基準としての基準信号Ｂ（第４図（ｂ）参照
）が入力される。この基準信号Ｂおよび上記磁気抵抗素
子１７からの信号Ａを受けたコンパレータ３０は、この
基準信号Ｂと信号Ａとを比較し、信号Ａが基準信号Ｂの
基準電圧Ｖｓｔを上回ったときはハイレベル、そうでな
いときにはローレベルとなる信号Ｃ（第４図（ｃ） 、
（ｄ）参照）を出力する。
より、比較基準としての基準信号Ｂ（第４図（ｂ）参照
）が入力される。この基準信号Ｂおよび上記磁気抵抗素
子１７からの信号Ａを受けたコンパレータ３０は、この
基準信号Ｂと信号Ａとを比較し、信号Ａが基準信号Ｂの
基準電圧Ｖｓｔを上回ったときはハイレベル、そうでな
いときにはローレベルとなる信号Ｃ（第４図（ｃ） 、
（ｄ）参照）を出力する。
このコンパレータ３０からの信号Ｃは、上記回路収納部
２０に設（）たコネクタ部２４の端子２５゜２５より取
り出される。この信号Ｃは上記内側部材１および車輪の
回転速度、つまり角速度に応じた周波数を有する。
２０に設（）たコネクタ部２４の端子２５゜２５より取
り出される。この信号Ｃは上記内側部材１および車輪の
回転速度、つまり角速度に応じた周波数を有する。
このように、この車軸用軸受装置は、センサとしての磁
気抵抗素子１６を含む円柱状の検出端部１８と、この検
出端部１８に直交する方向に延び、上記磁気抵抗素子１
６より検出される信号Ａを処理する回路を収納する回路
収納部２０とからなるＬ字状の形をした回転速度検出器
１５を備えて、この回転速度検出器１５の検出端部１８
を、外側部材７に設げられ、径方向に延びる貫通穴７ｄ
に、上記検出端部１８の先端部に配設した上記磁気抵抗
素子１６が内側部材１に設（）た被検出部Ｉ３に所定の
距離を保って対向するよう埋設すると共に、この検出端
部１８に直交する方向に延びるように設けられ、この検
出端部１８に連なる上記回路収納部２０を、外側部ｌ７
１７の上記平面７ｅに軸方向Ｘに延びるよう載置して、
この回転速度検出器１５を外側部材７に取り伺ける。し
たがって、この回転速度検出器１５を備えた車軸用軸受
装置に、］；れば、外側部材１に取り（＝Ｉけた状態に
おける回転速度検出器１５の回路収納部２０の外側部材
７外面からの突出寸法を、回路収納部２ｏの径方向の寸
法（第２図中り参照）に応じた寸法に小さく押さえるこ
とができる。回路収納部２０は、従来の回路収納部が単
に検出端部より一軸方向に延びる形の回転速度検出器の
回路収納部側のようには外側部材７の外面より径方向外
側に大きく突出することはない。また、回路収納部２０
に設けられ、回転速度検出器１５では最も径方向外側に
位置する５ され、上記第１実施例と同様、被検出部■３の突起１３
ａ、１３ａ、・・の周方向の通過に応じて電圧が変化す
る信号Ａ（第７図（ａ）参照）は、ＡＣカップリング３
６（第６図参照）を通過する際に、その交流成分のみが
通過させられ（第７図（ａ）中破線波形参照）、次いで
、オフセット電圧発生回路３７から入力される一定のオ
フセット信号Ｄ（オフセット電圧Ｖｏｆ）と重畳されて
、第７図（ｂ）で示すような信号Ａ′変換される。そし
て、この信号Ａはコンパレータ３８に入力される。ＡＣ
カップリング３６から上記信号Ａ′を受けたコンパレー
タ３８は、この信号へ°を基準電圧発生回路３９からの
基準信号Ｂ（第７図（ｃ）参照、幇準電圧Ｖ ｓｔ）と
比較して、信号Ａ°が基準電圧Ｖｓｔを」二回ったとき
にはハイレベル、そうでないときはローレベルとなる信
号Ｃを出力する（第７図（ｄ） 、 （ｅ）参照）。こ
の信号Ｃは内側部材の角速度に応じた周波数を有する。
気抵抗素子１６を含む円柱状の検出端部１８と、この検
出端部１８に直交する方向に延び、上記磁気抵抗素子１
６より検出される信号Ａを処理する回路を収納する回路
収納部２０とからなるＬ字状の形をした回転速度検出器
１５を備えて、この回転速度検出器１５の検出端部１８
を、外側部材７に設げられ、径方向に延びる貫通穴７ｄ
に、上記検出端部１８の先端部に配設した上記磁気抵抗
素子１６が内側部材１に設（）た被検出部Ｉ３に所定の
距離を保って対向するよう埋設すると共に、この検出端
部１８に直交する方向に延びるように設けられ、この検
出端部１８に連なる上記回路収納部２０を、外側部ｌ７
１７の上記平面７ｅに軸方向Ｘに延びるよう載置して、
この回転速度検出器１５を外側部材７に取り伺ける。し
たがって、この回転速度検出器１５を備えた車軸用軸受
装置に、］；れば、外側部材１に取り（＝Ｉけた状態に
おける回転速度検出器１５の回路収納部２０の外側部材
７外面からの突出寸法を、回路収納部２ｏの径方向の寸
法（第２図中り参照）に応じた寸法に小さく押さえるこ
とができる。回路収納部２０は、従来の回路収納部が単
に検出端部より一軸方向に延びる形の回転速度検出器の
回路収納部側のようには外側部材７の外面より径方向外
側に大きく突出することはない。また、回路収納部２０
に設けられ、回転速度検出器１５では最も径方向外側に
位置する５ され、上記第１実施例と同様、被検出部■３の突起１３
ａ、１３ａ、・・の周方向の通過に応じて電圧が変化す
る信号Ａ（第７図（ａ）参照）は、ＡＣカップリング３
６（第６図参照）を通過する際に、その交流成分のみが
通過させられ（第７図（ａ）中破線波形参照）、次いで
、オフセット電圧発生回路３７から入力される一定のオ
フセット信号Ｄ（オフセット電圧Ｖｏｆ）と重畳されて
、第７図（ｂ）で示すような信号Ａ′変換される。そし
て、この信号Ａはコンパレータ３８に入力される。ＡＣ
カップリング３６から上記信号Ａ′を受けたコンパレー
タ３８は、この信号へ°を基準電圧発生回路３９からの
基準信号Ｂ（第７図（ｃ）参照、幇準電圧Ｖ ｓｔ）と
比較して、信号Ａ°が基準電圧Ｖｓｔを」二回ったとき
にはハイレベル、そうでないときはローレベルとなる信
号Ｃを出力する（第７図（ｄ） 、 （ｅ）参照）。こ
の信号Ｃは内側部材の角速度に応じた周波数を有する。
このように、ＡＣカップリング３６およびオフセット電
圧発生回路３７とを備えた上記回路にて上記係合部２０
ｄの外面２０ｄ−１を、内側部材１のフランジ部６の外
周面６ａよりはるかに径方向内側に位置させることがで
きる。したがって、この回転速度検出器１５を備えた車
軸用軸受装置によれば、従来の回転速度検出器を備えた
車軸用軸受装置に比べて、容易に、運搬したりシャーシ
への組み付けを行ったりすることができる。そして、も
ちろん、上記回転速度検出器１５より、内側部材１の回
転速度に応じた正確な信号Ｃを取り出すことができる。
圧発生回路３７とを備えた上記回路にて上記係合部２０
ｄの外面２０ｄ−１を、内側部材１のフランジ部６の外
周面６ａよりはるかに径方向内側に位置させることがで
きる。したがって、この回転速度検出器１５を備えた車
軸用軸受装置によれば、従来の回転速度検出器を備えた
車軸用軸受装置に比べて、容易に、運搬したりシャーシ
への組み付けを行ったりすることができる。そして、も
ちろん、上記回転速度検出器１５より、内側部材１の回
転速度に応じた正確な信号Ｃを取り出すことができる。
第５図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸用
軸受装置の第２実施例の回転速度検出器３５を示すブロ
ック図である。この第２実施例の回転速度検出器３５は
、上記第１実施例の回転速度検出器Ｉ５と、回路収納部
２０に収納される回路基板１９上に構成され、磁気抵抗
素子１６からの信号Ａを処理する回路が異なるだけであ
るので、この回路が行う磁気抵抗素子１６からの信号Ａ
の処理のみを第５図を参照しつつ説明する。
軸受装置の第２実施例の回転速度検出器３５を示すブロ
ック図である。この第２実施例の回転速度検出器３５は
、上記第１実施例の回転速度検出器Ｉ５と、回路収納部
２０に収納される回路基板１９上に構成され、磁気抵抗
素子１６からの信号Ａを処理する回路が異なるだけであ
るので、この回路が行う磁気抵抗素子１６からの信号Ａ
の処理のみを第５図を参照しつつ説明する。
第５図において、磁気抵抗素子１６により検出６
磁気抵抗素子Ｉ６からの信号Ａを処理するようにすれば
、磁気抵抗素子１６より検出される信号への平均信号レ
ベルにばらつきがあっても、この信号ＡをＡＣカップリ
ング３６およびオフセット電圧発生回路３７により、常
に一定のオフセット電圧■ｏｆを中心に変化する信号Ａ
“に変換することができ、したがって、磁気抵抗素子１
６の検出性能のばらつきの回転速度検出への影響を無く
ずことかできる。これ以外の作用、効果は上記第１実施
例と同じである。
、磁気抵抗素子１６より検出される信号への平均信号レ
ベルにばらつきがあっても、この信号ＡをＡＣカップリ
ング３６およびオフセット電圧発生回路３７により、常
に一定のオフセット電圧■ｏｆを中心に変化する信号Ａ
“に変換することができ、したがって、磁気抵抗素子１
６の検出性能のばらつきの回転速度検出への影響を無く
ずことかできる。これ以外の作用、効果は上記第１実施
例と同じである。
第８図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸用
軸受装置の第３実施例が備えた回転速度検出器４５を示
すブロック図である。この第３実施例の回転速度検出器
４５も、上記第１実施例の回転速度検出器１５とは、磁
気抵抗素子１６からの信号へを処理する回路が異なるだ
けで他は同じであるので、この回路のみを第８図を参照
しつつ説明する。
軸受装置の第３実施例が備えた回転速度検出器４５を示
すブロック図である。この第３実施例の回転速度検出器
４５も、上記第１実施例の回転速度検出器１５とは、磁
気抵抗素子１６からの信号へを処理する回路が異なるだ
けで他は同じであるので、この回路のみを第８図を参照
しつつ説明する。
コンパレータ４４では、磁気抵抗素子１６より検出され
た信号Ａ（第９図（ａ）参照）と、この信号Ａの位相を
図中ｉで示す積分回路により一定位相だけ遅らせた信号
Ａ°°（第９図（ａ）参照）とが比較される。そして、
このコンパレータ４４は、上記信号Ａ°”が信号Ａを上
回ったときはハイレベルになる一方、そうでないときは
ローレベルとなる信号Ｃ（第９図（ｂ）参照）を出力す
る。もちろん、この信号Ｃは内側部材１の角速度に応じ
た周波数を有する。上記コンパレータ４４が比較する信
号Ａおよび信号Ａ”の電圧レベルは磁気抵抗素子１６に
よらず常に同じになる、このように、第８図に示す回路
によれば、磁気抵抗素子１６の検出性能のばらつきの回
転速度検出への影響を除くことができる。そして、基準
電圧発生回路は必要としない。これ以外の作用、効果は
上記第１実施例と同じである。
た信号Ａ（第９図（ａ）参照）と、この信号Ａの位相を
図中ｉで示す積分回路により一定位相だけ遅らせた信号
Ａ°°（第９図（ａ）参照）とが比較される。そして、
このコンパレータ４４は、上記信号Ａ°”が信号Ａを上
回ったときはハイレベルになる一方、そうでないときは
ローレベルとなる信号Ｃ（第９図（ｂ）参照）を出力す
る。もちろん、この信号Ｃは内側部材１の角速度に応じ
た周波数を有する。上記コンパレータ４４が比較する信
号Ａおよび信号Ａ”の電圧レベルは磁気抵抗素子１６に
よらず常に同じになる、このように、第８図に示す回路
によれば、磁気抵抗素子１６の検出性能のばらつきの回
転速度検出への影響を除くことができる。そして、基準
電圧発生回路は必要としない。これ以外の作用、効果は
上記第１実施例と同じである。
第１Ｏ図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸
用軸受装置の第４実施例の回転速度検出器５５を示すブ
ロック図である。この第４実施例の回転速度検出器５５
も、上記第１実施例の回転速度検出器１５とは、磁気抵
抗素子Ｉ６からの信号Ａを処理する回路が異なるだけで
他は同じであるので、この回路のみを第１０図を参照し
つつ説明する。
用軸受装置の第４実施例の回転速度検出器５５を示すブ
ロック図である。この第４実施例の回転速度検出器５５
も、上記第１実施例の回転速度検出器１５とは、磁気抵
抗素子Ｉ６からの信号Ａを処理する回路が異なるだけで
他は同じであるので、この回路のみを第１０図を参照し
つつ説明する。
第１０図に示すように、磁気抵抗素子１６より検出され
た信号Ａ（第１１図（ａ）参照）はクランプ回路４６に
てＯｖクランプのクランプ信号Ａ”’（第１１図（ｂ）
参照）に変換された後、コンパレータ４７に人ノｊされ
る。コンパレータ４７はこのクランプ信号Ａ゛″を基準
電圧発生回路４８からの基準信号Ｂ（第２図（ｃ）参照
。基準電圧Ｖ ｓｔ）と比較し、上記クランプ信号Ａ゛
°が基準信号Ｂを上回ったときはハイレベルになる一方
、そうでないときはローレベルとなる信号Ｃ（第１１図
（ｄ）、（ｅ）参照）を出力する。もちろん、この信号
Ｃは内側部材の角速度に応じた周波数を有する。このよ
うに、磁気抵抗素子１６からの信号Ａを、クランプ回路
４６にてＯｖクランプした後、所定の基準電圧Ｖｓｔの
基準信号Ｂと比較するようにしているので、回転速度検
出に必要な信号Ａの変化分のみを基準信号Ｂと比較する
ことができ、したがって、磁気紙９ 抗素子Ｉ６の検出性能のばらつきの回転速度検出への影
響を除くことができる。これ以外の作用効果は上記第１
実施例と同じである。
た信号Ａ（第１１図（ａ）参照）はクランプ回路４６に
てＯｖクランプのクランプ信号Ａ”’（第１１図（ｂ）
参照）に変換された後、コンパレータ４７に人ノｊされ
る。コンパレータ４７はこのクランプ信号Ａ゛″を基準
電圧発生回路４８からの基準信号Ｂ（第２図（ｃ）参照
。基準電圧Ｖ ｓｔ）と比較し、上記クランプ信号Ａ゛
°が基準信号Ｂを上回ったときはハイレベルになる一方
、そうでないときはローレベルとなる信号Ｃ（第１１図
（ｄ）、（ｅ）参照）を出力する。もちろん、この信号
Ｃは内側部材の角速度に応じた周波数を有する。このよ
うに、磁気抵抗素子１６からの信号Ａを、クランプ回路
４６にてＯｖクランプした後、所定の基準電圧Ｖｓｔの
基準信号Ｂと比較するようにしているので、回転速度検
出に必要な信号Ａの変化分のみを基準信号Ｂと比較する
ことができ、したがって、磁気紙９ 抗素子Ｉ６の検出性能のばらつきの回転速度検出への影
響を除くことができる。これ以外の作用効果は上記第１
実施例と同じである。
上記実施例では、回転速度検出器１５は、第１図に示す
ように、検出端部Ｘ８に、その先端部に配設した磁気抵
抗素子１６に隣接するよう磁石１７を配設したものであ
ったが、回転速度検出器１５は、第１２図に示すように
、磁石６０を回路収納部２０内に配設して、この磁石６
０と検出端部１８の先端部に配設した磁気抵抗素子１６
との間にヨーク６１を介設し、このヨーク６１により磁
石６０と磁気抵抗素子１６とを磁気的に連結するように
したものであってもよい。
ように、検出端部Ｘ８に、その先端部に配設した磁気抵
抗素子１６に隣接するよう磁石１７を配設したものであ
ったが、回転速度検出器１５は、第１２図に示すように
、磁石６０を回路収納部２０内に配設して、この磁石６
０と検出端部１８の先端部に配設した磁気抵抗素子１６
との間にヨーク６１を介設し、このヨーク６１により磁
石６０と磁気抵抗素子１６とを磁気的に連結するように
したものであってもよい。
また、上記実施例では、第１図に示すように、回転速度
検出器１５の検出端部１８の先端部に配設した磁気抵抗
素子１６と回路収納部２０内に配設した回路基板１９上
に形成する回路とを接続する複数のリード線２２を、円
柱状の磁石Ｉ７の外面に沿うように配線したが、第１３
図（ａ） 、 （ｂ）に示すように、磁石６３に検出端
部１８の軸心方向０ の貫通穴６３ａを設けて、磁気抵抗素子Ｉ６と図示を省
略した回路基板」二の回路とを接続する複数のリード線
２２を、この貫通穴６３ａを通して配線するようにして
もよい。
検出器１５の検出端部１８の先端部に配設した磁気抵抗
素子１６と回路収納部２０内に配設した回路基板１９上
に形成する回路とを接続する複数のリード線２２を、円
柱状の磁石Ｉ７の外面に沿うように配線したが、第１３
図（ａ） 、 （ｂ）に示すように、磁石６３に検出端
部１８の軸心方向０ の貫通穴６３ａを設けて、磁気抵抗素子Ｉ６と図示を省
略した回路基板」二の回路とを接続する複数のリード線
２２を、この貫通穴６３ａを通して配線するようにして
もよい。
また、第１２図に示され、回転速度検出器１５の回路収
納部２０内に配設した磁石２０と検出端部Ｉ８の先端部
に配設した磁気抵抗素子Ｉ６との間にヨークを介設する
ようにした上記実施例において、第１４図に示すように
、ヨーク６５に、このヨーク６５の下端面６５ａの略中
心とヨーク６５の回路収納部２０に位置する部分６５ｂ
の側面とを連通ずるＬ字状をなす穴６５ｃを設けて、磁
気抵抗素子１６と回路基板（図示は省略）上の回路とを
接続するリード線２２を、上記穴６５ｃを通して配線す
るようにしてもよい。
納部２０内に配設した磁石２０と検出端部Ｉ８の先端部
に配設した磁気抵抗素子Ｉ６との間にヨークを介設する
ようにした上記実施例において、第１４図に示すように
、ヨーク６５に、このヨーク６５の下端面６５ａの略中
心とヨーク６５の回路収納部２０に位置する部分６５ｂ
の側面とを連通ずるＬ字状をなす穴６５ｃを設けて、磁
気抵抗素子１６と回路基板（図示は省略）上の回路とを
接続するリード線２２を、上記穴６５ｃを通して配線す
るようにしてもよい。
また、第１２図および第１４図に示す上記実施例におい
て、第１５図に示すように、磁気抵抗素子Ｉ６と磁石６
０との間に介設され、検出端部１８の軸心の方向に延び
るヨーク６７の外側面を、円筒状で図示の如き極性を有
する磁石６８により囲むようにしてもよい。こうずれば
、上記磁石６０の発生ずる磁力線を効率よく磁気抵抗素
子１６を貫通ずるよう導くことができる。また、外部か
らの磁気的な影響を防止することができる。上記磁石６
０の磁力は円筒状の磁石６８のそれに比べて十分大きく
なるよう設けられる。
て、第１５図に示すように、磁気抵抗素子Ｉ６と磁石６
０との間に介設され、検出端部１８の軸心の方向に延び
るヨーク６７の外側面を、円筒状で図示の如き極性を有
する磁石６８により囲むようにしてもよい。こうずれば
、上記磁石６０の発生ずる磁力線を効率よく磁気抵抗素
子１６を貫通ずるよう導くことができる。また、外部か
らの磁気的な影響を防止することができる。上記磁石６
０の磁力は円筒状の磁石６８のそれに比べて十分大きく
なるよう設けられる。
また、上記実施例では、回転速度検出器１５は、その回
路収納部２０の第１図中Ｗで示す幅方向両側面に幅Ｗ方
向に突出する固定部２０ａ、２０ａを備え、この固定部
２０ａ、２０ａを外側部材７に螺着することによって、
外側部材７に取り付（）るものであったが、第１６図に
示すように、上記回転速度検出器１５から固定部２０ａ
、２０ａを取り除いたような形状で、その検出端部１８
に大径の嵌合部１８ａを備え、この嵌合部１８ａを外側
部材７に径方向に設けた貫通穴７ｄに圧入することによ
り外側部材７に取り付ける回転速度検出器１５であって
もよい。また、第１７図に示すように、回路収納部２０
に、検出端部Ｉ８と所定の距離を保ってかつ平行に取り
付は専用の突起７０を設け、３ に埋設され、上記被検出部に対向するように略径方向に
延びる一方、この検出端部に連なり、上記センサにより
検出される信号を処理する回路を含む回路収納部は、上
記外側部材の外面に軸方向に延びるように載置され、上
記回路収納部は、内側部材の略円筒状の本体部の一端部
において外側に突出する車輪取り付は用のフランジ部の
外面よりも径方向内側に位置する。したがって、この発
明によれば、回路収納部が大きく径方向外側に突出した
りしない。このため、この発明の車輪回転速度検出器を
備えた車軸用軸受装置は、従来の車輪回転速度検出器を
備えた車軸用軸受装置に比べて、容品に運搬したり、シ
ャーシへの組み付けを行ったりすることができる。
路収納部２０の第１図中Ｗで示す幅方向両側面に幅Ｗ方
向に突出する固定部２０ａ、２０ａを備え、この固定部
２０ａ、２０ａを外側部材７に螺着することによって、
外側部材７に取り付（）るものであったが、第１６図に
示すように、上記回転速度検出器１５から固定部２０ａ
、２０ａを取り除いたような形状で、その検出端部１８
に大径の嵌合部１８ａを備え、この嵌合部１８ａを外側
部材７に径方向に設けた貫通穴７ｄに圧入することによ
り外側部材７に取り付ける回転速度検出器１５であって
もよい。また、第１７図に示すように、回路収納部２０
に、検出端部Ｉ８と所定の距離を保ってかつ平行に取り
付は専用の突起７０を設け、３ に埋設され、上記被検出部に対向するように略径方向に
延びる一方、この検出端部に連なり、上記センサにより
検出される信号を処理する回路を含む回路収納部は、上
記外側部材の外面に軸方向に延びるように載置され、上
記回路収納部は、内側部材の略円筒状の本体部の一端部
において外側に突出する車輪取り付は用のフランジ部の
外面よりも径方向内側に位置する。したがって、この発
明によれば、回路収納部が大きく径方向外側に突出した
りしない。このため、この発明の車輪回転速度検出器を
備えた車軸用軸受装置は、従来の車輪回転速度検出器を
備えた車軸用軸受装置に比べて、容品に運搬したり、シ
ャーシへの組み付けを行ったりすることができる。
第１図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸用
軸受装置の第１実施例の軸方向断面図、第２図は第１図
の■方向矢視図、第３図は第１実施例の回転速度検出器
を示すブロック図、第４図（ａ） 、 （ｂ） 、 （
ｃ） 、 （ｄ）は夫々第３図における信号の説この突
起７０を、外側部材７に設けた検出端部１８埋設用の貫
通穴７ｄとは別に設けた径方向の取り付は穴に圧入する
ことにより、外側部材７に取り付ける回転速度検出器１
５°°であってもよい。 また、上記実施例では、回転速度検出器１５１５°、１
５”の検出端部１８に配設され、被検出部１３の突起１
３ａ、 １３ａ、・・の周方向の通過を検出するセンサ
として、磁気抵抗素子１６を用いたが、この被検出部１
３の突起１３ａ、１３ａ、・・の周方向の通過を検出す
るセンサは磁気抵抗素子に限らないのはいうまでもない
。またセンサと被検出部の対向する方向は径方向に限ら
ず、たとえば、軸方向であったり、軸方向に対して一定
角度傾く方向であってもよいのはいうまでもない。 〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明によれば、車輪回転
速度検出器は、検出端部と回路収納部とからなる略し字
状の形をしており、外側部材に取り付けた状態で、内側
部材の有する被検出部に対向するセンサを含む上記検出
端部は上記外側部材２４ 明図、第５図はこの発明の第２実施例の回転速度検出器
を示すブロック図、第６図は第５図のＡＣカップリング
の説明図、第７図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、
（ｄ）（ｅ）は夫々第５図における信号の説明図、第
８図はこの発明の第３実施例の回転速度検出器を示すブ
ロック図、第９図（ａ） 、 （ｂ）は夫々第８図にお
ける信号の説明図、第１０図はこの発明の第４実施例の
回転速度検出器を示すブロック図、第１１図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ） 、 （ｅ）は夫々
第１Ｏ図における信号の説明図、第１２図、第１３図（
ａ） 、 （ｂ） 、第１４図（ａ） 、 （ｂ） 、
（ｃ） 、第１５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）
、第１６図（ａ）（ｂ）および第１７図（ａ） 、
（ｂ）は夫々他の実施例の説明図（第１３図（ｂ）は第
１３図（ａ）のｘｍｂ−ｘｍｂ線断面図、第１４図（ｂ
）、（ｃ）は夫々第１４図（ａ）のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ
線おヨヒＸＩＶｃ−ＸＩＶｃ線断面図、第１５図（ｂ）
、（ｃ）は夫々第１５図（ａ）のｘｖｂ−ｘｖｂ線およ
びχＶｃ−ＸＶｃ線断面図、第１６図（ｂ）は第１６図
（ａ）のｘｖｒｂ方向矢視図、第１７図（ｂ）は第１７
図（ａ）のｘｖｕｂ方向矢視図）、第１８図は従来の車
輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置の軸方向断面
図である。 ■・・内側部材、 ３ａ、４ａ・・内側部材の軌道面、
５・・本体部、５ａ・一端部、６・フランジ部、６ａ・
フランツ部の外面、７・・・外側部材、７ ｂ、７ ｃ
・・・外側部材の軌道面、７ｄ・貫通穴、７ｅ・・・平
面、８．９・・・転動部材、１３・・・被検出部、
１３ａ 突起、１５．３５，４５，５５．１５’、＋
５”・回転速度検出器、１６ ・磁気抵抗素子（センサ
）、１８・・・検出端部、１９・・・回路基板、２０・
回路収納部、Ａ 信号。
軸受装置の第１実施例の軸方向断面図、第２図は第１図
の■方向矢視図、第３図は第１実施例の回転速度検出器
を示すブロック図、第４図（ａ） 、 （ｂ） 、 （
ｃ） 、 （ｄ）は夫々第３図における信号の説この突
起７０を、外側部材７に設けた検出端部１８埋設用の貫
通穴７ｄとは別に設けた径方向の取り付は穴に圧入する
ことにより、外側部材７に取り付ける回転速度検出器１
５°°であってもよい。 また、上記実施例では、回転速度検出器１５１５°、１
５”の検出端部１８に配設され、被検出部１３の突起１
３ａ、 １３ａ、・・の周方向の通過を検出するセンサ
として、磁気抵抗素子１６を用いたが、この被検出部１
３の突起１３ａ、１３ａ、・・の周方向の通過を検出す
るセンサは磁気抵抗素子に限らないのはいうまでもない
。またセンサと被検出部の対向する方向は径方向に限ら
ず、たとえば、軸方向であったり、軸方向に対して一定
角度傾く方向であってもよいのはいうまでもない。 〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明によれば、車輪回転
速度検出器は、検出端部と回路収納部とからなる略し字
状の形をしており、外側部材に取り付けた状態で、内側
部材の有する被検出部に対向するセンサを含む上記検出
端部は上記外側部材２４ 明図、第５図はこの発明の第２実施例の回転速度検出器
を示すブロック図、第６図は第５図のＡＣカップリング
の説明図、第７図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、
（ｄ）（ｅ）は夫々第５図における信号の説明図、第
８図はこの発明の第３実施例の回転速度検出器を示すブ
ロック図、第９図（ａ） 、 （ｂ）は夫々第８図にお
ける信号の説明図、第１０図はこの発明の第４実施例の
回転速度検出器を示すブロック図、第１１図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ） 、 （ｅ）は夫々
第１Ｏ図における信号の説明図、第１２図、第１３図（
ａ） 、 （ｂ） 、第１４図（ａ） 、 （ｂ） 、
（ｃ） 、第１５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）
、第１６図（ａ）（ｂ）および第１７図（ａ） 、
（ｂ）は夫々他の実施例の説明図（第１３図（ｂ）は第
１３図（ａ）のｘｍｂ−ｘｍｂ線断面図、第１４図（ｂ
）、（ｃ）は夫々第１４図（ａ）のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ
線おヨヒＸＩＶｃ−ＸＩＶｃ線断面図、第１５図（ｂ）
、（ｃ）は夫々第１５図（ａ）のｘｖｂ−ｘｖｂ線およ
びχＶｃ−ＸＶｃ線断面図、第１６図（ｂ）は第１６図
（ａ）のｘｖｒｂ方向矢視図、第１７図（ｂ）は第１７
図（ａ）のｘｖｕｂ方向矢視図）、第１８図は従来の車
輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置の軸方向断面
図である。 ■・・内側部材、 ３ａ、４ａ・・内側部材の軌道面、
５・・本体部、５ａ・一端部、６・フランジ部、６ａ・
フランツ部の外面、７・・・外側部材、７ ｂ、７ ｃ
・・・外側部材の軌道面、７ｄ・貫通穴、７ｅ・・・平
面、８．９・・・転動部材、１３・・・被検出部、
１３ａ 突起、１５．３５，４５，５５．１５’、＋
５”・回転速度検出器、１６ ・磁気抵抗素子（センサ
）、１８・・・検出端部、１９・・・回路基板、２０・
回路収納部、Ａ 信号。
Claims (1)
- （１）本体部とその本体部の一端部において外側に突出
する車輪取り付け用のフランジ部とを有すると共に、上
記本体部に周方向に一定間隔に設けられた複数の突起か
らなる被検出部を有する内側部材と、上記内側部材と同
軸に配置され、シャーシに固定される外側部材と、上記
内側部材の軌道面と外側部材の軌道面間に配置される転
動部材と、上記外側部材に取り付けられ、上記内側部材
の有する被検出部に対向するセンサを含む検出端部とこ
の検出端部に連なり、上記センサより検出される信号を
処理する回路を含む回路収納部とからなる回転速度検出
器とを備えて、内側部材の回転を回転速度検出器により
検出するようにした車輪回転速度検出器を備えた車軸用
軸受装置であって、 上記回転速度検出器は略Ｌ字状の形をしており、上記検
出端部は上記外側部材に埋設され、上記被検出部に対向
するように略半径方向に延びる一方、上記回路収納部は
上記外側部材の外面に軸方向に延びるように載置され、 上記回路収納部は上記フランジの外面よりも径方向内側
に位置することを特徴とする車軸用軸受装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141778A JP2792914B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置 |
| US07/413,387 US5004980A (en) | 1989-06-02 | 1989-09-27 | Wheel bearing apparatus provided with compact wheel rotation speed detector lying within the outside periphery of the bearing apparatus |
| DE68914826T DE68914826T2 (de) | 1989-06-02 | 1989-09-28 | Radlager mit Radgeschwindigkeitssensor. |
| EP89118019A EP0400204B1 (en) | 1989-06-02 | 1989-09-28 | A wheel bearing apparatus provided with a wheel rotation speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141778A JP2792914B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036458A true JPH036458A (ja) | 1991-01-11 |
| JP2792914B2 JP2792914B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=15299952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141778A Expired - Fee Related JP2792914B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5004980A (ja) |
| EP (1) | EP0400204B1 (ja) |
| JP (1) | JP2792914B2 (ja) |
| DE (1) | DE68914826T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5476272A (en) * | 1994-01-19 | 1995-12-19 | Federal-Mogul Corporation | Speed sensor ring for vehicle anti-lock brake system |
| JPH09503510A (ja) * | 1993-10-07 | 1997-04-08 | グリコメド・インコーポレイテッド | ヘパリン様特性を有する高硫酸化マルトオリゴ糖 |
| EP2042345A2 (en) | 2007-09-25 | 2009-04-01 | JTEKT Corporation | Rolling bearing unit for wheel |
Families Citing this family (13)
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|---|---|---|---|---|
| US5121998A (en) * | 1991-04-01 | 1992-06-16 | The Timken Company | Bearing assembly capable of monitoring angular velocity |
| JP2539382Y2 (ja) * | 1991-04-03 | 1997-06-25 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出用軸受ユニット |
| JP2546095Y2 (ja) * | 1991-11-22 | 1997-08-27 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出用転がり軸受ユニット |
| DE4206910A1 (de) * | 1991-12-24 | 1993-07-01 | Teves Metallwaren Alfred | Vorrichtung zur messung von drehbewegungen |
| DE4201328A1 (de) * | 1992-01-20 | 1993-07-22 | Teves Metallwaren Alfred | Sensor |
| JPH05215505A (ja) * | 1992-02-05 | 1993-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検出装置 |
| JP3331728B2 (ja) * | 1994-03-23 | 2002-10-07 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付円すいころ軸受 |
| US5574361A (en) * | 1994-12-27 | 1996-11-12 | Ssi Technologies, Inc. | Switched reluctance angular velocity sensor |
| FR2732421B1 (fr) * | 1995-03-28 | 1997-05-16 | Skf France | Roulement muni d'un dispositif integre de detection de la vitesse de rotation |
| DE19757006A1 (de) * | 1997-12-20 | 1999-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Messwertaufnehmer und ein Verfahren zu dessen Herstellung |
| WO2003097381A1 (fr) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Unite de moyeu a detecteur |
| JP2004219383A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Central Japan Railway Co | 車輪速度検知システム |
| KR101134896B1 (ko) * | 2010-11-12 | 2012-04-13 | 현대자동차주식회사 | 타이어 힘 센서를 이용한 휠 속도 산출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 섀시 제어 시스템 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1913813B2 (de) * | 1969-03-19 | 1977-12-29 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur bremsblockierverhuetung bei kraftfahrzeugen |
| US3846697A (en) * | 1972-11-14 | 1974-11-05 | Airpax Electronics | Digital pickup |
| US4364011A (en) * | 1979-05-16 | 1982-12-14 | Ransome Hoffmann Pollard Ltd. | Mechanical assemblies employing sensing means for sensing motion or position |
| CH658836A5 (de) * | 1981-04-28 | 1986-12-15 | Teves Gmbh Alfred | Antiblockiervorrichtung fuer ein fahrzeugrad. |
| JPS59128450A (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-24 | Aisin Seiki Co Ltd | スピ−ドセンサ装置 |
| US4629982A (en) * | 1983-07-01 | 1986-12-16 | Transducer Systems, Inc. | Apparatus for detecting motion and direction using magnetoresistive sensors producing sum and difference signals |
| DE3331723A1 (de) * | 1983-09-02 | 1985-03-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrisches messgeraet mit anschlusskabel |
| FR2578018B1 (fr) * | 1985-02-26 | 1990-04-27 | Electricfil | Perfectionnements aux capteurs electromagnetiques |
| SE450477B (sv) * | 1985-07-01 | 1987-06-29 | Saab Scania Ab | Arrangemang for anfestning av ett impulshjul till ett roterbart maskinelement |
| FR2599794B1 (fr) * | 1986-06-10 | 1991-06-07 | Roulements Soc Nouvelle | Palier ou roulement a capteur d'informations |
| JPS6359769U (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-21 | ||
| FR2608770B1 (fr) * | 1986-12-23 | 1989-04-28 | Bendix Electronics Sa | Capteur electromagnetique a reluctance variable et son procede de montage |
| IT1208885B (it) * | 1987-05-08 | 1989-07-10 | Riv Officine Di Villar Perosa | Schermo di tenuta perfezionato in particolare per un cuscinetto volvente e sistema di rilevazione della velocita di un organo rotante facente uso di tale schermo |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP1141778A patent/JP2792914B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-27 US US07/413,387 patent/US5004980A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-28 DE DE68914826T patent/DE68914826T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-28 EP EP89118019A patent/EP0400204B1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP2042345A2 (en) | 2007-09-25 | 2009-04-01 | JTEKT Corporation | Rolling bearing unit for wheel |
| JP2009078603A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Jtekt Corp | 車輪用転がり軸受装置 |
| EP2042345A3 (en) * | 2007-09-25 | 2010-09-22 | JTEKT Corporation | Rolling bearing unit for wheel |
| US8465210B2 (en) | 2007-09-25 | 2013-06-18 | Jtekt Corporation | Rolling bearing unit for wheel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68914826D1 (de) | 1994-05-26 |
| US5004980A (en) | 1991-04-02 |
| EP0400204B1 (en) | 1994-04-20 |
| JP2792914B2 (ja) | 1998-09-03 |
| DE68914826T2 (de) | 1994-11-10 |
| EP0400204A1 (en) | 1990-12-05 |
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|---|---|---|---|
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