JP2792914B2 - 車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置 - Google Patents

車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置

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    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、たとえば車輪の回転速度を回転速度検出
器により検知して、この検知した回転速度に基づいて急
ブレーキ時に車輪がロックしないようにブレーキを制御
するアンチロックブレーキシステム（以下ABSという）
を備えたタイプの自動車の駆動輪等に用いられ、回転す
る内側部材は被検出部を有する一方、外側部材には上記
被検出部に対向するセンサを含む検出端部とこの検出端
部に連なり、上記センサより検出される信号を処理する
回路を含む回路収納部とからなる回転速度検出器が取り
付けられている車軸用軸受装置に関する。
＜従来の技術＞ 車軸用軸受装置に取り付けられる回転速度検出器は、
上記の如くABSの要部を構成するため、高い検出精度は
もちろんのこと、この高い検出精度を維持するために非
常に高い耐震性や密封性等が要求される。さもないと、
検出器に振動による損傷や水等の侵入が生じて回転速度
検出器が故障したり誤動作し、重大な事故につながりか
ねないからである。
ところで、車軸用軸受装置に取り付ける回転速度検出
器は、その取り付けスペースの制約を少なくしたり車軸
用軸受装置をコンパクトにする上で、小形であることが
望ましい。しかし、現在の技術水準では、上記の如き高
い耐震性，密封性を確保するためには、どうしても回転
速度検出器は大きなものになり、回転速度検出器を外側
部材に完全に埋設するというわけにはゆかない。
従来、このような車輪回転速度検出器を備えた車軸用
軸受装置としては、第18図に示すように、略円筒状の本
体部101とその本体部101の一端部101aにおいて外側に突
出する車輪取り付け用のフランジ部102とを有すると共
に、その中心の貫通穴104aが図示しない車軸に貫通さ
れ、かつ、上記本体部101に周方向に一定間隔で径方向
外側に突出する複数の突起103a,103a,…からなる被検出
部103を有する内側部材104と、この内側部材104と同軸
に配置され、取付部105にて図示しないシャーシに固定
される外側部材106と、上記内側部材104の軌道面104a,1
04bと外側部材106の軌道面106a,106b間に夫々転動自在
に配置される複数の転動部材107,107,…、107,107,…
と、上記外側部材106に取り付けられ、上記内側部材104
の有する被検出部103に対向する図では表れていないセ
ンサを含む検出端部110とこの検出端部110に連なり、上
記センサより検出される信号を処理する図では表れてい
ない回路を含む回路収納部111とからなる略径方向に延
びる円柱状の回転速度検出器112とを備えて、内側部材1
04の回転速度を上記回転速度検出器112により検出する
ようにしたものがある（たとえばUSP No.4,778,286
等）。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、上記従来の車輪回転速度検出器を備え
た車軸用軸受装置は、その回転速度検出器112が、上記
の如く、単に一軸方向に延びる円柱状をしており、か
つ、回転速度検出器は現在の技術水準では十分には小形
化できていないため、回転速度検出器112を外側部材106
にその検出端部110が内側部材104の被検出部103に対向
するように取り付けると、回路収納部111側が外側部材
の本体部の外面より径方向外側に大きく突出してしまう
という問題があった。なお、第18図では、回転速度検出
器112は小さなものになっているが、現実には、信号処
理回路を収納していると大きなものになり、回転速度検
出器112が実際上フランジ105の外側に突出してしまう。
このように、回転速度検出器112が大きく突出している
と、軸受装置の運搬時や組み付け時等に、この突出した
回転速度検出器112が他の部材に当たったり思いがけな
い外力を受けたりして回転速度検出器が損傷を受けるた
め、車軸用軸受装置の取り扱いが容易に行えない。
そこで、この発明の目的は、外側部材にその回転検出
端部が内側部材の被検出部に対向するように取り付けた
状態で、回転速度検出器が外側部材の外面から大きく突
出することがなく、したがって、取り扱いが容易に行え
る車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置を提供す
ることにある。
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、この発明は、本体部とその
本体部の一端部において外側に突出する車輪取り付け用
のフランジ部とを有すると共に、上記本体部に周方向に
一定間隔に設けられた複数の突起からなる被検出部を有
する内側部材と、上記内側部材と同軸に配置され、シャ
ーシに固定される外側部材と、上記内側部材の軌道面と
外側部材の軌道面間に配置される転動部材と、上記外側
部材に取り付けられ、上記内側部材の有する被検出部に
対向するセンサを含む検出端部とこの検出端部に連な
り、上記センサより検出される信号を処理する回路を含
む回路収納部とからなる回転速度検出器とを備えて、内
側部材の回転を回転速度検出器により検出するようにし
た車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置であっ
て、上記回転速度検出器は略Ｌ字状の形をしており、上
記検出端部は上記外側部材に埋設され、上記被検出部に
対向するように略半径方向に延びる一方、上記回路収納
部は上記外側部材の外面に軸方向に延びるように載置さ
れ、上記回路収納部は上記フランジの外面よりも径方向
内側に位置することを特徴としている。
＜作用＞ このように、この回転速度検出器の回路収納部は、検
出端部が被検出部に対向するよう外側部材に埋設された
状態で、上記の如く外側部材の外面に軸方向に延びるよ
うに載置されるため、従来の回路収納部が単に検出端部
より一軸方向に延びる形の回転速度検出器の上記回路収
納部のようには大きく径方向外側に突出したりせず、上
記回路収納部の軸方向に直角な方向の寸法に応じた分だ
け突出する。そして、この回路収納部は、上記内側部材
の車輪取り付け用のフランジ部の外面よりも径方向内側
に位置する。
上記回転速度検出器の検出端部が含む上記センサは、
被検出部の各突起の周方向の通過を検出する。そして、
上記被検出部の各突起の周方向の通過に応じた信号を、
上記回路収納部に収納された回路に送る。センサからの
信号を受けた上記回路は、このセンサからの信号に所定
の処理を行って、上記内側部材の回転速度に応じた信号
を出力する。
＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明す
る。
第１図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸
用軸受装置の第１実施例の軸方向断面図であり、１は円
筒部２とこの円筒部２に外嵌される環状の軌道部材3,4
とからなる略円筒状の本体部５と、この本体部５の一端
部5aにおいて径方向外側に突出する車輪取り付け用のフ
ランジ部６とを備えた内側部材、７は上記内側部材１と
同軸に配置され、径方向外側に突出する複数のフランジ
部7a（第２図参照）を有する略円筒状の外側部材であ
る。また、8,9は上記内側部材１の軌道部材3,4の外周に
設けた軌道面3a,4aと上記外側部材７の内周に設けた軌
道面7b,7cとの間に夫々転動自在に嵌装された転動部
材、10,11は上記軌道部材3,4と外側部材の間に配置さ
れ、上記複列をなす転動部材8,8,…、9,9,…を夫々周方
向一定間隔に保持する保持器である。そして、上記内側
部材１は上記複列の転動部材8,8,…、9,9,…を介して外
側部材に回転自在に支持されている。上記内側部材１の
有する軌道部材３には、上記複列をなす転動部材8,8,
…、9,9,…の軸方向の中間に位置して、環状部材12が固
定してあり、この環状部材12の外周には、周方向に一定
間隔で半径方向に突出した複数の突起13a,13a,…からな
る被検出部13が形成されている。また、上記内側部材１
のフランジ部６には図示しない車輪が取り付けられる。
この内側部材１は図示しない車軸に貫通され、駆動輪と
して駆動されるよう中空状となっているが、非駆動輪
（従動輪）としても用いることが可能で、その場合、内
側部材１は車軸を貫通させる必要がなくなるので、中空
状でなくてもよい。一方、上記外側部材７は、そのフラ
ンジ部7aにて、図示しない自動車のシャーシに設けた懸
架部に固定される。
上記外側部材７の上記被検出部13に軸方向に対応する
位置には、所定の直径Ｄを有し径方向に貫通する貫通穴
7dが設けてあり、この貫通穴7dは、第２図に示すよう
に、外側部材７の径方向に直交する方向に延びる平面7e
の略中心に開口して、径方向に貫通している。
第１図に示すように、上記外側部材７の平面7dには、
略Ｌ字状の回転速度検出器15が取り付けてある。この回
転速度検出器15は、ほぼ貫通穴の直径Ｄに等しい直径を
有する円柱状で、その内部に先端側より順にセンサとし
ての磁気抵抗素子16および磁石17が配設された検出端部
18と、この検出端部18に連なり、この検出端部18の軸心
に直交する方向に延びる略直方体状の回路収納部20とか
らなっている。そして、この回路収納部20は、内部に、
上記磁気抵抗素子16からの信号を処理する回路（詳細は
後述）を構成する回路基板19を収納している。そして、
上記検出端部18は、図示の如く、上記径方向に延びる貫
通穴7dに埋設されて、その先端面が上記内側部材１の有
する被検出部13の突起13aの外周面と径方向に一定の間
隙d1を保って対向している。これにより、上記検出端部
18の先端側に配設した磁気抵抗素子18と上記内側部材１
の有する被検出部13とが径方向に所定の距離に保たれ
る。一方、上記回路収納部20は、検出端部18が貫通穴7d
に埋設され、径方向に保たれた状態で、図中Ｘで示す軸
方向に延びるよう上記平面7eに載置されている。そし
て、この回転速度検出器15は、回路収納部２の第２図中
Ｗで示す幅方向に略直角な両側面に幅Ｗ方向に突設した
板状の取付部20a,20aに夫々挿通したボルト21により、
外側部材７に取り付けられている。この状態で、回転速
度検出器15の回路収納部20の背面20bの端部に突設した
係合部20dの外面20d−１は、内側部材１のフランジ部６
の外周面6aよりも径方向内側に位置している。第１図に
示すように、上記磁気抵抗素子16と上記回路基板19に設
けた回路とはリード線22により接続されている。そし
て、周囲を樹脂Ｐでモールドされ、密封された上記回路
基板19からの出力は、この回路収納部20にその検出端部
18から遠い方の端面20cに開口するよう形成されたコネ
クタ部24の底面に軸方向に突設された端子25,25を介し
て、図示しないABSに入力される。上記係合突起20dはコ
ネクタ部24に嵌装される図示しない相手側部材の係合部
に軸方向に係合する。この回転速度検出器15は、耐震
性，密封性等に十分な配慮がなされている。なお、図
中、26は端子25,25間に設けた隔壁、27,27は外側部材７
と軌道部材3,4との間をシールするシール部材である。
上記構成において、回転速度検出器15の検出端部18に
配設された磁石17の発生する磁界は、この磁石17より先
端側に位置して、内側部材１の有する被検出部13と径方
向に一定の間隙を保って対向する上記磁気抵抗素子16を
貫通して、被検出部13にまで達している。
上記内側部材１が車輪とともに回転すると、この内側
部材１の軌道部材３に固定され、外周に上記被検出部13
が形成された環状部材12は内側部材１と共回りする。す
ると、磁気抵抗素子16を貫く磁界の強さおよび方向が被
検出部13の突起13aの周方向の通過に応じて変化し、こ
れとともに、磁気抵抗素子16の有する抵抗値が変化す
る。そして、この磁気抵抗素子16より、被検出部13の突
起13aの周方向の通過に応じて電圧が変化する信号Ａ
（第３図および第４図（ａ）参照）が取り出される。
第３図に示すように、磁気抵抗素子16より検出された
信号Ａは、回路収納部20内に配設した回路基板19に設け
たコンパレータ30に入力される。一方、このコンパレー
タ30には、同じく回路基板19に設けられた基準電圧発生
回路31より、比較基準としての基準信号Ｂ（第４図
（ｂ）参照）が入力される。この基準信号Ｂおよび上記
磁気抵抗素子17からの信号Ａを受けたコンパレータ30
は、この基準信号Ｂと信号Ａとを比較し、信号Ａが基準
信号Ｂの基準電圧Vstに上回ったときはハイレベル、そ
うでないときにはローレベルとなる信号Ｃ（第４図
（ｃ），（ｄ）参照）を出力する。このコンパレータ30
からの信号Ｃは、上記回路収納部20に設けたコネクタ部
24の端子25,25より取り出される。この信号Ｃは上記内
側部材１および車輪の回転速度、つまり角速度に応じた
周波数を有する。
このように、この車軸用軸受装置は、センサとしての
磁気抵抗素子16を含む円柱状の検出端部18と、この検出
端部18に直交する方向に延び、上記磁気抵抗素子16より
検出される信号Ａを処理する回路を収納する回路収納部
20とからなるＬ字状の形をした回転速度検出器15を備え
て、この回転速度検出器15の検出端部18を、外側部材７
に設けられ、径方向に延びる貫通穴7dに、上記検出端部
18の先端部に配設した上記磁気抵抗素子16が内側部材１
に設けた被検出部13に所定の距離を保って対向するよう
埋設すると共に、この検出端部18に直交する方向に延び
るように設けられ、この検出端部18に連なる上記回路収
納部20を、外側部材７の上記平面7eに軸方向Ｘに延びる
ように載置して、この回転速度検出器15を外側部材７に
取り付ける。したがって、この回転速度検出器15を備え
た車軸用軸受装置によれば、外側部材に取り付けた状態
における回転速度検出器15の回路収納部20の外側部材７
外面からの突出寸法を、回路収納部20の径方向の寸法
（第２図中ｔ参照）に応じた寸法に小さく押さえること
ができる。回路収納部20は、従来の回路収納部が単に検
出端部より一軸方向に延びる径の回転速度検出器の回路
収納部側のようには外側部材７の側面より径方向に大き
く突出することはない。また、回路収納部20に設けら
れ、回転速度検出器15では最も径方向外側に位置する上
記係合部20dの外面20d−１を、内側部材１のフランジ部
６の外周面6aよりはるかに径方向内側に位置させること
ができる。したがって、この回転速度検出器15を備えた
車軸用軸受装置によれば、従来の回転速度検出器を備え
た車軸用軸受装置に比べて、容易に、運搬したりシャー
シへの組み付けを行ったりすることができる。そして、
もちろん、上記回転速度検出器15より、内側部材１の回
転速度にに応じた正確な信号Ｃを取り出すことができ
る。
第５図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸
用軸受装置の第２実施例の回転速度検出器35を示すブロ
ック図である。この第２実施例の回転速度検出器35は、
上記第１実施例の回転速度検出器15と、回路収納部20に
収納される回路基板19上に構成され、磁気抵抗素子16か
らの信号Ａを処理する回路が異なるだけであるので、こ
の回路が行う磁気抵抗素子16からの信号Ａの処理のみを
第５図を参照しつつ説明する。
第５図において、磁気抵抗素子16により検出され、上
記第１実施例と同様、被検出部13の突起13a,13a,…の周
方向の通過に応じて電圧が変化する信号Ａ（第７図
（ａ）参照）は、ACカップリング36（第６図参照）を通
過する際に、その交流成分のみが通過させられ（第７図
（ａ）中破線波形参照）、次いで、オフセット電圧発生
回路37から入力される一定のオフセット信号Ｄ（オフセ
ット電圧Vof）と重畳されて、第７図（ｂ）で示すよう
な信号Ａ′変換される。そしてこの信号Ａ′はコンパレ
ータ38に入力される。ACカップリング36から上記信号
Ａ′を受けたコンパレータ38は、この信号Ａ′を基準電
圧発生回路39からの基準信号Ｂ（第７図（ｃ）参照、基
準電圧Vst）と比較して、信号Ａ′が基準電圧Vstを上回
ったときにはハイレベル、そうでないときはローレベル
となる信号Ｃを出力する（第７図（ｄ），（ｅ）参
照）。この信号Ｃは内側部材の角速度に応じた周波数を
有する。
このように、ACカップリング36およびオフセット電圧
発生回路37とを備えた上記回路にて磁気抵抗素子16から
の信号Ａを処理するようにすれば、磁気抵抗素子16より
検出される信号Ａの平均信号レベルにばらつきがあって
も、この信号ＡをACカップリング36およびオフセット電
圧発生回路37により、常に一定のオフセット電圧Vofを
中心に変化する信号Ａ′に変換することができ、したが
って、磁気抵抗素子16の検出性能のばらつきの回転速度
検出への影響を無くすことができる。これ以外の作用，
効果は上記第１実施例と同じである。
第８図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸
用軸受装置の第３実施例が備えた回転速度検出器45を示
すブロック図である。この第３実施例の回転速度検出器
45も、上記第１実施例の回転速度検出器15とは、磁気抵
抗素子16からの信号Ａを処理する回路が異なるだけで他
は同じであるので、この回路のみを第８図を参照しつつ
説明する。
コンパレータ44では、磁気抵抗素子16より検出された
信号Ａ（第９図（ａ）参照）と、この信号Ａの位相を図
中ｉで示す積分回路により一定位相だけ遅らせた信号
Ａ″（第９図（ａ）参照）とが比較される。そして、こ
のコンパレータ44は、上記信号Ａ″が信号Ａを上回った
ときはハイレベルになる一方、そうでないときはローレ
ベルとなる信号Ｃ（第９図（ｂ）参照）を出力する。も
ちろん、この信号Ｃは内側部材１の角速度に応じた周波
数を有する。上記コンパレータ44が比較する信号Ａおよ
び信号Ａ″の電圧レベルは磁気抵抗素子16によらず常に
同じになる。このように、第８図に示す回路によれば、
磁気抵抗素子16の検出性能のばらつきの回転速度検出へ
の影響を除くことができる。そして、基準電圧発生回路
は必要としない。これ以外の作用，効果は上記第１実施
例と同じである。
第10図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸
用軸受装置の第４実施例の回転速度検出器55を示すブロ
ック図である。この第４実施例の回転速度検出器55も、
上記第１実施例の回転速度検出器15とは、磁気抵抗素子
16からの信号Ａを処理する回路が異なるだけで他は同じ
であるので、この回路のみを第10図を参照しつつ説明す
る。
第10図に示すように、磁気抵抗素子16より検出された
信号Ａ（第11図（ａ）参照）はクランプ回路46にて0Vク
ランプのクランプ信号Ａ（第11図（ｂ）参照）に変換
された後、コンパレータ47に入力される。コンパレータ
47はこのクランプ信号Ａを基準電圧発生回路48からの
基準信号Ｂ（第11図（ｃ）参照。基準電圧Vst）と比較
し、上記クランプ信号Ａが基準信号Ｂを上回ったとき
はハイレベルになる一方、そうでないときはローレベル
となる信号Ｃ（第11図（ｄ），（ｅ）参照）を出力す
る。もちろん、この信号Ｃは内側部材の角速度に応じた
周波数を有する。このように、磁気抵抗素子16からの信
号Ａを、クランプ回路46にて0Vクランプした後、所定の
基準電圧Vstの基準信号Ｂと比較するようにしているの
で、回転速度検出に必要な信号Ａの変化分のみを基準信
号Ｂと比較することができ、したがって、磁気抵抗素子
16の検出性能のばらつきの回転速度検出への影響を除く
ことができる。これ以外の作用，効果は上記第１実施例
と同じである。
上記実施例では、回転速度検出器15は、第１図に示す
ように、検出端部18に、その先端部に配設した磁気抵抗
素子16に隣接するよう磁石17を配設したものであった
が、回転速度検出器15は、第12図に示すように、磁石60
を回路収納部20内に配設して、この磁石60と検出端部18
の先端部に配設した磁気抵抗素子16との間にヨーク61を
介設し、このヨーク61により磁石60と磁気抵抗素子16と
を磁気的に連結するようにしたものであってもよい。
また、上記実施例では、第１図に示すように、回転速
度検出器15の検出端部18の先端部に配設した磁気抵抗素
子16と回路収納部20内に配設した回路基板19上に形成す
る回路とを接続する複数のリード線22を、円柱状の磁石
17の外面に沿うように配線したが、第13図（ａ），
（ｂ）に示すように、磁石63に検出端部18の軸心方向の
貫通穴63aを設けて、磁気抵抗素子16と図示を省略した
回路基板上の回路とを接続する複数のリード線22を、こ
の貫通穴63aを通して配線するようにしてもよい。
また、第12図に示され、回転速度検出器15の回路収納
部20内に配設した磁石20と検出端部18の先端部に配設し
た磁気抵抗素子16との間にヨークを介設するようにした
上記実施例において、第14図に示すように、ヨーク65
に、このヨーク65の下端面65aの略中心とヨーク65の回
路収納部20に位置する部分65bの側面とを連通するＬ字
状をなす穴65cを設けて、磁気抵抗素子16と回路基板
（図示は省略）上の回路とを接続するリード線22を、上
記穴65cを通して配線するようにしてもよい。
また、第12図および第14図に示す上記実施例におい
て、第15図に示すように、磁気抵抗素子16と磁石60との
間に介設され、検出端部18の軸心の方向に延びるヨーク
67の外側面を、円筒状で図示の如き極性を有する磁石68
により囲むようにしてもよい。こうすれば、上記磁石60
の発生する磁力線を効率よく磁気抵抗素子16を貫通する
よう導くことができる。また、外部からの磁気的な影響
を防止することができる。上記磁石60の磁力は円筒状の
磁石68のそれに比べて十分大きくなるよう設けられる。
また、上記実施例では、回転速度検出器15は、その回
路収納部20の第１図中Ｗで示す幅方向両側面に幅Ｗ方向
に突出する固定部20a,20aを備え、この固定部20a,20aを
外側部材７に螺着することによって、外側部材７に取り
付けるものであったが、第16図に示すように、上記回転
速度検出器15から固定部20a,20aを取り除いたような形
状で、その検出端部18に大径の嵌合部18aを備え、この
嵌合部18aを外側部材７に径方向に設けた貫通穴7dに圧
入することにより外側部材７に取り付ける回転速度検出
器15′であってもよい。また、第17図に示すように、回
路収納部20に、検出端部18と所定の距離を保ってかつ平
行に取り付け専用の突起70を設け、この突起70を、外側
部材７に設けた検出端部18埋設用の貫通穴7dとは別に設
けた径方向の取り付け穴に圧入することにより、外側部
材７に取り付ける回転速度検出器15″であってもよい。
また、上記実施例では、回転速度検出器15,15′15″
の検出端部18に配設され、被検出部13の突起13a,13a,…
の周方向の通過を検出するセンサとして、磁気抵抗素子
16を用いたが、この被検出部13の突起13a,13a,…の周方
向の通過を検出するセンサは磁気抵抗素子に限らないの
はいうまでもない。またセンサと被検出部の対向する方
向は径方向に限らず、たとえば、軸方向であったり、軸
方向に対して一定角度傾く方向であってもよいのはいう
までもない。
＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明によれば、車輪回
転速度検出器は、検出端部と回路収納部とからなる略Ｌ
字状の形をしており、外側部材に取り付けた状態で、内
側部材の有する被検出部に対向するセンサを含む上記検
出端部は上記外側部材に埋設され、上記被検出部に対向
するように略径方向に延びる一方、この検出端部に連な
り、上記センサにより検出される信号を処理する回路を
含む回路収納部は、上記外側部材の外面に軸方向に延び
るように載置され、上記回路収納部は、内側部材の略円
筒状の本体部の一端部において外側に突出する車輪取り
付け用のフランジ部の外面よりも径方向内側に位置す
る。したがって、この発明によれば、回路収納部が大き
く径方向外側に突出したりしない。このため、この発明
の車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置は、従来
の車輪回転速度検出器を備えた車軸用軸受装置に比べ
て、容易に運搬したり、シャーシへの組み付けを行った
りすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の車輪回転速度検出器を備えた車軸用
軸受装置の第１実施例の軸方向断面図、第２図は第１図
のII方向矢視図、第３図は第１実施例の回転速度検出器
を示すブロック図、第４図（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ）は夫々第３図における信号の説明図、第５図はこ
の発明の第２実施例の回転速度検出器を示すブロック
図、第６図は第５図のACカップリングの説明図、第７図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は夫々第５図
における信号の説明図、第８図はこの発明の第３実施例
の回転速度検出器を示すブロック図、第９図（ａ），
（ｂ）は夫々第８図における信号の説明図、第10図はこ
の発明の第４実施例の回転速度検出器を示すブロック
図、第11図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は
夫々第10図における信号の説明図、第12図，第13図
（ａ），（ｂ），第14図（ａ），（ｂ），（ｃ），第15
図（ａ），（ｂ），（ｃ），第16図（ａ），（ｂ）およ
び第17図（ａ），（ｂ）は夫々他の実施例の説明図（第
13図（ｂ）は第13図（ａ）のXIII b−XIII b線断面図、
第14図（ｂ），（ｃ）は夫々第14図（ａ）のXIV b−XIV
b線およびXIV c−XIV c線断面図、第15図（ｂ），
（ｃ）は夫々第15図（ａ）のXV b−XV b線およびXV c−
XV c線断面図、第16図（ｂ）は第16図（ａ）のXVI b方
向矢視図、第17図（ｂ）は第17図（ａ）のXVII b方向矢
視図）、第18図は従来の車輪回転速度検出器を備えた車
軸用軸受装置の軸方向断面図である。 １……内側部材、3a,4a……内側部材の軌道面、 ５……本体部、5a……一端部、６……フランジ部、 6a……フランジ部の外面、７……外側部材、 7b,7c……外側部材の軌道面、7d……貫通穴、 7e……平面、8,9……転動部材、 13……被検出部、13a……突起、 15,35,45,55,15′,15″……回転速度検出器、16……磁
気抵抗素子（センサ）、 18……検出端部、19……回路基板、 20……回路収納部、Ａ……信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−163971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−107277（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−32317（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 1/00 - 3/80

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】本体部とその本体部の一端部において外側
    に突出する車輪取り付け用のフランジ部とを有すると共
    に、上記本体部に周方向に一定間隔に設けられた複数の
    突起からなる被検出部を有する内側部材と、上記内側部
    材と同軸に配置され、シャーシに固定される外側部材
    と、上記内側部材の軌道面と外側部材の軌道面間に配置
    される転動部材と、上記外側部材に取り付けられ、上記
    内側部材の有する被検出部に対向するセンサを含む検出
    端部とこの検出端部に連なり、上記センサより検出され
    る信号を処理する回路を含む回路収納部とからなる回転
    速度検出器とを備えて、内側部材の回転を回転速度検出
    器により検出するようにした車輪回転速度検出器を備え
    た車軸用軸受装置であって、 上記回転速度検出器は略Ｌ字状の形をしており、上記検
    出端部は上記外側部材に埋設され、上記被検出部に対向
    するように略半径方向に延びる一方、上記回路収納部は
    上記外側部材の外面に軸方向に延びるように載置され、 上記回路収納部は上記フランジの外面よりも径方向内側
    に位置することを特徴とする車軸用軸受装置。
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