JPH0363532A - 色分解プリズムを用いた色彩選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はお茶の中の葉より赤色茎だけを選別したり、薬
品の錠剤、桜エビ中の異物、ビーナツツの選別等で、シ
ュートを介して原料を整列落下させ、光学検出器で、整
列落下中の原料の中より色調の異った異物を検出して、
この異物を除去する機構をもった色分解プリズムを用い
た色彩選別装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来赤外線と可視光線を利用して選別を行なうようにし
た装置は多く使用されている。これは第１図に示すよう
に物体Ａに当った反射光をレンズＢを通して透過する暗
赤外線カットフィルターＣ等を用いて２波長の赤外線り
と可視光線Ｅとの２つに分離し、その分離した光を光セ
ンサＦ、Ｇ（ビンホトダイオード等のシリコンセンサ）
によって夫々電気信号に変換して、増幅器Ｈ，Ｉを通し
て増幅し、これから出て来た赤外光による電気信号と可
視光による電気信号を、演算増幅回路Ｊで演算し、その
差や比を比較回路Ｋによって判断しタイミング信号発生
回路りでエジェクトバルブ駆動回路Ｍで異物の選別をし
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記赤外線、可視光線を利用して選別するには赤外線が
物体の大きさに比例した信号を出すため大きさの違った
ものの選別には優位である。

然し、物体の大きさが同じで、可視光線の反射の強さも
赤外線と同じ物だか、色あいが違うようなものを選別し
たい時には赤外線と可視光線による方法では差が出ない
ので選別できなかった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は斯様な実情に鑑み、この問題である色あいが違
うような物体を確実に選別できることを目的に提供する
もので、即ち色分解プリズムを使用して、光を３原色（
赤、緑、青）の波長に分解し、赤の波長は単結晶シリコ
ンセンサ、縁、青の波長はアモルファスシリコンセンサ
を用いて電気信号に変換し、これから出た３つの電気信
号の比をとり、マイクロコンピュータ等で、予め作られ
た表の中より検索し、全ての色を判別し原料の中より赤
色茎等の赤系統だけ波長の検出でエジェクトバルブを駆
動して除去するようにしたものである。

［実　施　例］ 次に本開明に係る色分解プリズムを用いた色彩選別装置
の一実施例を図面に基いて説明する。

ｌは傾斜した■溝を備えた第１シユートで、電磁フィー
ダー２で連続して供給された原料例えば茶菓を一列に整
列して第１シユート１に沿って選別位置まで一定速度で
滑落し放出される。

この第１シユートから放出される原料の茶菓は、放出後
外力を加えなければ間隔をおいて配した第２シユート３
に沿って滑落して取出される。

４は照明用ランプの光源で、光源４から発する光を、第
１シユート１から滑落する過程の原料茶菓に照射する。

５は、光学検出器で、光源４からの光を原料茶菓に向け
て照射し、その光の反射光を検出し、原料の中より色調
の異った葉と赤色茎を見分けるようにする。

前記光学検出器５は、色分解プリズムＡを用い、このプ
リズムＰは、３つのガラスプリズムａ　ｇ　　ｂ　、Ｃ
と、６層の多層膜コーテングａ′ｂ／、　　ｃ／、ｄ、
／、　　ｅ／、　　ｆ／　を行っている如のを用い、色
を分解するように構成しである。

従って、光はレンズ６を透して色分解プリズムＰに入射
し、この光を赤色、緑色、青色の波長に分解する。７は
エアー噴射装置で、第３図のブロック図に示すように、
前記第１シユートＩを一列に整列して滑落し放出される
落下過程で、原料茶葉に照射した光源４からの光の反射
光は、光学検出器５に設けたレンズ６から色分解プリズ
ムＰに入射し、３つの前記赤色、緑色、青色波長に分解
される。

プリズムは相対させて赤の波長のものは単結晶シリコン
センサ８、緑、青の波長のものはアモルファスシリコン
センサ８ａ、８ｂを位置させ、これら単結晶シリコンセ
ンサ８、アモルファスシリコンセンサ８ａ、８ｂをもっ
て電気信号に変換する。この変換により出た夫々の電気
信号は増幅器９，９ａ、９ｂで増幅され、これ等は電気
信号の比をとり、アナログ演算素子やマイクロコンピュ
ータ等の比率計回路１０で、予め決められた色分解特性
による波長で予め決められた設定値との比較を電圧比較
器１１により比較し、タイミング信号発生器１２より信
号を光学させエジェクトバルブ駆動信号１３により前記
エアー噴射装Ｒ７のバルブを作用するようにしである。

［作　　　用］ 本発明は前記構成で明らかなように、電磁フィーダー２
から供給された原料はＶ溝シュートで一列に整列して連
続滑落し、この落下過程で、原料に照明用ランプの光源
からの光を照射し、照射された反射光の入射光はレンズ
６を透して光学検出器５の色分解プリズムＰに入射し、
その光を赤色、緑色、青色の３色の波長に分解し、更に
この各波長は相対させた赤の波長は単結晶シリコンセン
サ８、緑、青の波長はアモルファスシリコンセンサ８ａ
、８ｂによって電気信号に変換し、この各電気信号は増
幅器９．９ａ。

９ｂで増幅されてこの比をとり、アナログ演算素子やマ
イクロコンピュータ等の比率計回路１０であらかじめ作
られた表の中より検索してほとんど全ての色を判別し、
これにより予め決められた電圧設定値との比較を電圧比
較器１１により比較し、タイミング信号発生器１２より
信号を発生させ、エジェクトバルブ駆動信号１３により
エアー噴射装置７のバルブを作用しエアー噴射器でシュ
ートを落下する異物を吹飛ばし排除するもので、光学検
出器を色分解プリズムＰを使用したことで、２つまたは
３つの波長の比をとるため、ある程度の大きさがまちま
ちでも十分に選別し異物を排除できる。また色あいが違
うような物体を確実に選別できる。

［効　　　果］ 本発明は上述のように、原料を■溝を備えたシュートに
連続給送する給送手段と、シュートに沿って落下過程に
ある原料を照射する光源をもつ照射手段と照射された反
射光を検出する光学検出器を備え、光学検出器で原料中
の色調の異った異物を検出するとエアーバルブのエアー
噴射器で異物を排除する色彩選別装置において、前記光
学検出器は入射光を３原色の波長に分解する色分解プリ
ズムを備え、更にこのプリズムに対応させ、赤の波長に
は単結晶シリコンセンサ、緑、青波長はアモルファスシ
リコンセンサを位置させ各波長を電気信号に変換させる
ことを特徴として色分解プリズムを用いた色彩選別装置
で光学検出器に色分解プリズムを使用し、３原色の波長
に分解し、赤の波長のものは単結晶シリコンセンサ、緑
、青の波長のものはアモルファスシリコンセンサを用い
て電気信号に変換し、３つの電気信号の比をとり、マイ
クロコンピュータ等であらかじめ作られた表の中から検
索することで全ての色を判別でき、即ち物体の大きさ或
いは反射の強さが同じでも色合いが違うものは選別でき
、大きさがまちまちでも選別できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は色分解プリズムを用いた色彩選別装置の一実施例
を示したもので、第１図は従来の選別装置のブロック図
、第２図乃至第４図は本発明に係る色彩選別装置で、第
２図は光学検出器、ランプ、エアー噴射ノズルの配置を
示す説明図、第３図は構成ブロック図、第４図はプリズ
ムの構造図である。 １・・・第２シユート　２・・・電磁フィーダー　３・
・・第２シユート　４・・・光源　５・・・光学検出器
６・・・レンズ　７・・・エアー噴射装置　８・・・単
結晶シリコンセンサ　８ａ、８ｂ・・・アモルファスシ
リコンセンサ　９，９ａ、９ｂ・・・増幅器　１０・・
・比率計回路　１１・・・電圧比較器　１２・・・タイ
ミング信号発生器　１３・・・エジェクトバルブ駆動信
号　Ｐ・・・色分解プリズム　ａ′〜ｆ′・・・多層膜
コーテング ＩＮ／ＩＩ ％ 第４ｆｆＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原料をＶ溝を備えたシュートに連続給送する給送手段と
   、シュートに沿って落下過程にある原料を照射する光源
   をもつ照射手段と照射された反射光を検出する光学検出
   器を備え、光学検出器で原料中の色調の異った異物を検
   出するとエアーバルブのエアー噴射器で異物を排除する
   色彩選別装置において、前記光学検出器は入射光を３原
   色の波長に分解する色分解プリズムを備え、更にこのプ
   リズムに対応させ、赤の波長には単結晶シリコンセンサ
   、緑、青波長はアモルフアルシリコンセンサを位置させ
   各波長を電気信号に変換させることを特徴として色分解
   プリズムを用いた色彩選別装置。