SU487478A3 - Способ сортировки плодов по цвету - Google Patents

Description

I

ИзобретеИИе относитс  к сорТ1ИрОВ:ке сельскохоз йственных продуктов, а тсч.нее к способам сорт1ироВ(К1И плодов по цвету, например картофел .

Из|весте,н аналогичный способ, за ключаюЩИЙС  в освещении плодов лучалги света, улавлйванип отраженного луча посрсдсгвом фотоприемн-ика и последующей подаче полученного от фот о приемщика сигнала на исполнительный мехаиизм.

Дл  повышени  точноста разделени  плодов предложено освещение плодов проводить рассе нным светом при их гравитационном перемещении, уравливашне отраженного луча проводить только в одном спектре, а полученный от фотоприемни.ка сигнал перед подачей на исполнительный механиз1М сравнивать с СИ-пналоМ сраюнени .

На фИг. I приведена схема устройства, с помощью которого осуществл етс  способ; на фиг. 2, 3 - схема получени  сигнала и приемник сигнала при пропускании плодов; на фиг. 4 - схема обработ1ки сигнала при пропускании плодов; на фиг. 5 - жамера освещени  с приемниками сигналов при отражении; на фиг. 6, 7 -схемы получени  сигнала при определении света и  ркости; на фиг. 8 - блоК-схема обработки сигнала при

2

11 -воздушный

отражении; на фиг. 9, 10, и отклон ющейвыталкиватель с тол1кателем с  створкой, .вид спереди.

Схема включает питатель I, провер емые плоды 2, транспортирующий механизм 3, зон ) освещен 1  плодов 4, электронный узел 5, исполнительный механи-з м 6, .лампу 7, 8, ли1нзу 9, перфорированный диск 10, конденсаторы И, фильтры 12, приемник величины излучени  13, фотопрнемннк 14, предварительный усил111тель 15, селект1ивный усилитель 16, дифференциальный усилитель 17, приемник сравнени  18, преобразователь сигналов 19, иополнительный механизм 20, вытал1КИ ватель 2:1 полов, осветительное кольцо 22, ИСТОЧ1НИК света 23, фотоприемник 24, систему линз 26, фильтр 26, фо топр1ие.1|НИ:Ки 27 и 28, усилители 29, мостовой усилитель 30, преобразователь 31 сигналов, выталк1иватель 32, линзу 33, отклон ющее устройство 34, фотоприемник 35, фильтры 36 н 37, фотоприемники 38 и 39, генератор переменного напр жени  40, электромеханическую управЛ ющую часть 41, сопловую систему 42, элекТ|ропидравлическую управл ющую часть 43, толкатель 44, демпфирующ 1Й элемент 45, цилиндро-поршне1вой -механ изм 46 и палец 47.

Способ осуплесгвл ют следующим образом.

Из питател  1 плоды 2 (фиг. 1) подаютс  транспортирующим мех аиизмом 3, на котором они распола.га}отс  дру.г за другом большой осью вперед, в зо:иу освещени  4, где их провер ют по припщшу отражени  или пропускани . Получеиные при этом сигналы преобразуют и оценивают в электронном узле 5, который прИ наличии дефектного плода приводит в дей|сгвие иополиительный механизм 6. Последипй раздел ет ллоды с дефектаМИ и без ни.х.

При этом плоды освещают лучами рассеЯННого света при их граВйтаЦиОНПо-м перемещении с помощью KipacHoro или инфракрасного излучени , создаваемого лампой 7 (фиг. 2, 3) в сочетании с вогнутым зеркалом 8 и линзой 9.

Пучок лучей прерывают перфорированным диском 10, нронуока  его затем через систему «ондепсаторов II и фильтров 12 и сосредотачива  в желаемОчМ уча€тке спе1ктра, наприм ер инфражраслом, направл ют на провер емый плод. При этом результаты облучени  одновремепио считываютс  приемником 13 дл  определени  величины излучени .

Отраженный луч, улавливаемый в одном спектре (фиг. 4) фотоприемииком 14, преобразуетс  в электрические сигналы, которые через предварительный усилитель 15 и селективпый усилитель 16 поступают на дифференциальный усилитель 17. В последнем они соедин ютс  с сигналом сравиепи , выдаваемым -приемником сравнеии  18, ;и подаютс  через усилитель иа дифференциальный уснлитель 17.

Полученный разностный сигнал оценивают в преобразователе 10 по амплитуде и фазе и преобразуют в цифровые сигналы, которые при наличии дефектного плода в зоне освещеин  4 подают сиг1налы иа Нсполнительный механизм 20 выталкивател  21. При этом исполнительный 1механизм 6 разделени  с задержкой по времеИИ отдел ет дефектный плод от его нормальной траектории движени .

Возможно использование отражени  от провер е1мого плода при его диффузном облучении (фиг. 5), при этом зону освещени  выполи ют в виде осветительного кольца 22.

Целесообразно также последовательное расположение 1нескольких осветительных колеи , причем источники света 23 используют в йвух смежных кольцах, iфoтoпpиeмникн на соединительных поверхност х вывод т вверх или вниз, а разделение луча осуществл ют зеркалом или л-ннзой.

В осветительном кольце поверхность плода считываетс  (фиг. 6, 7) несколькими установленными в одной плоскости фотонриемииками 24, причем отражеиное от поверхности плода излучение попадает через систему линз 25 и фильтров 26 на фотоприеминк 27 и одно1времеНно на фотоприемагИК 28 через ту же систему линз и фильтров ионадаот

отраженное от поверхности осветитель 1ого кольца излучение как сигнал сравнени .

Электрические сигналы обоих фотоприемников (фиг. 8, 9, 10, 11) через усилите„ть 29 подвод тс  к мостойому усилителю 30, разностные сн1Г1 алы которого оценивают в преобразователе н преобразуют в цифровые сигналы, которые подают на исполнительный .механиз:М выталкивател  32.

При этом интенсивность пропускаемого нзлученй  не зависит от толщины провер емого плода за счет того, что получаемый электрический сиг)ал св зан с электрическим сигналом уст юйства 3 мереии  толщнны.

Определение цвета провер емого плода осуществл ют путем измерени  в двух учасгках спектра, например синего и красного. В данном случае часть светового потока выдел ют с помощью расположенного сзади линзы 33 отклон ющего устройства 34, который понадает на второй фото1прием1ник 35. Фотонриемник 27 с фильтром 36 приннмае один участок снектра электромагнитного изЛ )че.ни , а фотопрнамник 35 с фильтром 37--другой участок спектра, которые оба нанравлены на один н тот же поверхностн провер емого плода.

Фотоп и;емники 38 и 39 питают от генератора переменного напр жени  40. Выталкиватель (фиг. 9) нривод т в действие от электро .механнческой управл ющей части 41 сопловой системы 42 сжатого воздуха, при этом воздушна  стру  отклон ет дефектный нлод от нормальной траектории полета.

Управл юща  часть м.ожет быть выполнена электропневматической или электрогидравлической , причем в этом случае используют В качест1ве выталкивател  цилиндропоршневой механизм. На толкателе 44 выПОЛ1НЯЮТ также демпфирующий элемент 45, с помоодью которого дефе1КТ1НЫй плод отклон ют от нормальной траектории движени  при поступлении сигнала на исполнительный механизм.

В шилиндропоршиевом механизме 46 (фиг. 11) может быть выполнен качающийс  палец 47, посредством которого провер емый плод отклоп етс  от нормальной траектории движени .

Предмет изобретени 

Снособ сортироВКи плодов по цвету, нредусматривающий освещение плодов потоком света, улавливание отраженного луча посредством фотонр иемпика и последующую подачу полученного от фотоприемника сигнала на .гнолннтельный 1механиЗМ, о т л и ч а ю щи йс   тем, что, с целью повыщеии  точности разделени  плодов, освещение плодов провод т рассе нным светом при их гравитационном перемещении, ула Бливание отрал епного луча производ т только в одном спектре, а полученный от фотоприемника сигиал перед подачей на исполнительный механизм сравнивают с сигналом сравнени .

lit

i L:: .j

Ы 4:фМ,|--:о

L±J::::::±J

-н н 3 Н

.-.,- Щ.-г,НI

u ч ч

/ / .

Lг Ш

,,

vj

-.-и /;